JPH025693Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車体のピツチング等に拘らず、しか
も、植付対象圃場の泥硬さの変動に拘らず植付深
さの一定化を図れるようにした田植機の苗植付装
置昇降操作装置に関し、詳しくは、フロートを、
苗植付装置に対して、上下動可能に且つ下降付勢
して取付け、前記フロートの対苗植付装置上下位
置を設定範囲内に維持させるように、自動的に前
記苗植付装置を車体に対して昇降操作する制御機
構を設け、前記フロートの下降付勢用弾性具を、
前記フロートの直前方箇所において泥中に突入し
た状態での機体進行に伴う泥との接当により後退
揺動するよう前後揺動可能に枢支した泥硬さ検出
片に対して、それが後退揺動するほど付勢力増大
がわへ変更操作されるように連動連結した田植機
の苗植付装置昇降操作装置に関する。

かかる苗植付装置昇降操作装置において、圃場
面部分に存在するワラ屑等の異物が泥硬さ検出片
の前面に引掛り付着することがある。そして、多
量の異物が付着すると、泥硬さ検出片が不必要に
後退揺動する不都合があるばかりでなく、付着し
た異物による泥押しのために既植苗の姿勢を乱す
不都合をもたらす虞れがあり、付着した異物を泥
硬さ検出片から早期に離脱させる必要があるが、
泥硬さ検出片に付着した異物は、容易に離脱し難
いものであつた。

本考案は、上記実状に留意して為されたもので
あつて、その目的は、簡単な改造によつて、泥硬
さ検出片に付着した異物を早期に離脱させること
ができるようにする点にある。

本考案の特徴構成は、冒記した田植機の苗植付
装置昇降操作装置において、前記泥硬さ検出片
を、泥中に突入した状態において設定範囲以上後
退揺動されるに伴つて前記フロートを上方側へ接
当押圧するように、前記フロートに近接並置して
あることにある。

すなわち、泥硬さ検出片が異物のために泥中に
突入した状態において設定範囲以上後退揺動する
と、フロートを上方側へ接当押圧して、苗植付装
置の上昇に伴つて泥硬さ検出片をそれに付着した
異物と離れるように対地上昇させることができる
ようにしてあるから、泥硬さ検出片に付着した異
物を早期に離脱させることができるのであり、も
つて、冒期した不都合を抑制して、一層良好に使
用することが可能な田植機の苗植付装置昇降操作
装置を得るに至つた。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右前輪１，１、左右後
輪２，２、エンジン３、運転席４等を備えた車体
の後部に、一定ストロークで横往復移動される傾
斜苗のせ台５、この苗のせ台５に載置されたマツ
ト状苗の下端部列に沿つて上下に循環作動しなが
ら１株分づつの苗を取出して圃場に植付ける植付
爪６の５個、等を備えた苗植付装置７を設け、も
つて、機体進行に伴い順次苗を植付けるべく構成
してある。

前記苗植付装置７を、前記車体に対して四連リ
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。

第２図に示すように、苗植付圃場面を整地する
フロート１０の後端部を苗植付装置７に対して横
軸心Ｘ周りに回動可能に枢支し、フロート前端部
を苗植付装置７に対して屈伸可能なリンク機構１
１を介して連動連結し、前記リンク機構１１を伸
展がわに付勢してフロート１０を下降がわに弾性
付勢するスプリグ１２を設けるとともに、前記油
圧シリンダ９の作動状態を切換える制御弁１３の
揺動操作アーム１４と前記中央フロート１０に対
するリンク機構１１とをワイヤ１５にて連動連結
して、前記フロート１０の対苗植付装置揺動位置
が適正範囲にあると、前記制御弁１３を油圧シリ
ンダ９の作動を停止させる昇降停止状態に、適正
範囲から上昇がわに外れると、前記制御弁１３を
油圧シリンダ９を伸長作動させて苗植付装置７を
上昇させる状態に、更に適正範囲から下降がわに
外れると、前記制御弁１３を油圧シリンダ９を短
縮作動させて苗植付装置７を下降させる状態に自
動的に切換操作できるようにし、もつて、前記フ
ロート１０の対苗植付装置揺動位置を自動的に設
定範囲内に維持させるようにして植付深さの一定
化を図るように構成してある。

要するに、フロート１０の上下揺動に基いて苗
植付装置の即泥面高さを検出させながら苗植付装
置７を自動的に昇降させて植付深さの安定化を図
るようにしてある。

又、泥硬さ検出片１６を、苗植付装置７に固着
したアーム１７に対して、前記中央フロート１０
の直前方箇所において泥中に突入した状態での機
体進行に伴う泥との接当により後退揺動できるよ
う前後揺動可能に枢支し、且つ、前方がわへスプ
リング１６ａにて付勢した状態で設けるととも
に、前記泥硬さ検出片１６を、前記フロート下降
付勢用スプリング１２の一端部に対して、それの
付勢力を後退揺動するほど増大がわへ変更操作で
きるように、レリーズワイヤ１８を介して連動連
結し、もつて、フロート１０の下降付勢力を、泥
の硬さに応じた力に自動的に変更操作できるよう
に構成してある。

又、前記泥硬さ検出片１６を、泥中に突入した
状態において設定範囲以上後退揺動されるに伴つ
て前記中央フロート１０の前端部を上方側へ接当
押圧するように、前記フロート１０に近接並置
し、もつて、泥硬さ検出片が異物のために泥中に
突入した状態において設定範囲以上後退揺動する
と、第３図に示すように、フロートを上方側へ接
当押圧して、苗植付装置７の上昇に伴つて泥硬さ
検出片１６をそれに付着した異物と離れるように
対地上昇させて、泥硬さ検出片１６に付着した異
物を早期に離脱させ易いように構成してある。

又、図中１９は、前記フロート１０にて下降操
作がわに付勢されている前記制御弁１３のスプー
ルを係止アーム２２にて上昇操作がわに係止揺動
させる手動昇降レバーであり、上昇位置Ｕ、昇降
停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁１３を自
由作動可能状態にして上述の如くフロート１０に
て自動操作させるための位置Ａとに切換操作可能
に構成してある。

本考案を実施するに、フロート１０を上下動可
能に支持する構造は、平行上下動させるように支
持する等、各種変更可能である。

又、昇降制御機構を構成するに、例えばフロー
ト１０の上下動位置を電気的に検出し、制御弁１
３を電磁操作させるようにする等、その具体的構
成は各種変更可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は苗植
付装置昇降操作装置の概略図、第３図は作動状態
の側面図である。 ７……苗植付装置、１０……フロート、１２…
…フロート下降付勢用弾性具、１６……泥硬さ検
出片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート１０を、苗植付装置７に対して、上下
   動可能に且つ下降付勢して取付け、前記フロート
   １０の対苗植付装置上下位置を設定範囲内に維持
   させるように、自動的に前記苗植付装置７を車体
   に対して昇降操作する制御機構を設け、前記フロ
   ート１０の下降付勢用弾性具１２を、前記フロー
   ト１０の直前方箇所において泥中に突入した状態
   での機体進行に伴う泥との接当により後退揺動す
   るよう前後揺動可能に枢支した泥硬さ検出片１６
   に対して、それが後退揺動するほど付勢力増大が
   わへ変更操作されるように連動連結した田植機の
   苗植付装置昇降操作装置であつて、前記泥硬さ検
   出片１６を、泥中に突入した状態において設定範
   囲以上後退揺動されるに伴つて前記フロート１０
   を上方側へ接当押圧するように、前記フロート１
   ０に近接並置してあることを特徴とする田植機の
   苗植付装置昇降操作装置。