JPS60242229A - 油圧ショベル等建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） この発明は油圧ショベル等建設機械における油圧回路の
改良に係るものである。

（従来技術） 建設機械が走行中に他のアクチュエータを作動させる場
合、従来の油圧ショベルでは第１図の油圧回路のように
、すべての方向切換弁がパラレル接続されているため、
負荷の軽いアクチュエータを作動させた方の走行モータ
側に供給される油量が、もう一方の走行モータに供給さ
れる油量より少なくなり、蛇行の原因となる。又走行モ
ータより負荷圧が高い他のアク、チュエータを走行中に
作動させようとしてもそのアクチュエータは伴動しない
という問題があった。

第１図に示した従来の回路図についてさらに詳しく説明
すると、■は第１の油圧ポンプ、２は第２の油圧ポンプ
、３は第１及び第２の油圧ポンプを駆動する原動機。４
は第１の方向切換弁のグループで、順不同に接続した左
右の走行用の一方たとえば左走行用方向切換弁４ａ、パ
ケツト用方向切換弁４ｂ、第１のブーム用方向切換弁４
Ｃ、リリーフバルブ４ｄで構成されている。５は第２の
方向切換弁のグループで順不同にパラレル接続した左右
の走行用の他方たとえば右走行用方向切換弁５ａ、第２
のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回用方向切換弁５Ｃ、ア
ーム用方向切換弁５ｄ、及びリリーフバルブ５ｅで構成
されている。

以上の様に構成された油圧回路では以下Ａ）〜Ｄ）に列
挙したような不具合がある。

Ａ）直進走行中（左走行用方向切換弁４ａと右走行用方
向切換弁５ａとを同方向に操作）にアーム操作をする場
合、アーム用方向切換弁５ｄと右走行用方向切換弁５ａ
とはパラレル接続となっているため、アーム移動圧〈走
行駆動圧の関係りは、右走行用方向切換弁５ａ側に比較
して負荷の軽いアーム用方向切換弁５ｄ側に圧油が流れ
る傾向となる。この結果右走行モータ速度が左走行モー
タ速度より遅くなり、アームは動くが直進走行ができな
い。又アーム移動圧〉走行駆動圧の場合では、アームシ
リンダに与える圧力が不足するので直進走行はできても
アームは動かない。

Ｂ）直進走行中に旋回操作をする場合、右走行用方向切
換弁５ａと旋回用方向切換弁５Ｃはパラレル接続となっ
ているため、旋回駆動圧〈走行駆動圧の関係の場合では
右走行用方向切換弁５ａ側に比較して旋回用方向切換弁
５ｃ側に圧油が流れる傾向となる。その結果右走行モー
タ速度が左走行モータ速度より遅くなり、旋回動作はで
きるが直進走行ができなくなる。又旋回駆動圧〉走行駆
動圧の場合では、旋回モータに与える圧力が不足し、旋
回動作を行なわせにくくなる。

Ｃ）直進走行中にパケット操作をする場合、左走行用方
向切換弁４ａとパケット用方向切換弁４ｂとはパラレル
接続となっているため、パケット駆動圧く走行駆動圧の
関係の場合は、左走行用方向切換弁４ａ側に比較して負
荷の軽いパケット用方向切換弁４ｂ側に圧油が流れる傾
向となる。その結果表走行モータ速度が右走行モータ速
度より遅くなり、パケットは動くが直進走行ができない
。又パケット駆動圧〉走行駆動圧の場合では、パケット
シリンダに与える圧力が不足し直進走行はできてもバケ
ッｌ〜は動かない。

Ｄ）直進中に゛ブーム操作をする場合、左走行用方向切
換弁４ａと第１のブーム用方向切換弁４Ｃとが、又右走
行用方向切換弁５ａと第２のブーム用方向切換弁５ｂと
が各々パラレル接続となっているため、ブーム駆動圧〈
走行駆動圧の関係の場合、負荷の軽い第１．第２のブー
ム用方向切換弁４ｃ、５ｂに圧油か流れる傾向となり、
ブームは動くが走行が出来ない。又ブーム駆動圧〉走行
駆動圧の関係では、ブームシリンダに与える圧力が不足
し、直進走行はできてもブームは動かない。

