JPS6028554A - 織段防止装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機の運転再開時に織口に生じる織段を防止
するための織段防止装置に関し、特に織目の移動を織機
の停止原因に対応して解除するための制御方法に係る。

ｍｓの運転中にたて糸またはよこ糸が切れた場合には、
織機は、自動的に運転を停止させられる。

この時点で適切な補修作業が必要とされる。例えばたて
糸切れのときには、補修作業の容易な織口前で織機が停
止するから、その停止位置から織機を再起動させると、
最初のおさ打ち力が低下していることから、ひま段が生
ずる。そこで織段防止装置は、送り出し側のテンション
ローラに後退方向の変位を与え、これにより織目を一時
的に後退させ、最初のおさ打ち力の低下を織目の位置に
より補償するようにしている。

一方、よこ糸切れのときには織機を逆転させる逆転口合
わせ方法によって、最後退位置（１８０度付近）で不良
糸を除去した後、新しいよこ入れを可能にするためにさ
らにおさ打ち点（０度）を越えた位置（３００度付近）
まで逆転させて、再起動させ、起動後の最初のおさ打ち
をから打ちとしている。このとき織段防止装置は、運転
開始信号を入力として作動するため、最初のから打ち時
点で復帰してしまい、織目に影響を与えない状態となっ
てしまう。このためにやはり織段が生じることになる。

ところでこのような不都合は、織段防止装置に運転開始
信号で動作するタイマーを付設し、織口の後退解除時点
を適切な時点に設定することにより、ある程度解除でき
る。しかしおさ打ち時点。

の、織目の変位量は、再起動時の織機のクランク角度、
織機の回転数、特にその立ち上がり特性や制御系の応答
速度などによって微妙に変化する。

したがって全ての停止原因に適合する時間的な設定は、
はとんど不可能に近い。またタイマーの時間設定は、織
機の回転特におさ打ち時点つまり織機のクランク角と無
関係であるため、充分な織段防止機能を得られない実情
となっている。またよこ入れ不良の停止時に逆転口合わ
せをしたとき、布とプレストビームとの間の摩擦力およ
びテンプルの把持力によって、織口が充分に後退せず、
この結果、プレストビームと服巻ロールとの間に布のた
るみが生じ、ひま段の原因となることもある。

したがって本発明の目的は、織機の停止原因をあらかじ
め識別し、この停止原因に応じて織段防止装置を適切な
状態で制御することである。

上記目的のもとに、本発明は、織機の停止原因をよこ入
れ不良とその他の事故例えばたて糸切れや手動停止とに
識別して記憶し、よこ入れ不良以外のときには、最初の
おさ打ち後に織目の後退を解除し、またよこ入れ不良の
ときには、最初の第一おさ打ち以後のおさ打ち時点例え
ば２番目の第二おさ打ち後に織口の後退を解除し、織目
の復帰を停止原因に応じて選択的に制御するようにして
いる。

以下、本発明の制御方法を図に示す実施例に基づいて具
体的に説明する。

まず、第１図は、本発明の前提となる織段防止装置１を
たで糸２の経路とともに示している。すなわちたて糸２
は、ワープビーム３に巻付けられており、テンションロ
ール４で方向を変え、ベルト５の上下運動によって開口
を形成しつつ、織口６の位置でよこ糸７と交錯し、布８
となり、拡幅用のプレストビーム９で方向を変え、腹巻
ロール１０およびガイドロール１１を経て、４１巻ロー
ル１２に巻取られて行（。

そして上記テンションロール４は、テンションレバー１
３の一端で回転自在に支持されており、かつその支軸１
４および制御レバー２０によって揺動自在に支持されて
いる。このテンションレバー１３の他端は、テンション
スプリング１５を介在させながら、ロッド１６の一端に
連結されており、このロッド１６の他端はウェイトレバ
ー１７に連結されている。このウェイトレバー１７は、
一端で支軸１８により揺動自在に支持されており、他端
部分でウェイト１９を支持している。上記制御レバー２
０は、一端でフレームなどの支軸２１によって揺動自在
に支持され、かつ他端部分でフレームなどに固定的に設
けられたシリンダー２２のシリンダーロッド２３と対応
している。このシリンダー２２は圧力源２４に対し圧力
調整弁２５および電磁式３ボート型の切換弁２６を介在
させた状態で接続されている。またこの切換弁２６の駆
動部２７は、制御装置２８の制御下に置かれている。

制御装置２８は、フリップフロップなどの記憶回路２９
．３０、ゲート回路３１およびカウンターまたはエンコ
ーダなどの識別回路３２を備えており、上記記憶回路２
９．３０は、それぞれ停止信号Ｓのうちよこ入れ不良と
対応するフィラー信号Ｓａおよびフィラー信号以外の停
止信号Ｓｂを入力し、その状態を織機の停止後必要な時
間まで記憶している。また識別回路３２は、織機のタイ
ミングとの関連で、上記記憶回路２９．３０の出力信号
を識別し、選択的に出力するものであり例えば近接スイ
ッチ３３からのタイミング信号Ｓｔによって制御される
。この近接スイッチ３３は、織機のクランク軸３４に設
けられた被検出体例えば永久磁石３５と対応している。

