JPS60236155A - 記録円盤再生装置 - Google Patents

記録円盤再生装置

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Publication number
JPS60236155A
JPS60236155A JP59093225A JP9322584A JPS60236155A JP S60236155 A JPS60236155 A JP S60236155A JP 59093225 A JP59093225 A JP 59093225A JP 9322584 A JP9322584 A JP 9322584A JP S60236155 A JPS60236155 A JP S60236155A
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JP
Japan
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case
lid
state
disk
cam
Prior art date
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Pending
Application number
JP59093225A
Other languages
English (en)
Inventor
Ichiro Kawamura
一郎 河村
Yoshitaka Fujioka
嘉高 藤岡
Tetsuo Yoshikane
哲夫 吉兼
Noboru Okuno
奥野 昇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP59093225A priority Critical patent/JPS60236155A/ja
Publication of JPS60236155A publication Critical patent/JPS60236155A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/022Positioning or locking of single discs
    • G11B17/028Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
    • G11B17/03Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation in containers or trays

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野 この発明は、円盤状の記録媒体(以下ディスクと称す)
を収納したディスクケースからディスクを取り出して、
自動的に再生を行なう記録円盤再生装置に関するもので
ある。 従来例の構成とその問題点 従来から、高密度記録円盤、例えばビデオディスク等の
再生装置では、特開昭56−111158号の様に、筒
状のディスクケースに入ったディスクを手動で再生装置
の奥部まで挿入し、空ケースを手動で取り出す、いわゆ
る半自動のローディング方式を採用した再生装置が多く
ある。ところが、このような半自動のローディング方式
では、手動でケース挿入取り出しを行なう際に、ケース
を前後に大きく動かさなくてはならないことや、またユ
ーザーの苛酷な使用に対して完全な動作を行なうローデ
ィング機構を構成することが困!「なこと等の種々の問
題があった。 そこで5デイスクケースを再生装置本体に係脱可能に固
定する手段と、そのディスクケースからディスクを再生
装置内へ引込む移送手段とを備えた再生装置を提案した
。これによれば、使用者がケースをわずかに挿入するだ
けで、記録媒体のケ−スからの取出しが自動的に行われ
、再生が可能となる。 しかし、ディスクとともにケースの蓋を移送手段で移送
するため、再生時に蓋が再生ヘッドと干渉するという問
題があり、これにより前記再生装置の実現が妨げられて
いた。 発明の目的 この発明は、再生時に再生ヘッドがケースの蓋と干渉す
るという問題がなく、使用者が再生装置本体へケースを
わずかに挿入するだけで記録媒体のケースからの取出し
が自動的に行われ再生が可能となる記録円盤再生装置を
提供することを目的とする。 発明の構成 この発明の記録円盤再生装置は、円盤状の記録媒体を収
納可能な収納空間を内部に有し一端に前記記録媒体の取
出し用の開口部を有するケース本体と、前記開口部に着
脱可能に係合する蓋とからなるディスクケースを使用す
る装置であって、再生手段を有する再生装置本体と、前
記ケースの前記開口部と前記蓋との保合を解除する蓋解
除手段と、前記蓋を掛は止めする蓋掛は止め手段と、こ
の蓋掛は止め手段を前記記録媒体とともに前記再生装置
本体内で往復する移送手段と、この移送手段による移送
経路の一部の範囲で前記蓋を支持する蓋支持手段とを備
えている。 この構成によると、使用者が再往装置本体にケースをわ
ずかに挿入するだけで、蓋解除手段によりケースから蓋
が解除され、差掛止手段により蓋が掛は止めされ、移送
手段によってディスクとともに蓋が再生装置本体内を移
送され、ディスクは再生可能な位置に@置される。この
とき、蓋は移送経路の一部に設けられた蓋支持手段によ
ってディスクと離れて支持されて、再生へ・ノド等の干