（発明の目的） 本発明は上記従来技術の問題点を解決すべくなされたも
ので、走行中に他のアクチュエータを作動した場合でも
直進走行が維持でき、しかも他のアクチュエータも確実
に作動できるようにする回路を提供することにある。

（構成の概要） アクチュエータの圧油の方向を制御する複数の方向切換
弁のグループの内、第１の方向切換弁のグループには左
右の走行のうち、定められた一方の走行用方向切換弁（
以下表定行用として説明する）パケット用方向切換弁及
び第１のブーム用方向切換弁等を順不同にパラレル接続
する。左走行用方向切換弁に接続されるパラレル通路に
は絞り及びチェック弁を直列に配し、これら絞り及びチ
ェック弁と左走行用切換弁との間のパラレル通路に圧油
流人ポートを設ける。

文節２の方向切換弁のグループには左右の走行のうち定
められた他方の走行用方向切換弁（以下右走行用として
説明する）、第２のブーム用方向切換弁、旋回用方向切
換弁、及びアーム用方向切切換等を順不同にパラレル接
続する。右走行用方向切換弁に接続されるパラレル通路
には絞り及びチェック弁を直列に配し、これら絞り及び
チェック弁と右走行用方向切換弁との間のパラレル通路
に圧油流人ポートを設ける。

これら各方向切換弁のグループへの複数の油圧ポンプか
らの圧油の供給は以下の通りである。つまり複数の油圧
ポンプの内、第１の油圧ポンプの圧油は第１の方向切換
弁にパラレルに供給すると共に前記チェック弁と左走行
用方向切換弁の間にも切換弁を介して圧油を供給してい
る。文節２の油圧ポンプの圧油は前記チェック弁と右走
行用方向切換弁の間に供給すると共に、前記切換弁を介
して第２の方向切換弁のグループの右走行用方向切換弁
、第２のブーム用方向切換弁、旋回用方向切換弁及びア
ーム用方向切換弁にパラレルに供給する。しかも前記切
換弁が切り換ると第１（又は第２）の油圧ポンプの圧油
は第１の方向切換弁のグループの左走行用切換弁、バケ
ット用方向切換弁、第１のブーム用方向切換弁及び切換
弁を介して第２の方向切換弁のグループの右走行用方向
切換弁、第２のブーム用方向切換弁、旋回用方向切換弁
、アーム用方向切換弁にパラレルに供給し、又他方、第
２（又は第１）の油圧ポンプの圧油は第１の方向切換弁
のグループの前記チェック弁と左走行用方向切換弁の間
、及び切換弁を介して第２の方向切換弁のグループの前
記チェック弁と右走行用方向切換弁の間に夫々切換えて
供給できるよう構成されている。

（実施例） 以下本発明の油圧回路の実施例について説明する。

第２図は本発明の第］の実施例を示す油圧回路図、第３
図は本発明の第２の実施例を示す油圧回路図、第４図は
同じく第３の実施例を示す油圧回路、第５図は切換弁の
通路を一部外に出した他の実施例の油圧回路図の一部で
ある。なお、これらの図中、第１図に示す構成部品と同
一のものについては同一符号で示しである。

さて、第２図の実施例において、■は第１の油圧ポンプ
、２は第２の油圧ポンプ、３は第１及び第２の油圧ポン
プを駆動する原動機。４は第１の方向切換弁のグループ
で、左右の走行用の一方たとえば左走行用方向切換弁４
ａ、バケット用方向切換弁４ｂ、第１のブーム用方向切
換弁４ｃで構成されており、かつこれらの方向切換弁４
ａ〜４ｃは互にパラレル接続されると共に、各切換弁４
ａ−４ｃには夫々これらと連動する補助切換弁４ａ’〜
４ｃ’　が連設されている。５は第２の方向切換弁のグ
ループで左右の走行用の他方たとえば右走行用方向切換
弁５ａ、第２のブーム用方向切換弁５ｂ、旋回用方向切
換弁５ｃ、アーム用方向切換弁５ｄで構成されており、
かつこれらの方向切換弁５ａ〜５ｄは互にパラレル接続
されると共に、各切換弁５８〜５ｄのうち、方向切換弁
５ｂを除く、各切換弁には夫々これらと連動する補助切
換弁５ａ’　、５ｃ’　、５ｄ’　が連設されている。

