JPS6327081B2 - - Google Patents

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JPS6327081B2
JPS6327081B2 JP13820183A JP13820183A JPS6327081B2 JP S6327081 B2 JPS6327081 B2 JP S6327081B2 JP 13820183 A JP13820183 A JP 13820183A JP 13820183 A JP13820183 A JP 13820183A JP S6327081 B2 JPS6327081 B2 JP S6327081B2
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JP
Japan
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rolling
edger
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width
roll
Prior art date
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Application number
JP13820183A
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English (en)
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JPS6027406A (ja
Inventor
Keiichi Miura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/02Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
    • B21B1/026Rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は水平ロール圧延機の入出側に竪ロール
圧延機(エツジヤ)を備えた熱間可逆圧延機に於
るスラブ巾の巾殺し圧延(エツジング圧延)に於
て、スラブ先尾端部における形状不良部(クロツ
プ部)を極力減少させるための圧延方法に関する
ものである。
従来、ホツトストリツプミルや、厚板ミルに供
給されるスラブは分塊圧延機により製造されてい
たが、近年、連続鋳造機の導入が進むと共に、連
鋳スラブの比率も益々高くなりつつある。従来の
分塊圧延機によるスラブ製造に於ては、スラブ寸
法を任意の値とすることが容易であることから、
後続プロセスであるホツトストリツプミルや、厚
板ミルに於る仕上製品寸法に応じて適正なスラブ
寸法(巾、厚み)を決定していたため、(例えば、
巾1000mmのストリツプを製造するためには巾1000
〜1010mmのスラブを供給していた)ホツトストリ
ツプミルや、厚板ミル等の後続圧延設備に於ける
巾圧下重、圧下率共、比較的小さい値にとどまつ
ていた。しかるに、連鋳スラブ比率が高まると共
に連鋳機の生産性を向上せしめるために、スラブ
寸法の集約化が行われ、この結果、後続圧延設備
に於ける巾圧下量は格段に大きくなつてきてい
る。例えば、連鋳機からのスラブの巾寸法を50mm
毎に集約し厚さ240mm、巾1050mmのスラブから、
厚さ40mm、巾1000mmまで圧延したとすると、一般
的に圧下量の約1/4が横広がりとなるから、結局
巾圧下量は1050+(240−40)×1/4−1000=100mm となり、従来に比し極めて大きな値となる。
従来のホツトストリツプミルに於ける熱間粗圧
延に於ては、竪ロール開度は、1回の圧延(以下
板内と云う)に於て所定の値に固定されていた
が、連鋳スラブの場合、巾圧下量が大きくなるに
つれ、材料先尾端の形状不良部(クロツプ部)が
増大し最終製品の歩留まり率が低下する傾向が明
瞭となつてきた。第1図は従来の圧延方法を用い
たホツトストリツプミルに於ける粗バー(粗圧延
完了後の半成品)の尾端部の形状を示す図である
が、フイツシユテールと呼ばれるクロツプ部の長
さが300mmに及び、この部分はクロツプとして切
断されるため歩留まりの低下をもたらしていたも
のである。
本発明は上記の問題を改善するためになされた
ものであり、クロツプ部、特に材料の尾端に生成
されるフイツシユテールを材料端部でのメタルフ
ローの方向から検討し、フイツシユテール生成量
の少ない巾圧下圧延方法及びその制御装置を提供
することを目的としている。
本発明は、エツジング圧延における材料の先尾
端部でのメタルフローの方向と、クロツプ部の生
成量の検討より得られたものであるが、熱間可逆
圧延(エツジング含む)におけるクロツプの生成
量については既に各種の実験等の結果が報告され
ている。
第2図は熱間可逆圧延におけるクロツプ生成量
の測定結果であるが、これによりクロツプ生成量
は材料先端部よりも尾端部分が著しく大きいこと
が明らかであり、このことは実操業データによつ
ても確認されている。
(雑誌「鉄と鋼」第67年第15号.247ページ
Fig1等) これは、板長手方向中央部においては、ロール
と圧延材料の接触長が板幅に比べ短いために起こ
る幅端部の変形が主にドツグボーン変形となるの
に対し、先尾端部においては、長手方向の拘束が
無いために、せん断変形を生じてクロツプが生成
され、更に、ロールと材料との摩擦力の存在とせ
ん断力の方向から、尾端部のクロツプがより大き
くなるものである。
本発明は上記の現象に着目し粗可逆圧延におけ
るエツジング圧延の方向が極力クロツプを生じな
