JPS6026477A - ドライブ回路 - Google Patents

ドライブ回路

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Publication number
JPS6026477A
JPS6026477A JP58135539A JP13553983A JPS6026477A JP S6026477 A JPS6026477 A JP S6026477A JP 58135539 A JP58135539 A JP 58135539A JP 13553983 A JP13553983 A JP 13553983A JP S6026477 A JPS6026477 A JP S6026477A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
transistors
transistor
output
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58135539A
Other languages
English (en)
Inventor
Atsushi Amano
敦之 天野
Masahide Sugano
菅野 正秀
Seiichi Hosoda
細田 誠一
Shinichiro Hattori
服部 真一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp, Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Corp
Priority to JP58135539A priority Critical patent/JPS6026477A/ja
Publication of JPS6026477A publication Critical patent/JPS6026477A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/288Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ドライブ回路、特にブリッジに構成された
トランジスタ回路によって被駆動体を駆動するドライブ
回路に関する。
従来よ、bt磁ソレノイドまたは可逆モータ等を正逆に
駆動するためトランジスタをブリッジに接続し出力部に
流れる電流方向を正逆に変えて゛ααメソレノイドび可
逆モータを正逆駆動するドライブ回路は知られている。
ところが従来のト”ライブ回路では正逆切シ換えのとき
トランジスタのON、 OFF時間のノ々ラツキにより
短時間ではあるが負荷を通過し、ないトランジスタの直
夕1]回路に大電流が流れ長時間の使用中にこの大電流
によりトランジスタが破壊される欠点75Eある。
従って、この発明の目的は正逆切シ換え時に不所望な大
電流がトランジスタに流れないようにしたドライブ回路
を提供することにある。
以下図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第1図の回路によると、制御信号を出力する制御回路(
例えばCPU ) 11の端子Ao及びA1はデコーダ
(例えばPROM ) 72の端子A。
及びA1に接続される。制御回路11にはこの制御回路
1ノの暴走を検出する暴走検出回路13が接続される。
制御回路11の出力端子はまた、制御信号の変化を検出
する信号変化検出回路14に接続される。この検出回路
14においては端子AO及びA1がキャパシタ15及び
16の一方端子に夫々直接接続されると共にインバータ
17及び18を夫々介してキャノ9シタ19及び20の
一方端子に接続される。キャパシタ15.16.19及
び20の他方端子は直列抵抗回路21,22.23及び
24の抵抗接続点に夫々接続されると共にANDゲート
250入力端子に接続される。ANDダート25の出力
端子は単安定マルチバイブレータ26に接続される。単
安定マルチバイブレータ26の出力端子、即ち、検出回
路14の出力端子はデコーダ12の端子A2に接続され
る。デコーダ12の端子A3には暴走検出回路13の出
力端子が接デコーダ12の出力端子DO、Ds 、1)
2及びDsはトランジスタブリツノ回路27の抵抗2F
+、29.30及び31の一端に夫々接続される。抵抗
2B、29.30及び3Iの他端はトランジスタ32,
33.34及び35のペースに夫々接続される。トラン
ジスタ32乃至35のエミッタは接地され、トランジス
タ32及び33のコレクタは抵抗36及び37を夫々介
してトランジスタ38及び39のペースに接続される。
トランジスタ34及び35のコレクタはトランジスタ4
0及び4ノのペースに夫々接続される。トランジスタ3
8のコレクタ及びトランジスタのエミッタは互に接続さ
れると共にソレノイ−42の一端に接続され、トランジ
スタ39のコレクタ及びトランジスタ41のエミッタは
互に接続されソレノイド942の他端ニ接続される。
上記Pライブ回路においてデコーダ12は下記のような
関係で入力信号をデコート1するように構成されている
従って、制御回路11から第2図に示すような信号A。
及びA1が出力された場合ドライブ回路は次のように動
作する。即ち、信号AO及びA1が1.1で一定してい
るときANDダート25の出力信号Bは一定しておシ、
単安定マルチ26の出力信号A2はOレベルとなってい
るOこのとき暴走検出回路13の出力信号A3が非暴走
を表わす0”レベルであるとデコーダ12は上記表よυ
ooooを出力する。この場合、トランジスタ32乃至
35のいずれもONしない。即ち、ソレノイド42は励
磁されない。
信号Aoが0レベルに変化すると検出回路14は信号A
oのレベル変化を検出しANDゲート25の出力信号B
は第2図に示すような微分信号となる。この信号Bによ
って単安定マルチ26はトリガされ一定パルス幅の11
#レベル信号を出力する。従って、デコーダ120入力
は0110となシ、その出力は0000のままであpト
ランジスタ32乃至35はOFFに維持される。単安定
マルチ26の出力信号A2が一定時間後に″0″レベル
になるとデコーダ12の入力Ao乃至A3は0100と
な)出力り。
乃至D3は1001となる。この結果、トランジスタ3
2及び35がONになシ、これに伴ってトランジスタ3
8及び41がONになる。従って、トランジスタ38、
ソレノイド42及びトランジスタ41を介して電流が流
れソレノイド42が正方向に励磁される。この状態にお
いて制御回路1ノの制御信号A1が第2図に示すように