渉が回避され再往が可能となる。 実施例の説明 この発明の実施例を第1図ないし第24図に示す。まず
、概略を説明する。第6図に示すように、再生装置本体
50は、シャーシ40と、外装ケース50aと、ターン
テーブル130と、アームハウジング120とで構成さ
れている。アームハウジング+20は再生ヘッドを塔載
したものである。 シャーシ40には可動ベース91が前後移動(矢印×1
、×2方向)可能に設置され、可動ベース91の両端に
蓋解除手段となる爪状の解除部材107.108が設け
られている。解除部材107゜108はケース2(第2
図)と蓋3の保合を解除するものである。可動ベース9
1はさらに、差掛止手段となる一対の首掛止部材99,
100が水平回動自在に取付けられている。可動ベース
91は、ディスク6を挟持する」二側クランプ腕95と
下側クランプ腕96が取付けられており、これらととも
に蓋3およびディスク6の移送手段を構成している。シ
ャーシ40の後端にはディスク6を載せる型保持部材4
1.42が設けられ、これにより可動ベース91による
移送経路の一部で蓋3を支持する蓋支持手段が構成され
ている。つぎに、全体を詳しく説明する。 第1図ないし第4図は、それぞれこの実施例による記録
円盤再生装置に使用可能なディスクおよびディスクケー
スの構成を示すものである。第1図においてディスク6
は中心穴34を有し、土手状の外周グループガード33
と、内周グループガード32が設けられている。第2図
において、矩形状のディスクケース1はディスクケース
本体2(以下ケースという)と、ケース2の装置への挿
入方向X1の前面側に設けられた開口部7に着脱可能に
結合される蓋3とにより構成されている。 ケース2および蓋3は例えばスチロール樹脂で成形され
ている。ケース2の内部はその全幅および全長に亘って
偏平なディスク収納空間5とされ、この空間5内にディ
スク6が収納されている。この空間5は挿入方向x1側
が前記開口部7としてあり、残りの三方は閉塞されてい
る。ケース2は図示のように、左右に溝状凹部17を有
する平板部8と、この三方縁に沿う突条部9,10.I
Iとよりなる。開口部7の近傍の中央には後述する蓋3
の凸部が係合する保合孔13が形成してあり、開口部7
の左右には、蓋3の突起が係合する係合孔16が形成さ
れている。 蓋3の・X1部には、X3がケース2に係合固定された
際にケース2の開口部7を寒くフランジ部18が設けら
れ、かつ中心線(1)に対称に後述の拡開部材が進入可
能な切欠き19が設けられている。 蓋3の端部には、さらに前述の係合孔16に係合して蓋
3をケース2に固定する突起24を先端に有する板ばね
25が設けられている。突起24の先端部には蓋3の解
除部材と係合する傾斜部26が設けられている。第3図
はディスク6および蓋3をケース2に組み込んだ状態を
示すもので、ディスク6は、奥行および幅方向に係止さ
れる。また、顎3がケース2に係合して開口部7を閉じ
た状態とするため、ディスク6はケース2内より脱落す
ることなく収納されている。 第4図はX3の詳細図で、ディスク6と対向する側の形
状を、例えば中央部の隙間aに比べ両端部の隙間すを大
きくした円弧で形成しである。これは後述する再生動作
時に、蓋3とディスク6がZ方向にその相対位置が多少
ずれても安定して動作するようにしたものである。 第5図および第6図はこの実施例の記録円盤再生装置で
ある。第5図は記録円盤再生装置の外観図あり、図に示
すように再生装置本体50の外装ケース50aにケース
挿入口51が設けられている。第6図(A)〜(C)図
は記録円盤再生装置の基本構成を示すものである。第6
図(A)において130はターンテーブルであり、ディ
スク6を載置し再生状態にするものである。131はセ
ンターボスあり、ターンテーブル1301にH’M−さ
れるディスク6をセンタリングするものである。 132はクランプであり、ターンテーブル130上に載
置されたディスク6をターンテーブル130に圧接させ
るものである。4oはシャーシであり、ケース2を再生
装置本体50内へ案内するガイ1′52.53が固定さ
れている。ガイF52a、53aはそのガイド溝である
。60はケース拡開機構であり、ケース挿入口51の近
傍でシャーシ40、−hに固定されている。66は固定
ベース8oに上下回動自在に支持される拡開部材であり
、固定へ一ス80に固定された支持部+J’61とによ
りケース2を拡開する。固定ベース80はソヤーシ40
に固定されている。保合部材62は固定ベース80に軸
74.軸受63により回動自在に支持されており、ケー
ス2係合の孔13と係合する働きをする。90はディス
ク挟持機構である。95は上側クランプ腕であり、可動
ベース91と一体に形成されている。96は下側クラン
プ腕であり、軸受97により上下回動自在に支持され、
この両者によりディスクGを挾持する。99,100は
差掛止部材であり、ビン105,106により、可動ベ
ース91に対して水平回動自在に支持されており、蓋3
の切欠き19と係合してX3を掛は止めする。94は板
ばねであり、蓋3と当接する位置で可動ベース91に取
りイ」けられている。107゜108は可動ベース91
と一体に形成された爪状の解除部材であり、蓋3の突起
24の傾斜26と係合して蓋3とケース2の係合を解除
する働きをする。 ディスク挟持機構90の可動ベース91はレール45.
