JPS60246579A - 電線端子圧着状態判別方法 - Google Patents
電線端子圧着状態判別方法Info
- Publication number
- JPS60246579A JPS60246579A JP10146784A JP10146784A JPS60246579A JP S60246579 A JPS60246579 A JP S60246579A JP 10146784 A JP10146784 A JP 10146784A JP 10146784 A JP10146784 A JP 10146784A JP S60246579 A JPS60246579 A JP S60246579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- crimping
- force
- terminals
- wire terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、多数の被覆電線の端末に端子を圧着する自動
端子圧着装置等において端子の圧着状態の良否を判別す
る方法に関するものである。
端子圧着装置等において端子の圧着状態の良否を判別す
る方法に関するものである。
（従来の技術）
自動車やその他の各種の制御機械の内部配線等のように
多数の配線接続を必要とする場合には、その多数の端子
付き配線のそれぞれについて電線の計尺、切断、端末被
覆切除、端子圧着等の一連の加工作業を行なわなければ
ならず、このために毎分１００本以上の端子付き配線を
自動的に製造する能力を有する装置により前記の一連の
加工作業が行なわれていたが、多数の端子の中には電線
端末部に確実に圧着していない不良品が生ずることがあ
り、これが導通不良事故を起していた。このためすべて
の端子の圧着状態を検査することが必要であるが、従来
は、多数の端子の圧着不良状態を自動的に迅速に検査す
ることが可能な適切な手段がなかったので、多数の配線
端子をすべて目視により検査していた。しかしながらこ
のような目視による従来の検査方法では、検査の信頼性
が低く、時間がかかり、しかも端子の連続圧着装置を一
旦停止しなければならないのでイの装置の製造能力を充
分に発揮することができないばかりでなく、多数の端子
をまとめて検査するためにその端子が多数まとまるまで
の間に圧着不良の製品を多数製造してしまう欠点があっ
た。
多数の配線接続を必要とする場合には、その多数の端子
付き配線のそれぞれについて電線の計尺、切断、端末被
覆切除、端子圧着等の一連の加工作業を行なわなければ
ならず、このために毎分１００本以上の端子付き配線を
自動的に製造する能力を有する装置により前記の一連の
加工作業が行なわれていたが、多数の端子の中には電線
端末部に確実に圧着していない不良品が生ずることがあ
り、これが導通不良事故を起していた。このためすべて
の端子の圧着状態を検査することが必要であるが、従来
は、多数の端子の圧着不良状態を自動的に迅速に検査す
ることが可能な適切な手段がなかったので、多数の配線
端子をすべて目視により検査していた。しかしながらこ
のような目視による従来の検査方法では、検査の信頼性
が低く、時間がかかり、しかも端子の連続圧着装置を一
旦停止しなければならないのでイの装置の製造能力を充
分に発揮することができないばかりでなく、多数の端子
をまとめて検査するためにその端子が多数まとまるまで
の間に圧着不良の製品を多数製造してしまう欠点があっ
た。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、前記のように信頼性が低く、時間がかかり、
しかも不良製品を多数出すような欠点のある従来の検査
方法を改善するものである。
しかも不良製品を多数出すような欠点のある従来の検査
方法を改善するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、前述の問題点を解決するために、多数の圧着
端子の各々を、電線の端末部に圧着すると同時にその圧
着状、櫟を自動的に判別することができるようにしたも
のである。
端子の各々を、電線の端末部に圧着すると同時にその圧
着状、櫟を自動的に判別することができるようにしたも
のである。
（実施例）
つぎに本発明の１実施例を図面により説明する。
第１図（ま本発明の方法において使用する端子圧着装置
を示したものであり、１は口の装置のプレス部、２はア
プリケーク、３はアプリケーク２の下端の端子圧着台で
あり、端子Ｔはこの端子圧着台３のトに置かれてアプリ
ケータ２の端子圧着用型押部４により電線端末部に圧着
される。この端子ｌＥｎ用型押部４は、プレス部ｌ内の
トグル装置ａ５によりＬト勅させられ押しドげられるこ
とにより前記の端子ＴをｒＦ着するものである。
を示したものであり、１は口の装置のプレス部、２はア
プリケーク、３はアプリケーク２の下端の端子圧着台で
あり、端子Ｔはこの端子圧着台３のトに置かれてアプリ