″0″レベルになるとこの信号Alのレベル変化が検出
回路14によって検出されANDゲート25は微分信号
Bを出力し単安定マルチ26をトリがする。従って、デ
コーダ120入力人。
乃至A3は一定時間だけ、p−,010となシ出力Do
乃至D3は0000となる。従って、単安定マルチ26
0時定数の時間においてトランジスタ32乃至35並び
に36.37.40及び41は全てOFFとなる。即ち
、これらトランジスタのON、 OFF時間に多少のバ
ラツキがあっても全てのトランジスタが完全にOFFに
なるまでON信号が供給されない。即ち、上記動作にお
いてONになっていたトランジスタ32r35+38及
び4ノが完全にOFFになるまでON信号が供給されな
い。単安定マルチ26の信号A2が一定時間後に゛′0
″レベルとなるとデコーダ12の入力AO乃至AsFi
ooooとなシ出力Do乃至D8が0110となる。従
って、トランジスタ33乃至34がONにな如、これに
伴ってトランジスタ39及び40がONになる。故ち、
励磁電流がトランジスタ3g、ソレノイド42及びトラ
ンジスタ4σを介して逆方向に流れ、ソレノイド42が
逆極性に励磁される。
次に、制御回路1ノの出力信号A。IAI が共にl”
レベルになると丙びデコーダ12の出力Do乃至D8は
0000となシトランノスタ33及び34並びに、39
及び4oがOFFとなる。即ち、全てのトランジスタが
OFFトする。
この後は最初の状態に戻る。尚、ドライブ回路の動作中
に制御回路11が暴走し暴走検出回路13が”1”レベ
ルの暴走検出信号を出力してもトランジスタ回路27は
OFFにされる。
次に、第3図を参照して他の実施例を説明する。この実
施例では、制御回路11の出力端子Aoはデコーダ11
2のインバータ113ft介してANDダート114及
び115の第1入力端子に接続され、出力端子AIはA
NDゲート114の第2入力端子に接続されると共にイ
ンバータ116を介してANDダート115の第2入力
端子に接続される。また、端子AO及びAlは検出回路
114のインバータ117及び118を夫々介して微分
回路119及び120に接続されると共に直接に微分回
路121及び122に接続される。微分回路119及び
120にはANDゲート123及び124が接続され、
微分回路121及び122にはORダート125及び1
26が接続される。AND r−ト123 、124及
びORデート125,126の出力端子はORゲート1
27に入力端子に接続される。ORダート127の出力
端子は単安定マルチバイブレータ128に接続される。
単安定マルチ128の出力端子はデコーダ112のイン
バータ129を介してAND f−ト114及びz15
の第3入力端子に接続される。暴走検出回路13の出力
端子はインノ々−夕130を介してANDダート114
及び115の入力端子に接続される。
ANDダート114及び115の出力端子はインバータ
131及び132を介してトランシスタブリッジ回路1
33に接続される。
トランジスタプリツノ回路133にはブリッジ接続され
た4個のスイッチングトランジスタ134 、 I J
 5 、1 、? 6及び137が設けられる。これら
スイッチングトランジスタ134乃至137のペースに
はホトカプラ138乃至141が接続される。ホトカプ
ラ138及び141の入力部はデコーダ112のインバ
ータ131の出力端子に接続され、ホトカプラ13g及
び140はインバータ132の出力端子に接続される。
トランシスタブリッジ回路133の出力部には可逆モー
タ142が接続される。
第3図の実施例において、第2図に示す信号Ao及びA
、が供給されるとまず最初では信号Ao 、A、、A2
及びhsが1100であるのでANDダート114及び
115の出力信号はOOであシ、従ってホトカプラ13
8乃至141はOFFとなっておplこれに伴ってスイ
ッチングトランジスタ134乃至137はOFFになっ
ている。次に信号A0が゛′0″レベルになると信号A
oの立下シ時に微分信号がORケート127を介して単
安定マルチ128に供給され単安定マルチ128は一定
時間″′1”レベルの信号A2を出力する。仁の場合も
ANDダート114及び115の出力はOOである。一
定時間後に信号A2が立下るとAND)t” −) 1
14及び115の出力は10となり、ホトカプラ138
及び14ノがONとなシ、これに伴ってトランジスタ1
34及び137がONになる。従って、モータ142は
正転方向に駆動電流が流れる。この状態において、制御
回路1ノの信号AO+、AIが0.0となると信号A1
の立下シにおいて信号A2が″1#レベルとな1届Dダ
ート114の出力が″0#レベルとなる。従って、ホト
カプラ138,141及びトランジスタ134及び13
7はOFFとなる。信号A2が一定時間後に再び°′0
″レベルに戻るとANDゲート114及び115の出力
はOlとなる。従って、ホトカプラ139及び140が
ONにな9トランジスタ135及び136がONになる
。このため、モータ142には逆方向に駆動電流が流れ
モータ142は逆回転する。
装置を制御する信号の変化を検出し、この検出信号に応
答してトランジスタブリッジ回路のトランジスタが一旦
全てOFFになされるので被駆動装置の正逆切シ換え時
に被駆動装置を通らないでトラン・ゾスタに過大電流が
流れることがなくトランジスタの破壊が防止される。こ
れに伴って、電源回路が過電流によシ劣化されることが
なくしかも無駄な消費電流が抑制される。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例に従ったドライブ回路の回
路図、第2図はドライブ回路の動作を説明するためのタ
イムチャート図、そして第3図は他の実施例に従ったド
ライブ回路の回路図である。 11・・・制御回路、12−・・デコーダ、13・・・
暴走検出回路、14・・・制御信号変化検出回路、27
・・・トランジスタブリッジ回路、42・・・ソレノイ
ド、112・・・デコーダ、114・・・制御信号変化
検出回路、133・・・トランジスタブリッジ回路、1
42・・・可逆モータ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦特許庁長官 若
杉和夫 殿 1.事件の表示 特願昭58−135539号 2、Q″AQAQ名称5’l’7、。8g3、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 (037) 叶リンノ々ス光学工業株式会社明細書、図
面 7、補正の内容

