JPS6026536A - シ−ト材の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は静電複写機などの画像形成装置、印刷機、プ
リンタ等に用いるに適したシート拐の自動給送装置に関
するものである。

この種の、シート材、原稿を多数重量堆積したところか
ら画（ＩＩ形成装置などの定位置に給送する装置におい
て、７−ト材の＋６送方向と同方向に走行する給紙ベル
トとこれと反対方向に走行する分離ベルトとを対設して
、多数のシート材の端部の一枚を次位のものと分離する
とともに、定位置に搬送するように構成したものがすで
に提案されている。

このようなものは、分離ベルトがシートの戻し方向に走
行するか、少なくとも走行しないように、即ち搬送を拒
否する傾向を持たせであるために、両ベルトからなる分
離、給送機構部分にシート材が充分進入しないおそれな
しとしなかったのである。

この種の自動給送装置は、ベルトと７−ト材。

シート材同十忙作用する摩擦力の差異を利用して分離給
送をおこなうために、たとえばシート桐が厚手の紙など
で表面も比較的粗面であるような場合は分離給送は著し
く困難性を１すことをまぬがれなかった。

本発明はこのような現状にがんがみてなされたものであ
って、給紙ベルトと分離ベルトを対設した分離手段をそ
なえたシート材の自動給送装置において、シート材が上
記分離手段に入り込む捷では分離ベルトを給紙ベルトと
同様にシートの搬送方向に走行させてシート材の進入を
確１呆するとともに、進入後には分離ベルトを上記と反
対方向に走行させて分離、給送を確実に行なうように構
成することによって、前述のような公知の装置の欠点を
解消し、シート材の入り込み、分１“１１ｃ、給送を確
実に行ない得る自動給送装置を提供するものである。

以下複写機の原稿自動給送装置に本発明を適用した実施
例によって本発明を説ＩＪＩ］する。

第１図はシート原稿自動給送装置の外観斜視図、第２図
はその側面図である。符４．　Ｃは削写機本体で、符号
５７はその頂面に配されたプラテン（原稿置きガラス）
である。

シート原稿自動給送装置は前記プラテンの上部に配され
ており、原稿載置トレー１を含む原稿フィーダＡ、原稿
センタ部Ｂ　原稿反転部５９．原稿トレー６０とをそな
えている。

原稿フィーダ部Ａはトレー１上に画像面を下向きに積載
した原稿を、上から１枚づつとり出してセンタ部Ｂに送
給する。

原稿センタ部Ｂは、前記フィーダ部Ａと連設したピック
アップローラ機構とジオテン５フ上面に原稿を近接対向
させる無端搬送ベルト５６とをそなえていて前記フィー
ダ部からとシ出された原稿全前記ヘルド５６によって該
原稿先端がプラテン上定位に来るまで搬送する。定位に
持ち来たされた原稿はその位置において停止し、複写機
Ｃによって複写作業がおこなわれる。

複写終了後、原稿はふたたび無１７１Ｍ搬送ベルト５６
によって搬送され、反転部５９を経てトレー６０に排出
される。

以上の工程が１・と−１上に載置された原稿について順
次自動的に行なわれて複写が連続的に遂行されるもので
ある。

第３図はフィーダ部Ａの側断面図であって、１は原稿載
置用のトレー、２は給紙駆動軸、３は給紙従動軸、４は
給紙駆動軸に固定された給紙駆動プーリ、５は同じく給
紙従動プーリ、６はプーリ４．５に巻架された給紙ベル
トで矢印り方向に走行する。

７は給紙補助ローラで、軸８に固定されており、アーム
９によって前記軸３を中心に揺動する。前記給紙補助ロ
ーラ７は、タイミングベル、ト１０によって軸３の回転
がこれに伝達されるものとする。

１１は分離従動軸、１２は分離駆動軸で夫々揺動板１３
に支持されており、該揺動板は軸１４を中心に揺動する
ものとする。前記各軸には夫々プーリ１５，１６が取着
してあシ、これらプーリには矢印Ｐ〕及びＨ方向に走行
する分；８［［ベルト１７が巻架しである。

１８はピックアップ作動軸、１９は作動板であって、前
記アーム９の突部２０を作動１１１＋　１　ｓの回転に
より作動板１９で押すことにより前記アームを揺動させ
る。

２１は前記揺動板１３の作動軸、２２は揺動板作動板、
２３は揺動レバーであって、該レバーは分離揺動板１３
に係合しており、前記作動軸２１の回転によって揺動板
１３が軸１４を中心に揺動する。