 46. 4 H,1mより前後方向(X、、X2双方
向)に移動自在に支持されている。レール45は第6図
(B)のように両側面に■溝を有し、可動ベース91に
回動自在に設けられたローラ92がレール45の■溝に
嵌合している。そのため、ディスク挟持機構90がレー
ル45.46.47から外れることはない。可動ベース
91は連結片によりベルト111に固定されている。ヘ
ルド111は歯車 112と113との間に掛けられて
おり、減速機付きのモータ114によりヘルド111を
駆動し、ディスク挟持機構90を移送させる。120は
アームハウジングであり、レール126、シャフト12
2により、ターンテーブル130上を左右方向(Y、、
Y2双方向)に移動可能に支持されている。アームハウ
ジング120もディスク挟持機構90同様に、モータ1
24とヘルド(図示せず)により、ターンテーブル13
0上に載置されたディスク6」二を平行移送され、ディ
スク6の信号を拾うよう構成されている。 第6図(C)において、】80はディスク6を支持する
サポートであり、シャフト181.軸受0 182により上下回動(M、、M2方向)自在に支持さ
れている。ナボート180は、同図のように左右2つに
別れて設けられ、ディスク6のグループガード33を保
持できるように、Y、、Y2方向(第6図(A)参照)
にはディスク6のグループガード33の直径より大きな
範囲を保持できるように構成されている。また、サポー
ト180はターンテーブル130より下にある状態と、
ターンテーブル130上にせり出してディスク挟持機構
90に挟持されたディスク6を支持しうる状態とをとり
得るよう構成されている。 134はディスク昇降機構であり、つぎのように構成さ
れている。142はそのリフトアームであり、シャフト
141と軸受138とにより上下回動自在に支持されて
いる。リフトアーム142を回動させることにより、リ
フトアーム142に支持され、昇降リング135の下部
にあるリフトリング136(第24図参照)を昇降させ
、昇降リング135に固定された載置リング133によ
り、ディスク6をターンテーブル130の上方で1 支持されている状態と、ターンテーブル1301、に載
置されている状態との間を昇降さ一口る。 160はカムユニノI・であり、前述のサポート180
、ディスク昇陣機構134.ケース拡開機構60を駆動
するものである。カム161はシャフト176に水平回
動自在に支持されており、ウオーム166を介してカム
駆動用モータ165の動力により回動するよう構成され
ている。162はレバーであり、シャフト179.軸受
163により水平回動自在に支持され、ばね172によ
りP1方向に付勢されている。レバー167.168は
それぞれシャフト178.軸受170.171にclっ
て回動自在に支持されている。各レバー162゜167
.168はそれぞれカム161のカム線図(第15図)
に従って動作するようカム161に連動されている。1
90はディスク挟持機t190の動作切換え用の反転レ
バーである。反転レバー190はシャフト194により
水平回動自在に支持されており、ばね192によりQ方
向に付勢され、ブロック191により位置決めされてい
る。 2 140はターンテーブル駆動用モータである。第6図(
A)において、200〜205はマイクロスイッチであ
る。マイクロスイッチ200はケース拡開機構60の動
作検出用スイッチである。マイクロスイッチ201はデ
ィスク挟持機構90の動作検出用スイッチである。マイ
クロスイッチ202〜205はディスク挟持機構90の
位置検出用スイッチである。 ディスク挟持機構90について詳しく説明する。 第7図(A)〜(C)、第8図(A)、(B)、第9し
1および第10図は、ディスク挟持機構90の構造およ
び動作の説明図である。可動ベース91は、蓋3と当接
する当接部91aが左右に設けられている。92は4個
のローラであり、可動ベース91に回転可能に支持され
、レール45と第7図(C)のように係合している。可
動ベース91の反対側にはローラ93が回転可能に支持
されている。94は板ばねであり、蓋3と当接する位置
に取り付けられている。95は上側クランプ腕であり、
可動ベース91と一体に形成され、第7図3 (B)のように爪95aが形成されている。下側クラン
プ腕96は軸受97によって回動可能に支持され、ばね
98によって矢印98aの方向に付勢されている。99
,100は差掛止部材で、蓋3の切欠き19と係合して
蓋3を掛は止めする。 差掛止部材99.100はそれぞれピン105゜106
によって可動ベース91に対して水平回動できるよう支
持されている。また、差掛止部(イ99゜100には摺
動部材1.02に設けられたカム溝113゜114に案
内される従動端115,11.6がそれぞれ設けられて
いる。摺動部材102は略板状であり、カム溝113,
114がビン105,109によって案内されて矢印Y
1またはY2方向に略直線運動する。摺動部材102に
は図の中央部左側にローラ103が回転可能に取り付け
られ、かつ突起102bが設けられ、反対側に当接部1
02aとばね掛け110aを有している。突起102b
は可動ベース91にあけられた角穴91bを通して回動
部材101の当接部101b (第7図(C)参照)と
当接できるように構成されている。また、ばね掛け4 IIIと可動ベース91のばね掛は部112の間にか+
3られたばね110によって摺動部材102は常に矢印
Y2の方向に付勢されている。また、摺動部材102に
はくさび状部102Cが設けられており、第10図(A
)、(B)のようにくさび状部102cと下側クランプ
腕96の当接端96aと当接できるよう構成されている
。回動部材101は支点101aによって可動ベース9
1に水平回動可能に支持され、はね】04によって矢印
]04a (第7図(Δ))の方向に回動するように付
勢されている。 また、回動部材+01には前述のように当接部]01b
の他に、蓋3と当接できる当接端101Cが形成されて
いる。当接部101bは図のように斜面形状となってい
る。 107.108は可動ベース91の両端に設けた解除部
材であり、N3の突起24の傾斜部26と係合して蓋3
