JPS60260703A - 油圧制御装置 - Google Patents

油圧制御装置

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JPS60260703A
JPS60260703A JP59117789A JP11778984A JPS60260703A JP S60260703 A JPS60260703 A JP S60260703A JP 59117789 A JP59117789 A JP 59117789A JP 11778984 A JP11778984 A JP 11778984A JP S60260703 A JPS60260703 A JP S60260703A
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JP
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actuator
pressure
main switching
switching valve
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Satoru Matsumoto
哲 松本
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Toshiba Machine Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は慣性負荷が大きい建設、荷投機械等の油圧制御
装置に関し、一層詳細には負荷の逸走とアクチュエータ
におけるキャビテーションの発生をより効果的に防止で
きるように構成した油圧制御装置に関する。
一般に、旋回可能な建設機械に見られるような比較的慣
性負荷の大きい油圧機器を制御する油圧制御装置におい
ては、主切換弁の他に当該主切換弁とアクチュエータと
を結ぶ回路途中にカウンタバランス弁を介装し、負荷の
逸走やアクチュエータに発生するキャビテーションを防
止している。
従来からこの種の装置として、例えば、第１図に示すよ
うな油圧制御装置が採用されている。
この油圧制御装置では、先ず、油圧源である油圧ポンプ
１０と油圧モータからなるアクチュエータ１２とを結ぶ
回路途中に主切換弁】４が介装され、この主切換弁１４
は図外のパイロット弁の操作によるパイロット圧力で切
換動作する。
一方、前記アクチュエータ１２と主切換弁１４とを結ぶ
回路途中に４方切換弁からなるカウンタバランス弁１６
が介装され、このカウンタバランス弁１６は前記主切換
弁１４を介して導かれるポンプ圧力に応動して切換動作
する。
従って、今、連続回転するアクチュエータ１２の作動を
停止させるために主切換弁１４を図示しないパイロット
弁により中立位置に切り換えると、油圧ポンプ１０から
の圧油は主切換弁１４のバイパスポートおよびバイパス
管路１８を通ってタンク１７側にバイパスされるため、
カウンタバランス弁１６に作用するポンプ圧力が低下し
て当該カウンタバランス弁１６が中立位置に切り換えら
れる。
これにより、アクチュエータ１２と主切換弁１４のＡポ
ートおよびＢポートとを結ぶ二つの管路１９ａおよび１
９ｂが共に遮断される一方、前記アクチュエータ１２と
このアクチュエータ１２の近傍で前記両回路１９ａ、１
９ｂを接続すると共にその途中にリリーフ弁２０ａ、２
０ｂが介装された管路２２ａ、２２ｂとで閉回路が形成
される（第１図矢印参照）。
この結果、アクチュエータ１２が油圧機器の慣性負荷を
受けて後、回転したとしても、アクチュエータ１２には
常に作動油が循環することになり、吸込側の一時的な圧
力低下が防止されて、負荷０逸走村ｆｆ７？＋、ｘ−外
０おけ４１ヤ　５．１ビテーシヨンの発生等が未然に回
避される。
ところが、このような従来の油圧制御装置にあっては、
前記カウンタバランス弁１６がポンプ圧力に直接応動す
る所謂直動形の切換弁で構成されるため、カウンタバラ
ンス弁１６がハンチングを起こしやすいという操作上の
問題点があり、さらには、カウンタバランス弁１６を無
制限に小さくできないことからバルブコストが高騰し、
装置全体としても高価になるという問題点があった。
また、従来技術においては、アクチュエータ１２のキャ
ビテーションを防止する手段として、大容量のメータア
