JPS6027569A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印字圧を最適値に設定できる印字装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

電子タイプライター等圧組込まれた印字装置のなかには
、印刷される用紙をセットするプラテンに近接して、先
端に活字が形成されたデージホイールを配置し、用紙と
活字との間に印字リボンを介在させ、ノ１ンマーマグネ
ットにて駆動されるハンマーでもって上記活字を印字リ
ボンを介して用紙に打付けることによって印字するよう
に構成されたものがある。

このような構成の印字装置にあって、用紙に印字された
文字の濃度は、ハンマーが活字を用紙に打付けるときの
衝撃力の大きさにほぼ対応する。そして、この衝撃力の
大きさは、キーボード又は記憶部等からの印字指令信号
の入力時に、ハンマーマグネットの励磁コイルにノ鳴ル
ス状に流す電流のエネルギ量に依存する。したがつて、
従来の印字装置においては、この電流エネルギ量を上記
文字濃度が最適値を示すと考えられる予め定められた一
定値に固定的に設定していた。

しかしながら、実際の印字装置においては、ハンマーが
活字を用紙に打付ける衝撃力の大きさは、ハンマーマグ
ネットの励磁コイルに流す電流エネルギ量のみならず、
ハンマー、デージホイール等の剛性変化１寸法精度、取
付精度等の機械的要７因によっても大きく変動する。し
たがって、製品の出荷時、又は使用時に各印字装置毎に
印字された文字の濃度が最良の値となるように、上記機
械的要因も含めた状態でへンｉ−マグネットの励磁コイ
ルに流す電流エネルギ量、すなわち電流エネルギ量に換
算した印字圧を設定しなければならない。

しかしながら、現在まで、印字された文字のμ度が最良
であると判定する判定基準９判定方法が確立されていな
かったので、調整者、又は印字装置毎に、最良濃度とし
て調整された印字の濃度に差が生じる問題があった。し
たがって、印字装置毎に印字品質が変動し、全体として
の品質および信頼性が低下する問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に基づいてなされたものであ
り、その目的とするところは、基準濃度を容易に把握で
きるテスト文字を印字することによって、各装置に亘っ
て均一な印字濃度を得ることができ、均一な印字品質を
維持できる印字装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の印字装置においては、印字圧略零状態から通常
印字圧を充分に越える印字圧状態までの範囲で複数段の
テスト印字圧を設定し、設定した各印字圧指定データを
一時格納し、用紙に開始位置を示す基準文字を印字する
。次に、この印字された基準文字の隣接文字領域を先頭
として、同一テスト文字を前述の印字圧指定データに対
応させて印字圧を小さい方から順次増加させて複数個印
字するテスト印字手段を設けている。さらに１通常印字
時における活字の用紙に対する印字圧を任意に設定でき
る印字圧設定手段を設けている。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は印字装置を示すブロック構成図であり、図中１
は各種演算回路、コマンドレジスタ等を内蔵したＣＰＵ
（中央処理装置）である。

このＣＰＵＩは、データバス２およびアドレスバス３を
介してこのＣＰＵＩが各部を制御するためのプログラム
データが格納されたＲＯＭ４、および、図示しないキー
ボード等がらの各種の印字指令データを格納するＲＡ、
Ｍ５をそれぞれ制御する。また、上記ＣＰＵＪには、デ
ージホイール６が取付られたパルスモータ等からなるホ
イール駆動モータ２′ｆ、制御するホイール制御回路８
．ハンマーマグネット９の励磁コイルへ流す電流値を調
整する印字圧設定手段としての印字圧調整回路１ｏへ励
磁信号ａを送出するハンマー駆動回路１１．リボン送り
装置１２を制御するリボン送り制御回路１３．キャリッ
ジ１４の移動を制御するキャリッジ制御回路１５゜フィ
ーダ（用紙の紙送り）１６を制御するフィーダ制御回路
１７．テスト印字を開始するコントロールスイッチ１８
からのテスト開始信号が入力する入力ポート１９．およ
び励磁信号ａのパルス幅を設定するためのタイマ回路２
０等が前記データバス２を介して接続されている。