ケータ２の端子圧着用型押部４により電線端末部に圧着
される。この端子ｌＥｎ用型押部４は、プレス部ｌ内の
トグル装置ａ５によりＬト勅させられ押しドげられるこ
とにより前記の端子ＴをｒＦ着するものである。
前記のトグル装置５は、上方リンク５１と下方リーンク
５２とトグル５３とを枢支点５４で枢支し、トグル５３
の他端は回転輪５５に枢に５６し、上方リンク５１の他
端は固定部５７に枢支５８シ、下方リンク５２の他端は
枢支点５９でラム６に枢支したものであり、ラム６はこ
れが下降することにより前記の端ｒ−圧着用型押部４を
下方に押し下げるものである。
５２とトグル５３とを枢支点５４で枢支し、トグル５３
の他端は回転輪５５に枢に５６し、上方リンク５１の他
端は固定部５７に枢支５８シ、下方リンク５２の他端は
枢支点５９でラム６に枢支したものであり、ラム６はこ
れが下降することにより前記の端ｒ−圧着用型押部４を
下方に押し下げるものである。
７は端子配給レバーであり、端部を枢支７１シ、アプリ
ケーク２とともにアーム７２が一ヒ下動してそのアーム
先端が嵌入している駆動溝７３により端子配給レバー７
が左右に揺動し、そのＴ一端の杆７４の先端が左右に動
くことによって、多数の端ｆ・が帯状に連綴された連続
端子Ｔｏがら端子−を１個づつ端子圧ｅ台３上に配給す
るものである。
ケーク２とともにアーム７２が一ヒ下動してそのアーム
先端が嵌入している駆動溝７３により端子配給レバー７
が左右に揺動し、そのＴ一端の杆７４の先端が左右に動
くことによって、多数の端ｆ・が帯状に連綴された連続
端子Ｔｏがら端子−を１個づつ端子圧ｅ台３上に配給す
るものである。
３１は端子圧着台３の上において端子が圧着された端子
付き電線端末部を排出するトレーである。
付き電線端末部を排出するトレーである。
前記のトグル装置５Ｃま、Ｉ；方、ｆ′方両り／り５１
．５２の枢支点５４をトグル５３で押すと、両゛ｌンク
５１．５２が一直線に近付くにしたがってリンクの長さ
方向の力、すなわちり／りの長さ方向にイ゛すって重置
方向に押す力Ｐが大きくなる。両リンク５１．５２の長
さが等しいものとし、重１（（線とリンクとのなす角変
をθとし、トグル５５が押すカをＦとすれば、Ｐ −Ｆ
／ ２ ｔａｎθ であり、この力Ｐはリンク５２の
下降によって端子ＩＥｆｌ用ヤＪ押部４が端子！Ｅ着台
３上の端子Ｔを川石する力であり、またこの力Ｐは他方
のリンク５１の枢支点５８が固定部５７を押す反力に等
しい。
．５２の枢支点５４をトグル５３で押すと、両゛ｌンク
５１．５２が一直線に近付くにしたがってリンクの長さ
方向の力、すなわちり／りの長さ方向にイ゛すって重置
方向に押す力Ｐが大きくなる。両リンク５１．５２の長
さが等しいものとし、重１（（線とリンクとのなす角変
をθとし、トグル５５が押すカをＦとすれば、Ｐ −Ｆ
／ ２ ｔａｎθ であり、この力Ｐはリンク５２の
下降によって端子ＩＥｆｌ用ヤＪ押部４が端子！Ｅ着台
３上の端子Ｔを川石する力であり、またこの力Ｐは他方
のリンク５１の枢支点５８が固定部５７を押す反力に等
しい。
そこで、この固定部５７に前記の反力を検出する装置を
１投置しておけば、それが検出する反力のｆｌｊ＋によ
ってこれと等しい端子１王着力Ｐを知るこ七かり能とな
る。このため、前記の固定部５７には、前記の端子Ｉ■
′、着力を検出する装置８たとえばロー ドセル等の圧
力変換器を設け、これを介してｉ；Ｉｄ宇部５７をプレ
スフレー４−・９に取付ける。そしてＩｌ′ｉＪ記の端
子１１モ着力検出装置８には適宜の表示子ＩＺ２ＩＯ１
たとえばメータや所定の限界値で報知１キ等を発する装
置を１投げておく○ このようにして、トグル装置５により下降させられる端
子１Ｆ着用へ１部押部４が、端子１１テ着台３−Ｌに置
かれた端子↑を１個づつ電線端木部に１［：、着するご
とに、その圧着と同時に前記の端子ＩＥｒ′１力検出に
置８が圧着ツノを検出することになる。
１投置しておけば、それが検出する反力のｆｌｊ＋によ
ってこれと等しい端子１王着力Ｐを知るこ七かり能とな
る。このため、前記の固定部５７には、前記の端子Ｉ■
′、着力を検出する装置８たとえばロー ドセル等の圧
力変換器を設け、これを介してｉ；Ｉｄ宇部５７をプレ
スフレー４−・９に取付ける。そしてＩｌ′ｉＪ記の端
子１１モ着力検出装置８には適宜の表示子ＩＺ２ＩＯ１
たとえばメータや所定の限界値で報知１キ等を発する装
置を１投げておく○ このようにして、トグル装置５により下降させられる端
子１Ｆ着用へ１部押部４が、端子１１テ着台３−Ｌに置
かれた端子↑を１個づつ電線端木部に１［：、着するご
とに、その圧着と同時に前記の端子ＩＥｒ′１力検出に
置８が圧着ツノを検出することになる。
前記の端子Ｔの圧着状態は、第２園のＡ図に・丁＜すよ
うに、電線Ｗの芯線Ｗ１を端ｆ−ｒの、ト′線把持部Ｔ
１が確実に把持し、かつ、被覆把持部Ｔ２が被覆の部分
を確実に把持して端子を良好に圧着している状聾となる
ことが望ましいが、Ｂ［４のように芯線ＺＶＩの１部が
はみ出Ｉ７、もしく（才Ｃ図のように７と線把持部Ｔ１
