JPH041479B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH041479B2 JPH041479B2 JP59101467A JP10146784A JPH041479B2 JP H041479 B2 JPH041479 B2 JP H041479B2 JP 59101467 A JP59101467 A JP 59101467A JP 10146784 A JP10146784 A JP 10146784A JP H041479 B2 JPH041479 B2 JP H041479B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- crimping
- terminal crimping
- force
- terminals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、多数の被覆電線の端末に端子を圧着
する自動端子圧着装置等において端子の圧着状態
の良否を判別する方法に関するものである。
する自動端子圧着装置等において端子の圧着状態
の良否を判別する方法に関するものである。
（従来の技術）
自動車やその他の各種の制御機械の内部配線等
のように多数の配線接続を必要とする場合には、
その多数の端子付き配線のそれぞれについて電線
の計尺、切断、端末被覆切除、端子圧着等の一連
の加工作業を行なわなければならず、このために
毎分100本以上の端子付き配線を自動的に製造す
る能力を有する装置により前記の一連の加工作業
が行なわれていたが、多数の端子の中には電線端
末部に確実に圧着していない不良品が生ずること
があり、これが導通不良事故を起していた。この
ためすべての端子の圧着状態を検査することが必
要であるが、従来は、多数の端子の圧着不良状態
を自動的に迅速に検査することが可能な適切な手
段がなかつたので、多数の配線端子をすべて目視
により検査していた。しかしながらこのような目
視による従来の検査方法では、検査の信頼性が低
く、時間がかかり、しかも端子の連続圧着装置を
一旦停止しなければならないのでその装置の製造
能力を充分に発揮することができないばかりでな
く、多数の端子をまとめて検査するためにその端
子が多数まとまるまでの間に圧着不良の製品を多
数造してしまう欠点があつた。
のように多数の配線接続を必要とする場合には、
その多数の端子付き配線のそれぞれについて電線
の計尺、切断、端末被覆切除、端子圧着等の一連
の加工作業を行なわなければならず、このために
毎分100本以上の端子付き配線を自動的に製造す
る能力を有する装置により前記の一連の加工作業
が行なわれていたが、多数の端子の中には電線端
末部に確実に圧着していない不良品が生ずること
があり、これが導通不良事故を起していた。この
ためすべての端子の圧着状態を検査することが必
要であるが、従来は、多数の端子の圧着不良状態
を自動的に迅速に検査することが可能な適切な手
段がなかつたので、多数の配線端子をすべて目視
により検査していた。しかしながらこのような目
視による従来の検査方法では、検査の信頼性が低
く、時間がかかり、しかも端子の連続圧着装置を
一旦停止しなければならないのでその装置の製造
能力を充分に発揮することができないばかりでな
く、多数の端子をまとめて検査するためにその端
子が多数まとまるまでの間に圧着不良の製品を多
数造してしまう欠点があつた。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、前記のように信頼性が低く、時間が
かかり、しかも不良製品を多数出すような欠点の
ある従来の検査方法を改善するものである。
かかり、しかも不良製品を多数出すような欠点の
ある従来の検査方法を改善するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、前述の問題点を解決するために、多
数の圧着端子の各々を、電線の端末部に圧着する
と同時にその圧着状態を自動的に判別することが
できるようにしたものである。
数の圧着端子の各々を、電線の端末部に圧着する
と同時にその圧着状態を自動的に判別することが
できるようにしたものである。
（実施例）
つぎに本発明の１実施例を図面により説明す
る。第１図は本発明の方法において使用する端子
圧着装置を示したものであり、１はこの装置のプ
レス部、２はアプリケータ、３はアプリケータ２
の下端の端子圧着台であり、端子Ｔはこの端子圧
着台３の上に置かれてアプリケータ２の端子圧着
用型押部４により電線端末部に圧着される。この
端子圧着用型押部４は、プレス部１内のトグル装
置５により上下動させられ押し下げられることに
より前記の端子Ｔを圧着するものである。
る。第１図は本発明の方法において使用する端子
圧着装置を示したものであり、１はこの装置のプ
レス部、２はアプリケータ、３はアプリケータ２
の下端の端子圧着台であり、端子Ｔはこの端子圧
着台３の上に置かれてアプリケータ２の端子圧着
用型押部４により電線端末部に圧着される。この
端子圧着用型押部４は、プレス部１内のトグル装
置５により上下動させられ押し下げられることに
より前記の端子Ｔを圧着するものである。
前記のトグル装置５は、上方リンク５１と下方
リンク５２とトグル５３とを枢支点５４で枢支
し、トグル５３の他端は回転輪５５に枢支５６
し、上方リンク５１の他端は固定部５７に枢支５
８し、下方リンク５２の他端は枢支点５９でラム