４ｅは左走行用方向切換弁４ａのパラレル通路に設けた
チェック弁、　４ｆはチェック弁４ｅと直列に設けた絞
りである。

５ｆは右走行用方向切換弁５ａのパラレル通路に設けた
チェック弁、５ｇはチェック弁５ｆと直列に設けた絞り
である。６は切換弁て、前記チェック弁４ｅと左走行用
方向切換弁４ａとの間と第１の油圧ポンプ１とを接続す
る管路７及び第２の方向切換弁のグループ５の主圧油流
入管路１１の途中に設けられている。８は切換弁６の前
段から分岐した第１の方向切換弁のグループ４の主圧油
流入管路である。

１２はチェック弁５［と右走行用方向切換弁５ａとの間
と第２油圧ポンプ２とを接続する管路である。

９．１０は夫々第１．第２の油圧ポンプの最高圧力を規
制するリリーフ弁である。１３はパイロットポンプ、１
４はパイロットポンプ１３の最高圧力を規制するリリー
フ弁、１５は前記右走行用方向切換弁５ａと連動する補
助切換弁５ａ’にパイロットポンプＩ３の圧油を導びく
パイロット管路、１６は前記補助切換弁５ａ’のドレー
ン管路である。１７゜１８は補助切換弁５ａ’　と前記
左走行用方向切換弁４ａと連動する補助切換弁４ａ’　
と結ぶパイロット管路、１９は補助切換弁４ａ’のドレ
ーン管路、２０は補助切換弁／Ｉａ′　と前記切換弁６
のパイロットボー１−とを接続するパイロット管路、２
１はパイロット管路２０から分岐したパイロット管路で
前記走行用方向切換弁４ａ　、　５ａと連動する補助切
換弁４ａ’　、５ａ’を除く補助切換弁／Ｉｂ’　、４
ｃ’　、’５ｃ’　、５ｄ’　の一つに接続され、かつ
他の補助切換弁はパイロット管路２２．２３．２４を介
して互に順不同に接続されると共に。

最終段の補助切換弁はドレーン管路２５に接続されてい
る。

従って、パイロット管路１５は走行用方向切換弁４ａ　
、　５ａが中立位置又はいずれか一方のみが作動位置に
ある場合、及び走行用方向切換弁／Ｉａ　、　５ａが・
作動位置にあり、かつ他のアクチュエータ用方向切換弁
４ｂ、／Ｉｃ、５ｃ、５ｄがいずれも中立位置にある場
合にはいずれかのドレーン管路１６．１？、２５を介し
てタンクに接続されるので、切換弁６にはパイロット圧
は作用せず、走行用方向切換弁４ａ　、　５ａが共に作
動位置にあり、かつ他のアクチュエータ用の方向切換弁
の少くとも一つが作動位置にある場合にのみドレーン管
路を遮断して切換弁６のパイロットポートにパイロット
圧が作用するように構成されている。

次に切換弁６の構成を説明する。

イ）切換弁６がイ位置にある場合は、第１の油圧ポンプ
１は切換弁６の前段から分岐した管路８を経て第１の方
向切換弁グループ４の主圧油流入管路に接続されると共
に、切換弁６を介して管路７を経てチェック弁４ｃと左
走行用方向切換弁４ａとの間に接続されている。文節２
の油圧ポンプ２は切換弁６の前段から分岐した管ｗ！１
２を経て右走行用方向切換弁５ａとチェック弁５ｆとの
間に接続されると共に、切換弁６を介し管路１１を経て
第２方向切換弁グループ５の主圧油流入管路に接続され
ている。すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油は第１の方
向切換弁のグループ４へ、文節２の油圧ポンプ２の圧油
は第２の方向切換弁のグループ５へ夫々供給される。

