JPS6027308A - 耕耘機 - Google Patents
耕耘機Info
- Publication number
- JPS6027308A JPS6027308A JP13498883A JP13498883A JPS6027308A JP S6027308 A JPS6027308 A JP S6027308A JP 13498883 A JP13498883 A JP 13498883A JP 13498883 A JP13498883 A JP 13498883A JP S6027308 A JPS6027308 A JP S6027308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tiller
- rotary
- grounding
- ground
- cultivated land
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロータリー耕耘装置を対地高さが設定範囲内
になるように自動的に対走行機体昇降操作する制御機構
を設けて走行機体の前後傾斜にかかわらず耕耘深さがほ
ぼ一定に維持されるように構成した耕耘機に関する。
になるように自動的に対走行機体昇降操作する制御機構
を設けて走行機体の前後傾斜にかかわらず耕耘深さがほ
ぼ一定に維持されるように構成した耕耘機に関する。
この種耕耘機において、従来、作業開始時に走行機体を
停止させたままで耕耘装置を制御機構によって下降され
た場合、核体走行時のようにロータリーが移動されない
ことによって走行時よシもロータリー駆動負荷が増大す
るために、又、作業開始箇所にあっては耕耘が進んでか
らの箇所よシも土を切り崩さねばならない範囲が広くて
ロータリーの駆動負荷が大になるために、更には、ロー
タリーは土にくい込もうとする特性を有していると共に
、耕耘装置の対地高さを検出するセンサーからの情報に
基いて耕耘装置昇降用駆動機構の操作部が駆動位置に操
作されてから駆動機構が作動し始めるまでに若干の時間
を要することによって、この作動遅れ間にロータリーが
制御目櫟深ざよりも深くくい込むために、ロータリーの
駆動負荷が著るしく増大し、エンジンストップの生じる
ことがあった。
停止させたままで耕耘装置を制御機構によって下降され
た場合、核体走行時のようにロータリーが移動されない
ことによって走行時よシもロータリー駆動負荷が増大す
るために、又、作業開始箇所にあっては耕耘が進んでか
らの箇所よシも土を切り崩さねばならない範囲が広くて
ロータリーの駆動負荷が大になるために、更には、ロー
タリーは土にくい込もうとする特性を有していると共に
、耕耘装置の対地高さを検出するセンサーからの情報に
基いて耕耘装置昇降用駆動機構の操作部が駆動位置に操
作されてから駆動機構が作動し始めるまでに若干の時間
を要することによって、この作動遅れ間にロータリーが
制御目櫟深ざよりも深くくい込むために、ロータリーの
駆動負荷が著るしく増大し、エンジンストップの生じる
ことがあった。
本発明の目的は、耕耘装瀘下降が走行機体を停止ａせた
−１まで行われても、エンジン負荷が著るしく増大する
ことを防止できるようにすることにある。
−１まで行われても、エンジン負荷が著るしく増大する
ことを防止できるようにすることにある。
本究明の特徴構成は、冒記した耕耘機において、非耕地
との接地によシロ１ｊ記耕耘装置を下降不能に叉持し、
かつ、既耕地との接地時には前記耕耘装置の下降を許容
する接地体を、ロータリーの直後方に位置し、かつ、下
端が前記ロータリーの下端よシ高レベルに位置する状患
で前記シ１耘装［に一体昇降自在に取付けたことにあり
、その作用及び効果は次のとおりでめる０すなわち、走
行機体を停止させたままで＃Ｆ耘装置が下１１４：され
ても、接地体がロータリーの後方における硬い非耕地に
接地し、ロータリーの人シ込み深さが制御目標深さより
も浅くなるように耕耘装置の下降を阻止する。 従って
、ロータリーが制御機構とくい込み特性のために土中深
（に入り込むことを防止できて、エンジン負荷が者るし