ンプチェックをアクチュエータ１２に付加する方式のも
のがあるが、この場合には、低温時のキャビテーション
が完全に防止できず、アクチュエータ１２自体の損傷等
を招くという虞れがあった。
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
主切換弁の切換動作のみで負荷の逸走やアクチュエータ
のキャビテーションが効果的に防止できる油圧制御装置
を提供することを目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明では油圧ポンプと
、この油圧ポンプの吐出側に接続してアクチュエータに
対し圧油を送給する主切換弁と、この主切換弁をパイロ
ット圧力で操作するパイロット弁とを備え、前記アクチ
ュエータの入口側および出口側管路の両方若しくはいず
れか一方に絞り弁を設ける一方、前記主切換弁とパイロ
ット弁とを結ぶ管路に前記絞り弁の上流側と下流側の管
路の圧力差がある値を越えると当該圧力差の増大に応じ
てその設定圧力が低下する減圧弁を介装することを特徴
とする。
以下、本発明に係る油圧制御装置について好適な実施例
を挙げ、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、
この場合、第１図に示す構成要素と同一の構成要素につ
いては同一の参照符号を付し、その詳しい説明は省略す
る。
第２図に本発明に係る油圧制御装置の第１の実施例を示
す。図に示すように可変容量型の油圧ポンプＩＯＡとア
クチュエータ１２とを結ぶ油圧回路途中に主切換弁１４
Ａが設けられる。この主切換弁１４Ａではその両端部に
設けた油圧バック２４ａ、２４ｂが管路２６ａ、２６ｂ
を介してパイロット弁２８に各々接続している。そして
、前記アクチュエータ１２と主切換弁１４ＡのＡボート
、Ｂボートとを結ぶ二つの管路１９ａ、１９ｂの途中に
は１方向弁付きの絞り弁３０ａ、３０ｂが夫々介設され
る。
一方、前記主切換弁１４Ａとパイロット弁２８とを結ぶ
管路２６ａ、２６ｂには夫々減圧弁３２ａ、３２ｂが介
装される。これらの減圧弁３２ａ、３２ｂは前記絞り弁
３０ａ、３０ｂにおける油圧の圧力差がある値を越える
と当該圧力差の増大に応じてその設定圧力を低下する機
能を営む。すなわち、前記減圧弁３２ａ、３２ｂは管路
２６ａ、２６ｂを開閉制御する弁体部３４ａ、３４ｂと
、この弁体部３４ａ１３４ｂの設定圧を定めるばね３６
ａ、３６ｂと、このばね３６ａ、３６ｂに係合するピス
トン部４２ａ、４２ｂとを含む。前記ピストン部４２ａ
はその両側の油室３８ａ＋、３Ｂら１に管路４０ａ１．
４０ａ２を介して作用する絞り弁３０ｂの圧力差により
摺動し、一方、前記ピストン部４２ｂはその両側の油室
３８ｂ＋、３８シ９に管路４０ｂ＋、４０ｂ２を介して
作用する絞り弁３０ａの圧力差により摺動するように構
成されている。
さらに、前記アクチュエータ１２と主切換弁１４ＡのＡ
ボートおよびＢポートとを結ぶ二つの管路１９ａ、１９
ｂには、両側逆止弁付きの継手４４を介して主切換弁１
４ＡのＲポートとタンク１７とを結ぶ戻り側管路４６か
ら分岐した管路４８を接続しておく。なお、前記戻り側
管路４６には油圧ポンプＩＯＡと主切換弁１４ＡのＰボ
ートとを結ぶ管路５０から分岐したバイパス管路１８が
主切換弁１４Ａのバイパスポートを介して接続される。
次に、前記油圧ポンプＩＯＡにはその吐出圧力を制御す
るコントローラ５２が接続し、当該コントローラ５２の
圧力室は管路５４を介してシャトル弁５６に接続してい
る。前記管路２６ａと管路２６ｂは夫々管路５８を介し
て前記シャトル弁５６の両側に接続されると共にパイロ
ット弁２８も夫々管路を介してシャトル弁５６の両側に
接続しておく。
この場合、コントローラ５２は前記圧力室に作用するパ
イロット圧力が上昇するとポンプ吐出量が増大するよう
に構成する。
なお、図中、参照符号６０は主切換弁１４ＡのＰボート
およびバイパスポートと油圧ポンプＩＯＡとを結ぶ管路
５０に介設されたメインリリーフ弁を示す。
本発明に係る油圧制御装置は基本的には以上のように構
成されるものでり、次にその作用並びに効果について説
明する。
今、バイロフト弁２８の操作により主切換弁１４Ａが所
定方向に切り換えられ、油圧ポンプＩＯＡからの圧油は
アクチュエータ１２に供給されて当該アクチュエータ１
