JPS602689A - 清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、障害物の後ろ側を清掃するのに好適な清掃
装置に関する。

この発明は、たとえば銅電解精煉甲アノード連Ｍ鋳造装
置における押上げ棒周辺の清掃に対して有用である。こ
の発明の装置は勿論それ以外の対象に対しても有用であ
るが、以下においては便宜上前記押上げ棒周辺の問題を
例にとって説明する、第１図は一般によく知られている
アノード連続鋳造装置の概要を示す。このアノード°連
続鋳造装置は１回転′Ｆ４″ａ盤１の上面に周方向に沿
って複数の鋳型２を備え、また第２図に示すように、そ
れら各鋳型２の底部２ａ所定位置に形成された孔３にそ
れぞれ脱型用の押上げ棒４が上方に突出可能に挿入配備
され１回転鋳造盤１を第１図矢印（６）のように回転さ
せて、０点で注湯し１回転中冷却されて凝固した誌造品
（アノ−ｙ）を０点で取揚げ機５により歌揚げ、にの作
業を回転鋳造盤１０回転に従って連続的に行ない、アノ
ードを製造するというものである。

この場合、押上げ棒４は、注湯からを揚げの間は、第３
図に示す如く孔口３ａを塞ぎ、収揚げの段階で鋳型２の
裏側から第４図に示すように押上げられてアノード６を
鋳型２から突出させ、脱凰させろといつだ作用をなす。

そして、押上げａ４は、アノード６を改揚げた段階で再
び下降させられ、次の注湯が行なえるようにシ１πす２
の孔口３ａ（第２図参照）を塞ぐのである力ζこのとき
、孔口３ａと押上げ棒４との間に異物がかみ込むと、孔
口３ａを完全に方ぐことかできず、そこに溶融金属が侵
入したりして正常なザ造ができなくなることがある。

そこで、押上げ棒４が下降する直前の０点（第１図参照
）で、孔口３ａ周辺を掃除する必要がある。

従来では、この場合の清掃作業は、全て作業員の労力に
頼っているのが実情であり、作業員は劣悪な環境下でつ
きつきりでこの単調な作業を行なわなければならず、し
たがって作業員の負担が極めて大きいという問題があっ
た。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、上記の清
掃作業を自動的に行なえるようにした省力ｆヒのだめの
清掃装置を提供することを目的とする。

以下、この発明を図面を参照して具体的に説明する。

第５図はこの発明の一実施例の構成を示すもので１図中
】Ｏは回転杆体である。この回転杆体１６はモータ１１
により矢印（ロ）のように回転駆動させられる。そして
、モータ１１に接続された卯と反対の回転杆体先嬶部に
は、回転杆体１０と垂直に支持ブラケット１２が設けら
れている。この支持ブラケット１２の両端、すなわち回
転杆体１０に対して相対称をなす位置には、それぞれア
・　−ム］３がピン１４により回転杆体１０の半径方向
（矢印（−ウに）方向）に回動自在に取付けられている
。このアーム１３は中央部上方でピン支持され、そのピ
ン１４よシ上方（後端側）の上半部の端部におも、！１
）１５が改付けられている。また、このアーム１３はバ
ネ（弾性部材）１６によりおもり１５のある上半部が内
方に移動するよう付勢されている。一方、アーム１３の
下半部（ピン１４より下方つまり先（１，１４側の部分
）は、く字状に内方に曲げ形成され、その先罪部には清
掃手段としてのブラシ１７が歌付けられている。そして
、この装置は、回転杆体１０　ｉｒ１回転した際、遠心
力でおもｐ１５が外方に移動するよう構成されている。

次に上記構成の清掃装置を用いて前記の押上げ棒、孔口
周辺の清掃全行なう場合について第６図〜第８図を参照
して説明する。図中２は鋳型、４は押上げ棒である。こ
の場合、押上げ棒４は図示するよって上端部が上方て広
がったテーパ形状をなし、これが孔口３ａを清掃する際
の障害となっている。そこで、この孔口３ａを清掃する
に際し、まず本発明の装置ｐを任意の支持手段により支
持して、第６図のように押上げ棒４の真上に位置させる
。それから、任意の手段により装置ｐを第７図に示すよ
うに徐々に下降させ、アーム１３先端のブラシ１７を、
障害となっていた押上げ棒４上備部の下方に位置させる
。との際、アーム１３の下半部はバネ１６により外方に
開かれているので、押上げ棒４上端部を通過する際のじ
ゃまにならない。それから、モータ１１により回転杆体
１０を回転させると１回転速度が大きくなるに従い、お
もり１５が外方に移動してアーム１３を矢印（ハ）方向
に回動させ、アーム１３下半部が内方に移動する。そし
て回転しながらブラシ１７が孔口３ａに達し、孔口３ａ
周辺の清掃が行なわれる。清掃が終了したら、モータ１
１の回転を止める。そうすると、バネ１６の力によジア
ーム１３は元の位置に腹帰し、装置ｐを上昇させること
が可能とまる。