く増大することを防止でき、エンジンストップを招くこ
となくスムーズに作業を開始できるようにできた。 そ
の上、前記接地体は既耕耘地の軟らかい箇所では土中に
抵抗少なく容易に入り込み、耕耘装置の制御目標深さま
での下降に支障を来たさないので、耕耘が進んでからも
接地体を取シ外したり、上昇退避させる必要がなく、作
業を能率よくできるようにできた。 又、前記接地体に
あっては、既耕地において、土中内を昇降して耕耘装置
昇降に若干の抵抗を付与するので、耕耘装置の慣性に起
因する動き過ぎを抑制し、制御をハンチングの生じにく
い安定し次状態で行わせるべく利用できて便利である。
との接地によシロ１ｊ記耕耘装置を下降不能に叉持し、
かつ、既耕地との接地時には前記耕耘装置の下降を許容
する接地体を、ロータリーの直後方に位置し、かつ、下
端が前記ロータリーの下端よシ高レベルに位置する状患
で前記シ１耘装［に一体昇降自在に取付けたことにあり
、その作用及び効果は次のとおりでめる０すなわち、走
行機体を停止させたままで＃Ｆ耘装置が下１１４：され
ても、接地体がロータリーの後方における硬い非耕地に
接地し、ロータリーの人シ込み深さが制御目標深さより
も浅くなるように耕耘装置の下降を阻止する。 従って
、ロータリーが制御機構とくい込み特性のために土中深
（に入り込むことを防止できて、エンジン負荷が者るし
く増大することを防止でき、エンジンストップを招くこ
となくスムーズに作業を開始できるようにできた。 そ
の上、前記接地体は既耕耘地の軟らかい箇所では土中に
抵抗少なく容易に入り込み、耕耘装置の制御目標深さま
での下降に支障を来たさないので、耕耘が進んでからも
接地体を取シ外したり、上昇退避させる必要がなく、作
業を能率よくできるようにできた。 又、前記接地体に
あっては、既耕地において、土中内を昇降して耕耘装置
昇降に若干の抵抗を付与するので、耕耘装置の慣性に起
因する動き過ぎを抑制し、制御をハンチングの生じにく
い安定し次状態で行わせるべく利用できて便利である。
以下に、本究明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図に示すように、車輪式定行核体ｉｌ＋の後部に、
単動式油圧シリンダ（２）によって上下Ｋｉ助助動動自
在リンク機構（３）を介して、ロータリー耕耘装［（４
）を油圧で上昇させ、かつ、自重で成してるる。
単動式油圧シリンダ（２）によって上下Ｋｉ助助動動自
在リンク機構（３）を介して、ロータリー耕耘装［（４
）を油圧で上昇させ、かつ、自重で成してるる。
第２図に示すように、耕耘装置（４）のロータリーカバ
ーのうちのロータリー後部に対する部分＋６１ （ｒ
、他の部分（７）に対して軸芯（Ｐ□）周りで上下揺動
するように枢支連結すると共に、遊端側が接地するよう
にスプリング（８）により下降付勢して、前記後部カバ
一部分（６）から一体揺動自在に延出させた検出部（６
ａ）の前記カバ一部分（７）Ｋ対する姿勢により、耕耘
＃：［（４）の対地篩さを検出するように構成してらる
。 そして、前記検出部（６ａ）を、この長孔ｔｌ＠に
摺動自在に挿入した連動ビン（９ａ）、及び、押し引き
式レリーズワイヤ＋９１ ｋ 介して、ｆｉ＋Ｉ記シリ
フシリンダのコントロールパルプ叫の揺動操作部材（１
１）に連動させると共に、前記操作部材（五〇に、これ
を下降操作位置に付勢するスプリング０″４を付設して
、後部カバ一部分（６）による検出高さが設定範囲内に
なるように構成し、走行板体の前後揺動にかかわらず、
耕耘装置（４）の対地簡さが設定範囲内に維持され、耕
耘深さをほぼ一定にしながら作業できるようにしてるる
。
ーのうちのロータリー後部に対する部分＋６１ （ｒ
、他の部分（７）に対して軸芯（Ｐ□）周りで上下揺動
するように枢支連結すると共に、遊端側が接地するよう
にスプリング（８）により下降付勢して、前記後部カバ
一部分（６）から一体揺動自在に延出させた検出部（６
ａ）の前記カバ一部分（７）Ｋ対する姿勢により、耕耘
＃：［（４）の対地篩さを検出するように構成してらる
。 そして、前記検出部（６ａ）を、この長孔ｔｌ＠に