口）次に切換弁６が口位置になった場合、第１の油圧ポ
ンプ１は切換弁６の前段から分岐した管路８を経て第１
方向切換弁グループの主圧油流入管路に接続されると共
に一１切換弁を介して管路１】を経て第２方向切換弁グ
ループの主圧油流入管路に接続されている。文節２の油
圧ポンプ２は切換弁６の前段から分岐した管路１２を経
て右走行用方向切換弁５ａとチェック弁５ｆとの間に接
続されると共に、切換弁６を介して管路７を経て左走行
用方向切換弁４ａとチェック弁４ｅとの間に接続されて
いる。すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油は第１及び第
２の方向切換弁グループ４，５の主圧油流入管路にパラ
レルに供給され、第２の油圧ポンプ２の圧油は左右の走
行用方向切換弁／Ｉａ　、　５ａに夫々供給される。

（第１実施例の作用） １）無負荷時： 第２図の状態即ちなにも操作していない状態では、第１
の油圧ポンプ１の圧油は管路８を通り第１の方向切換弁
のグループ４のセンタバイパス通路を経てタンクに戻る
。同様に第２の油圧ポンプ２の圧油は切換弁６を介して
管路１１を通り第２の方向切換弁のグループ５のセンタ
バイパス通路を経てタンクに戻る。又、パイロン１へポ
ンプ１３の圧油はパイロット管路１５を通り、補助バル
ブ５ａ’　を介してドレーン管路１６を経てタンクに戻
る。つまり従来の油圧回路と同様無負荷回路を構成して
いる。

■）作動時： Ａ）直進走行のみの場合：左走行用方向切換弁４ａをΔ
の位置（あるいは■３位置）に、又右走行用方向切換弁
５ａをへの位置（あるいはＢ位置）に切換るとこれに連
動して補助切換弁４ｆ１’　、５ａ’もそＡしそれＡ′
位置に切換わリバイロッ１〜ポンプ１３からの圧油はパ
イ日ソ１〜管路１５→補助切換弁５ａ’→管路１７（管
路１８）→補助切換弁７Ｉａ’→パイロツ１〜管路２０
，２１→補助切換弁４ｂ’→パイロット管路２２→補助
切換弁４ｃ’→パイロッ１へ管路２３→補助切換弁５ｄ
’→パイロツト管路２４→補助切換弁５ｃ’　を経てド
レーン管路２５に導びかれタンクに戻る。

従って、パイロット管路２０の圧力ははゾ零となり、切
換弁６は第２図のイ位置髪維持するので、第１の油圧ポ
ンプ１の圧油は管路７と８に分配され、管路７に導びか
れた圧油は直接表定行用方向切換弁４ａに、又管路８に
導びかれた圧油はセンタバイパス通路→絞り４ｆ→チエ
ツク弁４ｅを経て左走行用方向切換弁４ａに供給される
。すなわち第］の油圧ポンプ１の圧油の全量が左走行モ
ータに供給される。

文箱２の油圧ポンプ２の圧油は管路用２１２に分配され
、管路ｌ】に導ひかれた圧油はセンタバイパス通路→絞
り５ｇ→チェック弁５ｆを経て右走行用方向切換弁５ａ
に、管路１２に導びかれた圧油は直接右走行用方向切換
弁５ａに供給される。すなわち第２の油圧ポンプ２の圧
油の全量が右走行モータに供給されるので第１．第２の
油圧ポンプ１，２が同容量ならば直進走行する。