６に枢支したものであり、ラム６はこれが下降す
ることにより前記の端子圧着用型押部４を下方に
押し下げるものである。
リンク５２とトグル５３とを枢支点５４で枢支
し、トグル５３の他端は回転輪５５に枢支５６
し、上方リンク５１の他端は固定部５７に枢支５
８し、下方リンク５２の他端は枢支点５９でラム
６に枢支したものであり、ラム６はこれが下降す
ることにより前記の端子圧着用型押部４を下方に
押し下げるものである。
７は端子配給レバーであり、端部を枢支７１
し、アプリケータ２とともにアーム７２が上下動
してそのアーム先端が嵌入している駆動溝７３に
より端子配給レバー７が左右に揺動し、その下端
の杆７４の先端が左右に動くことによつて、多数
の端子が帯状に連綴された連続端子TCから端子
を１個づつ端子圧着台３上に配給するものであ
る。
し、アプリケータ２とともにアーム７２が上下動
してそのアーム先端が嵌入している駆動溝７３に
より端子配給レバー７が左右に揺動し、その下端
の杆７４の先端が左右に動くことによつて、多数
の端子が帯状に連綴された連続端子TCから端子
を１個づつ端子圧着台３上に配給するものであ
る。
３１は端子圧着台３の上において端子が圧着さ
れた端子付き電線端末部を排出するトレーであ
る。
れた端子付き電線端末部を排出するトレーであ
る。
前記のトグル装置５は、上方、下方両リンク５
１，５２の枢支点５４をトグル５３で押すと、両
リンク５１，５２が一直線に近付くにしたがつて
リンクの長さ方向の力、すなわちリンクの長さ方
向に沿つて垂直方向に押す力Ｐが大きくなる。両
リンク５１，５２の長さが等しいものとし、垂直
線とリンクとのなす角度をΘとし、トグル５５が
押す力をＦとすれば、 Ｐ＝Ｆ／2tanΘであり、 この力Ｐはリンク５２の下降によつて端子圧着
用型押部４が端子圧着台３上の端子Ｔを圧着する
力であり、またこの力Ｐは他方のリンク５１の枢
支点５８が固定部５７を押す反力に等しい。
１，５２の枢支点５４をトグル５３で押すと、両
リンク５１，５２が一直線に近付くにしたがつて
リンクの長さ方向の力、すなわちリンクの長さ方
向に沿つて垂直方向に押す力Ｐが大きくなる。両
リンク５１，５２の長さが等しいものとし、垂直
線とリンクとのなす角度をΘとし、トグル５５が
押す力をＦとすれば、 Ｐ＝Ｆ／2tanΘであり、 この力Ｐはリンク５２の下降によつて端子圧着
用型押部４が端子圧着台３上の端子Ｔを圧着する
力であり、またこの力Ｐは他方のリンク５１の枢
支点５８が固定部５７を押す反力に等しい。
そこで、この固定部５７に前記の反力を検出す
る装置を設置しておけば、それが検出する反力の
値によつてこれと等しい端子圧着力Ｐを知ること
が可能となる。このため、前記の固定部５７に
は、前記の端子圧着力を検出する装置８たとえば
ロードセル等の圧力変換器を設け、これを介して
固定部５７をプレスフレーム９に取付ける。そし
て前記の端子圧着力検出装置８には適宜の表示手
段１０、たとえばメータや所定の限界値で報知音
等を発する装置を設けておく。
る装置を設置しておけば、それが検出する反力の
値によつてこれと等しい端子圧着力Ｐを知ること
が可能となる。このため、前記の固定部５７に
は、前記の端子圧着力を検出する装置８たとえば
ロードセル等の圧力変換器を設け、これを介して
固定部５７をプレスフレーム９に取付ける。そし
て前記の端子圧着力検出装置８には適宜の表示手
段１０、たとえばメータや所定の限界値で報知音
等を発する装置を設けておく。
このようにして、トグル装置５により下降させ
られる端子圧着用型押部４が、端子圧着台３上に
置かれた端子Ｔを１個づつ電線端末部に圧着する
ごとに、その圧着と同時に前記の端子圧着力検出
装置８が圧着力を検出することになる。
られる端子圧着用型押部４が、端子圧着台３上に
置かれた端子Ｔを１個づつ電線端末部に圧着する
ごとに、その圧着と同時に前記の端子圧着力検出
装置８が圧着力を検出することになる。
前記の端子Ｔの圧着状態は、第２図のＡ図に示
すように、電線Ｗの芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線把持
部Ｔ１が確実に把持し、かつ、被覆把持部Ｔ２が
被覆の部分を確実に把持して端子を良好に圧着し
ている状態となることが望ましいが、Ｂ図のよう
に芯線Ｗ１の１部がはみ出し、もしくはＣ図のよ
うに芯線把持部Ｔ１や被覆把持部Ｔ２の加工が不
適性のまま供給され、もしくはＤ図のように被覆
がまだ除去されていない電話端末部を把持してい
るような不良な圧着状態となることがある。
すように、電線Ｗの芯線Ｗ１を端子Ｔの芯線把持
部Ｔ１が確実に把持し、かつ、被覆把持部Ｔ２が
被覆の部分を確実に把持して端子を良好に圧着し
ている状態となることが望ましいが、Ｂ図のよう
に芯線Ｗ１の１部がはみ出し、もしくはＣ図のよ
うに芯線把持部Ｔ１や被覆把持部Ｔ２の加工が不
適性のまま供給され、もしくはＤ図のように被覆
がまだ除去されていない電話端末部を把持してい
るような不良な圧着状態となることがある。
このように端子圧着状態が不良な場合には、そ
の端子の圧着力も良好な圧着状態とは異なり、Ｂ
図の場合には圧着力は小となり、Ｃ図やＤ図の場
合には圧着力は大となるので、圧着力を検出する
端子圧着力検出装置８の出力も良好な圧着状態の
場合とは異なるものとなる。したがつて、この不
適正な端子圧着力を検出した端子圧着力検出装置
８は直ちに表示乃至は警報を発するこのになり、
これにより端子圧着状態の良否を判別することが
