JPS60236152A - 記録円盤再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、円盤状の記録媒体（以下ディスクと称す）
を収納したディスクケースがらディスクを取り出して、
自動的に再生を行なう記録円盤再生装置に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点 従来から、高密度記録円盤、例えばビデオディスク等の
再往装置では、特開昭５６−１１月５８号の様（２） に、筒状のディスクケースに入ったディスクを手動で再
生装置の奥部まで挿入し、空ケースを手動で取り出す、
いわゆる半自動のローディング方式を採用した再生装置
が多くある。ところが、このような半自動のローディン
グ方式では、手動でケース挿入取り出しを行なう際に、
ケースを前後に大きく動かさなくてはならないことや、
またユーザーの苛酷な使用に対して完全な動作を行なう
ローディング機構を構成することが困難なこと等の種々
の問題があった。

発明の目的 この発明は、使用者が再生装置本体にケースをわずかに
挿入するだけで、ディスクのケースからの取り出しが自
動的に行なわれ、再生が可能となる記録円盤再生装置を
提供することを目的とする。

発明の構成 この発明の記録円盤再生装置は、円盤状の記録媒体を収
納可能な収納空間を内部に有し一端に前記記録媒体の取
出し用の開口部を有するケース本体と、前記開口部に着
脱可能に係合する蓋とから（３） された前記記録媒体を前記蓋とともに前記再生装置本体
内に引込む引込手段とを備えている。

このような構成であるため、使用者が再生装置に前記デ
ィスクケースを載置するだけで、前記ディスクケースが
前記係合手段によって再生装置に略固定され、これより
前記蓋とともに前記記録円盤が前記引込手段により再生
装置内に自動的に引込まれ、再生を行うことができる。

実施例の説明 この発明の実施例を第１図から第２４図に示す。

まず、概略を説明する。第６図に示すように、再生装置
本体５０は、シャーシ４０と、外装ケース５０ａと、タ
ーンテーブル１３０と、アームハウジング１２０とで構
成されている。アームハウジング１２０は再生ヘッドを
塔載したものである。

シャーシ４０に固定ベース８０が固定され、固定ベース
８０にケース係合手段となる係合部材６２が一ヒ下回動
自在に取付けられている。固定ベース８０にはさらにケ
ース２の開口部を開くケース拡開機構６０が設けられて
いる。シャーシ４０には（４） さらに前後方向（ｘｌ、ｘ２方向）に移動自在な可動ベ
ース９１が設けられている。可動ベース９１にディスク
挟持機構９０および差掛止部材９９゜１００が設けられ
、これらにより、ケース２からディスク６を蓋３ととも
にターンテーブル１３０上に引込む引込手段が構成され
ている。つぎに、全体を詳しく説明する。

第１図ないし第４図は、それぞれこの実施例による記録
円盤再生装置に使用可能なディスクおよびディスクケー
スの構成を示すものである。第１図においてディスク６
は中心穴３４を有し、土手状の外周グループガード３３
と、内周グループガード３２が設けられている。第２図
において、矩形状のディスクケース１はディスクケース
本体２（以下ケースという）と、ケース２の装置への挿
入方向Ｘ１の前面側に設けられた開口部７に着脱可能に
結合される蓋３とにより構成されている。

ケース２および蓋３は例えばスチロール樹脂で成形され
ている。ケース２の内部はその全幅および全長に亘って
偏平なディスク収納空間５とされ、（５） この空間５内にディスク６が収納されている。この空間
５は挿入方向Ｘ１側が前記開口部７としてあり、残りの
三方は閉塞されている。ケース２は図示のように、左右
に溝状凹部１７を有する平板部８と、この三方縁に沿う
突条部９，１．０．１１とよりなる。開口部７の近傍の
中央には後述する蓋３の凸部が係合する係合孔１３が形
成してあり、開口部７の左右には、蓋３の突起が係合す
る係合孔１６が形成されている。

蓋３の端部には、蓋３がケース２に係合固定された際に
ケース２の開口部７を塞ぐフランジ部１８が設けられ、
かつ中心線＜ｐ＞に対称に後述の拡開部材が進入可能な
切欠き１９が設けられている。

蓋３の端部には、さらに前述の係合孔１６に係合して蓋
３をケース２に固定する突起２４を先端に有する板ばね
２５が設けられている。突起２４の先端部には蓋３の解
除部材と係合する傾斜部２６が設けられている。第３図
はディスク６および蓋３をケース２に組み込んだ状態を
示すもので、ディスク６は、奥行および幅方向に係止さ
れる。ま（６） た、蓋３がケース２に係合して開口部７を閉じた状態と
するため、ディスク６はケース２内より脱落することな
く収納されている。

第４図は蓋３の詳細図で、ディスク６と対向する例の形
状を、例えば中央部の隙間ａに比べ両端部の隙間すを大
きくした円弧で形成しである。これは後述する再生動作
時に、蓋３とディスク６がＺ方向にその相対位置が多少
ずれても安定して動作するようにしたものである。

第５図および第６図はこの実施例の記録円盤再生装置で
ある。第５図は記録円盤再生装置の外観図あり、図に示
すように再生装置本体５０の外装ケース５０ａにケース
挿入口５１が設けられている。第６図（Ａ）〜（Ｃ）図
は記録円盤再生装置の基本構成を示すものである。第６
図（Ａ）において１３０はターンテーブルであり、ディ
スク６を載置し再生状筋にするものである。１３１はセ
ンターボスあり、ターンテーブル１３０上に載置される
ディスク６をセンタリングするものである。