前記デージホイール６、ハンマーマグネット９、リボン
送り装置１２等で構成された印字ヘッド部分の概略構成
図を第２図忙示す。すなわち、図示しないフィーダ１６
に連結され、用紙２１をセットするプラテン２２と、リ
ボン送り装置１２にセットされた印字リボン２３と、デ
ージホイール６の先端に取付られた活字２４゜およびハ
ンマー２５とが直線状に配列されている。このハンマー
２５は、支軸２６に枢支された支持棒２１の一端に取付
られており、支持棒２７の他端に貼付た鉄板２８に近接
してハフ７−マグネット９が配設されている。したがっ
て、このハンマーマグネット９の励磁コイルに電流を流
すと、磁気的吸引力が鉄板２８に働き、支持棒２２が回
転し、へンマー２５が活字２４をプラテン２２にセット
された用紙２１に打付けることによって用紙２１に文字
が印字されるように構成されている。

前記印字圧調整回路１ｏは、例えば第３図に示すように
構成されている。すなわち、ＣＰＵＩからデータバス２
を介してハンマー駆動回路１１に入力された印字指令信
号は、このへンｉ−駆動回路１１内で第４図に示すパル
ス状の励磁信号ａに変換されて出力端より出力される。

ハンマー駆動回路１１から送出された励磁信号ａはバッ
ファ３ノ、抵抗３２を介して差動増幅器３３の正側入力
端に入力される。そして、この差動増幅器３３の出方信
号は抵抗３４を介してトランジスタ３５０ペース端子へ
入力される。

さらにこのトランジスタ３５のコレクタ出力端は抵抗３
６を介してハンマーマグネット９の電流制御用のトラン
ジスタ３７のペース端子へ入力される。このトランジス
タ３７のエミッタ端子はハンマーマグネット９の励磁コ
イル３８へ電流エネルギを供給するための直流電源（Ｖ
、、）Ｋ接続されており、コレクタ出力端子は上記励磁
コイル３８の一端に接続されている。コレクタ出力端子
から出力された励磁電流は、上記励磁コイル３８．特性
改善抵抗３９を介して７−スヘ放流されるが、一部の電
流は、特性改善抵抗３９に並列接続された電圧検出回路
４ｏを流れる。この電圧検出回路４ｏは図示するように
二つの分圧抵抗４１ｍ、４１ｂと一部の可変抵抗４２と
で構成されており、この可変抵抗４２の可動端子から得
られる検出電圧は、抵抗４３を介して前記差動増幅器３
３の負側入力端に入力される。なお、差動増幅器３３の
正側入力端と出力端との間には、抵抗４４とコンデンサ
４５との直列回路が介挿されている。この直列回路は、
この差動増幅器３３に起因して第４図に示す励磁コイル
３８の励磁電流すに含まれるチョッパーの発振周波数を
適当な値まで低下させる。また、トランジスタ３７のコ
レクタ出力端とアース間に逆流防止用のダイオード４６
が介挿されている。

前記ＣＰＵＩは、例えば図示しないキーボード等からキ
ー人力信号が入力されると、ＲＯＭ４内に記憶されたプ
ログラムに従って各部を次のように制御するように構成
されている。すなわち、ＣＰＵＩは、キャリッジ制御回
路１５゜フィーダ制御回路１７．リボン送り制御回路１
３へ制御信号を送出し、キャリッジ１４．フィーダ１６
．リボン送り装置１２をそれぞれ駆動する。また、ＣＰ
Ｕ１は、ホイール制御回路８へ指令信号を送出し、キー
人力信号に対応する活字２４がプラテン２２の正面に位
置するようにデージホイール６が取付られたホイール駆
動モータ７を回転制御する。さらに、ハンマー駆動回路
１１へ印字指令信号を送出し、このハンマー駆動回路１
１の出力端に第４図に示すようなパルス状の励磁信号ａ
を出力させる。したがって、差動増幅器３３の出力信号
は、負側入力端に電圧が印加されていない場合、上記励
磁信号ａを増幅した波形となる。その結果、トランジス
タ３７は、励磁信号ａに対応してオン・オフ動作し、励
磁コイル３８に第４図に示す励磁電流すが流れ、前述し
たように文字が用紙２１に印字される。この励磁電流す
の一部は電圧検出回路４０へ流れる。したがって、可変
抵抗４２の可動端子に電圧が検出され、この電圧が差動
増幅器３３の負側入力端に入力される。

