JPS60237251A - 油圧操作式ギヤ変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、変速用油圧クラッチへの圧油供給系統に供給
油圧を制御する機構を設けて、円滑な油圧クラッチ作動
を得られるよう忙構成した油圧操作式ギヤ変速装置に関
する。

〔従来技術〕

この種の油圧操作式ギヤ変速装置において、従来は、圧
油供給系統に絞り弁及びアキュームレータ等の供給油圧
制御機構を介装して、両者の代袷油圧を漸次昇圧する制
御作用によって、零圧からクラッチ作動圧まで順次昇圧
し、クラッチの円滑な接続特性が得られるように構成し
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし乍ら、油圧クラッチ自体の接続特性が４！Ｊ４図
に示すようにある一定の圧力（ＰＬ、）Ｋ昇圧しなけれ
ば接続作動を開始しない多板式のものであるから、零圧
から“この圧力（Ｐ６）までは、接続に寄与しない無駄
時間（ｔｏ）となり、応答遅れの問題が解決されてなか
つ九。

本発明の目的は、絞り弁に替る圧油制御機構を装備する
ことによって、前記応答遅れの問題を解消し乍ら、円滑
なりラッチ作動特性を維持できるものを提供する点にあ
る。

〔間題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、変速用油圧クラッチへの圧油
供給系統に、電磁比例減圧弁を設け、クラッチオン作動
時における初期昇圧速度が大きく、以降の外圧速度が小
さくなるように前記減圧弁へのｌ１１７７磁電圧を自動
制御する制御回路を備えである点にあり、その作用効果
は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、電磁力によってその減圧効果を可変可能な電磁
比例減圧弁全圧油供給系統内に介装することによって、
電気的に供給油圧が制御でき、その電気的である任意性
を利用して、クラッチに対する望ましい立上り特性であ
るクラッチオン作動時における初期外圧速度が大きく、
以降の昇圧速度が小さくなる自動制御が可能で、無駄時
間を極力抑え・−た円滑なりラッチ作動が得られる。

〔発明の効果〕

以上のように電気的な制御機構の任意性によって、制御
範囲が拡大でき、油圧クラッチの作動特性に適合した油
圧操作式ギヤ変速装置として、操作性の向上させたもの
を提供できるに至った。

〔実施例〕

第１図はトラクタに装備のミッションケース（財）内の
床動構造を示し、エンジン（ＩＩＥＩに連動連結させた
入力袖山と走行用第１Ｅ動軸（２）とに亘って、ダ段切
換自任なシンクロメツシュ成上ギヤ変速装置（Ｈｌ）を
設け、第１云動軸［２１と走行用第２法動軸（３）との
間に、摩擦板弐云動りランチ（Ｃ）を設け、第２伝動軸
（３）の出力を正逆転変更するシンクロメツシュ式前後
進ギヤ変速装置（〜、それからの出力を高低２段に切換
自在なシンクロメツシュ式第１副ギヤ変速装置（烏）、
及び、それからの出力を高低２段に切換自任な第２副ギ
ヤ変速装置（Ｈ４）の犬々を設け、そして、第１副ギヤ
変速装置（Ｈ４）の出力を後輪（４）の差動機構（４Ａ
）、及び、前輪（５）の差動機構（５Ａ）に伝動烙せる
ように構成しである。

前記入力袖山の動力をダ段に変速して励力取出用昧動軸
（６）に伝動するシンクロメツシュ式ギヤ変速装置（７
）を設けると共に、酸動軸（６）と動力取出軸（８）と
の間に、摩擦板式級動クラッチ（９）を設け、もって、
動力収出軸（８）を変速できるように構成しである。

次に、走行用伝動系九対す６変速操作構造について、第
１図及び第２図に基づいて詳述する。

すなわち、主ギヤ変速装置（Ｈｌ）に、択一的に作動さ
れる変速用シフター操作用油圧シリンダ（ｌ０Ａ）　、
　（ｌ０Ｂ）の２個を付設すると共に、前後進ギヤ変速
装置（叩及び第１副ギヤ変速装置（八）の犬々に、変速
シフター操作用油圧シリンダ０す、０匂のｔ個を付設し
、そして、前記伝動クラッチ（０）に、入り操作用の油
圧シリングｆ１３）を付設しである。

前記玉ギヤ変速用油圧シリング（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）
及び前記第１副変速用油圧シリング０匂夫々に対する主
制御弁（Ｖｌ）、並びに、前記前後進変速用油圧シリン
グ（川に対する補助制御弁（Ｖρを、油圧ポンプ（Ｉ＠
に並列接続しである。　そして、前記各油圧シリング（
ＩＯＡ）・・αストンを摺動スプールとして兼用利用す
る状態で３位置切換弁（Ｓｉ）、（♀、（龜）、　（ｓ
、）のダ個を構成し、前後進変速用油圧シリング（ＩＩ
）　Ｋて構成した切換弁（ｓｌ）からの圧油をクラッチ
操作用油圧シリング（＋３１に供給する油路（１４）を
設けると共に、その油路（＋４）を開閉するためのパイ
ロット圧操作式切換弁（ｒｔ）　、　（υ。