や被覆把持部Ｔ２の加工が不適性のＦま供給さｔｌ、も
しくはＤｌｌのように被Ｍが土だ除去２されていない電
線喉末部を把持しているようなイく良／ｆ王着状輯とな
るこ七がある。
うに、電線Ｗの芯線Ｗ１を端ｆ−ｒの、ト′線把持部Ｔ
１が確実に把持し、かつ、被覆把持部Ｔ２が被覆の部分
を確実に把持して端子を良好に圧着している状聾となる
ことが望ましいが、Ｂ［４のように芯線ＺＶＩの１部が
はみ出Ｉ７、もしく（才Ｃ図のように７と線把持部Ｔ１
や被覆把持部Ｔ２の加工が不適性のＦま供給さｔｌ、も
しくはＤｌｌのように被Ｍが土だ除去２されていない電
線喉末部を把持しているようなイく良／ｆ王着状輯とな
るこ七がある。
このように端子ＥＩ−： 培状卵が不良な場合には、そ
の端子の王γ；力も良好なｒＥ着状態とは異なり、Ｂ図
の場合に（Ｊ圧着力は小となり、ＣズやＤ図の場合には
圧着力は人となるので、この圧着力を検出する端子土着
力検出装置８の出力も良好ζＩ′ｌｉＥ着扶態の場合と
（ま異なるものと４ｃる。したがって、こＩＬ の不適ビな・端１”−１ｆＥ着力を検出した端Ｊ’ｌＥ
着カ検着装検出装置８は直ちに表示乃至は警報を発する
ことになり、これにより端子Ｉ’Ｊｆ状傳の良否を判別
することができるのである。なお、端子ＩＦ着力検出装
置８の出力を端子自動圧着装置の運転制御系に人力させ
、これにより不良の圧着状節を検出したときに直ちに端
子自動圧着装置の運転を停止して圧着不良の端子を続け
て作るような損失を回避させる。
の端子の王γ；力も良好なｒＥ着状態とは異なり、Ｂ図
の場合に（Ｊ圧着力は小となり、ＣズやＤ図の場合には
圧着力は人となるので、この圧着力を検出する端子土着
力検出装置８の出力も良好ζＩ′ｌｉＥ着扶態の場合と
（ま異なるものと４ｃる。したがって、こＩＬ の不適ビな・端１”−１ｆＥ着力を検出した端Ｊ’ｌＥ
着カ検着装検出装置８は直ちに表示乃至は警報を発する
ことになり、これにより端子Ｉ’Ｊｆ状傳の良否を判別
することができるのである。なお、端子ＩＦ着力検出装
置８の出力を端子自動圧着装置の運転制御系に人力させ
、これにより不良の圧着状節を検出したときに直ちに端
子自動圧着装置の運転を停止して圧着不良の端子を続け
て作るような損失を回避させる。
前記の実施例では、端子圧着部４が端子Ｔを′１コ線に
圧着する圧着力の反力をトグル装置５のり／り５１に結
合した端子圧着力検出゛装置８により１条出するように
したが、圧着される端子Ｔを１ムく端子圧着台３に端子
圧着力検出装置８゛を設置してイタｒ−Ｔが圧着される
ときに端子圧着台３が受ける押４１（力を検出するよう
にしてもよい。
圧着する圧着力の反力をトグル装置５のり／り５１に結
合した端子圧着力検出゛装置８により１条出するように
したが、圧着される端子Ｔを１ムく端子圧着台３に端子
圧着力検出装置８゛を設置してイタｒ−Ｔが圧着される
ときに端子圧着台３が受ける押４１（力を検出するよう
にしてもよい。
なお、端子圧着力検出装（ａ８としてＣ′ｉ、「１；ｌ
記のような圧力変換器のほかに玉カセンサその池適宜の
圧力検出手段を用いることができる。
記のような圧力変換器のほかに玉カセンサその池適宜の
圧力検出手段を用いることができる。
（発明の効果）
本発明は前述のように、端子圧着台上に１６いた電線端
末部に１子を圧着するときの圧着力を検出する端子圧着
力検出装置を設け、これによりＵ、Ｈ着力を検出するよ
うにしたので、端子圧着状態の良否を端子ＩＥ着と同時
に判別することが可能となり、したがって、きわめて迅
速に検査することができるから端子自動圧着装置の稼働
率が従来よりも格段に向上するはかりでなく、圧着状節
の検査の信頼性を著しく高めることができる。
末部に１子を圧着するときの圧着力を検出する端子圧着
力検出装置を設け、これによりＵ、Ｈ着力を検出するよ
うにしたので、端子圧着状態の良否を端子ＩＥ着と同時
に判別することが可能となり、したがって、きわめて迅
速に検査することができるから端子自動圧着装置の稼働
率が従来よりも格段に向上するはかりでなく、圧着状節
の検査の信頼性を著しく高めることができる。
また、端子（下着力検出装置８が不良の端子庄層状弾を
検出したときにすαちに端子自動圧着装置の運転を停＋
１−させることができるので、従来のように下着不良の
端子を多数連続して作ってしまうような多大な＋ｔ＋失
の発生を防出するこ七が可能となるものである。
検出したときにすαちに端子自動圧着装置の運転を停＋
１−させることができるので、従来のように下着不良の
端子を多数連続して作ってしまうような多大な＋ｔ＋失
の発生を防出するこ七が可能となるものである。
第１゛Ｓ（は本発明の１実施［列を小す図面、第２［！
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ：はいずれも端子の圧着状９μを示す５
＜面である。 ３ 端子［Ｅ了１台 ４ 端子下着用型押部８ 端Ｔ−
下下方力検出装 特許出願人 古河電気り業株式会社 代 理 人 弁理士 岡ｌＥ μ久治 （ほか１名）