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) 正及び逆に駆動される被駆動装置を制御する制
    御信号を出力する制御信号出力手段と、この制御信号出
    力手段の制御信号に従って前記被駆動装置に駆動エネル
    ギーを供給するためブリ、ジに構成されたトランジスタ
    回路手段と、前記制御信号出力手段の制御信号の変化を
    検出し前記トランジスタ回路手段の全てのトランジスタ
    を一定時間非導通にする手段とで構成されるドライブ回
    路。
  2. (2) 前記被駆動装置は前記トランジスタ回路手段の
    出力部に接続され正逆に駆動される晟磁ソレノイドであ
    る特許請求の範囲第1項記載のドライブ回路。
  3. (3) 前記被駆動装置は前記トランジスタ回路手段の
    出力部に接続される可逆モータである特許請求の範囲第
    1項記載のドライブ回路。
JP58135539A 1983-07-25 1983-07-25 ドライブ回路 Pending JPS6026477A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58135539A JPS6026477A (ja) 1983-07-25 1983-07-25 ドライブ回路

Applications Claiming Priority (1)

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JP58135539A JPS6026477A (ja) 1983-07-25 1983-07-25 ドライブ回路

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Publication Number Publication Date
JPS6026477A true JPS6026477A (ja) 1985-02-09

Family

ID=15154143

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JP58135539A Pending JPS6026477A (ja) 1983-07-25 1983-07-25 ドライブ回路

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61191280A (ja) * 1985-02-18 1986-08-25 Toshiba Corp ブラシモ−タ−の駆動制御回路

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5080422A (ja) * 1973-11-22 1975-06-30

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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