１３２はクランプであり、ターンテーブル１３０（７） 上に載置されたディスク６をターンテーブル１３０に圧
接さセるものである。４０はシャーシであり、ケース２
を再生装置本体５０内へ案内するガイド５２．５３が固
定されている。ガイド５２ａ、５３ａはそのガイド溝で
ある。６０はケース拡開機構であり、ケース挿入口５１
の近傍でシャーシ４０上に固定されている。６６は固定
ベース８０に上下回動自在に支持される拡開部材であり
、固定ベース８０に固定された支持部材６１とによりケ
ース２を拡開する。固定ベース８０はシャーシ４０に固
定されている。係合部材６２は固定ベース８０に軸７４
．軸受６３により回動自在に支持されており、ケース２
係合の孔１３と係合する働きをする。９０はディスク挟
持機構である。９５は上側クランプ腕であり、可動ベー
ス９１と一体に形成されている。９６は下側クランプ腕
であり、軸受９７により上下回動自在に支持され、この
両者によりディスク６を挟持する。９９．１００は蓋Ｊ
ＪＩ止部材であり、ビン１０５，１０６により、可動ベ
ース９１に対して水平回動自在に支持されてお（８） す、蓋３の切欠き１９と係合して蓋３を掛は止めする。

９４は板ばねであり、蓋３と当接する位置で可動ベース
９１に取り付けられている。１０７゜１０８は可動ベー
ス９１と一体に形成された爪状の解除部材であり、蓋３
の突起２４の傾斜２６と係合して蓋３とケース２の係合
を解除する働きをする。

ディスク挟持機構９０の可動ベース９１はレール４５，
４６．４７により前後方向（ＸＩ、Ｘ２双方向）に移動
自在に支持されている。レール４５は第６図（Ｂ）のよ
うに両側面に■溝を有し、可動ベース９１に回動自在に
設けられたローラ９２がレール４５の■溝に嵌合してい
る。そのため、ディスク挟持機構９０がレール４５，４
６．４７から外れることはない。可動ベース９１は連結
片によりベルト１１１に固定されている。ベルト１１１
は歯車　１１２と１１３との間に掛けられており、減速
機付きのモータ１１４によりベルト１１１を駆動し、デ
ィスク挟持機構９０を移送させる。１２０はアームハウ
ジングであり、レール（９） １２６、シャツ）−１２２により、ターンテーブル１３
０上を左右方向（Ｙｌ、Ｙ２双方向）に移動可能に支持
されている。アームハウジング１２０もディスク挟持機
構９０同様に、モータ１２４とベルト（図示せず）によ
り、ターンテーブル１３０上に載置されたディスク６上
を平行移送され、ディスク６の信号を拾うよう構成され
ている。

第６図（Ｃ）において、１８０はディスク６を支持する
サポートであり、シャフト１８１．軸受１８２により上
下回動（Ｍｌ、Ｍ２方向）自在に支持されている。サポ
ート１８０は、同図のように左右２つに別れて設けられ
、ディスク６のグループガード３３を保持できるように
、ｙ、、’ｙ、。

方向（第６図（Ａ）参照）にはディスク６のグループガ
ード３３の直径より大きな範囲を保持できるように構成
されている。また、サポート１８０はターンテーブル１
３０より下にある状態と、ターンテーブル１３０上にせ
り出してディスク挟持機構９０に挟持されたディスク６
を支持しうる状態とをとり得るよう構成されている。

（１０） １３４はディスク昇降機構であり、つぎのように構成さ
れている。１４２はそのリフトアームであり、シャフト
１４１と軸受１３８とにより一ヒ下回動自在に支持され
ている。リフトアーム１４２を回動させることにより、
リフトアーム１４２に支持され、昇降リング１３５の下
部にあるリフトリング１３６（第２４図参照）を昇降さ
せ、昇降リング１３５に固定された載置リング１３３に
より、ディスク６をターンテーブル１３０の上方で支持
されている状態と、ターンテーブル１３０」二に載置さ
れている状態との間を昇降させる。

１６０はカムユニットであり、前述のサポート１８０、
ディスク昇降機構１３４．ケース拡開機構６０を駆動す
るものである。カム１６１はシャフト１７６に水平回動
自在に支持されており、ウオーム１６６を介してカム駆
動用モータ１６５の動力により回動するよう構成されて
いる。１６２はレバーであり、シャフト１７９．軸受１
６３により水平回動自在に支持され、ばね１７２により
Ｐ、方向に付勢されている。レバー１６７．１６８はそ
れぞれシャフト１７８．軸受１７０．１７１によって回
動自在に支持されている。各レバー１６２゜１６７．１
６８はそれぞれカム＋６１のカム線図（第１５図）に従
ってＦ）を作するようカム１６］に連動されている。１
９０はディスク挟持機構９０の動作切換え用の反転レバ
ーである。反転レバー１９０はシャフト１９４により水
平回動自在に支持されており、ばね１９２によりＱ方向
に付勢され、ブロック１９１により位置決めされている
。

１４０はターンテーブル駆動用モータである。第６図（
Ａ）において、２００〜２０５はマイクロスイッチであ
る。マイクロスイッチ２００はケース拡開機構６０の動
作検出用スイッチである。マイクロスイッチ２０１はデ
ィスク挟持機構９０の動作検出用スイッチである。マイ
クロスイッチ２０２〜２０５はディスク挟持機構９０の
位ｒＩ！、検出用スイッチである。

ディスク挟持機構９０について詳しく説明する。

第７図（Ａ）〜（Ｃ）、第８図（Ａ）、（Ｂ）、第９図
および第１０図は、ディスク挟持機構９０の構造および
動作の説明図である。可動ベース９１は、蓋３と当接す
る当接部９１ａが左右に設けられている。９２は４個の
ローラであり、可動へ一ス９１に回転可能に支持され、
レール４５と第７図（Ｃ）のように係合している。可動
ベース９１の反対側にはローラ９３が回転可能に支持さ
れている。９４は板ばねであり、蓋３と当接する位置に
取り付けられている。９５は上側クランプ腕であり、可
動ベース９１と一体に形成され、第７図（Ｂ）のように
爪９５ａが形成されている。下側クランプ腕９６は軸受
９７によって回動可能に支持され、ばね９８によって矢
印９８ａの方向に付勢されている。９９．１００は差掛
止部材で、蓋３の切欠き１９と係合して蓋３を掛は止め
する。