いように前後面のエツジヤの使用方法を決定する
ことを第一の方法としている。
又エツジング圧延時のクロツプ減少方法の一手
段として押込圧延方法が有効であることも、既に
報告されている。
第3図は、押込圧延を採用した場合のクロツプ
の減少度合を示す図であるが、押込圧延において
は、材料後方からの押込力がせん断力を打消す方
向に作用し、このため、材料クロツプ部分が減少
するものである。しかし従来の単純なエツジング
圧延方法では、この押込圧延は、材料先端部しか
適用出来ないため、効果が十分には発揮されてい
なかつた。本発明の第二の目的は、上記第一の目
的に記した前後面エツジヤの選択方式とこの押込
圧延を組合わせることにより、更に、クロツプ部
分の低減を計ろうとするものである。
さて、以下に本発明の方法を第4図を用いて詳
しく説明する。
第4図は本発明において熱間可逆圧延機により
エツジング圧延を行なう場合の材料が受ける巾圧
下量を材料の長手方向に沿つて模式的に図示した
ものであり、図の下方に記す前後面2台のエツジ
ヤと1台の水平圧延機からなる可逆粗圧延機を用
いて圧延する場合を示している。第4図中、は
前面エツジヤEFによる巾圧延、は後面エツジ
ヤEBによる巾圧延部を示すものであり、又、説
明の便宜上3パス圧延の場合を図示しているが、
パス数は、本発明の本質には何ら関係しない。
第4図において、1パス目(パスNo.)のエツ
ジング圧延においては、材料の中央部分は、前面
エツジヤEFにより圧延するが、材料先端部Tは、
前面エツジヤEFでは無く後面エツジヤEBにより
圧延する。これは、材料先端部について、水平ロ
ールと後面エツジヤによる押込圧延を実施するた
めであり、第3図に示されるように、材料先端部
のクロツプ生成量低減に有効である。
又第1パス目には材料尾端部Bは巾圧下は行わ
れない。これは材料尾端部Bをそのまま巾圧下す
ると第2図に示した尾端クロツプ量の生成を避け
ることが出来ないためであり、本発明の方法では
尾端部Bは次パス即ち第2パス(パスNo.)目の
先端部Tとして巾圧下される。(リバーシング圧
延であるからこれは可能である) 第2パス目(パスNo.)においては、以上に説
明した第1パス目とは逆方向に圧延が行われるた
め前面エツジヤ/後面エツジヤの役割が入替わ
る。
即ち、材料中央部分は、後面エツジヤEBによ
り圧延され、材料先端部Tについては水平ロール
Hと前面エツジヤEFとの間で押込圧延が行われ
る。
又材料尾端部Bについては、1パス目の巾圧下
時に圧下されており、2パス目には実巾圧下は不
要である。
1パス目と2パス目の巾圧下量の関係を説明す
ると材料の先尾端部は、各1回の押込圧延により
圧下されるのに対し、材料中央部は、2回の圧下
により、圧延されるようにパススケジユールが選
択される。
第3パス目においては、材料全長について、前
面エツジヤEFを用いた、巾圧下量を制約した圧
延を行なうことにより、第2パス目迄の前面、後
面エツジヤの使いわけによるつなぎ部分の材料巾
変動を、極力小さくすることが出来る。
以上の説明における第1パス、第2パスは、
(その組合わせにより)両パスによる巾圧下量は
材料全長に恒り等しくなるため、この組合せを更
に反復することが可能である。即ち、第1パスを
奇数パス、第2パスを偶数パスと読替えることに
より、パス数は任意に増加させることが出来、ス
ラブ巾から、製品巾を得るに必要な巾圧下量に応
じて1パスの巾圧下量と、パス数とを決定すれば
よいが、その方法は公知である。
このように本発明の方法によれば、熱間可逆圧
延の巾圧延において、材料の先尾端部分は、常に
材料先端部分として圧延されるため、第2図によ
り明らかのようにクロツプ量を減少させることが
可能である。
更に本発明の方法では、この材料先端圧延時に
水平ロールによる押込圧延を併用することが可能
であり、第3図から明らかのようにクロツプ生成
量を更に減少させることが出来る。
以下に本発明の具体的実施例を第5図を用いて
詳しく説明する。第5図において、1,2,3は
可逆圧延機の水平ロール、前面エツジヤ、後面エ
ツジヤロール、4は前後面エツジヤのロール開度
位置決め装置、5,6,7は夫々水平ロール、前
後面エツジヤの主駆動装置を含めた速度制御装
置、8は可逆圧延機の可逆運転制御を実行する主
幹制御装置、9,10は、前後面エツジヤの回転
角度を検出するパルス発信器、11,12は材料
の前後面エツジヤ到達を検出するホツトメタル検
出器(HMD)、20は本発明による制御装置、
30は熱間可逆圧延の圧延スケジユールを計算す
るスケジユール計算用計算機、Mは材料である。
次に第5図に示す装置の動作を説明する。材料
Mが可逆圧延機に接近すると、スケジユール計算
用計算機30は公知の方法により、材料Mに対す
る圧下(水平、巾圧下)パターン、圧延速度、総
パス数等を決定し、速度パターンデータを主幹制
御装置8へ、又、巾圧下パターンを制御装置20
へ伝送する。水平圧下パターンの制御装置につい
ては、公知であるため明示していない。
スケジユール計算用計算機30は、第4図に示
した各パスNo.での前面エツジヤ及び後面エツジヤ
の圧延時ロール開度及び開放時ロール開度の2位
置をスケジユール計算結果に基き算出すると共
に、前後面エツジヤの圧延途中での開度変更ポイ
ントをも(材料長として)決定し制御装置20へ
伝送する。
開度変更ポイントは、スケジユール計算に基づ
き、圧延材料のサイズ等により決定出来る。
さて、制御装置20が上記データを受信すると
材料Mの1パス目圧延が開始される。1パス目前
面エツジヤでのロール開度は開放位置、後面エツ
ジヤ3のロール開度は、圧延位置にセツトされて
いる。材料MがHMD11に到着すると制御装置
20はPLG9の信号を用いて、先端開度変更ポ