できるのである。なお、端子圧着力検出装置８の
出力を端子自動圧着装置の運転制御系に入力さ
せ、これにより不良の圧着状態を検出したときに
直ちに端子自動圧着装置の運転を停止して圧着不
良の端子を続けて作るような損失を回避させる。
の端子の圧着力も良好な圧着状態とは異なり、Ｂ
図の場合には圧着力は小となり、Ｃ図やＤ図の場
合には圧着力は大となるので、圧着力を検出する
端子圧着力検出装置８の出力も良好な圧着状態の
場合とは異なるものとなる。したがつて、この不
適正な端子圧着力を検出した端子圧着力検出装置
８は直ちに表示乃至は警報を発するこのになり、
これにより端子圧着状態の良否を判別することが
できるのである。なお、端子圧着力検出装置８の
出力を端子自動圧着装置の運転制御系に入力さ
せ、これにより不良の圧着状態を検出したときに
直ちに端子自動圧着装置の運転を停止して圧着不
良の端子を続けて作るような損失を回避させる。
前記の実施例では、端子圧着部４が端子Ｔを電
線に圧着する圧着力の反力をトグル装置５のリン
ク５１に結合した端子圧着力検出装置８により検
出するようにしたが、圧着される端子Ｔを置く端
子圧着台３に端子圧着力検出装置８′を設置して
端子Ｔが圧着されるときに端子圧着台３が受ける
押圧力を検出するようにしてもよい。
線に圧着する圧着力の反力をトグル装置５のリン
ク５１に結合した端子圧着力検出装置８により検
出するようにしたが、圧着される端子Ｔを置く端
子圧着台３に端子圧着力検出装置８′を設置して
端子Ｔが圧着されるときに端子圧着台３が受ける
押圧力を検出するようにしてもよい。
なお、端子圧着力検出装置８としては、前記の
ような圧力変換器のほかに圧力センサその他適宜
の圧着検出手段を用いることができる。
ような圧力変換器のほかに圧力センサその他適宜
の圧着検出手段を用いることができる。
（発明の効果）
本発明は前述のように、端子圧着台上に置いた
電線端末部に端子を圧着するときの圧着力を検出
する端子圧着力検出装置を設け、これにより圧着
力を検出するようにしたので、端子圧着状態の良
否を端子圧着と同時に判別することが可能とな
り、したがつて、きわめて迅速に検査することが
できるから端子自動圧着装置の稼働率が従来より
も格段に向上するばかりでなく、圧着状態の検査
の信頼性を著しく高めることができる。
電線端末部に端子を圧着するときの圧着力を検出
する端子圧着力検出装置を設け、これにより圧着
力を検出するようにしたので、端子圧着状態の良
否を端子圧着と同時に判別することが可能とな
り、したがつて、きわめて迅速に検査することが
できるから端子自動圧着装置の稼働率が従来より
も格段に向上するばかりでなく、圧着状態の検査
の信頼性を著しく高めることができる。
また、端子圧着力検出装置８が不良の端子圧着
状態を検出したときに直ちに端子自動圧着装置の
運転を停止させることができるので、従来のよう
に圧着不良の端子を多数連続して作つてしまうよ
うな多大な損失の発生を防止することが可能とな
るものである。
状態を検出したときに直ちに端子自動圧着装置の
運転を停止させることができるので、従来のよう
に圧着不良の端子を多数連続して作つてしまうよ
うな多大な損失の発生を防止することが可能とな
るものである。
第１図は本発明の１実施例を示す図面、第２図
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはいずれも端子の圧着状態を示す
図面である。 ３：端子圧着台、４：端子圧着用型押部、８：
端子圧着力検出装置。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはいずれも端子の圧着状態を示す
図面である。 ３：端子圧着台、４：端子圧着用型押部、８：
端子圧着力検出装置。
Claims (1)
- １ 端子圧着台上で端子圧着用型押部により端子
を電線端末部に圧着するとともに、その圧着力を
検出装置により検出して端子の圧着状態を判別す
ることを特徴とする電線端子圧着状態判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10146784A JPS60246579A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 電線端子圧着状態判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10146784A JPS60246579A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 電線端子圧着状態判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60246579A JPS60246579A (ja) | 1985-12-06 |
| JPH041479B2 true JPH041479B2 (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=14301517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10146784A Granted JPS60246579A (ja) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | 電線端子圧着状態判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60246579A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2635592B2 (ja) * | 1987-05-13 | 1997-07-30 | 古河電気工業株式会社 | 端子圧着装置 |