Ｂ）上記操作中（直進走行中）に独立性を必要とする他
のアクチュエータを作動させる場合（説明」ニアームを
動作した場合の作動について説明する）直進走行しなが
らアーム用方向切換弁５ｄを切換えると補助切換弁５ｄ
’も連動して切換わり、パイロット管路２３と２４は遮
断され、パイロット管路２０はリリーフ弁１４の規制圧
力迄昇圧し、この圧力が切換弁６のパイロットボートに
作用して切換弁６は口位置に自動的に切り換わる。従っ
て、第１の油圧ポンプの圧油は管路８と１１に切換接続
され、管路８に導びかれた圧油はセンタバイパス通路→
絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを介して左走行用方向切換弁
４ａに供給され、切換弁６を介して管路１１に導びかれ
た圧油はセンタバイパス通路→絞り５ｇ→チェック弁５
ｆを介し、右走行用方向切換弁５ａと第２の方向切換弁
のグループ５のパラレル通路を介してアーム用方向切換
弁５ｄに供給される。

従って、絞り４ｆ　、　５ｇを適当に選定することによ
りアーム用方向切換弁５ｄに供給される圧油の流量を制
御することができる。

又、第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７と１２に切換接
続され、切換弁６を介して管路７に導びかれた圧油は左
走行用方向切換弁４ａに供給され、管ｗ！１２に導びか
れた圧油は右走行用方向切換弁５ａに供給される。この
時、アーム駆動圧〈走行駆動圧の場合では第ｊの油圧ポ
ンプ】の圧油は全量アーム用切換弁５ｄに供給され、第
２の油圧ポンプ２の圧油は全量が走行体であるクローラ
自身の持つ本質的な直進性に依り左右の走行用方向切換
弁４ａ　、　５ａ　（すなわち左右の走行モータ）に均
等に分配され、直進走行性が保たれる。

又アーム駆動圧〉走行駆動圧の場合絞り４ｆ、５ｇによ
りアームの駆動圧を確保し第１の油圧ポンプ１の圧油で
アームを動がし、アー１１を動かす以外の余剰油は左右
の走行用方向切換弁４ａ　、　５ａに均等に分配され、
直進走行性が保てる。

上記の作動はアーム以外の場合についても同様であるの
で、他のアクチュエータの場合についての説明は省くこ
とにする。

なお第２図の実施例ではすべてのアクチュエ〜りが走行
に対して独立性を有するすべての方向切換弁に補助切換
弁を設けた場合について例示したが使用頻度の少ないア
クチュエータの場合あるいは直進走行性の必要のないア
クチュエータの場合には、上記の補助切換弁を省いても
良いことは言うまでもない。又切換弁６を自動切換する
ためのパイロット回路は第２図に示したパイロット回路
だけに限定するものでなく他の配列にしても良いことは
言うまでもない。

（第２実施例） 第３図は本発明の第２の実施例である。前記第２図の実
施例では切換弁６は常にスプリング力に依って「句位置
を保持するように構成し、直進走行中に走行と独立性を
要するアクチュエータを作動させた時に、切換弁６のパ
イコツ１−ボートにパイロット圧力を導き切換弁６を口
位置に切換えるようにしているのに対し、第３図に示し
た第２の実施例では逆に常時は切換弁６のパイロットボ
ートにパイロットポンプＩ３がらのパイロット圧力を作
用させ、その圧力でイ位置に保持し、直進走行中に走行
と独立性を要するアクチュエータを作動させた時には、
上記切換弁６のパイロットボートに作用していたパイロ
ット圧力を零にしてスプリング力で切換弁６を口位置に
切換るようにパイロット管路と補助切換弁の構成を変更
した点で相違する。

（第２実施例の作用） ■）無負荷時： 第３図の状態即ちなにも操作していない状態では、第１
の油圧ポンプ１の圧油は切換、弁６の前段から分岐した
管路８を通り第１の方向切換弁のグループ４のセンタバ
イパス通路を経てタンクに戻る。同様に第２の油圧ポン
プ２の圧油は切換弁６を介して管路１１を通り第２の方
向切換弁のグループ５のセンタバイパス通路を経てタン
クに戻る。