摺動自在に挿入した連動ビン（９ａ）、及び、押し引き
式レリーズワイヤ＋９１ ｋ 介して、ｆｉ＋Ｉ記シリ
フシリンダのコントロールパルプ叫の揺動操作部材（１
１）に連動させると共に、前記操作部材（五〇に、これ
を下降操作位置に付勢するスプリング０″４を付設して
、後部カバ一部分（６）による検出高さが設定範囲内に
なるように構成し、走行板体の前後揺動にかかわらず、
耕耘装置（４）の対地簡さが設定範囲内に維持され、耕
耘深さをほぼ一定にしながら作業できるようにしてるる
。
前記耕耘装置（４）において、パイプ製接地側部（１２
ａ）と中実丸棒製取付部（１２ｂ）とを有した接地棒（
Ｉ２）を、ロータリー（４ａ）の直後方に位置し、かつ
、下端がロータリー（４ａ）の下端よりＩ塙しベルに位
置するように配置すると共に、耕耘装置機体から延出さ
れた支持アームＨのボス部（１８１）に、上下摺１ｉｉ
ＩＪ操作、及び、ロックネジ（１４）による固定が自在
に連結して耕耘装置ｍｔ４）と一体昇降するように構成
し、作業間始時におい工、走行機体（１）を停止させた
状勅にしながら、後部カバ一部分（６）によるコントロ
ールパルグ（１０１の操作全可能にすることによって耕
耘装置１ｉｔｔ４＋が下降された際には、第１図に示す
ように、接地棒−が硬い非耕地に接地し、耕耘装置（４
）を後部カバ一部分（６）による制御目標深さまで下降
しないように支持し王、ロータリー（４１１Ｘ）土中深
くへのくい込みに起因するロータリー献納負荷の増大を
防止するように構成し、かつ、作業が進んで第２図に示
す如く接地棒−が既耕地に接地するようになってからは
、既耕地は非耕地よりも軟らかくて接地棒０２）の突入
抵抗が小さいことによって、接地棒Ｈが耕耘装置（４）
の制御目標深さまでの下降′Ｉｉ−許容する状態になり
、接地１４ＩＯ′４を取外したり、上昇退避させること
なく、耕耘深さを８１ｒ望深ざに維持しながら作業でき
るように構成しである。
ａ）と中実丸棒製取付部（１２ｂ）とを有した接地棒（
Ｉ２）を、ロータリー（４ａ）の直後方に位置し、かつ
、下端がロータリー（４ａ）の下端よりＩ塙しベルに位
置するように配置すると共に、耕耘装置機体から延出さ
れた支持アームＨのボス部（１８１）に、上下摺１ｉｉ
ＩＪ操作、及び、ロックネジ（１４）による固定が自在
に連結して耕耘装置ｍｔ４）と一体昇降するように構成
し、作業間始時におい工、走行機体（１）を停止させた
状勅にしながら、後部カバ一部分（６）によるコントロ
ールパルグ（１０１の操作全可能にすることによって耕
耘装置１ｉｔｔ４＋が下降された際には、第１図に示す
ように、接地棒−が硬い非耕地に接地し、耕耘装置（４
）を後部カバ一部分（６）による制御目標深さまで下降
しないように支持し王、ロータリー（４１１Ｘ）土中深
くへのくい込みに起因するロータリー献納負荷の増大を
防止するように構成し、かつ、作業が進んで第２図に示
す如く接地棒−が既耕地に接地するようになってからは
、既耕地は非耕地よりも軟らかくて接地棒０２）の突入
抵抗が小さいことによって、接地棒Ｈが耕耘装置（４）
の制御目標深さまでの下降′Ｉｉ−許容する状態になり
、接地１４ＩＯ′４を取外したり、上昇退避させること
なく、耕耘深さを８１ｒ望深ざに維持しながら作業でき
るように構成しである。
尚、第２図に示す金具（＋６）は、後部カバ一部分（６
）の下降限界を定めるストッパーであり、操作レバー（
１？）は、揺動媒材（ｌｌ）を操作して耕耘装置（４）
を人為昇降操作するものでめり、操作レバー（ｌ樽は、
レリーズワイヤ（９）のアクタ−ワイヤ端部を移ｗＪ調
節すると共に調節位置に同定して、制御目Ｓ深さを変更
設定するものである。
）の下降限界を定めるストッパーであり、操作レバー（
１？）は、揺動媒材（ｌｌ）を操作して耕耘装置（４）
を人為昇降操作するものでめり、操作レバー（ｌ樽は、
レリーズワイヤ（９）のアクタ−ワイヤ端部を移ｗＪ調
節すると共に調節位置に同定して、制御目Ｓ深さを変更
設定するものである。
前記後部カバ一部分（６）は、対地高さの検出専用に設