とケース2の係合を解除するものである。109は当接
板であり、マイクロスイッチ202〜205と当接でき
る位置に設けられている。110’は連結片であり、ヘ
ルド111と5 ディスク挟持機構90を連結するものである。 ディスク挟持機構90の動作を説明する。ディスク挟持
機構は以下の3つの状態をとり得る。 第1の状態は「蓋・ディスク保持状態」である。 これは、第7図(A)の様に蓋3を掛は止めし、ディス
ク6を挟持した状態である。この状態では摺動部材10
2は3つの状態のうち最も図の右(矢印Y2の方向)に
寄った位置にある。差掛止部材99.100はカム溝1
13.114によって従動端115,116がそれぞれ
案内されることにより、図のように蓋3を規制した位置
にある。 板ばね94は蓋3と図のように当接し、蓋3を前方(矢
印X1方向)に付勢した状態にある。回動部材101は
当接端101cで蓋3と当接した状態にある。下側クラ
ンプ腕96は第7図(B)のようにディスク6のグルー
プガード33を挟持した状態にある。この状態では上側
クランプ腕95の爪95aと下側クランプ腕96の当接
端96aがグループガード33と当接する位置にある。 また、第10図(B)のように当接端96aが(さび状
6 部102cと当接し、ばねllOの付勢力によって摺動
部1J’ 102が図の右側(矢印Y1方向)に付勢さ
れているので、結果的に下側クランプ腕96は第7図(
B)の矢印98bの方向に付勢されてグループガード3
3を挟持している。 第2の状態は「蓋保持状態」である。これは、第8図(
A)の様に蓋3を掛は止めし、ディスク6は挟持しない
状態である。この状態では摺動部材102は3つの状態
のうち中間の位置にある。 差掛止部材99,100、板ばね94、および回動部材
101は、いずれも[蓋・ディスク保持状態」と同様の
状態であり、蓋3は第8図のように掛は止めされている
。ただしこの状態は、摺動部材102が「蓋・ディスク
保持状態」から図の左側(Y、方向)に移動しているた
め、第10図(B)のように、もはやくさび状部102
Cと当接端96aは当接していない。そのため、下側ク
ランプ腕96は、ばね98の付勢力によって第8図(B
)のように矢印98aの方向に開いており、ディスク6
を挟持しない状態となっている。 7 第3の状態は「非保持状態」である。この状態は、第9
図に示す様に、N3は掛は止めせず、ディスク6も挟持
しない状態である。摺動部材102は3つの状態のうち
最も図の左側(Y、の方向)によった位置にある。差掛
止部材99.100はそれぞれ従動端115.116が
カム/I4]13゜114に案内されて第9図のように
開いた状態にある。下側クランプ腕96は第8図の状態
と同様であって開いており、ディスク6を挟持しない状
態にある。回動部材101は図のような位置にあり、当
接部101bと摺動部材102の突起102bが当接し
、摺動部材102がばね110の付勢力によって図の右
側(Y2方向)に摺動しないように規制している。 このようにディスク挟持機構90は、「蓋・ディスク保
持状態」、「蓋保持状態」、「非保持状態」の3つの状
態をとり得る。これらの3状態は、いずれも摺動部材1
02の摺動方向(Y、、Y2方向)の位置で規制される
。つまり摺動部材102の位置をY、、Y2方向に変化
させることによっ8 て、「蓋・ディスク保持状態」、「蓋保持状態」。 「非保持状態」の3状態にディスク挟持機構90を変化
させることができる。ただし、以上の3状態のうち、「
蓋保持状gJは、摺動部材102をばね110の力に抗
して、何等かの手段で第8図の状態に規制したときに保
持できるものである。 ケース拡開機構60について詳しく説明する。 第11図(A)〜(C)、第12図(A)〜(C)、第
13図(Δ)〜(C)は、ケース拡開機構60の構造お
よび動作の説明図である。80はケース拡開機構の固定
ベースであり、再生装置のシャーシ40に固定され、前
述のように挿入口51の近傍にある。支持部材61は固
定ベース80に固定されている。62ば保合部材で、固
定ベース80に固定された軸受63とピン74によって
上下回動自在に支持されている。また、ばね72によっ
て保合部材62は第11図(B)の矢印W1の方向に付
勢されている。拡開部材66は図のように支持部材61
に対応した位置に設けられ、固定ベース80に固定され
た軸受67によって上下回動9 自在に支持されている。拡開部材66にはアーム64と
当接端68が形成されている。65はスライダであり、
第11図(C)に示すように、固定ベース80に対して
摺動自在に取り付&Jられている。スライダ65には長
穴65a、65bが設けられ、それぞれにピン71.7
0が係合して図中の矢印Y、、Y2方向に直線的に摺動
するよう構成されている。また、軸受63の当接部63
aによって第11図(C)のようにスライダ65は中央
部を規制され、下側にはわずかだiJしか撓まないよう
に構成されている。また、スライダ65には係合部69
が2箇所設けられ、この構成によって、拡開部材66は
スライダ65が図の右側(矢印Y2方向)に働くことに
よって図中矢印■2の方向に回動し、また図の左側(矢
印Y1方向)に働くことによって矢印v1の方向に回動
することとなる。また、スライダ65と固定ベース80
の間には図のようにばね73がかけられており、スライ
ダ65を図の右側(矢印Y2の方向)に常に付勢してい
る。また、スライダ65には当接0:ii 7 G0 と切欠き65cが設けられている。75はケースガイド
であり、ケース2をガイドする役割りをし、固定ベース
80に固定されている。 以とがケース拡開機構60の構成であるが、次にこのケ
ース拡開機構60がいかにしてケース2を拡開し、ケー
ス2を再生装置に略固定するように係合するかを説明す
る。ケース2が再生装置内に挿入されていない状態では
ケース拡開機構60は第11図(A)〜(C)に示した
状態にある。 つまりスライダ65の切欠き65と係合部材62が当接
し、スライダ65はばね73の付勢力に抗して図の状態
に規制されている。したがって、拡開部材66は第11
図(B)、(C)に示すような位置に規制されているこ
ととなる。この状態のケース拡開機構60にケース2が
再生装置本体50の挿入口51を通してケースガイド7