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ：はいずれも端子の圧着状９μを示す５
＜面である。 ３ 端子［Ｅ了１台 ４ 端子下着用型押部８ 端Ｔ−
下下方力検出装 特許出願人 古河電気り業株式会社 代 理 人 弁理士 岡ｌＥ μ久治 （ほか１名）
Claims (1)
- 端子圧着台上で端子圧着用型押部により端子を電線端末
部に圧着するとともに、その圧着力を検出装置により検
出して端子の圧着状態を判別することを特徴とする電線
端子圧着状態判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10146784A JPS60246579A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 電線端子圧着状態判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10146784A JPS60246579A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 電線端子圧着状態判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60246579A true JPS60246579A (ja) | 1985-12-06 |
| JPH041479B2 JPH041479B2 (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=14301517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10146784A Granted JPS60246579A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 電線端子圧着状態判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60246579A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281373A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 端子圧着装置 |
| US4914602A (en) * | 1987-05-13 | 1990-04-03 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Method for detecting the molding defectiveness of a press-molded workpiece and a terminal press-bonding apparatus utilizing the same |
| JPH03118934A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-21 | Molex Inc | 圧着ツールの摩損を管理する圧着プレス及びその方法 |
| US5092026A (en) * | 1989-09-22 | 1992-03-03 | Molex Incorporated | Crimp height monitor |
| US5123165A (en) * | 1991-03-21 | 1992-06-23 | Amp Incorporated | Method of determining the crimp height of a crimped electrical connection |
| US5168736A (en) * | 1988-11-22 | 1992-12-08 | Kabelwerke Reinshagen Gmbh | Crimping machine |
| JPH056772U (ja) * | 1991-01-25 | 1993-01-29 | 日本オートマチツクマシン株式会社 | 電線用端子のかしめ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3783662A (en) * | 1972-05-15 | 1974-01-08 | Amp Inc | Control circuit for magnetic actuator |
-
1984
- 1984-05-19 JP JP10146784A patent/JPS60246579A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3783662A (en) * | 1972-05-15 | 1974-01-08 | Amp Inc | Control circuit for magnetic actuator |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63281373A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 端子圧着装置 |