２が所定方向に回転しているものとする。
この状態からアクチュエータ１２の回転を停止する場合
には、パイロット弁２８のレバーを中立位置に移動させ
ればよい。すなわち、これにより管路２５ａ、２６ｂを
介して主切換弁１４Ａの両油圧パック２４ａ、２４ｂに
作用するバイロフト圧の圧力差が徐々に縮まることから
、主切換弁１４Ａは中立位置に移動しはじめ、やがて前
記圧力差が全くなくなって主切換弁１４Ａが完全に中立
位置に切り換わる。
この時、主切換弁１４ＡのＡポート、Ｂポートは共に閉
ざされて当該Ａポート、Ｂボートとアクチュエータ１２
とを結ぶ管路１９ａ並びに１９ｂは共にロックされる。
従って、前記アクチュエータ１２と当該アクチュエータ
１２に接続する管路１９ａ、１９ｂ１途上にリリーフ弁
２０ａ、２０ｂを介装した管路２２ａ、２２ｂとにより
閉回路が形成されることになる（第２図の矢印参照）。
この結果、アクチュエータ１２には常に作動油が循環す
ることになり、前述したようにアクチュエータ１２の停
止時における負荷の逸走およびアクチュエータ自体にキ
ャビテーションを発生することが未然に回避される。ま
た、この際、アクチュエータ１２のドレン分の作動油は
管路４８および継手４４とを介してタンク１７側より導
入される。さらにまた、この状態では油圧ポンプＩＯＡ
のコンＩ・ローラ５２の圧力室に作用するパイロット圧
力が低下することから油圧ポンプＩＯＡのポンプ吐出量
が減少し、ポンプ負荷が軽減されるに至る。
次いで、前記アクチュエータ１２の回転作動中にアクチ
ュエータ１２が慣性負荷により必要以上に回転させられ
て油圧ポンプＩＯＡの吐出量が前記アクチュエータ１２
の必要とする流量より不足した場合について説明する。
すなわち、前記のような状態では、前記アクチュエータ
１２と主切換弁１４ＡのＡポートおよびＢボートとを結
ぶ管路１９ａ、１９ｂに介装した絞り弁３Ｑａ、３０ｂ
ではその一次側と二次側における圧油の圧力差がある値
以上になる。従って、この圧力差に応動する減圧弁３２
ａ、３２ｂでは油室３８ａ２．３８ラクの圧力の増大に
よりピストン部４２ａ、４２ｂがばね３６ａ、３６ｂの
荷重を小さくする方向に移動してその設定圧力が低下す
る。
これにより、前記減圧弁３２ａ、３２ｂが介装された管
路２６ａ、２６ｂを介して主切換弁１４Ａに作用するパ
イロット圧力も低下し主切換弁１４Ａは所定の切換位置
から中立位置側へと移動しその開度を減少する。すなわ
ち、主切換弁のＲボートの開口面積を絞ることになる。
この結果、アクチュエータ１２の速度が所定値以下に抑
制され、当該状態時のアクチュエータ１２の吸込側にお
りる一時的な圧力低下が防止されてアクチュエータ１２
のキャビテーションの発生や負荷の逸走が未然に回避さ
れる。
さらに、第２図の状態からアクチュエータ１２を所定方
向に回転させたい時は、パイロット弁２８のレバーをそ
の切換方向に対応する位置に切り換えればよい。これに
より、管路２５ａ、２６ｂを介して主切換弁１４Ａの両
油圧パンク２４ａおよび２４ｂに作用するパイロット圧
に圧力差が生じ、主切換弁１４Ａは所定方向に徐々に切
り換えられる。この際、前記パイロット圧の増大に応じ
て油圧ポンプＩＯＡのコントローラ５２も所定方向に移
動するため、結局、主切換弁１４Ａはポンプ圧力の増大
に応じて徐々に切り換わる。つまり、　、　、（１ 第１図のカウンタバランス弁１６を有した装置と同様の
作用がなされるのである。□ 次に、第３図に本発明に係る油圧制御装置の第２の実施
例を示す。この実施例において、第１図並びに第２図に
示す参照符号と同一の参照符号は同一の構成要素を示す
ものとする。
この実施例は第２図の装置における絞り弁３０ａ　、３
０ｂに相当する絞り弁３０ｃを主切換弁１４ａのＲボー
トに接続する戻り側管路４６に介設し、その上流側と下
流側の管路内圧力を管路４０ａ１．４０ａ２並びに管路
４０ｂ＋、４０ら２を介して第２図の装置と同様の減圧
弁３２ａ、３２ｂの油室３８ａＩ、３８ａ２並びに３８
ｂ＋、３８ｂ２に夫々印加するようにしている。
これによれば、アクチュエータ１２の回転作動中に当該
アクチュエータ１２が慣性負荷により必要以上に回転さ
せられた場合、前記戻り側管路４６に介設した絞り弁３
０ｃの上流側と下流側の圧力差がある値を越すことにな
り、これによって当該圧力差に応動する減圧弁３２ａ、