２４は、軸２４１を中心に揺動してトレー１」二の原稿
の有無を検知するセンサである。

第４図ないし第７図はフィーオ°部Ａの駆動系を示すも
のであって、第４図は平面図、第５図は、第４図Ｖ−Ｖ
線に沿って示した断面図、第６図は、第４図下方の部分
を示す側面図、第７図はその平面図である。

図において、２５はモータ、２６はモータギヤ。

２７はカムギヤ、２８は分離揺動カム、２９はクラッチ
カムであり、それぞれカムギヤ２７との間にばねクラッ
チ３５を介して駆動される。

作動軸２１（第３．第５図）に取着されたコロアーム３
０の先端に軸支されたカムコロ３１は上記分離揺動カム
２８に係合し、爪皮Ｉｌ！１ｌＩ３２に軸支されたクラ
ッチ爪３３の先端に軸支されたカムコロ３４は前記クラ
ッチカム２９に係合している。

３６は給紙ギヤでカムギヤ２７とかみ合っており、給紙
ギヤ３６と駆動軸２との間にはばねクラッチ３７が配さ
れていて、駆動の伝達はクラッチ爪３３によってセ制御
される。

ばねクラッチ３５の外周上には直径方向対向位置シこ突
部３８＋を有する制御Ａ１３８が配されておシ、プラン
ジャ３９に係合したクラッチ爪４０がプランジャ３９の
オン、オフによってｉｌｊ制御環３８の突出部３８＋に
係脱することによってカムギヤ２７からカム２８，２９
への駆動を半回転ずつ制御する。

給紙ギヤ３６側のばねクラッチ３７の外周には全周に切
り欠きを有する制御環４１がもうけてあり、クラッチ爪
３３が制御環４１に圧接されると同時に給紙ギヤ３６か
ら軸２への駆動力の伝達は遮断されるものとする。

つぎに第６図および第７図のフィーダ部の給送部分にお
いて、１００はタイミングベルトで、駆動軸２に固定さ
れたプーリ１０１および揺動支’！’ＩＩＩ　１４に固
定されたプーリ１０２に巻架されており１．駆動軸２の
回転がクラッチ１０３を介してｉｌ＋Ｉ＋　１４　Ｋ伝
達される。

さらに１０４はタイミングベルトであって、前記駆動軸
２に固定されたプーリ１０５およびクラッチ軸１０７に
回転自在に取り付けられたプーリ１０６に巻架されてお
り、軸２の回転はクラッチ１０８を介してギヤ１０９に
伝達される。

ギヤ１０９は揺動軸１４に固定されたギヤ１１０とかみ
あっており、該ギヤ１０９０回転は揺動軸１４に伝達さ
れる。

壕だ第３図々示のように揺動支軸１４と分離駆動軸１２
とは分離ギヤ列４５．４６および４７で連結されており
、このギヤ列によって前記支軸１４０回転が駆動軸１２
に伝達される。

４８はピックアップ・プランジャ（第６図）であって、
このオン、オフによって、該プランジャに取着したアー
ム４９によυ揺動板５０に取着されたビン５１を介して
ピックアップ作動軸１８を回転してアーム９（第２．第
４図）を上下動させる。

つぎにトレー１の形状について説明する。第３図に示す
ように、原稿載置部Ｆは水平であり、給紙ベルト６、分
離ベルト１７間に原稿が進入する直前の部分Ｇは傾斜面
となっている。この部分Ｇに予めゴムなどの摩擦係数の
大きい部材を取着することによって原稿を大まかに分離
させることができる。壕だ傾斜面とすることによって分
離ベルト］７が揺動板１３の軸１４を中心として揺動し
てその下方位置にあるとき、分離された原稿に対して次
位の原稿のこしの強さを増すことによって、そのつれ込
みを防止する。またこの作用を確実ならしめるために、
Ｆ部を傾斜面とせずに水平にしである。すなわちＦ部に
も傾斜をつけるとＦ、　Ｇ間で紙のこしによってこれが
浮き上がって上記の作用を減殺することを回避している
。

つぎに以上説明した装置の作動について説明する。トレ
ー１上に複数枚の原稿を載置し、その先端をフィーダ部
Ａの原稿取入れ口；ＩＫさし込むと、原稿がセンサ２４
が軸２４１を中心として回動して原稿の存在を示す。

