JPS6026535A - シ−ト材の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電子写真複写機などの画像形成装置、印刷機
などに用いるに適したシート原稿の自動給送装置に関す
るものである。

たとえば複写機などにおいて、多数のシート状の原稿を
重積配置し、これから順次１枚づつ原稿をと出して複写
位置に持ち来たして複写を行ない、終了後該原稿を排除
する工程を自動的に行なうような原稿自動給送装置は従
来から既にひろく用いられている。

このような自動給送装置においては、重畳したシート材
から１枚づつとシ出すために、シートの送給方向にこれ
を搬送する傾向“を有する給紙ベルトと、これと反対方
向に戻す傾向を有する分離ベルトを対向して設けてなる
分離給送機構が従来から知られている。

この種の分離給送機構は給紙ベルトとシート。

分離ベルトとシートならびに隣接するシート間における
摩擦力を適当に定めることによって、分離給送作用を行
なわせるものであるから、給紙ベルトが柔らかくたわみ
易い場合、両ベルトのオーバラップ量が小さい場合ある
いはシート材の表面粗度が大きく分離しにくい場合、低
温低湿の環境下においては両ベルトによるシートへの押
圧力が不足し、このために前述の各部材間における力が
所期の大きさ、差異を生ぜず、分離不良による重送など
の発生をまぬかれなかった。

両ベルトによるシートへの押圧力が不足する場合には両
ベルトのオーバラッグ量を大きくすればよいことは自明
であるが、過度に大きくするとシートに折れすしがつい
たり、分１η［［部への進入がうまくゆかないような不
都合を生ずることがある。

本発明はこのような現状にかんがみてなされたものであ
って、前述のような、原稿などシート自動給送装置にお
けるシート分離給送部分の、分離ベルトに対設した給紙
ベルトの内側（分離ベルトと反対側）にバンクアンプ部
祠を配して進入シート材への押圧力を印加し得るごとく
することによって分離部分へのシート材の入シ込み性を
劣化させることなく、進入後のシートへの押圧力の不足
を生ぜしめないようにして、摩擦係数の大きい柔軟な材
料の使用を許容して重送をも有効に阻ｄ二できるような
シート自動給送装置を提供するものである。

以下複写機の原稿自動給送装置に本発明を適用した実施
例によって本発明を説明する。

第１図はシート原稿自動給送装置の外観斜視図、第２図
はその側面図である。符号Ｃは複写機本体で、符号５７
はその頂面に配されたプラテン（原稿置きガラス）であ
る。

シート原稿自動給送装置は前記プラテンの上部に配され
ておシ、原稿載置トレー１を含む原稿フィーダＡ、原稿
センタ部Ｂ、原稿反転部５９．原稿トレー６０とをそな
えている。

原稿フィーダ部Ａはトレー１上に画像面を下向きに積載
した原稿を、上から１枚づつとり出してセンタ部Ｂｉｔ
ｃ送給する。

原稿センタ部Ｂは、前記フィーダ部Ａと連設したピンク
アップローラ機構とプラテン５７上面に原稿を近接対向
させる無端搬送ベルト５６とをそなえていて前記フィー
ダ部からと９出された原稿を前記ベルト５６によって該
原稿先端がプラテン上定位に来るまで搬送する。定位に
持ち来だされた原稿はその位置において停止し、複写機
Ｃによって複写作業がおこなわれる。

複写終了後、原稿はふたたび無端搬送ベルト５６によっ
て搬送され、反転部５９を経てトレー６０に排出される
。

以上の工程がトレー１土に載置された原稿について順次
自動的に行なわれて複写が連続的に遂行されるものであ
る。

第３図はフィーダ部Ａの側断面図であって、１は原稿載
置用のトレー、２は給紙駆動軸、３は給紙従動軸、４は
給紙駆動軸に固定された給紙駆動プーリ、５は同じく給
紙従動プーリ、６はプーリ４．５に巻架された給紙ベル
トで矢印り方向に走行する。

７は給紙補助ローラで、軸８に固定されておシ、アーム
９によって前記軸３を中心に揺動する。前記給紙補助ロ
ーラ７は、タイミングベルト１０によって輔３の回転が
これに伝達されるものとする。

１００はバンクアップ部材でアングル６１に固定された
軸１０１に回転自在に取付けられている。

１１は分離従動軸、１２は分離駆動１ｆ（１＋で夫々揺
動板１３に支持されておシ、該揺動板は軸１４を中心に
揺動するものとする。前記各軸には夫々プ！Ｊ１５．１
６が取着してあり、これらブーりには矢印Ｅ方向に走行
する分離ベルト１７が巻架しである。