5にガイドされ挿入される。 第13図(A)〜(C)はケース拡開機構60にケース
2が挿入される過程を示したものである。 第13図(A)は第11図(A)〜(C)と同じ1 状態のケース拡開機構60を示したものである。 この状態のケース拡開機構60に図のようにケース2が
矢印X2の方向にケースガイド75にガイドされて挿入
されると、まず拡開部材66にケース2の開口部付近が
当接し、ケース2は第13図(B)のように拡開される
。ついで、さらにケース2が挿入されると、係合部材6
2の当接端62aがケース2の開口端に当接して、保合
部材62が図のW2方向に回動し、第13図(C)のよ
うに係合部材62の係合端62bがケース2の係合孔1
3と係合する。こうなると、スライダ65の切欠き65
cと係合部材62ばもはや当接しておらず、スライダ6
5はばね73の付勢力によって第12図(B)のように
右側(Y2方向)に摺動する。第12図(B)の状態で
は、図のように拡開部材66は■2方向に回動してケー
ス2からのディスク6の取り出しをさまたげない状態と
なっている。第12図(A)〜(C)にはこの時のケー
ス2の状態を、つまり拡開されたケース2の状態を一点
鎖線で示しである。この状態では、係合部2 祠62はスライダ65によって第12図(B)のように
W1方向は回動しないように規制されている。次に、例
えばスライダ65の当接端76を何等かの手段によって
図の左側(Y、方向)に動かせば、スライダ65は矢印
Y1の方向に動き、第11[Fの状態のように切欠き6
5Cが係合部材62の位置にくると、ばね72の付勢力
によって係合部材62が矢印W1の方向に回動してケー
ス2の係合孔13と係合部(イ62との係合は解除され
る。 このように、この実施例のケース拡開機構60は、ケー
ス2を拡開する手段とともにケース2を係合する手段を
有し、しかもスライダ65を動かずことによって、容易
にケース2との保合を解除できるものである。 また、この実施例では第11図、第12図のように、ス
ライダ65と当接可能な位置にマイクロスイッチ200
を設けているため、ケース2が拡開機構60に挿入され
、ケース2が係合され、スライダ65が動作することに
より、マイクロスイッチ200によってケース2が拡開
され係合され3 たことが検出できる構成となっている。また、ケース2
を係合部材62が係合した状態では、前述のように係合
部材62の動きがスライダ65により規制されているの
で、ケース2は容易に外れることはなく、再生装置50
に略固定された状態となる。 また、マイクロスイッチ200によってケース2が係合
部材62によって係合されているかどうかを検出するが
、この検出状態を報知する報知手段となるランプ500
(第5図)が再生装置本体50の前面に設けである。そ
のため、使用者はたやすく、ケース2が係合されている
か否かを確認することができる。ランプ500は、係合
部材62が係合状態にある間点灯し続けるように接続さ
れている。なお、この報知手段としてブザーを用いても
よい。ブザーの場合は、係合状態から非保合状態に移っ
たときに鳴るようにする。 カムユニット160について詳しく説明する。 第14図、第16図は動作説明図、第15図はレバーの
動きを説明するタイミングチャート図であ4 る。第14図において、カム161は軸176により水
平回動自在に支持され、ベル)175. ウオーl暑6
6を介してカム駆動用モータ165の0」力が伝達され
、正逆両方向に回動可能である。 レバー162は軸179に、またレバー167゜168
は軸178にそれぞれ回動自在に支持され、かつカム1
61のカム溝400に係合する連動部材(図示せず)が
設けられており、カム161が回動するとカム溝400
に連動しそれぞれ動作する。レバー167は、連結部材
173を介して昇降機構134と結合しており、昇降機
構134を動作させるものである。レバー168は、連
結部材174を介してシャフト181に固定された結合
部材184と結合しており(第14図には図示せず、第
6図(C)参照)、シャフト181を回動させることに
より、サポート180を昇降させるものである。レバー
162は、コイルばね163によりP1方向に付勢され
ており、そのためレバー162に設けられた連動部材4
04は常にカム溝の中にあってP1方向に付勢されてい
る。係合5 ピン169は、前述のスライダ65に設けられた当接部
材76に当接するようにレバー162に設けられている
。レバー162はカム161により回動され、スライダ
65をばね73に抗してY。 方向に移動させ、スライダ65を第14図(A)の状態
に復帰させるものである。 第16図(A)を用いてカム溝400について説明する
。カム溝400は、カム経路405a、 405h。 405c、 405dより構成されている。カム溝径p
1はI!2より大なるものである。レバー167.16
8を駆動するカム溝400は、それぞれ第10図に示す
タイミングチャートに従って動作するよう設けられてい
る。 つぎに、カム161とレバー162の動作を中心に、カ
ムユニット160の動作について第8図および第16図
を用いて説明する。第14図は、ケース2が再生装置内
に挿入されていない状態であり、対応するカム161と
連動部材404は第16図(A)の状態にある。ケース
2が挿入されると、スライダ65が移動し、当接部材7
6が係6 合ピン169を移動させることにより、第9図の状態と
なる。スライダ65は第14図(B)に示すようにスト
ッパ410によって止められ、それより移動することは
ない。この状態が第16図(B)の状態である。係合ビ
ン169はコイルばね163より当接部材76に当接す
るよう付勢されており、連動部材404はカム溝400
の内壁面に当接することなく中立した状態にある。この
状態は第15図のt1状態である(以後、第15図のタ
イミングチャートのtxという形で状態を示す)。この
状態をマイクロスイッチ200が検出し、ディスク挟持
機構90がディスク6を挟持し、ケース2より引き出す
動作を開始し、モータ165が通電され、カム】61は
第14図(B)に示すA2方向に回動され、前述の第1
5図のタイミングチャー 1−に従い、レバー167.