このように、装置自体を上下に動かすとともに、モータ
１１を回転させるという単純な操作をするだけで、人手
を煩わすことなく、障害物（押上げ棒４上端部）の下方
の清掃を行なうことができる。

次に、上記の装ｆＥｆｆｉｐを組込んだ応用例として、
アノード連続鋳造装置における押上げ棒周辺自動清掃装
置Ｍについて第９図〜第１３図を参照して説明する、 第９図は全体構成を示す平面図、第１０図は同側面図、
第】１図〜第１３図はそれぞれ部分的な詳細図である。

いま、この装置Ｍは第１図で示したアノード連続鋳造装
置の０点に設置されており、回転鋳造盤１は第９図中矢
印（イ）方向に回転している。

第９図、第１０図において１図中２０は架台であって、
この架台２０は回転鋳造盤１の鋳型２の上方に適宜臨ま
せ得るよう、床に敷設したレール２１上を走行可卯な台
車２２に張り出して設備されている。この架台２０の上
面には、円弧状のガイドレール２３が設けられており、
そのガイドレール２３には、ガイドレール２３の内側溝
２３ａ（第１２図、第１３図参照）に車輪２４がはめら
れて、可動台２５が矢印（ホ）１（へ）方向移動自在に
備えられている７ この場合、ガイドレール２３は所定の曲率の円弧状カー
ブをなしており、架台２０を回転鋳造盤１の鋳型２上方
の所定位置に進めた際に、可動台２５がちょうど回転鋳
造盤１の回転中心を中心にした円弧軌道を描いて移動で
きるようになっている。

そして、このように＠聾２の上方で鋳型２と同じ軌道を
描いて移動し得るように設けられた可動台２５をりｙか
すための手段として、可動台移動機構が備えられている
。

可動台移動機構は次の二つの機能、すなわち。

■可動台２５を初期位置（第９図に示す位置）から矢印
け）方向に回転鋳造盤１の回転と同期させて移動させる
、■可動台２５を矢印（へ）方向に移動させ初期位置に
復帰させる、という二つの機能を果すものであり、この
実施例ではその二つの機能別に二つの機構に分けている
。

一つは、前記■の機能を果すべく、可動台２５に暇付け
られたシリンダ２６．２６およびシリンダ２６．２６の
ロット°先端に取付けられた位置決め棒２７，２７によ
り構成されるｉ構であり、もう一つは、前記■の機能を
果すべく、架台２０づ突出梁２０ａに覗付けられたシリ
ンダ２８により構成される機構である。

まず％前者の機構について詳述すると、第１１図％第１
２図に示すように、シリンダ２６．２６は可動台２５に
垂設したフレーム２９に本体部分が支持され、下方に向
けて取付けられている。そして、ロット°先婦にはガイ
ド０部３０にガイドされた位置決め棒２７が連結され、
また位置決め棒２７の下咄には鋳型２の内側壁２ｂにひ
っかかるブロック３１が敗付けられている。そして、こ
の機構によれば、シリンダ２６．２６のロット０を伸長
動作させて、回転する鋳造ａｌ上の鋳型２内にブロック
３１を進入させることにより、第】】図のようにブロッ
ク３１が、移動する鋳型２の回転方向後ろ側の内側壁２
ｂにぶつかり、これによシ可動台２５が初期位置（第９
図参照）から鋳型２とともに同期的に第９図中矢印（ホ
）方向に移動することになるのである。すなわち、この
機構によれば、シリンダ２６．２６をタイミング良く動
作するととにより、回転鋳造盤１の回転動力を利用して
鋳型２の動きと全く同じく可動台２５を移動させること
ができるのである。

次に後者の機構であるが、シリンダ２８の本体部は架台
２０の突出梁２０ａＫ覗付けられ、ロッド先端が可動台
２０に連結され、これにより、前者の機構により所定の
区間移動させられた可動台２５を初期位置に復帰させる
ことができるようになっている。

上述のように、シリンダ２６．２６を動作させることに
より鋳型２に対する可動台２５の位置が決められ、可動
台２５は鋳型２と一致した動きをさせられるのであるが
、第１３図に示すようにとの可動台２５には１位置決め
された際にちょうど鋳型２内の押上げ棒４に対応する位
置に、シリンダ３２が垂直下方に向けて暇付けられてい
る。この場合、シリンダ３２は可動台２５に垂設したも
う一つのフレーム３３に暇付けられて、ロッドを上下に
伸縮できるようになっており、そのロット。

の下婦に前述の本発明の清掃装置ｐが下方に向けて歌付
けられている。

そして、上記の装置Ｍは連続鋳造装置の動作に連動する
よう、たとえば回転鋳造盤１との間にリミットスイッチ
を設けるなどして所定のシーケンス制御がなされるよう
になっている。