差掛止部材９９．１００はそれぞれピン１０５゜１０６
によって可動ベース９１に対して水平回動できるよう支
持されている。また、蓋ｉｆ）止部材９９゜１００には
摺動部材１０２に設けられたカム溝１１３゜１１４に案
内される従動端１１５．１１６がそれぞれ設けられてい
る。摺動部材１０２は略板状で（１３） あり、カム溝１１３．１１４がビン１０５．１０９によ
って案内されて矢印Ｙ、またはＹ２方向に略直線運動す
る。摺動部材】０２にはし１の中央部左側にローラ１０
３が回転可能に取り付けられ、かつ突起１０２ｂが設け
られ、反対側に当接部１０２ａとばねＪ、４１け１】Ｏ
ａを有している。突起１０２ｂは可動ベース９１にあけ
られた角穴９１ｂを通して回動部材１０１の当接部１０
１ｂ　（第７図（Ｃ）参照）と当接できるように構成さ
れている。また、ばね掛け１１１　と可動ベース９１の
ばね掛は部１１２の間にかけられたばね１１０によって
摺動部材】０２は常に矢印Ｙ２の方向に付勢されている
。また、摺動部材１０２にはくさび状部１０２ｃが設け
られており、第１０図（Ａ）、（Ｂ）のようにくさび状
部１０２ｃと下側クランプ腕９６の当接端９６ａと当接
できるよう構成されている。回り」部材１０１は支点１
０１ａによって可動ベース９１に水平回動可能に支持さ
れ、ばね１０４によって矢印１０４ａ　（第７図（Ａ）
）の方向に回動するように付勢されている。また、回動
部材１０１には前述のように当接（１４） 部１０１ｂの他に、蓋３と当接できる当接端１０１ｃが
形成されている。当接部１０１ｂは図のように斜面形状
となっている。

１０７．１０８は可動ベース９１の両端に設けた解除部
材であり、蓋３の突起２４の傾斜部２６と係合して蓋３
とケース２の係合を解除するものである。】０９は当接
板であり、マイクロスイッチ２０２〜２０５と当接でき
る位置に設けられている。１１０′は連結片であり、ベ
ルト１１１とディスク挟持機構９０を連結するものであ
る。

ディスク挟持機構９０の動作を説明する。ディスク挟持
機構は以下の３つの状態をとり得る。

第１の状態は「蓋・ディスク保持状態」である。

これは、第７図（Ａ）の様に蓋３を掛は止めし、ディス
ク６を挟持した状態である。この状態では摺動部材１０
２は３つの状態のうち最も図の右側（矢印Ｙ２の方向）
に寄った位置にある。差掛止部材９９，１００はカム溝
１１３．１１４によって従動端１１５．１１６がそれぞ
れ案内されることにより、図のように蓋３を規制した位
置にある。

板ばね９４は蓋３と図のように当接し、蓋３を前方（矢
印Ｘ、方向）に付勢した状態にある。回動部材１０１は
当接端１０１ｃで蓋３と当接した状態にある。下側クラ
ンプ腕９６は第７図（Ｂ）のようにディスク６のグルー
プガード３３を挟持した状態にある。この状態では上側
クランプ腕９５の爪９５ａと下側クランプ腕９６の当接
端９６ａがグループガード３３と当接する位置にある。

また、第１０図（Ｂ）のように当接端９６ａがくさび状
部１０２ｃと当接し、ばね１１０の付勢力によって摺動
部材１０２が図の右側（矢印Ｙ１方向）に付勢されてい
るので、結果的に下側クランプ腕９６は第７図（Ｂ）の
矢印９８ｂの方向に付勢されてグループガード３３を挟
持している。

第２の状態は「蓋保持状態」である。これは、第８図（
Ａ）の様に蓋３をＪＪＩけ止めし、ディスク６は挟持し
ない状態である。この状態では摺動部材１０２は３つの
状態のうち中間の位置にある。

差掛止部材９９，１００、板ばね９４、および回動部材
１０１は、いずれも「蓋・ディスク保持状態」と同様の
状態であり、Ｍ３は第８図のように掛は止めされている
。ただしこの状態は、摺動部材１０２が［蓋・ディスク
保持状態」から図の左側（Ｙ＋方向）に移動しているた
め、第１０図（Ｂ）のように、もはやくさび状部１０２
ｃと当接端９６ａは当接していない。そのため、下側ク
ランプ腕９６は、ばね９８の付勢力によって第８図（Ｂ
）のように矢印９８ａの方向に開いており、ディスク６
を挟持しない状態となっている。

第３の状態は「非保持状態」である。この状態は、第９
図に示す様に、蓋３は掛は止めせず、ディスク６も挟持
しない状態である。摺動部材１０２は３つの状態のうち
最も図の左側（Ｙｌの方向）によった位置にある。差掛
止部材９９．１００はそれぞれ従動端１１５，１１６が
カム溝１１３゜１１４に案内されて第９図のように開い
た状態にある。下側クランプ腕９６は第８図の状態と同
様であって開いており、ディスク６を挟持しない状態に
ある。回動部材１０１は図のような位置にあり、当接部
１０１ｂと摺動部材１０２の突起１０２ｂが当（１７） 接し、摺動部材１０２がばね１１０の付勢力によって図
の右側（Ｙ２方向）に摺動しないように規制している。