又パイロットポンプ１３の圧油は、パイロット管路１５
が補助切換弁５ａ’で閉塞されているので、リリーフ弁
１４の設定圧により切換弁６をイ位置に保持すると共に
、余剰油はリリーフ弁１４を経てタンクに戻る。

■）作動時： Ａ）直進走行のみの場合：左走行用方向切換弁４ａをＡ
の位置（あるいはＢ位置）に、又右走行用方向切換弁５
ａをＡの位置（あるいはＢ位置）に切換えると、パイロ
ットポンプ１３の圧油はパイロット管路１５→補助切換
弁５ａ’→管路２６（管路２７）→補助切換弁４ａ’→
パイロット管路２８に導びかれるが、補助切換弁４ｂ’
　、４ｃ’　、５ｃ’　、５ｄ’はいずれもブロック（
中立位置）されているので、切換弁６のパイロットボー
トにパイロット圧が作用し切換弁６は第３図のイ位置に
保持さ九る。

従って第１の油圧ポンプ１の圧油は管路７と８に分配さ
れ、管路７に導びかれた圧油は直接表定行用方向切換弁
４ａに、又管路８に導びかれた圧油はセンタバイパス通
路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを経て左走行用方向切換
弁４ａに供給される。すなわち第１の油圧ポンプ１の圧
油の全量が左走行モータに供給される。

文箱２の油圧ポンプ２の圧油は管路］、　１　、１２に
分配され、管路１１に導びかれた圧油はセンタバイパス
通路→絞り５ｇ→チェック弁５ｆを経て右走行用方向切
換弁５ａに、管ｌ！ｔ１２に導びかれた圧油は直接右走
行用方向切換弁５ａに供給される。すなわち第２の油圧
ポンプ２の圧油は全量が右走行モータに供給されること
となり、第１．第２の油圧ポンプ１，２が同容量なら直
進走行する。

Ｂ）上記操作中（直進走行中）に独立性を必要とする他
のアクチュエータを作動させる場合（説明上アーム動作
をした場合の作動について説明する）： 直進走行しながらアーム用方向切換弁５ｄを切換えると
補助切換弁５ｄ’　もこれに連動して切換わり、パイロ
ット管ｗ！ｒ２８は補助切換弁５ｄ’　を介してドレー
ン管路２９（タンク）に接続されパイロット圧は零とな
り、切換弁６はスプリング力により口位置に自動的に切
り換わる。従って、第１の油圧ポンプは管路８と１１に
切換接続され、管路８に導びかれた圧油はセンタバイパ
ス通路→絞り４ｆ→チエツク弁４ｅを介して左走行用方
向切換弁４ａに供給され、切換弁６を介して管路１ｊに
供給された圧油はセンタバイパス→絞り５ｇ→チェック
弁５ｆを介し、右走行用方向切換弁５ａに供給されると
共に第２の方向切換弁のグループ５のパラレル通路を介
してアーム用方向切換弁５ｄに供給される。この時絞り
／Ｉｆ、５ｇの絞り量を適当に選定することにより、ア
ーム用方向切換弁５ｄに供給される圧油の流量を制御す
ることができる。

又、第２の油圧ポンプ２は管路７と１２に切換接続され
、管路７に導びかれた圧油は左走行用方向切換弁４ａに
供給され、管路１２に導びかれた圧油は右走行用方向切
換弁５ａに供給される。この時アーム駆動圧〈走行駆動
圧の場合は第１の油圧ポンプ１の圧油は全量アーム用切
換弁５ｄに供給され、第２の油圧ポンプ２の圧油は全量
が走行体であるクローラ自身の持つ本質的な直進性に依
り左右の走行用方向切換弁４ａ　、　５ａ　（すなわち
左右の走行モータ）に均等に分配され、直進走行性がも
たれる。

又アーム駆動圧〉走行駆動圧の場合絞り４ｆ、５ｇによ
りアームの駆動圧を確保し、第１の油圧ポンプ１の圧油
でアームを動かし、それ以外の余剰流量は切換弁６を介
して管路７と１２が連通されているので、左右の走行用
方向切換弁４ａ　、　５ａに均等に分配され、直進走行
性が保てる。以上の事はアーム以外についても同様であ
るので、他のアクチュエータの場合についての説明は省
くことにする。