168が第14図(B)に示すB2方向に引かれ、サポ
ート180および昇降機構134が上昇し、ターンテー
ブル130の一ヒ方でディスク6を支持する(t2.t
3状態)。この状態が第16図(C)の状態である。 7 この時、カム溝径p2が11より小さいためレバー16
2はB2方向に移動する。スライダ65はストッパ41
0により係止されているので移動することはなく、レバ
ー162だけが移動する。さらにカム6が回動すると、
第16図(D)の状態となる。第16図(C)よりさら
に力1.16+が回動すると、連動部材404は第16
図(D)に示すように、カム経路405aと405cと
の分岐点に位置するが、レバー162はばね163によ
りB1方向に回動付勢され、かつこの状態において、当
接部材76は係合ビン169とは離れており、第16図
(D)に示すように係合ビン】69はさらにB1方向に
回動可能な状態である。そのため、連動部材404はカ
ム経路405aの内壁面にコイルばね163により当接
付勢され、この状態でカム161がA2方向に回動する
と連動部材404はカム経路405aに入る。さらにカ
ム161が回動すると、レバー162は第14図に示ず
B1方向にまたレバー168はB、方向に移動する。レ
バー162は、B1方向に移動することによりスライ8 ダ65を移動させて第14図(A)の状態にし、係合部
材62がケース2を係合する状態を解除する(14状態
)。それと同時に、レバー168が第14図に示ずB1
方向に移動し、サポート180は下降する(14状態)
。さらにカム161が回動すると、レバー167が第1
4図のB、方向に移動し、昇降機構134を下降させ、
ディスク6をターンテーブル130上に載置する(t5
状態)。 さらにカム161が回動するとt6状態となり、ローク
リスイッチ(図示せず)により位置を検出されてモータ
165の通電が切られることにより、力l、161は停
止する(t6状態)。この状態は、第14図(A)およ
び第16図(A)の状態であり、カム161は360°
回転したことになる。 この後再生スイッチが入ると再生が開始される。 再生終了後、ターンテーブル130が停止し、取り出し
可能状態となり、ケース2がケース拡開機構60に挿入
されると、前述と同様にスライダ65の係合状態が解除
されるとともに、ケース2が拡開機構に略固定される(
t7状態)。これは第99 図および第16図(B)の状態である。この状態をマイ
クロスイッチ200が検出し、カムl[i+が前述とは
逆方向のA1方向に回動するようにモータ165に通電
される。カム161が回動すると、まずレバー167が
第14図B2方向に引かれ、昇降機構134が上昇し、
ディスク6をターンテーブル130の上方で支持する。 そのレバー168が引かれ、サポート180が上昇し、
ディスク6を支持する(19状態)。さらにカム161
が回動すると、レバー167がB1方向に移動し、昇降
機構134を下降させる(tIG状態)。その後、ディ
スク挟持機構90により、ディスク6はケース2内へ回
収される。その動作中にカム161が回動し、レバー1
68がB1方向に移動し、サポート180が下降する(
t11状態)。さらにカム161が回動すると、前述同
様に、連動部材404は分岐部材403bと対向した後
カム経路405bに入り、第16図(A>の1犬態とな
り、レール162がスライダ65を移動させ、ケース2
の略固定された状態が解除され、第8図および第160 (A)の状態となる。 第15図の各状態を簡単にまとめると、1oはスタンバ
イ状態、tlはケース挿入状態、R2はリフト−L界位
置、R3はサポート上昇位置、t3′はスライダ移動開
始、R4はスライダロック(ケース離脱)R5はリフト
下降位置、
【6はスタンバイ状態、R7はケース挿入状
態、R8はリフト上昇位置、R9はサポート上昇位置、
tloはリフト下降位置、tI+はサポート下降位置、
t1□はスライダロック(ケース離脱)をそれぞれ示す
。 動作 次に、以−にの構成によってどのようにこの実施例によ
る再生装置全体が動作するかを順を追って説明する。第
17図ないし第22図、第23図(A)。 (B)、第24図(A)〜(C)は、いずれも再41:
装置各部の動作がどのように連動して行われるかを示す
概略説明図である。 まず、再生装置本体50にケース2が挿入される前の状
態を示したのが第17図である。このとき、ディスク挟
持機構90は図のようにターンテ1 −プル130の中心より若干前に位置している。 ディスク挟持機構90は前述の「非保持状態」にある。 また、サボー)180は第23図(A)のように下に下
った位置にある。 次に、ケース2が挿入口51を通してガイド52゜53
にガイドされケース拡開機構60に挿入されると、ケー
ス2の開口部は拡開部材66によって拡開され、その状
態で保合部材62によって、係合孔13を係合され再生
装置本体50に略固定された状態となる。 次に、この状態を第6図で示したマイクロスイッチ20
07!l<検出してモータ114が動作し、ヘルド11
1を駆動することによってディスク挟持機構90が図の
前方(X、方向)に移送される。 すると第18図に示すように拡開されたケース2の中に