このようにディスク挟持機構９０は、「蓋・ディスク保
持状態」、「蓋保持状態」、「非保持状態」の３つの状
態をとり得る。これらの３状態は、いずれも摺動部材１
０２の摺動方向（Ｙｌ、Ｙ２方向）の位置で規制される
。つまり摺動部材１０２の位置をＹ、、Ｙ２方向に変化
させることによって、［蓋・ディスク保持状態」、「蓋
保持状態」。

「非保持状態」の３状態にディスク挟持機構９０を変化
さ・υることができる。ただし、以上の３状態のうち、
「蓋保持状態」は、摺動部材１０２をばね１１０の力に
抗して、何等かの手段で第８図の状態に規制したときに
保持できるものである。

ケース拡開機構６０について詳しく説明する。

第１１図（Ａ）〜（Ｃ）、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）、第
１３図（Ａ）〜（Ｃ）は、ケース拡開機構６０の構造お
よび動作の説明図である。８０はケース拡開機構の固定
ベースであり、再生装置のシャー（１８） シ４０に固定され、前述のように挿入口５１の近傍にあ
る。支持部材６１は固定ベース８０に固定されている。

６２は係合部材で、固定ベース８０に固定された軸受６
３とピン７４によって上下回動自在に支持されている。

また、ばね７２によって係合部材６２は第１１図（Ｂ）
の矢印Ｗ１の方向に付勢されている。拡開部材６Ｇは図
のように支持部材６１に対応した位置に設けられ、固定
ベース８０に固定された軸受６７によって上下回動自在
に支持されている。拡開部材６６にはアーム６４と当接
端６８が形成されている。６５はスライダであり、第１
１図（Ｃ）に示すように、固定ベース８０に対して摺動
自在に取り付けられている。スライダ６５には長穴６５
ａ、６５ｂが設けられ、それぞれにピン７１．７０が係
合して図中の矢印Ｙ、、Ｙ２方向に直線的に摺動するよ
う構成されている。また、軸受６３の当接部６３ａによ
って第１１図＜Ｃ＞のようにスライダ６５は中央部を規
制され、下側にはわずかだけしか撓まないように構成さ
れている。また、スライダ６５には係合部６９が２箇所
設けられ、この構成によって、拡開部材６６はスライダ
６５が図の右側（矢印Ｙ２方向）に働くことによって図
中矢印■２の方向に回動し、また図の左側（矢印Ｙ１方
向）に（仙＜ことによって矢印Ｖ、の方向に回動するこ
ととなる。また、スライダ６５と固定ベース８０の間に
は図のようにばね７３がかけられており、スライダ６５
を図の右側（矢印Ｙ２の方向）に常に付勢している。ま
た、スライダ６５には当接端７６と切欠き６５Ｃが設り
られている。７５はケースガイドであり、ケース２をガ
イドする役割りをし、固定ベース８０に固定されている
。

以−ヒがケース拡開機構６０の構成であるが、次にこの
ケース拡開機構６０がいかにしてケース２を拡開し、ケ
ース２を再生装置に略固定するように保合するかを説明
する。ケース２が再生装置内に挿入されていない状態で
はケース拡開機構６０は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）に示し
た状態にある。

つまりスライダ６５の切欠き６５と係合部材６２が当接
し、スライダ６５はばね７３の付勢力に抗して図の状態
に規制されている。したがって、拡開部材６６は第１１
図（Ｂ）、（Ｃ）に示すような位置に規制されているこ
ととなる。この状態のケース拡開機構６０にケース２が
再生装置本体５０の挿入口５１を通してケースガイド７
５にガイドされ挿入される。

第１３図（Ａ）〜（Ｃ）はケース拡開機構６０にケース
２が挿入される過程を示したものである。

第１３図（Ａ）は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）と間じ状態の
ケース拡開機構６０を示したものである。

この状態のケース拡開機構６０に図のようにケース２が
矢印Ｘ２の方向にケースガイド７５にガイドされて挿入
されると、まず拡開部材６６にケース２の開口部付近が
当接し、ケース２は第１３図（Ｂ）のように拡開される
。ついで、さらにケース２が挿入されると、係合部材６
２の当接端６２ａがケース２の開口端に当接して、係合
部材６２が図のＷ２方向に回動し、第１３図（Ｃ）のよ
うに係合部材６２の係合端６２ｂがケース２の係合孔１
３と係合する。こうなると、スライダ６５の切（２１） 欠き６５ｃと係合部材６２はもはや当接しておらず、ス
ライダ６５はばね７３の付勢力によって第１２図（Ｂ）
のように右側（Ｙ２方向）に摺動する。第１２図（Ｂ）
の状態では、図のように拡開部材６６はｖ２方向に回動
してケース２からのディスク６の取り出しをさまたげな
い状態となっている。第１２図（Ａ）〜（Ｃ）にはこの
時のケース２の状態を、つまり拡開されたケース２の状
態を一点鎖線で示しである。この状態では、係合部材６
２はスライダ６５によって第１２図（Ｂ）のようにＷ１
方向は回動しないように規制されている。次に、例えば
スライダ６５０当接＠７６を何等かの手段によって図の
左側（Ｙ＋方向）に動かせば、スライダ６５は矢印Ｙ１
の方向に動き、第１１図の状態のように切欠き６５Ｃが
係合部材６２の位置にくると、ばね７２の付勢力によっ
て係合部材６２が矢印Ｗ、の方向に回動してケース２の
係合孔１３と係合部材６２との係合は解除される。

このように、この実施例のケース拡開機構６０は、ケー
ス２を拡開する手段とともにケース２を（２２） 係合する手段を有し、しかもスライダ６５を動かすこと
によって、容易にケース２との係合を解除できるもので
ある。