次に上記の構成の装置Ｍの実際の動作について説明する
うこの装置Ｍは制御装置により以下のように自動的に動
作する、 （１１鋳造盤１０回転によって順次架台２０の下方を鋳
型２が移動するが、それに合わせて鋳造盤１との間に設
置しであるリミットスイッチが動作し、シリンダ２６．
２６が作動してロッドが下降し、架台２０下方の所定位
置に到達した鋳型２内に位置決め棒２７下婦のブロック
３１が進入するう （２）この動作により、玖動中の鋳型２の内側壁２ｂに
ブロック３１の側面が当たり、シリンダ２６．２６を固
定ｔ７である可動台２５共、鋳型２の動きに同期して移
動するう （３１その後！■もなく、タイマーによシシリンダ３２
が動作してロット０が下降し、前述の第６図〜第８図に
示したように、清掃装置ｐによる清掃が行なわれる。

（４１そして、清掃が完了した段階で、再びタイマーに
よりシリンダ３２が動作してロッドが上昇する。

（５１ついで、シリンダ３２のロット°が上昇したら（
上昇中でもよい）、位置決めしていたシリンダ２６．２
６が動作してロッド下端の位置決め棒２７が上昇し、ブ
ロック３１が鋳型２から離れて可す１台２５の同期が解
除される。

（６）ついで、復帰移動用のシリンダ２８が動作して可
動台２５を初期ｔｒ置に戻し、１サイクルの工程を終了
し、次の鋳型２が来るまで待機するうどのように、上記
の押上げ棒周辺の自動清掃装置によれば、連続鋳造装置
の運転を続行させながら、従来の人手による作朶を全て
自動的に処理することができる。

なお、上記の例においては、可動・台を移動させる機構
を、往路と復路で分けて別々に構成したが、鋳型の移動
に可動台を周期させられる機チタであれば何でもよく、
たとえば復帰移動用のシリンダ２８をそのように制御さ
せ、一台のシリンダ２Ｂに往復路の移ｌ！ｌ１機能を兼
備させることも可能である。

また、上記実施例では、清掃装ｆｉ２ｐにおける清掃手
段としてブラシ１７を設けた場合を示したが、この他に
高圧エアーを噴出するノズルを清掃手段として吹付けて
もよい。

まだ、上記実施例では、支持ブラケツ）１２を棒状のも
のとして、その両端に一対のアーム１３を設けているが
、この発明においては、たとえば支持ブラケットを十字
状にしたり、さらに円板状にして、より多数のアームを
取付けた構成としてもよい。

以上説明したように、この発明によれば、押上げ棒周辺
の清掃作条を人手によらず簡単に行なえるため５作業員
の手間を省き、省力化を推進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はアノード°の連結鋳造装置の平面図、第２図は
押上げ棒４と鋳型２の関係を示す側断面図、第３図は押
上げ棒４が下降している状態を示す側面図、第４図は押
上げ棒４によってアノード６を押上げている状態を示す
側面図、第５図はとの発明の一実施例の構成を示す側面
図、第６図〜第８図はそれぞれ同実施例の装置の作用を
説明するための側面図、第９図〜第１３図は同実施例の
装置をアノード°連続鋳造装置の押上げ棒周辺の自動清
掃装置に組込んだ応用例を示すもので、第９図は全体平
面図、第１Ｏ図は全体側面図、第１１図、第１２図、第
１３図は、それぞれ第９図の■−万線、ｎ−ｎ線、■　
−■線に沿う矢視図である。 １・・・・・・回転鋳造盤、２・・・・・・Ｆａｎ、　
２　ａ−”・底部、３・・・・・・孔、３ａ・・・・・
・孔口、４・・・・・・押上げ棒、１０・・・・・・回
転杆体、１１・・・・・・モーフ、１２・・・・・・支
持ブラケット、１３・・・・・・アーム、１４・・・・
・・ピン、１５・・・・・・おもり、１６・・・・・・
バネ、１７・・・・・・ブラシ（清掃手段）、２０・・
・・・・架台、２３・・・・・・ガイド°レール、２４
・・・・・・車輪、２５・・・・・・可動台、２６・・
・・・・シリンダ、２７・・・・・・位置決め棒、２Ｂ
・・・・・・シリンダ、３１・・・・・・ブロック、３
２・・・・・・シリンダ、ｐ・・・・・・本発明の装置
。 第１２図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動装置によって回転駆動させられる回転杆体の先端に
   支持ブラケットを設け、この支持ブラケット上の、回転
   杆体に対して相対称をなす位置に。 それぞれ回転杆体に沿って延びるアームの中央部を、ア
   ームが回転杆体の半径方向に回動できるようビン支持し
   、このアームのピン支持点より後端側におもりを固定す
   るとともに、アームの後端側が内方に移動するよう弾性
   部材により付勢し、かつ前記アームのピン支持点よシ先
   端側を内方に向けて曲げ形成するとともに、アームの先
   婦部にブラシ等の清掃手段を設け、回転杆体を回転させ
   た際の遠心力によシ前記おもシが外方に移動するよう構
   成して成ることを特徴とする清掃装置。