そしてゲート回路３１は、記憶回路２′９．３０の記憶
出力の存在を確認し、運転信号Ｓｏを受けて、駆動部２
７を起動させ、かつ識別回路３２から出力を受けた時点
で、その起動状態を解除する。

次に第２図を参照しながら、上記織段防止装置１の動作
を本発明の制御方法に基づいて説明する。

織機の運転中にたて糸切れやよこ入れ不良などの事故が
発生すると、織機の公知の安全装置は、その信号を受け
て織機を自動的に停止させる。このとき、記憶回路２９
．３０は、フイーラー信号Ｓａまたは他の停止信号ｓｂ
を記憶し、記憶状態に応じて出力信号レベルを変化させ
ている。この織機の停止期間に停止原因に対応した必要
な修復作業が行われる。

その後に織機の起動のために“Ｈ″レベル運転信号Ｓｏ
が入力されると、ゲート回路３１は、記憶回路２９．３
０の記憶状態を確認し、切換弁２６を起動させ、圧力源
２４の所定の圧力値の圧力流体をシリンダー４２２の内
部に送り込む。このときシリンダーロッド２３は、テン
ションロール４を一時的に持ち上げ、たて糸２の張力を
高めるとともに、その織口６を起動時のおさ打ち力の不
足に対応する量だけ後退させる。

さて、停止原因がたて糸切れや手動によるとき、つまり
停止信号ｓｂが入力されたときには、識別回路３２は、
起動後の第１のおさ打ち後最初に現れるタイミング信号
Ｓｔを入力した時点で、ゲート回路３１の出力状態をた
だちに解除する。このためシリンダー２２の内部が排出
ボート２６ａに接続されるため、シリンダー２２は、テ
ンションロール４の変位を解除し、たて糸２の張力を停
止前の張力に戻すとともに、織口６を正規の位置に復帰
させる。

また、よこ糸不良のとき、つまりフィラー信号Ｓａが発
生したときには、識別回路３２は起動後例えば２つ目の
タイング信号Ｓｔを受けた時点で切換弁２６の保持状態
を解除し、シリンダー２２の圧力流体を外部に排出する
。なお、排気のクランク角度はおさ打ちの角度０度から
２０度遅れ程度に設定されている。このようにして制御
装置２８は、停止信号の種類を識別しながら記憶し、そ
の停止原因に応じてシリンダー２２の内部の圧力流体の
排気時点を選択的に制御している。

なお、排気時のシリンダーロッド２３の後退速度は、排
出ポート２６ａの口径を適当に設定することにより理想
的な勾配に設定できる。

このようにたて糸切れなどの事故の場合には、再起動後
の最初のおさ打ちが完了するまで織口６が必要な量だけ
後退しているから、起動時のおさ打ち力が低下している
場合においても、定電時と同様のおさ打ち力が得られ、
したがってひま段の発生が未然に防止できる。一方、よ
こ入れ不良の場合には、逆転口合わせ操作が行われるが
、布８とプレストビーム９との間の摩擦力によってたて
糸２および織口６が１ピンクの逆転に相当する量だけ後
退せず、布８はプレストビーム９と腹巻ロール１０との
間でゆるみを発生ずることになるが、排気の時期が第１
のおさ打ち後で、しかも第２のおさ打ちが完了するまで
保持されるから、上記布８のゆるみがその間に引き伸ば
され、また織口６が抜き取られたよこ糸本数分だけおさ
側に確実に移動することになる。そして第２おさ打ち時
以後に正規の位置に移動し、織機の定常回転のもとに製
織が行われているから、再起動時の織段の発生が確実に
防止できる。

なお、上記の実施例の方法は、よこ入れ不良の停止の場
合に起動後の第２番目のおさ打ち後に排気を行っている
が、この排気の時点は、それ以後であってもよい。

本発明では、織機の停止原因に応じて再起動後の織口を
正規の位置に選択的に戻すから、停止原因に対応した織
目位置の制御が可能となり、したがって停止段の発生が
確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法を実施する場合の織段防止装
置のブロック線図、第２図は本発明の制御方法による動
作時のタイムチャート図である。 １・・織段防止装置、２・・たて糸、４・・テンション
ロール、６・・織口、９・・プレストビーム、１０・・
腹巻ロール、２０・・制御レバー、２２・・シリンダー
、２４・・圧力源、２６・・切換弁、２８・・制御装置
、２９．３０・・記憶回路、３１・・ゲート回路、３２
・・比較識別回路、３３・・近接スイッチ、３４・・ク
ランク軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運転の再開時に織目を一時的に後退させる織段防止装置
   において、織機の停止原因をよこ入れ不良とその他の事
   故とに識別して記憶し、よこ入れ不良以外のときには、
   起動後の最初のおさ打ち後であって、最初のタイミング
   信号の発生時点で織目の後退を解除し、またよと入れ不
   良のときには、最初のおさ打ち以後のおさ打ち後であっ
   て、２番目以降のタイミング信号の発生時点で織目の後
   退を解除することを特徴とする織段防止装置の制御方法
   。