JPS60237242A - 車両用差動装置 - Google Patents

車両用差動装置

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Publication number
JPS60237242A
JPS60237242A JP9193884A JP9193884A JPS60237242A JP S60237242 A JPS60237242 A JP S60237242A JP 9193884 A JP9193884 A JP 9193884A JP 9193884 A JP9193884 A JP 9193884A JP S60237242 A JPS60237242 A JP S60237242A
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JP
Japan
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differential
torque
differential gear
wheel
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP9193884A
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English (en)
Inventor
Hirotoshi Takahashi
高橋 宏豪
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Publication of JPS60237242A publication Critical patent/JPS60237242A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/22Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/38Constructional details
    • F16H48/42Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
    • F16H2048/423Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement
    • F16H2048/426Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement characterised by spigot bearing arrangement, e.g. bearing for supporting the free end of the drive shaft pinion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/38Constructional details
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 られ、差動歯車機構によって左右駆動車輪の差動ン可能
にする差動装置に関する− 上記のような車両が旋回運動を行う時には、左右駆動車
輪の、ころがり距離は旋回半径の差によって差を生ずる
ので、いずれか一方の駆動車輪がスリップするのを防止
するため、左右駆動車輪の差動を可能にする差動装置が
設けられている。この差動装置としては、通常、差動歯
車箱、差動小歯車および差動大歯車から成る差動歯車機
構が用いられているが、このような差動装置においては
常に両駆動車輪に同じトルクが云達されるので、一方の
駆動車輪がぬかるみ、雪道、凍結路などにはまったり、
またフーナリング時一方の駆動車輪が浮くと他方の車輪
の伝達トルクが減少1.走行性能が低下する。従って差
動装置内に有効な摩擦トルクを発生させて低速回転側車
輪の伝達トルクを増大させるようにしたものが差動制限
装置として知られている。
本発明は、このような差動制限装置において2車両の走
行速度が低速の時には差動制限トルク(上記摩擦トルク
)l小さくして、左右駆動車輪の差動を充分に合わせ、
中、高速域では差動制限トルクを大きくして、例えば片
輪が浮いた場合に接地車輪に大きなトルクを伝達できる
ようにlまたものである〜 かかる本発明は自動三輪車用として特に適している。す
なわち、自動三輪車においては、中、高速域における旋
回は片輪7浮、かセて行在われることが多く、この時接
地側の駆動車輪に大きなトルりを伝達できることが望ま
しい。また低速時の旋回は両駆動車輪が接地した状態で
行われ、かつUターン、小回り等の左右駆動車輪間の回
転速度差の大きい旋回は低速状態で行われるので、低速
時には両駆動車輪の差動が妨げられないことが望ま12
い。本発明はこのような要求を満たすものであるーまた
中、高速時に両輪接地状態で旋回が行われても、路面の
摩擦係数の大へな所を走行する場合は差動効果が得られ
る(路面のび擦係数が比較的小さい場合には、差動効果
が無くてもタイヤのスリップにより十分旋回可能である
)。
以下、図示の実施例により本発明を説明する一第1図は
本発明を適用した自動三輪車の全体斜視図である。
この自動三輪車は車体1の前部にハンドル2に連動する
1個の操向車輪3を有し一後部にエンジン4vC連動す
る左右1対の駆動車輪5.5を備え、各車輪3.5.5
は比較的広巾のバルンタイヤ車輪に構成されている。6
はサドルで−その両側下方に左右1対の足f2セ用のス
テップ7が設けられている。各駆動車輪5.5の車軸8
.8ば、推進軸9によって駆動される差動装置10を介
して互いに連結されている。
前記ステップ7ば、繰向車輪3の接地中心と駆動車輪5
の接地中心を結ぶ線の外側に突出して位置“し、運転者
が両ステッ6プ7のいずれか一方に体重を移せば車体1
が同側に傾き一反対側の駆動車輪5が路面を離れ、車体
1は朝方の操向車輪3と後方の接地している方の駆動車
輪5との2輪で接地する状態となるので、この状態で前
方の操向車輪3を首振りすれば車体1全体の走行方向を
転することができ、中、高速時には主としてこのような
やり方で車体1を傾けて旋回が行われる。
第2図は差動装置1oの断面図である。前記推進軸9に
固定された減速/JN歯車11が減速大歯車12[噛み
合っており、減速大歯車12は差動歯車箱13に固定さ
れている。差動歯車箱13には前記減速大歯車12の回
転軸線に直交する差動小歯車軸14が枢動自在に装着さ
れており、この差動小歯車軸■4の両端部にそれぞれ差
動小歯車+11+!5.が固定され、右車軸81に装着
された差動大歯車16.と左車軸8□に装着された差動
大歯車16.とに噛み合っている。
このよっな差動装置においては一周知のように、推進軸
9の駆動トルクに車軸8.と82.に均等に伝達され、
通常は差動歯車箱13から車軸8までの各部材は一体と
なって回転するが、旋回時には差動小歯車15が軸14
の軸線まわりに枢動することにより両車11118. 
+ s、が差動する(異なる回転速度で回転する)。し
かし一方の車軸例えば8.にががる負荷が減少した場合
にも両車軸8.、s。
は差動を生じ、車軸8.は高速回転し車軸8.Lは低速
回転するが、この時車軸8.[伝達されるトルクは車軸