また、この実施例では第１１図、第１２図のように、ス
ライダ６５と当接可能な位置にマイクロスイッチ２００
を設けているため、ケース２が拡開機構６０に挿入され
、ケース２が係合され、スライダ６５が動作することに
より、マイクロスイッチ２００によってケース２が拡開
され係合されたことが検出できる構成となっている。ま
た、ケース２を係合部材６２が係合した状態では、前述
のように係合部材６２の動きがスライダ６５により規制
されているので、ケース２は容易に外れることはなく、
再生装置ｔ５０に略固定された状態となる。

また、マイクロスイッチ２００によってケース２が係合
部材６２によって係合されているがどうかを検出するが
、この検出状態を報知する報知手段となるランプ５００
（第５図）が再生装置本体５０の前面に設けである。そ
のため、使用者はたやすく、ケース２が係合されている
か否かを確認することができる。ランプ５００は、係合
部材６２が係合状態にある間点灯し続けるように接続さ
れている。なお、この報知手段としてブザーを用いても
よい。ブザーの場合は、係合状態から非係合状態に移っ
たときに鳴るようにする。

カムユニット１６０について詳しく説明する。

第１４図、第１６図は動作説明図、第１５図はレバーの
動きを説明するタイミングチャート図である。第１４図
において、カム１６１は軸１７６により水平回動自在に
支持され、ヘルｌ−１７５，ウオーム１６６を介してカ
ム駆動用モータ１６５の動力が伝達され、正逆両方向に
回動可能である。

レバー１６２は軸１７９に、またレバー１６７゜１６８
は軸１７８にそれぞれ回動自在に支持され、かつカム１
６１のカムｌＩ４００に係合する連動部材（図示せず）
が設けられており、カム１６１が回動するとカム／Ｒ４
００に連動しそれぞれ動作する。レバー１６７は、連結
部材１７３を介して昇降機構１３４と結合しており、昇
降機構１３４を動作させるものである。レバー１６８は
、連結部材１７４を介してシャフト１８１に固定された
結合部材１８４と結合しており（第１４図には図示せず
、第６図（Ｃ）参照）、シャフトＩ８Ｉを回動させるこ
とにより、サポート１８０を昇降させるものである。レ
バー１６２は、コイルばね１６３によりＰ１方向に付勢
されており、そのためレバー１６２に設けられた連動部
材４０４は常にカム溝の中にあってＰ、方向に付勢され
ている。係合ビン１６９は、前述のスライダ６５に設け
られた当接部材７６に当接するようにレバー１６２に設
けられている。レバー１６２はカム１６１により回動さ
れ、スライダ６５をばね７３に抗してＹ１方向に移動さ
せ、スライダ６５を第１４図（Ａ）の状態に復帰させる
ものである。

第１６図（Ａ）を用いてカム溝４００について説明する
。カムｉ！４００は、カム経路４０５ａ、　４０５ｂ。

４０５ｃ、　４０５ｄより構成されている。カム溝径ｊ
！ｌは１２より大なるものである。レバー１６７．１６
８を駆動するカム溝４００は、それぞれ第１０図に（２
５） 示すタイミングチャートに従って動作するよう設けられ
ている。

つぎに、カム１６】とレバー１６２の動作を中心に、カ
ムユニット１６０の動作について第８図および第１６図
を用いて説明する。第１４図は、ケース２が再生装置内
に挿入されていない状態であり、対応するカム１６１と
連動部材４０４は第１６図（Ａ）の状態にある。ケース
２が挿入されると、スライダ６５が移動し、当接部材７
６が係合ビン１６９を移動させることにより、第９図の
状態となる。スライダ６５は第１４図（Ｂ）に示すよう
にストッパ４１０によって止められ、それより移動する
ことはない。この状態が第１６図（Ｂ）の状態である。

係合ビン１６９はコイルばね１６３により当接部材７６
に当接するよう付勢されており、連動部材４０４はカム
溝４００の内壁面に当接することなく中立した状態にあ
る。この状態は第１５図のｔ１状態である（以後、第１
５図のタイミングチャートのｔＸという形で状態を示す
）。

この状態をマイクロスイッチ２００が検出し、デ（２６
） ィスク挟持機構９０がディスク６を挟持し、ケース２よ
り引き出す動作を開始し、モータ１６５が通電され、カ
ム１６１は第１４図（Ｂ）に示すＡ２方向に回動され、
前述の第１５図のタイミングチャートに従い、レバー１
６７．１６８が第１４図（Ｂ）に示すＢ２方向に引かれ
、サポート１８０および昇降機構１３４が上昇し、ター
ンテーブル１３０の上方でディスク６を支持する（ｔ２
．ｔ３状態）。この状態が第１６図（Ｃ）の状態である
。

この時、カム溝径１２が１！、ｌより小さいためレバー
１６２はＢ２方向に移動する。スライダ６５はストッパ
４１０により係止されているので移動することはなく、
レバー１６２だけが移動する。さらにカム６が回動する
と、第１６図（Ｄ）の状態となる。第１６図（Ｃ）より
さらにカム１６１が回動すると、連動部材４０４は第１
６図（Ｄ）に示すように、カム経路４０５ａと４０５Ｃ
との分岐点に位置するが、レバー１６２はばね１６３に
よりＰ。