ディスク挟持機構90が侵入し、蓋3に回動部材101
が当接し、摺動部材102の規制が解除されて摺動部材
102が右側(矢印Y2方向)に摺動し、前述のように
ディスク挟持機構90は「蓋・ディスク保持状態」とな
る。このとき、摺2 動部材102の当接部102aがマイクロスイッチ20
1に当接し、ディスク挟持機構90がこの位置で「蓋・
ディスク保持状態」にあることが検出される。するとモ
ータ114が逆転して、ディスク挟持機構90は図の後
方(X2方向)に移送され始める。このとき、摺動部材
102に設けられたローラ103と反転レバー190の
斜面190bとが当接するが、反転レバー190は第1
8図の矢印R2方向に回動可能なため、反転レバー19
0が回動するだけで、ディスク挟持機構90の移送には
支障はない。 つぎに、移送途中の状態を示したのが第19図である。 図のように蓋3とディスク6はディスク挟持機構90に
保持されてケース2から引き出される。さて、この図の
ように途中までディスク6が引き出されると、第23図
(B)のようにサボ−)180が上昇し、ディスク6の
グループガード33を保持する。このとき、サポート1
80はグループガード33に接するだけなので、ディス
ク6の信号面を傷つけることはない。 3 さらにディスク挟持機構90が後方(X2方向)に移送
されると、第20図のようにターンテーブル130の中
心にあるセンターボス】31とディスク6の中心穴34
とがほぼ対応する位置にくる。 この状態においても、サポート180はディスク6のグ
ループガード33を保持するように、図のように構成さ
れている。 つぎに、中央の載置リング133がカムユニット160
の動作により上昇し、ディスク6の中央部を保持する。 この状態を側面から説明した図が第24図(A)である
。つぎに、第24図(B)のようにサポート180がカ
ムユニット160の動作によって下降する。つぎに、さ
らにディスク挟持機構90が後方(X2方向)に移送さ
れると、ディスク挟持機構90の摺動部材102に設け
られたローラ103と当接部材43の斜面が当接し、摺
動部材102が左側(Y、方向)に働き、前述の「蓋保
持状態」になる。つまり、ディスク6をディスク挟持機
構90は挟持していない状態となり、これが第21図の
状態である。この状態では、4 第24図(C)のようにディスク6は中央部の載置リン
グ】33によって保持されている。このあと、カムユニ
ット160の動作で載置リング133が下降すると、デ
ィスク6がターンテーブル130上に載置される。つぎ
に、カムユニy ) 160が動作して、ケース拡開機
構60の係合部材62とケース2との間の係合が解除さ
れ、再生装置から空となったケース2を取り外すことが
できる。 この状態でターンテーブル130が回転し、アームハウ
ジング120がディスク6の上を走査して再生が行われ
る。このとき、蓋3は第21図に示すように蓋保持部材
41.42によって下側から保持されているので、垂れ
下がって、例えばアームハウジング120が走行中に接
触することがない。 再生が終了し、使用者が前述の空となったケース2を再
生装置に挿入すると、ケース拡開機構60の係合部材6
2がケース2と係合して、ケース2が再生装置本体50
に対して略固定された状態となる。この状態をマイクロ
スイッチ200が前述5 と同様に検出して、今度はカムユニ7)160が動作し
て、′R1リング133が上昇し、第24図(C)の状
態になる。 つぎに、モータ114がヘルド111を駆動して、今度
はディスク挟持機構90が前方(矢印X1方向)に移送
され、第24図(B)の状態に移行する。ついで、サポ
ート180がカムユニット16゜の動作により上昇し、
第24図(A)の状態となる。このあと、載置リング1
33がカムユニット160の動作により下降し、ディス
ク挟持機構90は蓋3とディスク6を保持した状態で前
方(X。 方向)にモータ114.ヘルド111によって移送され
る。つまり、第20図の状態から第19図の状態に移行
するわけである。 さらにディスク挟持機構90が前方(X、方向)に移送
されると、摺動部材102に設けられたローラ103と
反転レバー190の斜面190aが当接する。このとき
、反転レバー190はR1には回動しないよう規制され
ているため、ローラ103が斜面190aを登って、摺
動部材102が左側(Y。 6 方向)に動いて前述の「非保持状態」になり、第22回
のように蓋3をケース2の中に板ばね94の付勢力で押
し入れた状態となる。 ついで、モータ114が再度逆転し、ディスク挟持機構
90が後方(X2方向)に移送され、第17図で示した
位置に戻る。このあと、やはりカムユニット160が動
作して、ケース2とケース拡開機構60の係合部材62
とケース2との係合が解除され、ケース2の中にディス
ク6が収納され、蓋3がケース2と係合した状態で、ケ
ース2を再生装置本体50から取り出すことができる。 このようにして、使用者が再生装置本体50にケース2
をわずかに挿入するだけで、ディスク6のケース2から
の取り出しが自動的に行なわれて再生が可能となり、ま
たディスク6のケース2への収納も自動的に行なわれる
。そのため、手動でケース2を前後に大きく動かす必要