| US4914602A (en) * | 1987-05-13 | 1990-04-03 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Method for detecting the molding defectiveness of a press-molded workpiece and a terminal press-bonding apparatus utilizing the same |
| DE3842009C1 (ja) * | 1988-11-22 | 1990-03-22 | Kabelwerke Reinshagen Gmbh, 5600 Wuppertal, De | |
| JPH0759333B2 (ja) * | 1989-09-22 | 1995-06-28 | モレックス インコーポレーテッド | 圧着ツールの摩損を管理する圧着プレス及びその方法 |
| US5092026A (en) * | 1989-09-22 | 1992-03-03 | Molex Incorporated | Crimp height monitor |
| JPH056772U (ja) * | 1991-01-25 | 1993-01-29 | 日本オートマチツクマシン株式会社 | 電線用端子のかしめ装置 |
| US5123165A (en) * | 1991-03-21 | 1992-06-23 | Amp Incorporated | Method of determining the crimp height of a crimped electrical connection |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL170577C (nl) * | 1972-05-15 | Amp Inc | Verbetering van een inrichting voor het krimpen van een elektrisch verbindingsorgaan op een elektrische draad. |
-
1984
- 1984-05-19 JP JP10146784A patent/JPS60246579A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60246579A (ja) | 1985-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4031214B2 (ja) | 端子圧着状態判別方法 | |
| JPH041479B2 (ja) | ||
| JP3627212B2 (ja) | 端子圧着状態判別方法および装置並びに加締め型の摩耗状態検出方法 | |
| CN103682936B (zh) | 端子压接状态的检查方法及其检查装置 | |
| JP4070705B2 (ja) | 端子圧着不良検出装置 | |
| US7665224B2 (en) | Method of measuring metal terminal and apparatus for measuring the same | |
| JP2664590B2 (ja) | 電源コードと電気接続端子の接続強度の判定方法，及び判定装置 | |
| JPS63281071A (ja) | 端子圧着電線の端子圧着不良検出方法 | |
| JPH01176955A (ja) | 圧着不良端子検出方法 | |
| JP4398923B2 (ja) | 圧着不良端子検出方法および端子圧着装置 | |
| JP4469157B2 (ja) | 端子圧着不良検出装置 | |
| CN214280394U (zh) | 汽车线束端子插针压接装置 | |
| JP2003086323A (ja) | 絶縁切断接続の作製方法 | |
| JPS63281373A (ja) | 端子圧着装置 | |
| JPH09312190A (ja) | 自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレス機 | |
| JPH0760166B2 (ja) | 端子圧着電線の端子圧着不良検出方法及び装置 | |
| JP3156826B2 (ja) | 端子付電線の自動製造装置 | |
| JPH08171975A (ja) | 自動端子圧着機における端子圧着異常検出装置 | |
| JP3708287B2 (ja) | 自動車用ワイヤーハーネス製造における電線の圧接 | |
| JPH0530622A (ja) | 電線の皮剥ぎ検査方法および検査装置 | |
| JPS61133845A (ja) | 圧着端子の把持部検査装置 | |
| JPH05109460A (ja) | 端子圧着電線の端子圧着不良検出方法 | |
| JPH04109580A (ja) | 電線への端子圧着装置 | |
| JPH05250934A (ja) | ハーネス製造装置 | |
| JPH0711550B2 (ja) | 圧着不良端子検出方法 |