方向に回動付勢され、かつこの状態において、当接部材
７６は係合ピン１６９とは離れており、第１６図（Ｄ）
に示すように係合ピン１６９はさらにＢ１方向に回動可
能な状態である。そのため、連動部材４０４はカム経路
４０５ａの内壁面にコイルばね１６３により当接付勢さ
れ、この状態でカム１６１がＡ２方向に回動すると連動
部材４０４はカム経路４０５ａに入る。さらにカム１６
１が回動すると、レバー１６２は第１４図に示すＢ１方
向にまたレバー１６８はＢ１方向に移動する。レバー１
６２は、Ｂ１方向に移動することによりスライダ６５を
移動さ−Ｕて第１４図（Ａ）の状態にし、係合部材６２
がケース２を係合する状態を解除する（ｔ４状態）。そ
れと同時に、レバー　１６８が第１４図に示すＢ１方向
に移動し、サポート１８０は下降する（ｔ４状態）。さ
らにカム１６１が回りＪすると、レバー１６７が第１４
図のＢ、方向に移動し、昇降機構１３４を下降させ、デ
ィスク６をターンテーブル１３０−）二に載置する（ｔ
６状態）。

さらにカム１６１が回動すると１６状態となり、ローク
リスイッチ（図示せず）により位置を検出されてモータ
１６５の通電が切られることにより、カム１６１は停止
する（ｔ６状態）。この状態は、第１４図（Ａ）および
第１６図（Ａ）の状態であり、カム１６１は３６０°回
転したことになる。

この後再生スイッチが入ると再生が開始される。

再生終了後、ターンテーブル１３０が停止し、取り出し
可能状態となり、ケース２がケース拡開機構６０に挿入
されると、前述と同様にスライダ６５の係合状態が解除
されるとともに、ケース２が拡開機構に略固定される（
ｔ７状態）。これは第９図および第１６図（Ｂ）の状態
である。この状態をマイクロスイッチ２００が検出し、
カム１６１が前述とは逆方向のＡ１方向に回動するよう
にモータ１６５に通電される。カム１６１が回動すると
、まずレバー１６７が第１４図Ｂ２方向に引かれ、昇降
機構１３４が上昇し、ディスク６をターンテーブル１３
０の上方で支持する。そのレバー１６８が引かれ、サポ
ート１８０が上昇し、ディスク６を支持する（ｔｇ状態
）。さらにカム１６１が回動すると、レバー１６７がＢ
１方向に移動し、昇降機構１３４を下降させる（ｔ＋ｏ
状態）。その後、（２９） ディスク挟持機構９０により、ディスク６はケース２内
へ回収される。その動作中にカム１６１が回動し、レバ
ー１６８がＢ１方向に移動し、サポート１８０が下降す
る（ｔ１１状態）。さらにカム１６１が回動すると、前
述同様に、連動部材４０４は分岐部材４０３ｂと対向し
た後カム経路４０５ｂに入り、第１６図（Ａ）の状態と
なり、レバー１６２がスライダ６５を移動させ、ケース
２の略固定された状態が解除され、第８図および第１６
図（Ａ）の状態となる。

第１５図の各状態を簡単にまとめると、ＩＱはスタンバ
イ状態、１．はケース挿入状態、ｔ２はリフト上昇位置
、ｔ３はサポート上昇位置、ｔ　３１はスライダ移動開
始、ｔ４はスライダロツタ（ケース離脱）、ｔ５はリフ
ト下降位置、ｔ６はスタンバイ状態、ｔ７はケース挿入
状態、ｔ８はリフト上昇位置、ｔ９はサポート上昇位置
、ｔｌｏはリフト下降位置、ｔｌｌはサポート下降位置
、ｔ１２はスライダロツタ（ケース離脱）をそれぞれ示
す。

動作 （３０） 次に、以上の構成によってどのようにこの実施例による
再生装置全体が動作するかを順を追って説明する。第１
７図ないし第２２図、第２３図（Ａ）。

（Ｂ）、第２４図（Ａ）〜（Ｃ）は、いずれも再生装置
各部の動作がどのように連動して行われるかを示す概略
説明図である。

まず、再生装置本体５０にケース２が挿入される前の状
態を示したのが第１７図である。このとき、ディスク挟
持機構９０は図のようにターンテーブル１３０の中心よ
り若干前に位置している。

ディスク挟持機構９０は前述の「非保持状態」にある。

また、サポート１８０は第２３図（Ａ）のように下に下
った位置にある。

次に、ケース２が挿入口５１を通してガイド５２゜５３
にガイドされケース拡開機構６０に挿入されると、ケー
ス２の開口部は拡開部材６６によって拡開され、その状
態で係合部材６２によって、係合孔１３を係合され再生
装置本体５０に略固定された状態となる。

次に、この状態を第６図で示したマイクロスイッチ２０
０が検出してモータ１１４が動作し、ベルト１】１を駆
動することによってディスク挟持機構９０が図の前方（
Ｘ＋方向）に移送される。

すると第１８図に示すように拡開されたケース２の中に
ディスク挟持機構９０が侵入し、蓋３に回動部材１０１
が当接し、摺動部材１０２の規制が解除されて摺動部材
１０２が右側（矢印Ｙ２方向）に摺動し、前述のように
ディスク挟持機構９０は「蓋・ディスク保持状態」とな
る。このとき、摺動部材１０２の当接部１０２ａがマイ
クロスイッチ２０１に当接し、ディスク挟持機構９０が
この位置で「蓋・ディスク保持状態」にあることが検出
される。するとモータ１１４が逆転して、ディスク挟持
機構９０は図の後方（Ｘ２方向）に移送され始める。こ
のとき、摺動部材１０２に設けられたローラ１０３と反
転レバー１９０の斜面１９０ｂとが当接するが、反転レ
バー１９０は第１８図の矢印Ｒ２方向に回動可佳なため
、反転レバー１９０が回動するだけで、ディスク挟持機
構９０の移送には支障はない。