１８はピンクアップ作動軸、１９は作動板であって、前
記アーム９の突部２０を作動軸１８の回転によシ作動板
１９で押すことによシ前記アームを揺動させる。

２１は前記揺動板１３の作動軸、２２は揺動板作動板、
２３は揺動レバーであって、該し／く−は分離揺動板１
３に係合しており、前記作動軸２１の回転によって揺動
板１３が軸１４を中心に揺動する。

２４は、軸２４１を中心に揺動してトレー１上の原稿の
有無を検知するセンサである。

第４図ないし第６図はフィーダ部Ａの駆動系を示すもの
であって、第４図は平面図、第５図は、第４図Ｖ−ｖ線
に沿って示した断面図、第６図は、第４図下方の部分を
示す側面図である。

図において、２５はモータ、２６はモータギヤ。

２７はカムギヤ、２８は分離揺動カム、２９はクラッチ
カムで６Ｄ、それぞれカムギヤ２７との間にばねクラッ
チ３５を介して駆動される。

作動軸２１（第３．第５図）に取着されたコロアーム３
０の先端に軸支されたカムコロ３１は上記分離揺動カム
２８に係合し、爪支軸３２に軸支されたクラッチ爪３３
の先端に軸支されたカムコロ３４は前記クラッチカム２
９に係合している。

３６は給紙ギヤでカムギヤ２７とかみ合っており、給紙
ギヤ３６と駆動軸２との間にはばねクラッチ３７が配さ
れていて、駆動の伝達はクラッチ爪３３によって制御さ
れる。

ばねクラッチ３５の外周上には直径方向対向位置に突部
３８．を有する制御環３８が配されておシ、プランジャ
３９に係合したクラッチ爪４０がプランジャ３９のオン
、オフによって制御環３８の突出部３８．に係脱するこ
とによってカムギヤ２７からカム２８．２９への駆動を
半回転ずつ制御する。

給紙ギヤ３６側のばねクラッチ３７の夕１周には全周に
〜切９欠きを有する制御環４１がもうけてあシ、クラッ
チ爪３３が制御項４１に圧接されると同時に給紙ギヤ３
６から軸２への駆動力の伝達は遮断されるものとする。

第６図において、４２はタイミングベルトで、駆動軸２
に固定されたプーリ４３および揺動支軸１４に固定され
たプーリ４４に巻回されている。

また第３図々示のように軸１４と分離側駆動軸１２とは
分離ギヤ列４’５，４６．４７で連結されておう、軸１
４の回転が駆動軸１２に伝達される。

４８はピンクアップ−プランジャ（第６図）であって、
このオン、オフによって、該プランジャに取着したアー
ム４９によシ揺動板５０に取着されたビン５１を介して
ピンクアップ作動軸１８を回転してアーム９（第２．第
４図）を上下動させる。

つぎにトレー１の形状について説明する。第３図に示す
ように、原稿載置部Ｆは水平であ）、給紙ベルト６、分
離ベルト１７間に原稿が進入する直前の部分Ｇは傾斜面
となっている。この部分Ｇに予めゴムなどの摩擦係数の
大きい部材を取着することによって原稿を大まかに分離
させることができる。また傾斜面とすることによって分
離ベルト１７が揺動板１３の軸１４を中心として揺動し
てその下方位置にあるとき、分ｇ（ｔされた原稿に対し
て次位の原稿のこしの強さを増すことによって、そのつ
れ込みを肪止する。またこの作用を確実ならしめるため
に、Ｆ部を傾斜面とせずに水平にしである。すなわちＦ
部にも傾斜をつけるとＦ、　Ｇ間で紙のこしによってこ
れが浮き上がって上記の作用を減殺することを回避して
いる。

つぎに以上説明した装置の作動について説明する。トレ
ー１上に複数枚の原稿を載置し、その先端をフィーダ部
Ａの原稿取入れ口ａにさし込むと、原稿がセンサ２４が
軸２４．を中心として回動Ｉ〜て原稿の存在を示す。

ついで複写スタートボタンをオンすることによってプラ
ンジャ４８（第６図）がオンし、ピンクアンプ作動軸が
回動して補助給送ローラ７が原稿束上面に圧接する。そ
の後モータ２５が発動し、プランジャ３９がオンすると
クラッチ爪４０が作動し、ばねクラッチ３５の制御項３
８の一部の突出部３８．から外れることによシ、カム２
８．２９が半回転し、ついでクラッチ爪４０が制御環３
８の他方の突出部に係合してカム２８．２９か停止する
。

