JPS6027406A - 熱間圧延機のスラブ巾圧下制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水平ロール圧延機の人出側に竪ロール圧延機（
エツジヤ）を備えた熱同可逆圧延機に放るスラブ中の中
　し圧延（エツジング圧延）に於て、スラブ先尾端部に
おける形状不良部（クロップ部］を極力減少させるため
の圧延方法に関するものである＠ 従来、ホットストリップミルや、厚板ミルに供給される
スラブは分塊圧延機により製造されていたが、近年、連
続鋳造機の停入が進むと共に、連鋳スラブの比率も益々
高くなシつつある。

従来の分塊圧延機によるスラブ製造に於てけ、スラブ寸
法を任意の値とすることが容易であることから、後続プ
ロセスであるホットストリップミルや、厚板ミルに放る
仕上製品寸法に応じて適正なスラブ寸法（巾、厚み）を
決定していたため、（問えは、中１０００ｍのストリッ
プを製造するためには中１０００〜１０１０間のスラブ
を供給していたンホットストリップミルや、厚板ミル等
の後続圧延設備に於ける中圧下量、圧下平共、比較的小
さい値にとどまっていた。しかるに、連鋳スラブ比率が
高まると共に連鋳機の生産性を向上せしめるために、ス
ラブ寸法の集約化が行われ、この結納、後続圧延設備に
於ける中圧下量は格段に大きくなってきている。

例えば、連鋳機からのスラブの中寸法を５０ｍ毎に集約
し厚さ２４０　ｍｍ　、中１０５０　ａｍのスラブから
、厚さ４０朋、中１０００ｆｌまで圧延したとすると、
一般的に圧下量の約Ｘが横内が９となるから、結局中圧
下量は１０６０　＋（８４Ｇ−４０）ｘτ−１０００＝
１００　ａｍとなり、従来に比し極めて大きな値となる
・ 従来のホットストリップミルに於ける熱間粗圧延に放て
は、竪ロール開度は、１回の圧延ｃ以下板肉と云う）に
於て所定の値に固定されていたが、連鋳スラブの場合、
中圧下敏が大きくなるにつれ、材料先尾端の形状不良品
（クロップ部が増大し最終製品の歩留まｐ率が低下する
傾向が明瞭となってきた。オ五図は従来の圧延方法を用
いたホットストリップミルに於ける粗パー【粗圧延完了
後の生成量］の尾端部の形状を示す図であるが、フィッ
シュテールと呼ばれるクロップ部の長さが８００　ａｓ
に及び、この部分はクロッグとしてジノ断されるため歩
留まりの低下をもたらしていたものである。

本発明は上記の問題を改善するためになされたものであ
シ、クロップ部、特に材料の尾端に生成されるフィッシ
ュテールを材料端部でのメタルフローの方向から検討し
、フィッシュテール生成量の少ない中圧下圧延方法及び
その市１ｊ御装置ｔ−提供することを目的としている。

本発明は、エツジング圧延における材料の先尾端部での
メタルフローの方向と、クロップ聞くの生成量の検討よ
！ｌ得られたものである力ぶ、熱間可逆圧延（エツジン
グ含む）におけるクロップの生成量については既に各種
の実験等の結果が報告されている。

第２図は熱間可逆圧延におけるクロップ生成量の測定結
果であるが、これによシクロツブ生成量は材料先端部よ
りも尾端部分が著しく大きいことが明らかであり、この
ことは実操業データによっても確認されている。

（Ｎ誌「鉄と鋼」オ６７年第１５号、２４７ページＦｉ
ｆＩ１等） これは、板厚長手方向中央部においては、ロールと圧ｆ
立村Ｉ′＋Ｆの接帥長が板幅に比べ短いために起こる幅
端部の変形が主にドツグボーン変形となるのに対し、先
尾端部においては、長手方向の拘束が無いために、せん
断変形を生じてクロップが生成され、更に、ロールと材
料との摩擦力の存在とぜん断力の方向から、尾端部のク
ロップがよシ大きくなるものである。

本発Ｉ−ｉ上記の現象に着目し祖町逆圧延におけるエツ
ジング圧延の方向が極力クロツブを生じないように前後
面のエツジヤの使用方法決定するオーの方法としている
。

又エツジング圧延時のクロップ減少方法の一手段として
押込圧延方法が膏効であることも、既に報告されている
。

第８図は、押込圧延を採用した場合のクロップの減少度
合を示す図であるが、押込圧延においては、材料後方か
らの押込力がぜん断力を打消す方向に作用し、このため
、材料クロップ部分が減少するものである。しかし従来
の単純なエツジング圧延方法では、この押込圧延は、材
料先端部しか適用出来ないため、効果が十分には発揮さ
れていなかった。本発明のオニの目的は、上記オーの目
的に記した前後向エツジヤの方式とこの押込圧延を組合
わせることにより、更に、クロップ部分の低減を計ろう
とするものである。