ける揺動式あるいは昇降式のセンサーや、さらには、超
音波式等の無接触式のセンサーｔこ変更可能であり、レ
リーズワイヤ（９）を制御機構（９）と総称する。
ける揺動式あるいは昇降式のセンサーや、さらには、超
音波式等の無接触式のセンサーｔこ変更可能であり、レ
リーズワイヤ（９）を制御機構（９）と総称する。
前記接地棒（＋２）にあっては、接地輪に比してコンパ
クトに構成でき、耕耘後に形成される掻き溝を極力細く
できる等の利点かめって有利でるるか、接地輪体に変更
可能でろυ、これらを接地体（１′４と総称する。
クトに構成でき、耕耘後に形成される掻き溝を極力細く
できる等の利点かめって有利でるるか、接地輪体に変更
可能でろυ、これらを接地体（１′４と総称する。
図面は零蛤男に係る耕耘機の実施例を示し、第１図は米
用耕耘機後部の側面図、第２図は制御機構の側面図でめ
る。 （４）・・・・・・耕耘装置、（４ｍ）・・・・・・ロ
ータリー、（９）・・・・・・制御機構、（ｌ乃・・・
・・・接地体。
用耕耘機後部の側面図、第２図は制御機構の側面図でめ
る。 （４）・・・・・・耕耘装置、（４ｍ）・・・・・・ロ
ータリー、（９）・・・・・・制御機構、（ｌ乃・・・
・・・接地体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ ロータリー耕耘装置（４）を対地高さが設定範囲内
になるように自動的に対走行機体昇降操作する制御機構
（９）を設けた耕耘機でるって、非耕地との接地によシ
前記耕耘装置（４）を下降蓋能に支持し、かつ、既耕地
との接地時には前記耕耘装置（４）の下降を許容する接
地棒α２）を、ロータ！Ｊ −（４ａ）の直後方に位置
し、かつ、下端がｉａ記クロータリー４ａ）の下端よシ
高レベルに位置する状惑で前記耕耘装置（４）に一体昇
降自在に取付けである耕耘機。 ■ ｍｉＪ記接地体（１２）が接地棒である特許請求の
範囲第０項に記載の耕耘機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13498883A JPS6027308A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 耕耘機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13498883A JPS6027308A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 耕耘機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6027308A true JPS6027308A (ja) | 1985-02-12 |
Family
ID=15141301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13498883A Pending JPS6027308A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 耕耘機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027308A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184875U (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-24 |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP13498883A patent/JPS6027308A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184875U (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-24 |
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