イントをトラツキングし変更ポイントが前面エツ
ジヤ2に到着するとその開度を開放位置から圧延
位置に変更する。。又材料Mの先端が後面エツジ
ヤ3に到達するとHMD12により検出されPLG
10の信号により開度変更点をトラツキングし、
変更点が後面エツジヤ3に到着すると、その開度
は、圧延位置から開放位置に変更される。
又、尾端についても全く同様にHMD11と
PLG9により開度変更点の前面エツジヤ2への
到着がトラツキングされ、そのロール開度は再び
圧延位置から、開放位置へと変更される。
更に押込圧延については、水平ロールと後面エ
ツジヤ間にあらかじめ所定の速度差を設ける(エ
ツジヤ速度を低目にセツトする)ことにより押込
力を発生させることが出来る。本発明の方法で
は、制御装置20は、押込力に応じた速度差を計
算し予め後面エツジヤ速度の修正量として主幹制
御装置8に与え、その状態で圧延を開始すること
により押込力を発生させうる。
材料Mの先端開度変更ポイントが検出されると
後面エツジヤ開度は開放位置へ移行するため、押
込力は自然と消滅するが、速度についても出側ロ
ール速度を、同一タイミングで同期速度(水平ロ
ールに対する)に戻すために、20から8への修正
量を零とするのが望ましいことである。第2パス
目以降の動作についても、第1パス目の動作と全
く同様である。
以上の実施例では、ロール開度変更点のトラツ
キング装置として、HMDとPLGを用いたが、そ
の手段の如何は、特に問題とされない。又、スケ
ジユール計算用計算機と、制御装置20との制御
機能区分も本実施例は、その1例に過ぎず、更に
制御装置20についても、計算機やH/Wの制御
装置等、その実際手段の如何は問題とはされな
い。
以上、本発明の方法によれば、材料の端部は常
に先端として圧延されるため、尾端クロツプの発
生をさけることが出来、しかも押込圧延法を常時
使用出来るためフロツプロスの低減に顕著な効果
を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はホツトストリツプミルの粗バー尾端部
のクロツプ形状を示す図、第2図は材料先尾端部
のクロツプ発生量を示す図、第3図はその押込力
と先端クロツプの関係を示す図、第4図は、本発
明の巾圧延方法を説明するための図、第5図は本
発明の一実施例を示すブロツク図である。 図中、1は水平ロール、2は前面エツジヤ、3
は後面エツジヤロール、4はロール開度位置決め
装置、5,6,7は速度制御装置、8は主幹制御
装置、9,10はパルス発信器、11,12はホ
ツトメタル検出器(HMD)20は本発明による
制御装置、30はスケジユール計算用計算機、M
は材料、EFは前面エツジヤ、EBは後面エツジ
ヤ、Hは水平ロール、Tは材料先端部、Bは材料
尾端部である。なお、図中同一符号は同一もしく
は相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 水平ロール圧延機とその前面及び後面に竪ロ
    ール圧延機を備えた熱間可逆圧延機を用いて、可
    逆多パス圧延を行なうに際し、材料の中央部は入
    側エツジヤで巾圧下し先端部分のみを出側エツジ
    ヤで巾圧下することを特徴とする熱間圧延機のス
    ラブ巾圧下制御方法。 2 材料の先端部分を出側エツジヤで圧延するに
    際し水平ロールと出側エツジヤ間で押込圧延を行
    なうよう両者の速度差を制御することを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の熱間圧延機のスラ
    ブ巾圧下制御方法。
JP13820183A 1983-07-26 1983-07-26 熱間圧延機のスラブ巾圧下制御方法 Granted JPS6027406A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13820183A JPS6027406A (ja) 1983-07-26 1983-07-26 熱間圧延機のスラブ巾圧下制御方法

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JP13820183A JPS6027406A (ja) 1983-07-26 1983-07-26 熱間圧延機のスラブ巾圧下制御方法

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JPS6027406A JPS6027406A (ja) 1985-02-12
JPS6327081B2 true JPS6327081B2 (ja) 1988-06-01

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JP13820183A Granted JPS6027406A (ja) 1983-07-26 1983-07-26 熱間圧延機のスラブ巾圧下制御方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2537008Y2 (ja) * 1991-01-25 1997-05-28 三菱自動車エンジニアリング株式会社 車体構造
JP2593111B2 (ja) * 1991-04-15 1997-03-26 株式会社キトー 巻上機支持兼長尺物支持用旋回アームを有するトラッククレーン

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JPS6027406A (ja) 1985-02-12

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