さて、以下に本発明の方法を第４図を用いて詳しく説明
する・ 第４図は本発明において熱間可逆圧延機によシエツジン
グ圧延を行なう場合の材料が受ける中圧下量を材料の長
手方向に沿って模式的に図示したものであり、図の下方
に記す前後１ｆｔ１２台のエツジヤと１台の水平圧延機
からなる司逆粗圧延機を用いて圧延する場合を示してい
る。第４図中、■は前面エツジヤ（ＥＩＩ′）による中
圧延、■は後面エツジヤＣＷＢ）による中圧延部を示す
ものであり、又、説明の便宜上８パス圧延の場合を図示
しているが、パス数は、本発明の本質には何ら関係しな
い。

第４図において、ｌパスＩＩ（パスＮｏ■］ノエツジン
グ圧延においては、材料の中央部分は、前面エツジヤ（
ｍｙ）により圧延するが、材料先端部では、＃面エツジ
ヤ（ＩｉＩｙｒ）では無く後面エツジヤ（ＩＢ）により
圧延する。これは、材料先端部について、水平ロールと
後面エツジヤによる押込圧延を実施するためであり、第
８図に示されるように、材料先端部のクロップ生成量低
減にｎ効である。

又オｌパス目ＫＩｒｉ材料尾端部ＩＪ３）は中圧下は行
われない。これは材料尾端部ｆＢｌをその１ま中圧下す
ると第２図に示した尾端クロップ量の生成を避けること
が出来ないためであり１本発明の方法では尾端部＋Ｂｌ
は次パス即ち第２パス（バスＮＱ■Ｊ目の先端部（？）
として中圧下される。（リパーシング圧廷であるからこ
れは可能である）第２バス目（パスＮｏ■）においては
、以上に説明したオニパス目とは逆方向に圧延が行われ
るため前面エツジヤ／後面エツジヤの役割が入替わる。

即ち、材料中央部分は、後面エツジヤ（ＥＢ）により圧
延され、材料先端部（Ｔ）　Ｋついては水平ロール（Ｉ
ｌｌと前面エツジヤ（ＥＦ）との間で押込圧延が行われ
る。

又材料尾端部（Ｉｌ）については、１バス目のｌ’ｌＪ
圧下時に圧下されておシ、２パス目には実中圧下は不要
である。

ｌバス目と２バス目の中圧下漬の関係ｆ！：説明すると
材料の先尾端部は、各１回の押込圧延によシ圧下される
のに対し、材料中央部は、２回の圧下によｐ、圧延され
るようにパススケジュールが選択される。

第８バス目においては、材料全長Ｖこついて、前面エツ
ジヤ（ｉｒ）を用いた、Ｉ’ｌｌ圧下蟻を制約した圧延
を行なうＣとによシ、オ８バス目迄の曲面、後面エツジ
ヤの使いわけによるつなぎ部分の利料１Ｊ変動を、極力
小さくすることが出来る。

以上の説明におけるオｌパス、第２パスは、（その組合
わセにより）両バスによる中圧下漬は材料全開に憤り等
しくなるため、この組合せを更に反復することかり能で
ある。即ち、第１パスを蒔数パス、第２パスを１１４数
バスと読替えることにより、パス数は任意に増加させる
ことが１ｕ来、スジノｉｙから、製品中を得るに必要な
中圧下漬に応じてｌパスの中圧下漬と、パス数とを決定
すればよいが、その方法は公知である。

このようＶｃ本＃３嘴の方法によれば、熱間可逆圧延の
中圧延において、羽丘の先尾端部分は、′ｍに材料先端
部分として圧延されるため、第２図によシ用らかのよう
にクロップ量を減少させることが可能である。

更に本発明の方法でｅま、この材料先端圧延時に水平ロ
ールによる押込圧延を併用するＣとが可能であシ、第８
図から明らかのようにクロップ生成量を更に減少させる
仁とが出来る。

以下？こ本発明の具体的実ＪＭ例を第６図を用いて詳し
く説明する。第５図において、ｌ、２゜８ｉｊ町逆正逆
圧延水平ロール、前面エツジヤ。

後面エツジヤロール、４は前後面エツジヤのロール開度
位置決め装置、５，６．ＹＶｉ夫々水平ロール、前後面
エツジヤの主駆動装置を含めた速度制御装置、８は可逆
圧延機の可逆運転制御を実行する主幹制御装置、９．１
０は、前後面エツジヤの回転角度を検出するパルス発信
器、１１゜Ｉｇ　Ｆｉ材料の前後向エツジヤ到達を検出
するホットメタル検出器（Ｈｗｖ）、２０は本発明によ
る制御装置、８０は熱間可逆圧延の圧延スケジュールを
計算するスケジュール計算用計算向、Ｍは材料である。

次に第６図に示す装置の前作全説明する。

材料Ｍが可逆圧延機に接近する七、スケジュール計算用
計算機８０は公知の方法により、材料翼に対するｙＨ下
（水平、中圧下］パターン、圧延速度、総バス数等を決
定し、速度パターンデータ全主幹制御装置８へ、又、中
圧下パターンを制御装置２０へ伝送する。水平圧下パタ
ーンの制御装置については、公知であるため明示してい
ない。