8.に伝達されるトルクによって制限され減少する。従
ってこのような場合に両車軸81.8、の差動を制限し
て車軸82に伝達されるトルクを増すために差動制限装
置が設けられている。
すなわち図示の実施例においては差動歯車箱13は図に
おいて左方へ張り出t2定部分13□を備え、この張り
出し部分13.に軸線方向へ摺動可能な摩擦板17、【
8が設けられ、これらの−擦板工7、L8の間に挾まれ
て摩擦板【9が差動大歯車16.の軸部【6゜に摺動可
能に取付けられている、軸部16.VCはまた圧力板m
が図ICNいて右方への移動を制限されて取付けられて
おり、前記歴擦板17、[8,19は皿ばね21により
圧力板側に押し行けられ摩擦クラッチaが形成されてい
る。従って両車軸8+ −8tに摩擦力が生じ、これに
よるトルクTαが差動大歯車■61 に伝達されるが、
このトルクTaは例えば車軸8.が高速側の場合には該
車軸8.を減速させる向きに作用し、かっ差動小歯車1
5’4介I7てのトルクはTαだけ増大゛する。それと
ともに両車軸8..8.の回転速度差も減少し、車輪態
動トルクがトルクTaより小さい場合には両車fi11
18182は一体となって回転する。
本実施例においては上記摩擦クラッチaによって与える
差動制限トルクTαは比較的低い値に設定して、両車軸
8.−82が差動し易くしであるが−さらに第2の摩擦
クラッチbを設け、中、高速走行時にはこの摩擦クラッ
チbが作動スるようにしである。
呟擦クラッチbは前記圧力板20と、差動歯車箱部分1
3.の円筒状の内孔26に遊嵌された圧力板22との間
に摩擦板η1、η2および24+−,24,を介在さセ
、これらを皿ばね謳によって互いに押し付けて形成され
てぃ−る、前記内孔26にはまた圧力板22vC隣接l
−て係合リング27が同様に遊嵌されており、第4図に
示すように、係合リング27の側面に設けられた突起路
が圧力板22の側面に設けられたV字状の溝29 IF
、、係合している。
差動歯車箱部分13.の内部にはさらに遠心ウェイト3
0が支軸31により揺動自在に支持されている。
遠心ウェイト凹は第3図に示すように2個設けられてお
り−その自由端部ばばね32によって他方の遠心ウェイ
トの枢動端部に連結されている、係合リング27の内周
面には係合用の段部33が設けられており、車両速度従
って差動歯車箱13の回転数が上がると遠心ウェイト3
0がその遠心力によりばね32の力に打ち勝って外方へ
浮動し、回転数が所定値に達しに時遠心ウェイト30の
係合部34が前記段部33と係合し、係合リング27は
遠心ウェイト30を介し差動歯車箱13と一体となって
回転するので。
前記皿ばね謳の押圧力によって摩擦クラッチbに生ずる
摩擦力により差動制限トルクTb が差動大歯車16.
VCC速達れる。
係合リング27と圧力板22は前記のように突起路とV
字状の溝29ニよって連関しているので、係合リング2
70回転力が圧力板22vC云達されると同時に、第4
図に示すように、圧力板22ば、係合リング27の接線
方向の力Fにより、tan Oに相当する押圧力Pで圧
力板」の方へ押される。従って摩擦クラツナbには皿ば
ね乙の押圧力のほかに前記押圧力Pが加わり、摩擦クラ
ッチbを介して伝達される差動制限トルクはT A +
& =bとなる。△TAされる駆動トルクに比例する。
前記押圧力Pは圧力板20g介して摩擦クラッチaにも
伝達されるので、同様にして摩擦クラッチaを4F1−
て伝達される差動制限トルクはTfZ十△Taとなり、
△T(Zは駆動トルクに比例する、第5図および第6図
は上記した差動制限トルクと駆動トルクとの関係を示し
た線図で、差動制限トルク換言すれば片輪が浮いた場合
の接地側駆動最大トルクTLを縦座標とし、エンジンか
ら伝達される駆動トルクすなわちピニオン軸トルクTρ
を横座標としたものであり、横咥標は路面の摩擦係数と
考えてもよい。
第5図は中、高速時すなわち遠心ウェイ) 30が係合
リング27と連関している時に伝達可能な差動制限トル
クTLを線AE CDで示しkものである。
線AEは皿ばね21と皿ばね5の押圧力だけによって摩
擦クラッチαおよびbが伝達できる最大のトルクTa十
’l’5を示すが、この区間においては駆動トルクTD
が上記Tα+T6より小さいので一差動大歯車16+ 
、L5aおよび差動歯車箱13は一体となって回転する
。、1ilBoの区間では上記初期トルクTa+Tbに
駆動トルクTI)に比例する増加トルク△Ta+△TA
が加わり、TLはTI)に比例して増加する。この区間
においては、TL≧Tp(MにおいてはTL−Tc))
なら区間ABと同様に差動大歯車16.S16.および
差動歯車箱13は一体となって回転し、点iBo’で示
すようにTL<T、なら−T、がTLを超える分だけ両
車軸81.8□間の差動が可能になり、片輪が浮いた場
合には点線B O’で示すトルクTLが接地側の車輪に
伝達される。
差動制限トルクTL−が0点に達すると、皿ばね21の
特性によりT、ばそれ以上増加しない。従って以後跳動
トルクT、が増すと両車軸8..82の差動が可能にな
る。これは」路面の摩擦係数の大きな所を走行する場合
゛には差動装置が働くことを意味する。
第6図は低速時すなわち遠心ウェイ) 30が係合リン
グnと連関l−ていない時の差動制限トルクと駆動トル
クの関係を示す−この時には差動制限トルクは摩擦クラ
ラfaによる比i釣手さな摩擦トルクTIZだけである
から一駆動トルクが極端に小さい場合を除いて差動装置
が有効に働く。
また、第5図と第6図から分るように、中、高速時には
一片輪が浮いた場合接地側車輪に比較的大きな躯動トル
クh″−伝達される。
以上の通り、本発明の駆動装置は、車両速度が所定の値
を超えた時に該車両速度に応動して差動歯車箱と差動大
歯車との間に差動制限トルクを伝達するので、車両が左
右開駆動車輪を接地させて低速で走行している時には、
両駆動車輪は比較的自由に、軽く差動1.て車両の旋回
動作に応することができるとともに、中、高速時に片輪
を浮かI〜て旋回する場合には接地側の駆動車輪に比較
的大きな駆動トルクを伝達することができ、自動三輪車
用の差動装置として特に優れている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の差動装置ン備えた自動三輪車の斜視図
、第2図は本発明による差動装置の断面図、第3図は第
2図のm−■線に沿う断面図、第4図は第2図のIV−
rV線に沿う断面図、第5図および第6図は差動制限ト
ルクと駆動トルクの関係を示す線図である。 1・・・車体、2・・・ノヘンドル、3・・・操向車輪
、4・・・エンジン、5・・・駆動車輪、6・・−サド
ル、7・・・ステップ、8・・・車軸、9・・・推進軸
、10・・・差動装置、11・・・減速小歯車、12・
・・減速大歯車、I3・・・差動歯車箱、14・・・差
動小歯車軸、15・・・差動小歯車、16・・・差動大
歯車、17、[8,19・・・摩擦板、加・・・圧力板
、21・・・皿ばね、22・・・圧力板−23−24・
・・[4板、5・・・皿ばね、謳・・・内孔、27・・
・係合リング、あ・・・突起、29・・・溝、(9)・
・・遠心ウェイト、31・・・支軸、32・・・ばね、
33・・・係合段部、34・・・係合部。 代理人 弁理士 江 原 望 外2名 第3図 11 第4図 M5図 !D ・