つぎに、移送途中の状態を示したのが第１９図である。

図のように蓋３とディスク６はディスク挟持機構９０に
保持されてケース２から引き出される。さて、この図の
ように途中までディスク６が引き出されると、第２３図
（Ｂ）のようにサボ−）１８０が上昇し、ディスク６の
グループガード３３を保持する。このとき、サポート１
８０はグループガード３３に接するだけなので、ディス
ク６の信号面を傷つけることはない。

さらにディスク挟持機構９０が後方（Ｘ２方向）に移送
されると、第２０図のようにターンテーブル１３０の中
心にあるセンターボス１３１とディスク６の中心穴３４
とがほぼ対応する位置にくる。

この状態においても、サボー）１８０はディスク６のグ
ループガード３３を保持するように、図のように構成さ
れている。

つぎに、中央の載置リング１３３がカムユニット１６０
の動作により上昇し、ディスク６の中央部を保持する。

この状態を側面から説明した図が第２４図（Ａ）である
。つぎに、第２４図（Ｂ）（３３） のようにサポート１８０がカムユニット】６０の動作に
よって下降する。つぎに、さらにディスク挟持機構９０
が後方（Ｘ２方向）に移送されると、ディスク挟持機構
９０の摺動部材＋０２に設けられたローラ１０３と当接
部材４３の斜面が当接し、摺動部材１０２が左側（ｙ＋
方向）に働き、前述の「型保持状態」になる。つまり、
ディスク６をディスク挟持機構９０は挟持していない状
態となり、これが第２１図の状態である。この状態では
、第２４図（Ｃ）のようにディスク６は中央部の載置リ
ング１３３によって保持されている。このあと、カムユ
ニット１６０の動作で載置リング１３３が下降すると、
ディスク６がターンテーブル１３０上に載置される。つ
ぎに、カムユニット１６０が動作して、ケース拡開機構
６０の係合部材６２とケース２との間の係合が解除され
、再生装置から空となったケース２ををり外すことがで
きる。

この状態でターンテーブル１３０が回転し、アームハウ
ジング１２０がディスク６の上を走査して再生が行われ
る。このとき、蓋３は第２１図に（３４） 示すように蓋保持部材４１．４２によって下側から保持
されているので、垂れ下がって、例えばアームハウジン
グ１２０が走行中に接触することがない。

再生が終了し、使用者が前述の空となったケース２を再
生装置に挿入すると、ケース拡開機構６０の係合部材６
２がケース２と係合して、ケース２が再生装置本体５０
に対して略固定された状態となる。この状態をマイクロ
スイッチ２００が前述と同様に検出して、今度はカムユ
ニット１６０が動作して、載置リング１３３が上昇し、
第２４図（Ｃ）の状態になる。

つぎに、モータ１１４がヘルド１１１を駆動して、今度
はディスク挟持機構９０が前方（矢印Ｘ１方向）に移送
され、第２４図（Ｂ）の状態に移行する。ついで、サポ
ート１８０がカムユニット１６０の動作により上昇し、
第２４図（Ａ）の状態となる。このあと、載置リング１
３３がカムユニット１６０の動作により下降し、ディス
ク挟持機構９０は蓋３とディスク６を保持した状態で前
方（Ｘ。

方向）にモータ１１４．ベルト１１１によって移送され
る。つまり、第２０図の状態から第１９図の状態に移行
するわけである。

さらにディスク挟持機構９０が前方（Ｘ、方向）に移送
されると、摺動部材１０２に設けられたローラ１０３と
反転レバー１９０の斜面１９０ａが当接する。このとき
、反転レバー１９０はＲ，には回動しないよう規制され
ているため、ローラ１０３が斜面１９０ａを登って、摺
動部材１０２が左側（Ｙ＋方向）に動いて前述の１非保
持状態−１になり、第２２図のように蓋３をケース２の
中に板ばね９４の付勢力で押し入れた状態となる。

ついで、モータ１１４が再度逆転し、ディスク挟持機構
９０が後方（Ｘ２方向）に移送され、第１７図で示した
位置に戻る。このあと、やはりカムユニット１６０が動
作して、ケース２とケース拡開機構６０の係合部材６２
とケース２との係合が解除され、ケース２の中にディス
ク６が収納され、蓋３がケース２と係合した状態で、ケ
ース２を再生装置本体５０から取り出すことができる。

このようにして、使用者が再生装置本体５０にケース２
をわずかに挿入するだけで、ディスク６のケース２から
の取り出しが自動的に行なわれて再生が可能となり、ま
たディスク６のケース２への収納も自動的に行なわれる
。そのため、手動でケース２を前後に大きく動かす必要
がなくて使用に便利であり、また使用者の苛酷な使用に
対しても動作の確実を期待することができる。また、ケ
ース２の全体を再生装置本体５０内に引込まないでディ
スク６と蓋３のみを引き込むので、ケース２の全体を引
込む場合に比べて再生装置本体５０の薄型化が図れると
いう利点がある。

このように、この実施例の再生装置は動作するわけであ
るが、これらの動作の制御は例えばマイクロコンピュー
タによって行うことができる。つまり、マイクロコンピ
ュータと通常の制御回路によって、ディスク挟持機構９
０を駆動するモータ１１４と、アームハウジング１２０
を駆動するモータ１２４と、カム駆動用モータ１６５と
を順次動作させることによって、以上のような動作をさ
く３７） せることができる。

また、ディスク挟持機構９０を例えば、第１７図、第１
９図、第２０図、第２１図、第２２図で示した各位置で
停止させるには、第６図（Ａ）で示したマイクロスイッ
チ２０２〜２０５にディスク挟持機構９０に取り付けら
れた当接板１０９が当接したことを検出し、モータ１１
４を停止するようプログラムすることによって可能とな
る。