スケジュール計算用計算機８ｏは、第４図に示した各パ
スＮＯでの前面エツジヤ及び後面エツジヤの圧延時ロー
ル開度及び開放時ロール開度の２位置をスケジュール計
算結果に基き算出すると共に、前後面エツジヤの圧延途
中での開度変更ポイントをも（材料長として）決定し制
御装置２０へ伝送する。

開度質更ポイントは、スケジュール計算に基づき、圧延
材料のサイズ等にょシ決定出来る。

さて、制御装置ＳＯが上記データを受信すると材料Ｍの
１パス目圧延が開始される。ｌパス目前面エツジヤでの
ロール開度は開放位ｉｉｊ、後面エツジヤ８０ロール開
度は、圧延位置にセットされている。材料翼がＨＭＤＩ
Ｉに到着すると制御装置２０はＰｕＯ２の信号を用いて
、先端開度変更ポイントをトラッキングし変更ポイント
が前面エツジヤ２に到着するとその開度全開放位置から
圧延位置に変更する。。又材料Ｍの先端が後面エツジヤ
８に到達するとＨＭ　Ｄ　１Ｂは、圧延位置から開放位
置に変更される。

又、尾端についても全く同様にＨＭＤ　１１とｐＬＧ９
によシ開度変更点の前面エツジヤ２への到着がトラッキ
ングされ、そのロール開度は再び圧延位置から、開放位
置へと変更される。

更に押込圧延については、水平ロールと後面エツジヤ間
にあらかじめ所定の速度差ｋｉｔけるυ （エツジヤ速度を低目にセットする）ことによシ押込力
を発生させることが出来る。本発明の方法では、制御装
置ｇｏＩｉ、押込力にもした速度差と計算し予め後面エ
ツジヤ速度の修正量として主幹制御装置８に与え、その
状態で圧延を開始することによシ押込力を発生させうる
。

材料Ｍの先端開度変更ポイントが検出されると後面エツ
ジヤ開度は開放位置へ移行するため、押込力は自然と消
滅するが、速度についても出側ロール速度を、同一タイ
ミングで同期速度（水平ロールに対する］に　すために
、ｇｏから８への修正量を零とするのが望ましいことで
ある。

第２バス目以降の動作についても、オニバス目の前作七
全く同様である。

以上の実施例では、ロール開度変更点のトラッキング装
置として、ＨＭＤとｐＬＧを用いたが、その手段の如何
は、特に問題とされない。

又、スケジュール計算用計算機と、制御装置ｇ。

との制御機能区分も本実施例は、その１ｊｊＡＪＫ過ぎ
ず、更に制御装置２ｏについても、計算機やａ／の制御
装置等、その実際手数の如何は問題とけされない。

以上、本発明の方法によれば、材料の端部は常に先端と
して圧延されるため１尾端フロップの発生をさけること
が出来、しかも押込圧延法を常時使用出来るためフロッ
プロスの低減に顕著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はホットストリップミルの粗パー尾端部のクロッ
プ形状を示す図、１８図は材料先尾端部のクロップ発生
量を示す図、１８図はその押込力と先端クロップの関係
を示す図、第４図は、本発明の中圧延方法を説明するた
めの図、第５図は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。 図中、ｌは水平ロール、２は前面エツジヤ、８は後面エ
ツジヤロール、４はロール開度位１イ決め装置、５，６
．７は速度制御装置、８は主幹制御装置、９．１０はパ
ルス発信器、ｔｔ、ｔｇはホットメタル検出器（［ＭＩ
）　）ｇｏは本発明による制御装置、８０はスケジュー
ル計算用計算機、輩は材料、ｇｒは前面エツジヤ、ＢＢ
は後回エツジヤ、■は水平ロール、Ｔは材料先端部、Ｂ
は材料尾端部である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。 代理人　大暑　増雄 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　水平ロール圧延機とその前面及び後面に竪ロー
   ル圧延機を備えた熱間可逆圧延機を用いて、可逆多パス
   圧延を行なうに際し、材料の両端部が、（材料進向方向
   に対して）出側エツジヤで圧延されるよう制御する仁と
   を特徴とする熱間圧延機のスラブ中圧下制御方法０ｆｅ
   ｌ　材料の中央部は入側エツジヤで中圧下し先端部分の
   みを出側エツジヤで中圧下する仁とを特徴とする特許請
   求の範囲第１１Ｊｊ記載の熱間圧延機のスラブ中圧下制
   御方法。 （３１材料の先端部分を山開エツジヤで圧延するに際し
   水平ロールと出側エツジヤ間で押込圧延を行なうよう両
   者の速度差を制御することを特徴とする特ＩＰＦ請求の
   範囲オ１項記載の熱同圧延機のスラブ巾圧下制御方法。