前記カム２８．２９の回転とともに、これに係合するコ
ロ３１が前記カム２９の形状に合わせて上方に移動し揺
動板１３が押しあげられて分離ベルト１７が原稿分離可
能位置にあがる。次にコロ３４がカム２８と係合して上
昇し、クラッチ爪３３がばねクラッチ３７の制御項４１
からはずれて軸２が回転する。

トレー１上の原稿は補助給送ローラ７によって、最上位
面に給送力が作用し、前記Ｇ部においてあらかじめ若干
分離され、さらに給紙ベルト６、分離ベルト１７によっ
て１枚づつ分離され、最終的に最上位のもののみが給送
されることになる。

つぎに第７図ないし第１１図によって本発明による分離
給送機能部分の実施態様について説明する。

これら図は前述のシート自動給送装置の、トレー１から
シート原稿を１枚づつ分離給送する部分を模式的に拡開
して示した側面を示す説明であって、第７図はシートが
進入していない場合を示し、分離ベルト１７最上面と給
紙ベルト６最下面間の距離をオーバラップ量とし、これ
をｌＯＬで示しである。

第８図はシートが両ベルト間に進入しているが、その先
端が未だバンクアップ部材１００に辻しない点ＰＫある
ところを示している。この位置まではオーバラング部材
による影響はなく、該部材のないものと同様である。

第９図はシートがさらに進行して、その先端Ｑがオーバ
ラップ部材１００の位置をこえたところを示している。

この位置においてはシートの存在のために給紙ベルト６
が図示上方にたわみ、このために該ベルト６の内側面が
オーバラップ部材１００に圧接して、ベルトによるシー
トへの押圧力を増大させることになる。したがって給紙
ベルト６による搬送作用、分離ベルトによる分前作用が
夫々所期のものに近づき、重送防止作用が得られること
になる。

このときにはシート先端Ｑは分離部分に入シ込んでいる
ので、押圧力が増大しても、分離部への入力込み悪化に
よる給送不良が生ずることはない。

第１０図、第１１図は複数枚のシート材が進入した場合
を示し、第１０図はバンクアンプ部材がないもの、第１
１図はこれが配゛設されているものを夫々示している。

第１０図々示のようにバックアンプ部材が存在しない場
合には、シートが存在するた′めに給紙ベルト６は、該
ベルトのプーリ４との接点Ｒとプーリ５との接点Ｓを支
点としてベルトがたわむために、このたわみが分離給送
部の後半位置までつづくので重送を発生する可能性が太
きい。

これに対してバックアンプ部材１０１が配されている場
合は、給紙ベルトは、これとバンクアンプ部材との接点
Ｔと、プーリ５との接点Ｓとの間においてのみたわみが
生ずるので、前記第１０図のものに比してスパンが短か
くたわみ量は小さくなる。そしてバンクアンプ部材よシ
前方（図示左方）にはたわみが生じないからこの部分に
おいては通常の分離機能が得られる。

原稿の先端がセンタ部Ｂの入口セン？５３（第２図参照
）に検知されると、フィーダ部へにおいてプランジャ４
８（第６図）がオフし、補助給送ローラ７が上方に移動
し、膣口・−ラフによる原稿給送は停止する。同時にプ
ランジャ３９がオフし、ばねクラッチ３５の制御環３８
の突出部３８１からクラッチ爪４０がはずれてカム２８
．２９が半回転する。これによってコロ３４が下降して
ばねクラッチ３７の制御環４１に爪３３が係合してクラ
ッチ３７が切れ軸２の回動が停止する。ついでコロ３１
が下降して軸２１の回転で揺動板１３も下方に回動し、
分離ベルト１７は給紙ベルト６から離隔し、シート原稿
の後端は負荷がかからない状態となる。

すなわちフィーダ部Ａによって給送された１枚のシート
原稿はその先端がセンサ５３で検知されたときに搬送が
停止しシート原稿はこの位置に一時停止することになる
。

この状態となると、センタ部Ｂの人口部のピンクアンプ
ローラ５４が下降してＷ、稿全抑圧する。

その後搬送ローラ５５．搬送ベルト５６が発動し原稿は
プラテン５７上を図示左方に移動して、先端がプラテン
基準位置０に至ると前記ローラ５５゜ベルト５６は停止
する。この停止は原稿先端検知センタ５８が原稿先端を
検知し”でから原稿の大きさに応じたクロック（不図示
）のカウントをおこなうことによって遂行される。この
クロックのカウントは同時に複写機内に入力されて複写
機側に原稿サイズに応じたカセツトを選択し、原稿に応
じたコピーを作製することができる。