ついで複写スタートボタンをオンすることによってプラ
ンジャ４８（第６図）がオシし、ピックアップ作動軸が
回動して補助給送ローラ７が原稿東上面に圧接する。

コピースタートボタンがオンしたとき、その信号によっ
てクラッチ１０８（第７図）はオンし、シート材搬送の
だめの準備がなされる。その後モータ２５が発動し、プ
ランジャ３．９がオンするとクラッチ爪４０が作動し、
ばねクラッチ３５の制御環３８の一方の突出部３８＋か
ら外れることにより、カム２８　、．２９が半回転し、
ついでクラッチ爪４００制御環３８の他方の突出部に係
合してカム２８゜２９が停止する。

前記カム２８．２９の回転とともに、カムに係合するコ
ロ３１，３４が作動する。まずコロ３１がカム２９の形
状にあわせて上昇し、これによって揺動板１３も上昇し
て分離ベルト１７は原稿分離可能位置に至る。つぎにコ
ロ３４がカム２８に沼って上昇し、クラッチ爪３３が駆
動軸２側のばねクラッチ３７の制御Ｒ４１から外れ該軸
２が回転しはじめる。

クラッチ１０８がオンしているために駆動軸２の回転は
逆転して支軸１４に伝達されることになる。

その結果分離ベルト１７は原稿送り方向Ｈに移動する。

！・シー１上の原稿には、補助給送ローラ７によって最
上位面に搬送力が作用し、トレー１め傾斜部Ｇ部で最上
位のシート原稿があらかじめある程度分離され、給紙ベ
ルト６と分離ベルＩ・１７の作用によって分離機構部の
中心部に送り込まれる。

駆動軸２、従動軸３の間に配された逆転センサ１１１（
第３図）によって原稿先端が検知されると、クラッチ１
０８がオフし、同時にクラッチ１０３がオンし、このた
め前記駆動軸２０回転は支軸１４に同一方向回転として
伝達され、分離ベルト１７は原稿を戻す方向Ｅにかわる
。

分離ベルトのこの回転変換によって、原稿は給紙ベルト
６と分Ｇａｔｅベルト１７０間において１枚づつに分離
され、けっきょく最」二部の原稿１枚のみが給送される
。

駆動軸２及び従動軸３０間に配されたセンサ５２（第３
図）Ｋ分離された原稿の先端が検知されるとプランジャ
４８（第６図）がオフし、補助給送ローラ７が上昇し、
該ローラによる原稿送りは停止されるが、給紙ベルト６
によって引続き給送は実行される。

原稿の先端がセンタ部Ｂの入口センサ５３（第２図参照
）に検知されると、フィーダ部Ａにおいてプランジャ４
８（第６図）がオフし、補助給送ローラ７が上方に移動
し、該ローラ７１／ｉ：よる原稿給送は停止する。同時
にプランジャ３９がオフし、はねクラッチ３５の制御環
３８の突出部３８】からクラッチ爪４０がはずれてカム
２８．２９が半回転する。これによってコロ３４が下降
してばねクラッチ３７の制御環４１に爪３３が係合して
クラッチ３７が切れ軸２の回動が停止する。ついでコロ
３１が下降して軸２１の回転で・ｊ１６動板１３も下方
に回動し、分離ベルト１７は給紙ベルト６から離隔し、
シート原稿の後端は負荷がかからない状態となる。

即ちフィーダ部Ａから１枚づつセック部Ｂへ搬送された
原稿はその先端がセンサ５３で検知された時点でフィー
ダ部Ａによる搬送は停止され、この位置に一時停止する
。このときセック部Ｂの入口のピックアップローラ５４
が下降して原稿を押圧する。その後ローラ５５．ベルト
５６が作動して原稿はプラテン５７上を図示右から左へ
移動する。

ここで逆転センサ１１１（第３図）が原稿の後端を検知
すると、クラッチ１０３が０ＦＩｉ’　Ｌ、同口９にク
ラッチ１０８がオンして、ふたたび原稿搬送の準備がな
される。原稿の先端がプラナ１５フ左方の基準位置０に
至るとローラ５５．ベルト５６の作動は停止するが、こ
の作用はセンサ５８が先端を検知してから、センタ内に
設置された不図示のクロックカウンタによりおこなわれ
るものとする。このクロックによってさらに原稿の長さ
を検知することが可能となり、この長さ信号を画像形成
装置に印加することによって原稿サイズに適合した転写
紙を選択することもできる。