がなくて使用に便利であり、また使用者の苛酷な使用に
対しても動作の確実を期待することができる。また、ケ
ース2の全体を再生装置本体50内に引込まない7 でディスク6とR3のみを引き込む゛ので、ケース2の
全体を引込む場合に比べて再生装置本体50の薄型化が
図れるという利点がある。 このように、この実施例の再生装置は動作するわけであ
るが、これらの動作の制御は例えばマイクロコンピュー
タによって行うことができる。つまり、マイクロコンピ
ュータと通常の制御回路によって、ディスク挟持機構9
0を駆動するモータ114と、アームハウジング120
を駆動するモータ124と、カム駆動用モータ165と
を順次動作させることによって、以上のような動作をさ
せることができる。 また、ディスク挟持機構90を例えば、第17図、第1
9図、第20図、第21図、第22図で示した各位置で
停止させるには、第6図(A)で示したマイクロスイッ
チ202〜205にディスク挟持機構90に取り付けら
れた当接板109が当接したことを検出し、モータ11
4を停止するようプログラムすることによって可能とな
る。 発明の効果 8 この発明の記録円盤再生装置は、再生時にケースの蓋が
再生ヘッドと干渉するという問題がなく、使用者が再生
装置本体へケースをわずかに挿入するだけで、記録媒体
のケースからの取出しが自動的に行われ再生が可能とな
るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図(A)、(B)はそれぞれこの発明の一実施例に
使用できるディスクの平面図および断面図、第2図およ
び第3図はそれぞれ前記ディスクを収納するディスクケ
ースの切欠分解斜視図および組立状態の斜視図、第4図
(A)〜(C)はそれぞれそのディスクケースの蓋の正
面図、平面図および側面図、第5図はこの発明の一実施
例の外観斜視図、第6図(A)はその概略構成の斜視図
、第6図(B)は同じくその可動ベースのレール部の断
面図、第6図(C)は同じくそのカムユニットと昇降機
構部の斜視図、第7図(A)〜(C)はそれぞれ同じく
そのディスク挟持機構の蓋・ディスク保持状態の平面図
、断面図および正面図、第8図(A)、(B)はそれぞ
れ同じ(そのディ9 スフ挟持機構の蓋保持状態の平面図および断面図、第9
図(A)、(B)はそれぞれ同じくそのディスク挟持機
構の非保持状態の平面図および断面図、第10図(A>
、(B)は同じくそのディスク挟持機構の摺動部材とク
ランプ腕との関係を示す動作説明図、第11図(A)〜
(C)はそれぞれ同じくそのケース拡開機構のケース非
挿入状態の平面図、断面図および正面図、第12図(A
)〜(C)はそれぞれ同じくそのケース拡開機構のケー
ス挿入状態の平面図、断面図および正面図、第13図(
A)〜(C)は同じくそのケース拡開機構の動作説明図
、第14図(A>、(B)は同じくそのカムユニットの
動作説明図、第15図は同カムユニットのタイムチャー
ト、第16図(A)〜(D)は同カムユニットの動作説
明図、第17図ないし第22図は同じくその再生装置全
体の上方から見た動作説明図、第23図(A)、(B)
は同しくそのサポートとディスクとの関係を示す動作説
明図、第24図(A)〜(C)は同じくその再生装置の
縦断側面で示す動作説明図である。 0 1・・・ディスクケース、2・・・ケース本体、3・・
・蓋、6・・・ディスク(記録媒体)、13・・・係合
孔、40・・・シャーシ、41..42・・・蓋保持部
材(蓋支持手段)、50・・・再生装置本体、51・・
・ケース挿入口、60・・・ケース拡開機構、62・・
・係合部材、65・・・スライダ、80・・・固定ベー
ス、90・・・ディスク挟持機構、91・・・可動ベー
ス、95・・・上側クランプ腕、96・・・下側クラン
プ腕、99,100・・・差掛止部材(M掛止手段)、
107,108・・・解除部材(蓋手段)、120・・
・アームハウジング、134・・・ディスク昇降機構、
160・・・カムユニット、180・・・サポート、2
00〜205・・・マイクロスイッチ 1 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 円盤状の記録媒体を収納可能な収納空間を内部に有し一
    端に前記記録媒体の取出し用の開口部を有するケース本
    体と、前記開口部に着脱可能に係合する蓋とからなるデ
    ィスクケースを使用する記録円盤再生装置であって、再
    生手段を有する再生装置本体と、前記ケース本体の前記
    開口部と前記蓋との保合を解除する蓋解除手段と、前記
    蓋を掛は止めする差掛止手段と、この首掛は止め手段を
    前記記録媒体とともに前記再生装置本体内で往復移送す
    る移送手段と、この移送手段による移送経路の一部の範
    囲で前記蓋を支持する蓋支持手段とを備えた記録円盤再
    生装置。
JP59093225A 1984-05-10 1984-05-10 記録円盤再生装置 Pending JPS60236155A (ja)

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