JPS602508A - 処理部における搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば自動車ボディなどの被処理物を搬送し
ながら、その搬送ライン中において塗装や研摩などの処
理を行なうところの処理部における搬送設備に関するも
のである。

従来、被処理物の搬送は台車利用搬送装置や吊下げ搬送
装置（オーバヘッドコンベヤ装置）により行なっていた
。前者の台車利用搬送装置の場合、台車を処理室内で走
行させながら該台車で支持した被処理物に対して処理作
業を行なう。これによると台車に塗料や粉塵などが付着
することになり、その結果、コンベヤとのかみあい関係
など諸トラブルの発生、台車重量の自然増加による乾燥
エネルギーのロス、経年変化などの問題が生じる。′さ
らに、たびたび塗料や粉塵の除去作業などを行なわなけ
ればならず、保守点検、ランニングコストは高くなる。

また、後者の吊下げ搬送装置の場合も同様で、台車に代
わる二次ハンガに塗料や粉塵が付着し、上述と同じよう
な問題が生じる。特に上述したような従来の二形式によ
ると、処理室内での搬送速度が遅くなることから、充分
な処理時間を取った場合には、被処理物が処理室に入っ
てから出て行くまでの所定時間が大となり、その結果・
処理部を含む全体の被処理物流れに悪影響を及ぼすこと
になる。

本発明の目的とするところは、メインラインとなる主搬
送装置とは別個の搬送装置を処理室内に配設することに
より、該主搬送装置側に対する塗料や粉塵の付着を防止
し得、さらに搬送装置をシヤトル形式にすることによっ
て処理室内での彼処」！物の搬送を高速で行なえるよう
にした処理部における搬送設備を提供する点にある。

上記目的を達成するために本発明の処理部における搬送
設備は、昇降動ならびに往復動可能なテーブルを所定ピ
ッチ置きに有するシャトルコンベヤ装置を処理室Ｐ」に
配設し、前記シャトルコンベヤ装置の側部に固定受台を
、前記所定ピッチと等ピッチ置きに配設し、前記シャト
ルコンベヤ装置の駆動装置を処理室外に配設して構成し
ている。

かかる本発明構成によると、次のような効果を期待でき
る。すなわち、処理室の入口部において主搬送装置から
シャトルコンベヤ装置に被処理物を渡しｔそして処理室
の出口部においてシャトルコンベヤ装置から主搬送装置
に被処理物を渡すことによって、主搬送装置は処理室を
通らないことになって該主搬送装置側への塗料や粉塵な
どの付着を防止することができる。したがって主搬送装
置側の重量の自然増加による乾燥エネルギーのロスを防
止でき、また塗料や粉塵などの付着による例えばコンベ
ヤとのかみあい関係など諸トラブルの発生を防止できる
。さらに、経年変化、剛性、製作精度などに対して有利
となる。特に本発明によると、処理室内での搬送をシャ
トルコンベヤ装置で行なうことから、その搬送は高速で
行なうことができ、充分な処理時間を取ったとしても、
被処理物が処理室に入ってから出て行くまでの所要時間
を小にでき、処理部を含む全体の被処理物流れをスムー
スに行なうことができる。さらに、シャトルコン恣ヤ装
置の駆動装置を処理室外に配設することによって、この
駆動装置が塗料や粉塵などに影響されることを防止でき
、シャトルコンベヤ装置を常に円滑に駆動することがで
きる。

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において（１）は処理室で囲壁体（２）によって
形成される。（３）は処理室（υを貫通して配設される
シャトルコンベヤ装置で、昇降動ならびに往復動　（可
能なテーブル（４）を所定ピッチＣＰ）　ｔＭきに有す
る。

前記処理室（１）内において、前記シャトルコンベヤ装
置（３）の両側に振分ける状態で固定受台（５）が配設
され、固定受台（５）は前記所定ピッチψ）と等ピッチ
ｉｒｔきに複数設けられる。そして処理室（］）外の入
口部（６）には等ピッチ８〔シて入口側固定受台（７）
が設けられ、また出口部（８）にも同様に出口側固定受
台（９）が設けられる。さらに出口部（８）にはシャト
ルコンベヤ装置（３ンの駆動装置Ｃ１Ｏが配設されてい
る。σ◇は台車利用搬送装置Ｎや吊下げ搬送装置などか
らなる主搬送装置で、そのライン方向は、先ず入口部（
６）に向かい、そして入口部（６）の位簡から処理室（
１）の外側部をう回したのち、出口部（８）をシャトル
コンベヤ装置（３）の搬送方向とは直交する方向に通っ
たのち、この出口部（８）から遠ざかるように設定され
る。前記入口部（６）には主搬送装置Ｑ◇の被処理物（
２）を入口側固定受台（７）に渡す入口側移載装置四が
配設され、また出口部（８）には出口側固定受台〔９）
の被処理物０２を主搬送装置（ＩＵに渡す出口側移載装
置σ４が配設される。