その結果、この検出電圧が、ハンマー駆動回路１１から
出力される励磁信号ａの電圧レベルとほぼ同一レベルに
なるために、差動増幅器３３の出力電圧は減少する。そ
のため、トランジスタ３７がオフ状態となり、励磁電流
すは零へ減少する。すると、電圧検出回路４０に電流が
流れなくなり、差動増幅器３３の正側入力端と負側入力
端との間の電位差が再び大きくなり、差動増幅器Ｓ３の
出力電圧は増大する。その結果、励磁電流すは再び増大
する。これらの動作を連続して繰返えす事により、第４
図に示すように、励磁信号ａ印加時の励磁電流すのレベ
ルを一定の範囲に維持することが可能である。この励磁
電流すの電流レベルは、電圧検出、回路４０の可変抵抗
４２の可動端子位置を変更することによって、差動増幅
器３３の負側入力端へ検出電圧を入力しない状態Ａから
ＢおよびＣ状態へ変更することが可能である。したがっ
て、可変抵抗４２の抵抗値を調整することによって励磁
電流すの電流値、すなわち印字圧を一定の範囲内で自由
に設定できる。

マタ、前記ＣＰ　Ｕ　Ｊは、コントロールスイッチ１８
から入力ボート１９を介してテスト印字を開始するテス
ト開始信号が入力されると、第６図の流れ図に基づいて
テスト印字業務を行なうように構成されている。すなわ
ち、コントロールスイッチ１８が投入されると、第７図
に示す−ようにテスト印字領域５１の基準印字開始位置
を設定するために予め定められた基準文字”１′″の活
字を第２図の印字位置に設定する。

次に、Ｐｌにて印字される文字の濃度を示す印字圧パラ
メータＰＰを通常印字圧以上の値に設定する。

印字圧指定データとしての前記印字圧パラメータＰＰは
次のように設定される。すなわち、用紙に印字された文
字の濃度は、へンマーマグネット９の励磁コイルへ流す
電流エネルギ量に対応するので、第４図の励磁信号ａの
パルス幅Ｔおよび波高値Ｈを変化させれば印字濃度は変
化する。この実施例の印字圧パラメータＰＰにおいては
、波高値Ｈを一定とし、パルス幅Ｔを、タイマ回路２０
からの信号にてＴ−０、すなわち、印字正零から通常の
印字濃度を充分に越えた印字圧に相当するパルス幅まで
を第５図に示すように等間隔に設定する。したがって、
印字圧パラメータＰＰを１ステツプ上昇させる毎にパル
ス幅Ｔが増加し、濃度が増す。

Ｐｌにて印字圧パラメータＰＰを通常印字圧以上に設定
した後、上記基準文字１■”を印字する。印字が終了す
ると、キャリッジ制御回路１５へ制御信号を送出してキ
ャリッジ位置ＣＡＲＩを１文字分増加させる。そして、
テスト文字“Ａ”の印字数を示す文字カウンタ（文ＣＮ
Ｔ）を零にクリアし、また、前述の印字圧パラメータＰ
Ｐも零にクリアする。次に、Ｐｌにて、文字カウンタ（
文ＣＮＴ）が印字圧パラメータｐｐの設定数Ｎ（実施例
ではＮ−ｚｌ）に達していないことを確認した後、テス
ト文字＠Ａ″の活字を第２図の印字位置に設定する。

そして、印字圧パラメータＰＰを般初零に合せて設定し
、この印字圧パラメータＰＰにて設定された印字圧（最
初は零印字圧）にて印字する。

印字した後、キャリッジ１４のキャリッジ位置ＣＡＲＩ
、文字カウンタ（文ＣＮＴ）をカウントアツプし、印字
圧パラメータｐｐｆｔｉステップ上昇させる。印字圧パ
ラメータＰＰを上昇させた後、Ｐｌに戻り、文字カウン
タ（文ＣＮＴ）が設定数Ｎに達したか否かを判定し、達
していないとき再びテスト文字１人”を印字する。この
ように、印字圧パラメータ？Ｐを１ステツプづつ上昇さ
せながらテスト文字”Ａｍｔ−第７図に示すようにテス
ト印字領域５１内に連続して印字する。セしてＰｌにて
文字カウンタ（文ＣＮＴ）が設定数Ｎに達すると、フィ
ーダ制御回路１７へ制御信号を送出してフィーダ１６を
駆動させ紙送りする。さらに、キャリッジ１４を元の位
置へ復帰させた後、テスト印字業務を終了する。

テスト印字業務が終了すると用紙２１のテスト印字領域
５１には第７図の第１列目に示すように、基準文字■の
隣接文字領域から右側方向へ順次濃度が増大していくテ
スト文字°Ａ”が連続印字されている。