なお、前記実施例のようにディスク挟持機構９０がディ
スク６を直接挟持する機構によらず、例えば第２５図（
Ａ）、（Ｂ）のように、蓋３０２が棒状に形成され、デ
ィスク３５０を取り囲むようなケース３００を使用すれ
ば、ケース本体３０１から蓋３０２とディスク３５０を
引き出すには、例えば差掛止手段によって、図に示すよ
うな切欠き部３０３を掛止して引き出すだけでよい。但
しこの場合は前述の第２０図のような状態から第２１図
の状態に移る必要はなく、第２０図のような状態でディ
スクと下降させて再生を行うことができる。つまり、上
側クランプ腕９５および下側クラ（３８） ンプ腕９６を必要としない再生装置とすることも可能で
ある。また、ケース３０１から蓋３０２を引き出す方法
としては、例えば第２５図（Ｂ）のローラ３７０のよう
に、蓋３０２と当接して、何等かの駆動手段により図中
矢印のように回転し蓋３０２を引き出す構成とすること
も可能である。なお、第２５図（Ａ）は第２５図（Ｂ）
のケース３００が蓋３０２およびディスク３５０を収納
した状態を示している。

発明の効果 この発明の記録円盤再生装置は、使用者が再生装置本体
にディスクケースをわずかに挿入するだけで、ディスク
のディスクケースからの取り出しが自動的に行なわれ、
再生が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれこの発明の一実施例に
使用できるディスクの平面図および断面図、第２図およ
び第３図はそれぞれ前記ディスクを収納するディスクケ
ースの切欠分解斜視図および組立状態の斜視図、第４図
（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれそのディスクケースの蓋の正
面図、平面図および側面図、第５図はこの発明の一実施
例の外観斜視図、第６図（Ａ）はその概略構成の斜視図
、第６図（Ｂ）は同しくその可動ベースのレール部の断
面図、第６図（Ｃ）は同じくそのカムユニットと昇降機
構部の斜視図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じく
そのディスク挟持機構の蓋・ディスク保持状態の平面図
、断面図および正面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ同じくそのディスク挟持機構の型保持状態の平面図お
よび断面図、第９図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同しくそ
のディスク挟持機構の非保持状態の平面図および断面図
、第１０図（Ａ）、（Ｂ）は同じくそのディスク挟持機
構の摺動部材とクランプ腕との関係を示す動作説明図、
第１１図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じくそのケース拡
開機構のケース非挿入状態の平面図、断面図および正面
図、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じくそのケー
ス拡開機構のケース挿入状態の平面図、断面図および正
面図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）は同じくそのケース拡開
機構の動作説明図、第１４図（Ａ）、（Ｂ）は同じくそ
のカムユニットの動作説明図、第１５図は同カムユニッ
トのタイムチャート、第１６図（Ａ）〜（Ｄ）は同カム
ユニットの動作説明図、第１７図ないし第２２図は同じ
くその再生装置全体の上方から見た動作説明図、第２３
図（Ａ）、（Ｂ）は同じくそのサポートとディスクとの
関係を示す動作説明図、第２４図（Ａ）〜（Ｃ）は同じ
くその再生装置の縦断側面で示す動作説明図、第２５図
（Ａ）は他の実施例のディスクケースの斜視図、第２５
図（Ｂ）はそのディスクケースとローラとの関係を示す
斜視図である。 １・・・ディスクケース、２・・・ケース本体、３・・
・蓋、６・・・ディスク（記録媒体）、１３・・・係合
孔（係合部）、４０・・・シャーシ、５０・・・再生装
置本体、５１・・・ケース挿入口、６０・・・ケース拡
開機構、６２・・・係合部材（ケース係合手段）、６２
ａ・・・当接端、６２ｂ・・・係合端、６５・・・スラ
イダ、８０・・・固定ベース、９０・・・ディスク挟持
機構（引込手段）、９１（４１） ・・・可動ベース、９５・・・上側クランプ腕、９６・
・・下側クランプ腕、９９，１００・・・差掛止部材（
差掛止手段）、１０７，１０８・・・解除部材、１２０
・・・アームハウジング、Ｉ３４・・・ディスク昇降機
構、１６０・・・カムユニット、１８０・・・サポート
、２００〜２０５・・・マイクロスイッチ （４２） 第２５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）円盤状の記録媒体を収納可能な収納空間を内部に
   有し一端に前記記録媒体の取出し用の開口部を有するケ
   ース本体と、前記開口部に着脱可能に係合する蓋とから
   なるディスクケースを使用する記録円盤再生装置であっ
   て、再往手段を有する再生装置本体と、前記ケース本体
   を前記再生装置本体に係脱可能に固定するケース係合手
   段と、前記ディスクケースに収納された前記記録媒体を
   前記蓋とともに前記再生装置本体内に引込む引込手段と
   を備えたことを特徴とする記録円盤再生装置。
2. （２）前記引込手段は、前記再生装置本体内を駆動手段
   によって移動可能であり、前記蓋を掛は止めする差掛止
   手段を有する特許請求の範囲第（１１項記載の記録円盤
   再生装置。
3. （３）前記引込手段は、前記蓋と当接し前記蓋を再生装
   置内に引き込む蓋駆動手段を有する特許績（１） 求の範囲第ｆｌ＋項記載の記録円盤再生装置。
4. （４）前記ディスクケース本体は前記開口部の近傍に前
   記ケース係合手段と係合可能な係合部を有し、前記ケー
   ス係合手段は前記再生装置本体に略固定された支点に回
   動自在に支持された係合部材を有し、この係合部材は前
   記ディスクケースの前記再生装置本体への挿入にともな
   い前記開口部の縁が当接可能な当接端と、この開口部の
   縁の前記当接端への当接動作にともなって前記係合部に
   係合可能な係合端とを有する特許請求の範囲第（１）項
   記載の記録円盤再生装置。