| US4914602A (en) * | 1987-05-13 | 1990-04-03 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Method for detecting the molding defectiveness of a press-molded workpiece and a terminal press-bonding apparatus utilizing the same |
| US5168736A (en) * | 1988-11-22 | 1992-12-08 | Kabelwerke Reinshagen Gmbh | Crimping machine |
| JPH03118934A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-21 | Molex Inc | 圧着ツールの摩損を管理する圧着プレス及びその方法 |
| US5092026A (en) * | 1989-09-22 | 1992-03-03 | Molex Incorporated | Crimp height monitor |
| JPH056772U (ja) * | 1991-01-25 | 1993-01-29 | 日本オートマチツクマシン株式会社 | 電線用端子のかしめ装置 |
| US5123165A (en) * | 1991-03-21 | 1992-06-23 | Amp Incorporated | Method of determining the crimp height of a crimped electrical connection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH041479B2 (ja) | 1992-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105655263B (zh) | 用于导线键合的拉伸测试的方法和系统 | |
| US6418769B1 (en) | Method for quality assurance of crimp connections produced by a crimping device and crimping tool and crimping device therefor | |
| US6247629B1 (en) | Wire bond monitoring system for layered packages | |
| WO2014129095A1 (ja) | 接続構造体の製造方法、及び接続構造体の製造装置 | |
| US20140103096A1 (en) | Wire bonding machine and method for testing wire bond connections | |
| US5570514A (en) | Device and method for measuring crimp height | |
| JPS61133844A (ja) | 端子圧着電線の端子圧着部検査方法 | |
| JP4070705B2 (ja) | 端子圧着不良検出装置 | |
| JPH041479B2 (ja) | ||
| JPS63281373A (ja) | 端子圧着装置 | |
| JPH0565111B2 (ja) | ||
| JPH08171975A (ja) | 自動端子圧着機における端子圧着異常検出装置 | |
| CN115445953B (zh) | 一种油管的良品检测方法及检测装置 | |
| CN109655242A (zh) | 用于检测线束与端接件的连接的可靠性的方法及设备 | |
| KR0168592B1 (ko) | 리튬전지의 절연저항검사장치 | |
| JPH08241779A (ja) | 端子付電線の自動製造装置 | |
| JPS584937A (ja) | 半導体チツプの検査装置 | |
| JPH06124992A (ja) | ワイヤボンディングの検査方法 | |
| JPH0760166B2 (ja) | 端子圧着電線の端子圧着不良検出方法及び装置 | |
| JPH06281698A (ja) | Ｉｃオートハンドラ方法 | |
| JPS6041844B2 (ja) | 可変抵抗基板選別装置 | |
| JP2605645Y2 (ja) | ハーネス製造装置 | |
| JPS5895911A (ja) | ワイヤ端末処理装置 | |
| JPS61165646A (ja) | 端子圧着電線の端子圧着部検査装置 | |
| JPS60170744A (ja) | 端子圧着電線の端子圧着状態検査装置 |