（第３実施例） 第４図に示した第３の実施例は、第２図の第１実施例、
第３図の第２実施例がパイロット圧によって自動的に切
換弁６を切換るのに対し、運転者の意志で即ち手動で切
換弁６を操作するようにしたものである。なお手動操作
さいってもペダル又はレバーを利用した機械的操作だけ
でなく電気操作でも勿論よい。その他の基本的な構成は
第２図及び第３図と同様であるので作動の説明は省略す
る。

第５図は第２〜第４図の第１〜第３実施例における切換
弁６の直前に配管されていた管路８，１２を第１油圧ポ
ンプと第２油圧ポンプの直後番；配した配管８’、１２
’に置換して第２〜第４図における実施例と同様の機能
をもたせたものである。

なお第２〜第５図の実施例でリリーフ弁９，１０は切換
弁６と第１．第２油圧ポンプとの間に組み込んでいるが
、例えばリリーフ弁９，１０を第１゜第２の方向切換弁
のグループ４，５に組み込んでも機能は同一である。こ
のように各種弁の配置（±第２図〜第５図に限定するも
のではなし１゜（発明の効果） 本発明による油圧回路は、以上のように構成しであるの
で、直進走行しながら各種のアクチュエータを作動させ
た場合でも、切換弁が切り換われば第２（又は第１）の
油圧ポンプの圧油を他のアクチュエータとは独立して左
右の走行モータへ均等に分配し、文箱１（又は第２）の
油圧ポンプの圧油を走行以外の各種アクチュエータへ走
行に対して優先して供給できるので、走行と他のアクチ
ュエータとの同時操作時にも蛇行することなく、直進走
行が可能である。しかも各種のアクチュエぐ一夕の作動
も確実にでき、高能率作業を保障できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧ショベルの回路図。 第２図は本発明の第１実施例回路図。 第３図は同じく第２実施例回路図。 第４図は同じく第３実施例回路図。 第５図は切換弁６近傍の配管を変更した別の実施例回路
図。 図において； １　第１油圧ポンプ　２　第２油圧ポンプ３　原動機 ４　第１方向切換弁グループ ４ａ　左走行用方向切換弁 ４ｂ　パケット用方向切換弁 ４ｃ　第１ブーム用方向切換弁 ４ａ’　、４ｂ’　、４ｃ’　（方向切換弁と連動する
）補助切換弁 ４ｄ　リリーフバルブ ４ｅ　チェック弁　４ｆ　絞り ５　第２方向切換弁グループ ５ａ　右走行用方向切換弁 ５ｂ　第２ブーム用方向切換弁 ５Ｃ旋回用方向切換弁 ５ｄ　アーム用方向切換弁 ５ａ’　、５ｃ’　、５ｄ’　（方向切換弁と連動する
）補助切換弁 ５ｅ　リリーフバルブ　５ｆ　チェック弁５ｇ’　絞り
　６　切換弁 ７．８，１１．１２　’！’路　９，１０　リリーフ弁
１３　パイロットバルブ１４　リリーフ弁１５　パイロ
ット管路 １６．１９，２５．２９　ドレーン管路１７、１８．２
０〜２４　、２６〜２８　パイロット管路以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人　弁理士　大　橋　勇 第５図 ’ａ”　’イ１ 手続補正書（自発） 昭和５９年７月３１日 特許庁長官志賀　学　殿 １、事件の表示 昭和５９年特　許　願第９５６９６号 ２、発明の名称　油圧ショベル等建設機械の油圧回路３
、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、後代　理　人 ８、補正の内容 別紙の通り 補正事項（特願昭５９−９５６９６） １．明細書第９ページ１８〜２０行を次の如く補正する
。 「主の方向切換弁のグループの前記チェック弁と五走行
用方向切換弁の間、及び切換弁を介して第１の方向切換
弁のグループの前記チェック弁とＬ走Ｊ ２、明細書第１６ページ１５〜１６行、明細書第１７ペ
ージ１〜２行と１８〜１９行、明細書第１８ページ１行
、明細書第２２ページ２行と７〜８行目、明細書第２３