次にシャトルコンベヤ装置（３）の詳細を第２図〜第１
１図に基づいて説明する。０時は機枠で、入口部（６）
から処理室（１）を通って出口部（８）に達するように
架設しである。そして、各固定受台（５）　（７）　（
９）はこの機枠（イ）側に取付けである。実施例におい
て前記主搬送装置（ロ）は台車利用搬送装置で、そのた
め被処理物（６）は各固定受台（５）　（７）　（９）
やテーブル（４月こ直接（ζ作用せず、パレットａＱを
介して作用（搬送）される。このパレット（１０は、ベ
ース板（Ｌηと、このベース板αηに対して縦軸心の周
りに回転可能に取付けた水平方向に長い受け枠（ト）と
、この受け枠（へ）の両端から立設ルた一対の係止ロッ
ド０呻とから構成され、前記被処理物（ロ）側からの筒
部材（ハンガの一部）（イ）が前記係止ロッドα９に対
して上方から係合される。前記機枠（ト）の−側には該
機枠（ハ）に沿って押し引き杆（財）が配設され、この
押し引き杆（ロ）は複数の支持レバー（ハ）を介して機
枠（ト）側に支持されている。すなわち、機枠（ハ）に
は搬送方向とは直交する横方向の回転軸（イ）が、軸受
（財）を介して搬送方向に複数本支持されており、これ
ら回転軸−のその下端を固着した前記支持レバー磐の上
端が、ｎ配挿し引き杆（２）にビン（ハ）を介して連結
しである。出口部（８）において作動レバー（ハ）が配
設され、この作動レバー（２）はその中間が横ビン（ハ
）を介して機枠（＋１側に前後揺動可能に取付けである
。前記作動レバー（イ）の上端は前記押し引き杆（ハ）
の端部にピン（ホ）を介して連結され、また下端は、機
枠ａ＄に取付けたシリンダ装置翰にビン（７）を介して
連結される。前記押し引き杆０２］）の内側において、
該押し引き杆（ハ）に沿って左右一対の昇降杆０］）が
配設され、これら昇降杆０ηはテーブル（４）の下方に
位置する四角棒からなる。前記回転軸（ハ）には昇降レ
バーに）の下端が固着され、そして昇降レバー（２）の
上端はビンに）を介して前記昇降杆Ｇ■に連結しである
。したがって、押し引き杆何の押し引き動によって昇降
レバー（イ）を揺動させることによって、両昇降杆ｅｖ
を昇降させ得、その際に昇降杆０ηはわずかではあるが
押し引き動を行なう。前記昇降杆０１）間に走行フレー
ム（２）が配設され、この走行フレーム（ハ）の両側に
固１ｆｔしたガイドレールに）が、前記昇降杆０］）側
に取付はフレーム（ハ）に前記テーブル（４）が固定し
である。しｔこがって、走行フレーム（ハ）ならびにテ
ーブル（４）は昇降杆６］）とともに昇降し、且つ、該
昇降杆０］）に対してその長さ方向に往復移動可能とな
る。前記出口部（８）において、前記機枠（至）側に正
逆駆動可能なモータに）が配設され、このモータ（ト）
に連動する出力軸−にピニオンθ力が取付けである。前
記走行フレーム（財）の走行経路の下方に左右一対のラ
ックガイドレール（ロ）が配設され、これらラックガイ
ドレール輪に複数のローラ輪を介して案内されるラック
θ◆が、前記ピニオン（２）に対して上方から咬合して
いる。したがって、モータ■の駆動によってラック（財
）が正逆移動を行なう。前記ラック（ロ）の上面には、
中央に矩形ガイドに）を立設したガイド部材θＱが取付
けられ、そして、前記走行フレーム（ハ）の端部には前
記矩形ガイド６Ｇを外嵌するブロック＆７が取付けであ
る。このブロック０のには、前記矩形ガイド（ハ）を挾
持案内する一対のガイドローラに）が取付けである。し
たがって、走行フレーム例はラック（ロ）と一体に移動
可能であり、且つ、該ラック（旬に対して昇降可能とな
る。前記機枠００の両端部シこは＋　ｌ！Ｊ記走行フレ
ーム（ハ）の両端部に取イ］けた被ストッパ体Ｃユ■が
接当可能なエンドストッパｔｂｎい謁が設けられる。前
記各テーブル（４ンには被処理物クラップ装置ｉ￥に）
が設けられる。すなわち、各テーブル（４）の両側下面
からは内外一対のブラケット（ホ））が垂設され、これ
らブラケットイ４）の上端間に支持軸−を介してクラン
プ爪（イ）が起倒可能に取付けである。そして、ブラケ
ット−）の下部間にスライドバー（５７）が配設され、
このスライドバー佑ηは、ブラケット駒）に取付けた上
下一対のローラ（転）に支持されて、前記昇降杆白ηに
沿った長さ方向にスライド可能に構成しである。酸記ス
ライドバー姉の上面には軸受−を介して横軸■が取付け
てあり、この横軸＆Ｅに下端を取付けたリンク輯）の遊
端が前記クランプ重線にピン（財）を介して連結しであ
る。したがって、テーブル（４）に対してスライドバー
（ハ）１１をスライドさせることによって、支持軸−の
周りにクランプ爪−を起立横倒させ得る。そして、起立
を許すためにテーブル（４月とは貫通部−が形成され、
この貫通部−を通って起立したクランプ爪−と前記テー
ブル（４）との間で挾持される被クランプ部−が前記パ
レット（ＩＱにおけるベース板０７）の下面に形成しで
ある。前記横軸−は、一方のブラケット−）に形成した
長孔■を通って外方に突出し、そして、該ブラケット（
財）にビン−を介して前記揺動可能に取付けたリンク（
財）に形成してなる長孔例に貫通している。また、リン
ク−の上端とブラケット（財）の下端との間にばばね四
が設けられ、このばね−は、スライドバーかηのスライ
ドによって作用位置がピン−に対して前後に変位し、以
ってクランプ爪（イ）の作用姿勢と非作用姿勢とを弾性
的に維持する。