以上のようにして原稿はプラテン５７止定位置に自動的
に設置され、ついで複写作業が実行される。また原稿が
定位置に停止すると、フィーダ部Ａはトレー１上の次の
原稿についての分離、給送作業が始丑り、この原稿はそ
の先端が一ヒツタ部Ｂの人口センサ５３によって定まる
位置に待機する。

複写作業が終了すると、ベルト５６．ローラ５５は回転
を開始し、原稿は反転部５．９を経てトレー６０に排出
され、センサ５３の位置にある次位の原稿がプラテン５
７に給送され一１以后この作動がくり返される。

つぎに給紙９分離動作が行なわれているときに原稿がジ
ャムした場合についてのべると、ジャムはセンサ５３へ
の遅延によって検知さｆシる７５互、ジャムが検知され
ると、プランジャ３９がオフし、カム２８．２９が半回
転して軸２への駆動が遮断され、揺動板１３が下降して
、ベルト６．１７カ１隔してジャムした原稿をとり出す
ことができる。

つぎに給紙補助ローラ用アーム９について、第３図によ
って説明すると、給紙側の軸３を支持しているアングル
６１に取着されたーヒンサ６２７５ＥＭ＊記アーム９の
上下方向位置を検知する。センサ６２はトレー１上に許
容最大枚数の原稿を載置したときのアーム位置を検知す
る位置に固定されている。

もしトレー１上に許容以上の枚数の原稿をのせたとする
と、プランジャ４８がオンし、補助給紙ローラ７がこの
原、隅に当接したとき、センサ６２によってアーム９が
検知される。これによって補助給紙ローラ７による給紙
性なわれないようになっているため、トレーへの、原稿
の積みすぎを防ぐことができる。

以」二説明したように、本発明は多数のシート材をリザ
ーバから順次１枚づつとり出して定位置捷で給送するに
あたって、１枚のシートを他のものと分離し、ついで１
般送するために給紙ベルトと、これに対向する分離ベル
トを用い、前者ベル゛トをシートの紬送方向（で、後者
ベルトをこれと反対方向Ｋｔｍ動じてシートの分離、給
送を行なうような自動給送装置において、分離ベルトを
一時的に７−ト搬送方向に駆動してシートを当該ベルト
対内に入り込み易くするとともに確実に進入して″から
分離ベルトを反対方向に走行させて分離作用を奏するよ
うにしたから、シート材の両ベルト間への進入ならびに
以後の分離給送をより（「１Ｃ実に行なうことができ、
入り込み不良による給送不良を有効に解消することがで
き゛る。

なお、以上本発明を画像形成装置における原稿自動給送
装置に適用した場合に？いてのベノζが、本発明がこれ
に限定されるものではなく、給紙。

分離両ベルトを用いて多数のシート材から順次１枚づつ
とシ出すような種々な装置に適用しても上述の効果の同
効のものが得られることは容易に理解できるところであ
ろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置のシート原稿自動給送装置を示す
斜視図、 第２図は同上装置の縦断側面図、 第３図はフィーダ部の側面図、 第４図は同上平面図、 第５図は同上駆動系側面図、 第６図は給送系側面図、 第７図は給送系要部の拡大平面図である。 １・・・トレー、６・・・給紙ベルト’、１７・・・分
離ヘルド、５４・・・ピッチアップローラ、５５・・・
搬送ローラ、５６・°・搬送ベルト、Ａ・・フィーダ部
、Ｂ・・・センタ部。 特許出願人　キャノン株式会社 代理人　弁理士　入　江　・兄 ”＜Ｑ−ｚ” 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願第１３チクθテ号２、発明の名
称 シート材の給送装置 ４、代理人 ５、補正命令の日付　昭和５８年１０月１日６、補正に
よシ増加する発明の数 ７、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ノート材の給送方向と同方向に走行する給紙ベルトと、
   反対方向に走行する分離ベルトとを対設してなる給送装
   置において、 シート材が前記両ベルト間に進入する時点においては前
   記分離ベルトを前記給紙ベルトと同方向に走行せしめ、
   シートが両ベルト間に進入してから後に前記分離ベルト
   をシート給送方向と反対方向に走行せしめる手段をもう
   けたシート材の給送装置。