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 差動歯車により左右駆動車輪の差動を可能にする車両用
    差動装置において2車両速度が所定の値を超えた時に該
    車両速度に応餉して差動歯車箱と差動大歯車との間に差
    動制限トルクを云達するよ5 vc t、 y、=こと
    を特徴とする車両用差動装置。
JP9193884A 1984-05-10 1984-05-10 車両用差動装置 Pending JPS60237242A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9193884A JPS60237242A (ja) 1984-05-10 1984-05-10 車両用差動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9193884A JPS60237242A (ja) 1984-05-10 1984-05-10 車両用差動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60237242A true JPS60237242A (ja) 1985-11-26

Family

ID=14040531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9193884A Pending JPS60237242A (ja) 1984-05-10 1984-05-10 車両用差動装置

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JP (1) JPS60237242A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3808786A1 (de) * 1987-03-23 1988-10-13 Toyota Motor Co Ltd Differential-regelvorrichtung
US4836051A (en) * 1986-09-19 1989-06-06 Glaenzer-Spicer Differential transmission device in particular for a motor vehicle
US4860850A (en) * 1984-10-26 1989-08-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Saddle riding type vehicle
US4893525A (en) * 1987-03-26 1990-01-16 Magyar Vagon Es Gepgyar Centralized wet-brake and other improvements for running gears with adjustable wheel track
US4922789A (en) * 1986-07-30 1990-05-08 Toyota Jiodosha Kabushiki Kaisha Limited slip differential

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