ページ５行目 「センタバイパス通路」を 「パラレル通路」とする。 ３、明細書第２３ページ８行目 「センタバイパス」をｒＡ−ｙＬｙＪＬｔ通月−」とす
る。 ４、明細書第２４ページ７〜９行目を次の如く補正する
。 「プ１の圧油でアームを動かし、それ以外の余剰ＩＬ左
右の走行用方向切換弁４ａ　、　５ａに均等」５、明細
書第２４ページ１８行目 「手動操作さいっても〜」を 「手動操作火いっても〜」とする。 以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人　弁理士　大　橋　勇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］次の構成要件１）〜３）よりなる、複数の油圧ポ
   ンプと、これらの油圧ポンプによって駆動される複数の
   アクチュエータと、上記油圧ポンプから上記アクチュエ
   ータへ供給される圧油の方向及び流量を制御する複数の
   方向切換弁を備えた油圧ショベル等建設機械の油圧回路
   。 】）第フの方向切換弁のグループは左右の内定められた
   一方の走行用方向切換弁と、パケット用方向切換弁及び
   第１のブーム用方向切換弁等を順不同にパラレルに接続
   し、前記走行用方向切換弁に接続されるパラレル通路に
   絞り及びチェック弁を直列に設けるとともに、第２の方
   向切換弁のグループは左右の内、定められた他方の走行
   用方向切換弁、第２のブーム用方向切換弁、旋回用方向
   切換弁及びアーム用方向切換弁等を順不同にパラレル接
   続し、前記走行用方向切換弁に接続されるパラレル通路
   に絞り及びチェック弁を直列に設けた。 ２）第１（又は第２）の油圧ポンプは第１の方向切換弁
   のグループの最上流の主圧油流入口及び切換弁を介して
   一方の走行用切換弁と前記チェック弁との間に、文箱２
   （又は第１）の油圧ポンプは他方の走行用方向切換弁と
   前記チェック弁との間及び切換弁を介して第２の方向切
   換弁のグループの最上流の主圧油流入口とに各々供給可
   能とした。 ３）前記切換弁の切換により、第１（又は第２）の油圧
   ポンプを第１．第２の方向切換弁のグループの夫々の最
   上流の主圧油流入口（又は第１．第りの方向切換弁のグ
   ループの夫々の走行用方向切換弁とチェック弁との間）
   に、文箱２の油圧ポンプを第１．第２の方向切換弁のグ
   ループの夫々の走行用方向切換弁と前記チェック弁との
   間（又は第１．第２の方向切換弁のグループの夫々の最
   」１流の主圧油流入口）に切換接続できるように構成し
   た。 ［２コ夫々の走行用方向切換弁に該弁と連動する補助切
   換弁を設けると共に、走行と独立性を要するアクチュエ
   ータ用の方向切換弁に該弁と連動する補助切換弁を設け
   、直進走行中に走行と独立性を必要とするアクチュエー
   タの少くとも一つを作動させた場合、前記切換弁のパイ
   ロットポートにパイロット圧が作用するようにして、該
   切換弁を自動的に切換えるようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲［１］記載の油圧ショベル等建設機械の
   油圧回路。 ［３コ各々の走行用方向切換弁に該弁と連動する補助切
   換弁を設けると共に走行と独立性を要するアクチュエー
   タ用の方向切換弁に、該弁と連動する補助切換弁を設け
   、直進中に走行と独立性を必要とするアクチュエータの
   少くとも一つを作動させた場合、前記切換弁のパイロッ
   トポートに作用するパイロット圧を減少させるようにし
   て、該切換弁を自動的に切り換るようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲［１コ記載の油圧ショベル等建設
   機械における油圧回路。