３２ｂにより２ 主切換弁１４Ａが所定の切換位置から中立位置側に移動
し、その開度を減少することになる。このため、第２図
と同様に当該状態時の負荷の逸走およびキャビテーショ
ンの発生が未然に回避される。また、本実施例では絞り
弁３０ｃが１個ですむため配管等が簡略化されるという
利点も有している。
以上説明したように、本発明によれば油圧アクチュエー
タの入口側および出口側管路の両方若しくはいずれか一
方の管路に絞り弁を設ける一方、主切換弁とパイロット
弁とを結ぶ管路に前記絞り弁の上流側と下流側の管路の
圧力差がある値を越えると当該圧力差の増大に応じてそ
の設定圧力が低下する減圧弁を設け、主切換弁自体にカ
ウンタバランス機能をもたせるようにしている。従って
、装置自体が一層小型となり、しかも簡単な構成で安価
ですむ。さらに、負荷の逸走やキャビテーションが確実
に防止できるという効果も得られる。また、ポンプ圧力
に応動するカウンタバランス弁を用いないため、弁のハ
ンチング等の問題点もなくなる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の油圧制御装置の油圧回路図、第２図は本
発明に係る油圧制御装置の第１の実施例を示す油圧回路
図、第３図は本発明の油圧制御装置の第２の実施例を示
す油圧回路図である。 １０、　ＩＯＡ・・油圧ポンプ １２・・アクチュエータ １４．１４Ａ・・主切換弁 １６・・カウンタバランス弁 １７・・タンク　１８・・バイパス管路１９ａ、　１９
ｂ　・・管路 ２０ａ１２０ｂ・・リリーフ弁 ２２ａ１２２ｂ・・管路 ２４ａ、２４ｂ・・油圧パンク ２６ａ、２６ｂ・・管路　２日・・パイロット弁３０ａ
〜３０ｃ・・絞り弁　３２ａ　、３２ｂ　・、減圧弁３
４ａ、３４ｂ・・弁体部　３６ａ　、　３６ｂ　・・ば
ね３８ａ１．３８ａ２．３８ｂ＋、３８１）２・・油室
４０ａ＋、４０ａ２．４０１５１．４ｏら２・・管路４
２ａ、４２ｂ・・ピストン部 ４４・・継手　４６・・戻り側管路 ４８・・管路　５ｏ・・管路 ５２・・コントローラ　５４・・管路 ５６・・シャトル弁　５８・・管路 ６０・・メインリリーフ弁

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出側に接続
    してアクチュエータに対し圧油を送給する主切換弁と、
    この主切換弁をパイロット圧力で操作するパイロット弁
    とを備え、前記アクチュエータの入口側および出口側管
    路の両方若しくはいずれか一方に絞り弁を設ける一方、
    前記主切換弁とパイロット弁とを結ぶ管路に前記絞り弁
    の上流側と下流側の管路の圧力差がある値を越えると当
    該圧力差の増大に応じてその設定圧力が低下する減圧弁
    を介装することを特徴とする油圧制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、減圧
    弁は管路を開閉制御する弁体部とこの弁体部の設定圧を
    定めるばねとこのばねに係合すると共にその両側の油室
    に絞り弁の上流側と下流側の管路の圧力が夫々印加され
    るピストン部とから構成されてなる油圧制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
    おいて、絞り弁はアクチュエータと主切換弁のＡポート
    およびＢボートとを結ぶ二つの管路に夫々設けるよう構
    成してなる油圧制御装置。 （４）　特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置
    において、絞り弁は主切換弁のＲボートに接続する管路
    に設けるよう構成してなる油圧制御装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996030651A1 (en) * 1995-03-24 1996-10-03 Komatsu Ltd. Driving device for a hydraulic motor
JP2010202084A (ja) * 2009-03-04 2010-09-16 Nissan Motor Co Ltd 電動液圧式パワーステアリング装置

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