以上のようにして原稿はプラテン５７止定位置に自動的
に設置され、ついで複写作業が実行される。また原稿が
定位置に停止すると、フィーダ部Ａはトレー１上の次の
原稿についての分離、給送作業が始まシ、この原稿はそ
の先端がセンタ部Ｂの人口センサ５３によって定まる位
置に待機する。

複写作業が終了すると、ベルト５６．ローラ５５は回転
を開始し、原稿は反転部５９を経てトレー６０に排出さ
れ、センサ５３の位置にある次位の原稿がプ゛ラテン５
７に給送され、以后この作業がくシ返される。

つぎ（（給紙１分離動作が行なわれているときに原稿が
ジャムした場合についてのべると、ジャムバーｔ、ンサ
５３への遅延（Ｃよって検知されるが、ジャムが検知さ
れると、プランジャ３９がオフし、カム２８．２９が半
回転して軸２への駆動が遮断され、揺動板１３が下降し
て、ベルト６．１７が離隔してジャムした原稿をとシ出
すことができる。

つぎに給紙補助ローラ用アーム９について、第３図によ
って説明すると、給紙側の輔３を支持しているアングル
６１に取着されだセンサ６２が前記アーム９の上下方向
位置を検知する。センサ６２はトレー１上に許容最大枚
数の原稿を載置したときのアーム位置を検知する位置に
固定されている。

もしトレー１上に許容以上の枚数の原稿をのせたとする
と、グランジャ４８がオンし、補助給紙ローラ７がこの
原稿に当接したとき、センサ６２によってアーム９が検
知される。これによって補助給紙ローラ７による給紙性
なわれないようになっているだめ、トレーへの原稿の積
みすぎを防ぐことができる。

本発明は以上説明したように、シート自動給紙装置にお
いて、重積したシート材を同装置に順次１枚づつ進入給
送させる部位において、対向配設した給紙ベルトと分離
ベルトをそなた部分の、給紙ベルトの裏側（シート走行
側と反対側）忙適宜の間隔をもうけてパンクアング部材
をもうけることによってベルトの材質あるいは給送され
るシート材の特性にかかわらず、また両ベルトのオーバ
ランプ量をとくに大きくすることなくシート材の進入９
分離を確実に行なうことができて重送を防止し、各部材
の材料の選択範囲を拡大することができるので、分離給
送機能の向上耐久性の増大、コストダウンに資するとこ
ろが犬である。

なお前出の実施例においては本発明を画像形成装置用シ
ート給送装置に応用した場合について説明したが、本発
明がこれにかかわらず、いつばんにシート状の部材を重
積したリザーバから１枚づつ順次取シ出すような各種機
器に適用し得ることは容易に理解できるところであろう
。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置に配したシート自動給送装置の斜
視図、 第２図はシート自動給送装置の側断面図、第３図は同上
フィーダ部の側断面図、 第４図は同上フィーダ部の平面図、 第５図はフィーダ部駆動機構の側面図、第６図はフィー
ダ部の給送機構の側面図、第７図ないし第１１図は給紙
１分離ベルト対による分離動作の説明図である。 ■・・・）Ｌ／−１６・・・給紙ヘルド、１７・・分離
ベルト、５４・・ピンクアングローラ、５５　搬送ロー
ラ、５６・・搬送ベルｌ−１５７・・プラテン、６ｏ・
・・排紙トレー、工ｏＯ・・・バンクアソグｉｎ、Ａ　
・フィーダ部、Ｂ・・・センタ部。 特許出願人　キャノン株式会社 代理人　弁理士　入　江　、づ・晃　１゛・、−ソ′ 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 ５ＦＪ５　図 ｈ６図 弔　７°・図 −Ｘｊｓ図 第９図 １コ　１Ｖ１６ 第１０図 第１１図 手続補正書Ｃ方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願第１３４γ０３号２、発明の名
称 シート材の給送装置 ３、補正をする渚 事件との関係　出願人 名称　キャノン株式会社 ４、代理人 氏名　弁理士（７４４５）入江　晃 ５、補正命令の日付　昭和５８年１０月１日６、補正に
よシ増加する発明の数 ７、補正の対象

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート材を給送させる方向に移動するベルトと、これと
   反対方向に作用するベルトとを、両者が少許量重畳する
   ように対向配置するとともに、前記前者ベルトの、後者
   ベルトと反対側空間に、前者ベルトと少許の間隙金有し
   て該ベルトの移動方向と直交する方向への変位を阻止す
   る手段を配してなるシート材の給送装置。