前記スライドバー藺の入口部（６）側の端部下面にはア
タッチメント１７（１が取付けである。前記入口部（６
）側には前後揺動可能なロック用レバー（２）が配設さ
れる。すなわち、ロック用レバー（７Ｉｌはその下端が
軸（２）を介して機枠０６側に支持され、その前後揺動
によって、前記アタッチメント四を入口部（６）側から
後押し可能である。そして、前後揺動は機枠（ト）との
間に設けたシリンダ装置□□□によって行なわれる。こ
れら囮〜σ３）によりロック装置を構成する。

前記出口部（８）側には、押し部（７蜀を有する可動体
（７５）が配設され、この可動体（陶は、一体化したガ
イドロッドｆｆ６１を機枠ＣＩＱ側のガイド筒（ハ）で
案内することにより前後動可能である。そして、前後動
は機枠ａｈとの間に設けたシリンダ装置（７槌に町って
行なわれる。これら（財）〜鏝によりアンロック装置を
構成する。なお処理室〔１〕において、前記シャトルコ
ンベヤ装置（３）はカバー（２）によってかこまれてい
る。

なお、シリンダ装置（イ）やモータに）などが駆動装置
００を構成する。

以下に作用を説明する。先ず、基本的な動きを第１図に
おいて述べると、主搬送装置ａηによって搬送されてき
た被処理物＠は入口側移載装置時に対向され、そして入
口側移載装置時によって主搬送装置＋１１１）から入口
側固定受台（７）に渡される。入口側固定受台（７）上
の被処理物（６）はシャトルコンベヤ装置（３）によっ
て処理室（１）　ｐｑに搬入され、そして所定ピッチ（
Ｐ）づつ間欠的に搬送される。所定ピッチ伊）送られた
被処理物韓は固定受台（５）に受止められ。

この受止められた状態で各種処理作業が行なわれる。処
理作業が終了した被処理物θカはシャトルコンベヤ装置
（３）によって処理室（υから搬出され、そして出口側
固定受台（９）に渡される。出口側固定受台（９）上の
被処理物（２）は出口側移載装置０→によって主搬送装
置（ロ）に渡され、次工程に搬送される。

次にシャトルコンベヤ装置（３）による搬送作業を説明
する。搬送前においては、第３図に示すように、ラック
員を介して走行フレーム■は入口部（６）側に移動され
、走行フレーム（財）の端部に設けた被ストッパ体゛曽
をエンドストッパーに接当させている。したがって入口
側固定受台（７）にテーブル（４）が対向しているが、
出口側固定受台（９）にはテーブル（４）は対向してい
ない。また押し引き杆ｅυは入口部（６）側に押され、
これによりテーブル（４）は第７図、第８図実線に示す
ように下降している。さらにス５（ドパ−１よ７−ブ）
Ｌ′（４ン゛′対し１人１部（６）　（ｌｌｊ　ｉｊ　
、移動し、クランプ爪−は横倒した非クランプ姿勢にあ
る。この状態で先ずシリンダ装置（ハ）の作動により押
し引き杆（２）を出口部（８）側に移動させ、支持レバ
ー（イ）１回転軸（イ）、昇降レバー（イ）を介して昇
降杆Ｇ］）を上昇させる。これにより第８図仮想線に示
すように、走行フレーム（ト）を介して全てのテーブル
＋４Ｊを上昇させ、固定受台（５）や入口側固定受台（
７）からパレット９Ｑ、すなわち被処理物（６）を持上
げる。