（υの３個を、直列状に並べる状態で、且つ、王ギヤ変
速用油圧シリング（ＩＯＡ）、（ＩＯＢ）及び第１ｂｉ
ＩＩ変速用油圧シリンダ０２１の夫々にて構成した切換
弁（♀、（Ｓｉ）及び（９からの圧油にて操作される状
態で設け、もって、クラッチ操作用シリングーの作動を
制御する弁（ｓｔ）、（Ｔ□）、（勾、（Ｔａ）。

を、主ギヤ変速装置（Ｈｌ）、前後進ギヤ変速装置（即
、及び、第１副ギヤ変速装置（玖）の伝動状態において
のみ入り操作位置に９１Ｊ換えるべく、変速操作に伴っ
て自動的に９Ｊ換操作されるように構成しである。

但し、主ギヤ変速装置（Ｈｌ）の２個の油圧シリング（
ＬＯＡ）　、　（ｌ０Ｂ）の一方を変速側に操作した状
態において、他方の油圧シリングを変速中立位置に圧油
によって操作保持させるように構成しである。　又、第
２副ギヤ変速装置（匂には、変速レバーにて操作自在な
シフターを付設してある。　さらに、助力取出軸（８）
に対する変速装置（７）、及び、駆動クラッチ（９）を
、上述の走行用変速構造と同様に油圧操作するように構
ｂＥ　Ｌ、である。

王及び補助制御弁（ｖｌ）　、　（ＶＪ並びにクラッチ
作動制御の弁（ＳＬ）、（Ｔｌ）、（υ、（磯よりも流
路上手側に、メインリリーフパルプ（Ｉ５）を付設する
と共に、それからの排油を潤滑のために醒動りランチ（
Ｃ）に供給させるよう忙しである。

但し、図中、Ｎ及び（Ｆ、）乃至（Ｆ８）の大々け、主
制御弁（ｖＬ）の操作位置を示し、又、（Ｆ）及び（Ｒ
）は、補助制御弁（■の操作位置を示す。

第２図に示すように、圧油供給系統でクラッチ作動制御
弁（υと油圧クラッチ（Ｃ）との間には、電磁比例減圧
弁（１７）が設けられており、その構造を第５図に基づ
いて詳述すると、左右に揺動可能なスプール贈の一端側
にソレノイドコイル（ｌ呻及び、他端側に油圧ポート（
２０Ｐ）　、　（２０Ｃ）　、　（２０Ｔ）を形成する
とともに、スプール（１８）の肉厚内忙油圧ボー）　（
２０Ｃ）及びスプール（Ｉ８）先端側圧力室（２１）ノ
イドフィル０９）によって押出力Ｆを受けたスプール（
Ｉ８１の移動によって、油圧ボート（２０Ｐ）　、（２
０Ｃ）が連通状態になり、この連通状急になることによ
って、ポート（２０Ｐ）からボー）　（２０Ｃ）に圧油
が供給され、このボー）　（２０Ｃ）に供給された圧油
が通路−を通って圧力室（２１）　Ｋ導入され、スプー
ル（１８）を前記押出力ＣＦ＋に抗して、力（ｆ）で現
状復帰させようとし、両者ｆｆ＋　、　（ｆ）がつり合
った所でスプールα樽は静止し、ボー）　（２ｏｃ）圧
力が設定され、この設定された圧油が油圧クラッチ（Ｃ
ｊＩに送られることになる。　つまり、゛ソレノイド（
ＩｓＪの励磁電圧に比例した圧力調整がｏｌ′能である
。

従って、この電磁比例減圧弁０７）Ｋ対して、との励磁
電圧を自動制御するマイコンを内蔵した制御回路（ロ）
が備えてあり、第３図に示すように、クラッチオン作動
時における初期昇圧速度（Ｑｌ）が大きく、以降の昇圧
速度（に）が小さくなるように励磁電圧を制御でき、ク
ラッチ作動におけ　□る無駄時間を省き、しかも、円滑
なりラッチ作動かり能である。

［別実施例］ 尚、この種の油田操作式ギヤ変速装置はトラクタの走行
変速として用いるのが最適で、コンバイン等の各種農作
業車及び一般機械にも適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧操作式ギヤ変速装置の実施例を
示し、第１図は全体の駆動構造を示す概略平面図、第２
図は全体油田回路図、第３図は油圧クラッチへの供給圧
を示すグラフ、第４図は従来の油圧クラッチへの供給圧
を示すグラフ、第５図は電磁比例減圧弁の一部切欠側面
図である。 （Ｃ１・・・・・・変速用油圧クラッチ、（Ｑ、）・・
・・・・初期昇圧速度、（Ｑ、３・・・・・・以降の昇
圧速度、０７）・・・・・・電磁比例減圧弁、（ハ）・
・・・・・制御回路。 代理人　弁理士　北　村　修

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速用油圧クラッチ（Ｃ）への圧油供給系統に１電磁比
   例減圧弁Ｏηを設け、クラッチオン作動時における初期
   昇圧速度（ＱＩ）が大きく、以降の外圧速度（Ｑりが小
   さくなるように前記減圧弁０？）への励磁電圧を自動制
   御する制御回路（２）を備えである油圧操作式ギヤ変速
   装置。