このように構成された印字装置であれば印字されたテス
ト文字の基準文字“Ｉ″側から見て判読可能開始文字５
２から予め定められた文字数（実施例では５）だけ印字
圧、すなわち濃度が増大する方向に位置する文字を、こ
の印字装置における基準印字圧文字６３とし、この基準
印字圧文字５３における印字圧を基準印字圧、すなわち
、基準濃度と設定する。そして、実際の印字圧設定ＫＭ
４しては、上記基準印字圧文字５３の印字濃度に合致す
るように、励磁信号ａのパルス幅Ｔを調整するか、又は
前述した印字圧調整回路１０にて励磁信号ａの波高値Ｈ
（電流値）を調整する。

一般に、印字圧パラメータＰＰを等間隔に一定数以上設
定した場合、判読可能開始文字５２から基準印字圧文字
５３（基準濃度文字）に至るまでの文字数はほぼ一定で
ある。たとえば、印字圧調整回路１０の調整値又は、機
械的要因により通常より印字濃度が大きく現われる印字
装置において、テスト文字“Ａ”を印字するとｖ、７図
の第２列目に示すように、判読可能開始文字５：ｌ−が
第１列目のそれより左側へ移動する。

しかし、基準印字圧文字５３（基準濃度文字）に至るま
での文字数は第１列目のそれと同じ値である。

このような印字装置であれば、出荷時、又は使用時に、
コントロールスイッチ１８を投入すると、第７図に示す
ようなテスト文字＠Ａ″が用紙２１に自動的に印字出力
される。そして、判読可能開始文字６２から予め定めら
れた文字数（実施例で紘５）だけ濃度が増大する方向側
に位置する文字を基準印字圧文字５３とすればよい。し
たがって、基準印字圧文字５３（基準濃度文字）を判定
する手段として、目視により濃度差を判定する必要がな
いので、調整者、又は印字装置の機械的要因により判定
結果に差が生じることはない。

その結果、各装置に亘って均一な印字濃度を、励磁信号
ａのパルス幅Ｔ１又は印字圧ｍ整回路１０にて波高値Ｈ
を調整すること罠よって得ることが可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、印字濃度が順次変
化する複数のテスト文字が用紙に自動的に印字出力され
る。したがって、この印字された複数の文字の中から基
準濃度の文字を容易に選択できる。そして、印字圧調整
回路（印字圧設定手段）Ｋて、上記基準濃度に対応する
印字圧を設定できる。したがって、各印字装置に亘って
均一な印字濃度を得ることができ、均一な印字品質を維
持できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例の印字装置を示すもので、第１図
はブロック構成図、第２図は要部を取り出して示す断面
模式図、第３図は要部を取り出して示す回路図、第４図
および第５図は動作を示す波形図、第６図はテスト印字
業務動作を示す流れ図、第７図はテスト印字結果を示す
図である。 １・・・ＣＰＵ、６・・・テーシホイール、９川八ンマ
ーマグネツト、１ｏ・・・印字圧調整回路、１１・・・
ハンマー駆動回路、Ｊ２・・・リボン送り装置、１４・
・・キャリッジ、１６・・・フィーダ、１８…コントロ
ールスイツチ、２ｏ…タイマ回路、２１・・・用紙、２
３・・・印字リボン、２４・・・活字、２５軸・へンマ
ー、ｓ　ｓ−ｆｇ動動輪幅器ｓ　ｓ　、　ｓ　ｙ…トラ
ンジスタ、３８・・・ＮＪｆｒｉｉコイル、４０・・・
電圧検出回路、４２・・・可変抵抗、５２・・・判読可
能開始文字、５３・・・基準印字圧文字。 出願人代理人　弁理士　鈴　圧式　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 活字を叩打するハンマーを駆動するハンマーマグネット
   に所定時間通電することＫより文字を用紙に印字する印
   字ＩＩｔ置において、前記活字の用紙に対する印字圧を
   略零の状態から通常印字圧を充分に越える状態までの範
   囲で複数段設定し、その設定した各印字圧指定データを
   格納する印字圧指定データ格納手段と、予め設定された
   基準文字を用紙の印字開始位置に印字するとともに、印
   字された基準文字の隣接文字印字領域を先頭として、予
   め定められた同一のテスト文字を前記印字圧指定データ
   格納手段に格納されている各印字圧指定データに応じて
   印字圧の小さい順に順次印字するテスト印字手段と、通
   常印字時忙おける活字の用紙に対する印字圧を任怠設定
   する印字圧設定手段とを設けたことを特徴とする印字装
   置。