このときラック（１→側の矩形ガイドθｅに対して走行
フレームｔ？４側のブロックθカは上昇するが、ガイド
ローラ（へ）を介しての係合は維持されている。テーブ
ル（４）を上昇させたのち、シリンダ装置（７鶏を作動
させ、第９図に示すようにロ゛ンク用しｔ＜　−ＩｖＩ
ｌを仮想線から実線に示すように揺動させ、このロ゛ツ
ク用レバーσ１）によりアタッチメントヴ（ト）を後押
ししてテーブル（４）に対してスライドツク−藺を出口
部（８）側に移動させる。これにより、リンク−を介し
てクランプ爪（イ）が支持軸（へ）の周りで起立揺動し
、以って第９図、第１０図に示すようにクランプ爪（イ
）とテーブル（４）とによって被クランプ部Ｉ′＋４）
を上下からクランプする。したがってパレット００　、
すなわち被処理物ａ２はテーブル（４）側に固定される
。次いでモータに）を作動させ、ピニオンθカを介して
ラック（財）を出口部（８）側に移動させる。これによ
り昇降杆０めに案内させて走行フレーム■が出口部（８
）側に移動し、テーブル（４）によりパレット０１１を
介して支持してなる被処理物（ロ）を出口部（８）側に
１ピッチ分だけ移動させる。この移動量は被ストッパ体
に）がエンドストッパー］ｌに接当することによって規
制される。

これにより、出口側固定受台（９）にテーブル（４）は
対向するが、入口側固定受台（７）にはテーブル（４）
は対向しないこと応なる。このときスライドパーｌりの
出口部（８）側の端部は第１１図に示すように押し部（
７４１に対向してＬ）る・この状態でシリンダ装置（７
樽を作動させ、可動体−を入口部（６）側に移動させる
。すると押し部（７→がスライドバー缶ηに接当し、テ
ーブル（４）に対してスライドパー１７１を入口部（６
）側に移動させる。これにより、リンク（資）を介して
クランプ爪（イ）が支持軸−の周りで横倒揺動し、以っ
てパレットａｑは固定解除される。次いでシリンダ装置
四の逆作動によって押し引き杆ゆを入口部（６）側に移
動させ、昇降杆（ロ）を下降させる。これにより走行フ
レーム（財）を介して全てのテーブル（４）を下降させ
。

被処理物（ロ）、すなわちパレットＯ→を、対向してい
る固定受台（５）ならびに出口側固定受台（９ンにおろ
す。

そしてモータに）を逆作動させ、ラック■や走行フレー
ム（ロ）を介して空のテーブル（４）群を入口部（６）
側に１ピッチ分だけ戻す。これにより最初の状態になる
。

前記被処理物クランプ装置（へ）の両シリンダ装置ｆｆ
３＋σ〜は所期のロック、アンロック作動を行なったの
ち、元に戻される。また被処理物クランプ装置−の上述
した動作は、第８図において押し引き杆シυに近い側に
配設したスライドバー□□□ηの動きを基にしており、
左右一対設けた遠い側のスライドパーいηについては、
クランプ爪−の動作が逆になることから、ロック装置や
アンロック装置は逆の位置に配設される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、
第２図は一部切欠側面図、第３図は一部切欠平面図、第
４図は要部の縦断面図、第５図は第４図における平面図
、第６図は第４図における一部切欠側面図、第７図は第
２図におけるＡ−Ａ断面図、第８図は同Ｂ−Ｂ断面図、
第９図は被処理物クランプ装置におけるロック装置部の
一部切欠側面図、第１０図は同縦断面図、第１１図はア
ンロック装置部の側面図である。 （１）・・・処理室、＜３）・・・シャトルコンベヤ装
置、（４）・・・テーブル、（５）・・・固定受台、（
６）・・・入口部、（７）・・・入口側固定受台、（８
）・・・出口部、（９）・・・出口側固定受台、αＱ・
駆動装置、αη°゛主搬送装置、（２）・・・被処理物
、０トーパレツ）、Ｇ！ト・・押し引き杆、（イ）・・
・シリンダ装置、　Ｃ１１）−・・昇降杆、（ロ）・・
・走行フレーム、■・・・モータ。 ０］）・−ビニオン、■・・・ラック、關・・・被処理
物クランプ装置 代理人　森本義弘

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　昇降動ならびに往復動可能なテーブルを所定ピッ
   チ置きに有するシャトルコンベヤ装置を処理室内に配設
   し・前記シャトルコンベヤ装置の側部に固定受台を、前
   記所定ピッチと等ピッチ置きに配設し、前記シャトルコ
   ンベヤ装置の駆動装置を処理室外に配設したことを特徴
   とする処理部における搬送設備。