JPS6028642A - 原稿スキヤナの停止位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は、原稿スキャナの停止位置制御装置に関するも
のであり、特に原稿スキャナをそのスタート位置に、精
度良く繰返し、停止できるようにした原稿スキャナの停
止位置制御装置に関するものである。

（従来技術） 第１図は従来の複写機の原稿スキャナの動作を説明する
ための概略図を示す。

原稿スキャナは、周知のように、グラテンガラス１上に
乗せられた原稿を、そのスタート点Ｐ。

から、スキャンの終点Ｐ１　に向って走査する。終点Ｐ
１　に達すると、移動方向を１８０°変え、元のスター
ト点Ｐ。に向って移動させられる。そして、スタート点
Ｐ。に停止し、再びスキャン開始の指令を待つ。このよ
うにして、原稿スキャナ２はコピー終了毎に繰返し、ス
タート位置Ｐ。に停止させられる。

コピーが毎回同じ条件で行なわれるようにするためには
、原稿スキャナ２を、そのスタート点Ｐ。

に精聞良く停止させろことが必要である。

従来、原稿スキャナ２をスタート点Ｐ０　に止める方法
として次の３つの方法がとられていた。

ｆａｔ　機械制動 （ｂ）　発動制動 （ｃｌ　逆転制動 前記ｆａｔの機械制動は、例えば、第１図の第１の予定
の位ＩＩ　Ｐ、　ｌこ原稿スキャナ２がリターンしてき
た時、原稿スキャナ２を駆動しているモータの電源をＡ
プにして、惰性によって停止させる方法である。

また、前記（ｂｌの発電制御Ｆｔｈは、前記第１の予定
の位１々Ｐ２よりスタート点に近い第２の予定位置Ｐ。

に原稿スキャナ２が戻ってきた時、前記原稿スキャナ２
の駆動モータの端子間を短絡し、駆動モータを急激ζこ
停止させ、それ以後は惰性によって停止させる方法であ
る。

さらに、前記（ｃ）の逆転制動は、第３の予定位置Ｐ、
に原稿スキャナ２がリターンしてきた時、原稿スキャナ
２の駆動モータを逆転して、急激に停止させる方法であ
る。

なお、前記（ａｌ〜ｔｅ＋の方法において、原稿スキャ
ナ２は、終点Ｐ　から、前記第１．第２および第３の予
定位置Ｐ、　Ｉ　Ｐ、およびＰ４　までは、それぞれの
区間、等速、例えばＶ。の速さでリターンしてくる。

第２図は、一定の速度Ｖ、でリターンしてきた原稿スキ
ャナ２が時刻ｔ、で、上記（ａｌ〜ｔｅｌのような制動
に入った時、その速度がどのように変化するかを示すも
のである。機械制動に入った時は、曲線ａに示されてい
るように負の等加速度で速度が減じる。また、発電制動
に入った時は、曲線すのように、機械制動の場合よりも
大きな負の加速度で速度が減少する。さらに、逆転制動
を行った時は、曲線Ｃに示されているように、非常に大
きな負の加速度で速度が減少し、終には負の速度Ｉこな
る。つまり、原稿スキャナ２を一旦停止させた後、再び
スキャン方向に移動させることになる。

一般１ｍ、前記（ａｔ　、　（ｂ）の制動に入った時は
、その停止位置のばらつきΔＸ１才惰走距１ｌｖ１＠Ｘ
の２割程度と１Ｔｉ）れている。すなわち、・前記（８
）の場合は、ばらつきΔｘｔ：ｒ次のようになる。

ΔＸ　＝　０．２　Ｘ１Ｖｏｔ４ １１１１記（ｂｌの制動の場合も上記（１）式と大差は
なく、速度Ｖ。と時１ＩＪｌによって原稿スキャナ２の
停止位置のばらつきΔＸが決定する。

ところで、原稿スギャナ２のリターンは所定の速さで移
動させないとリターンに時間がかかるので、速度Ｖ。は
あまシ小さくできない。したかっで、制動を開始してか
ら、原稿スキャナ２が停止するまでの時間ｔ４　あるい
はｔｌ　が大きくなる。

七う４−ると、前記停止位置のばらつきΔχも太きくな
る。

一方、前記（ｅ）の逆転制動を行なった場合は、適当な
時点で駆動モータの電源をオフにして、惰性で原稿スキ
ャナ２を停止させるようにすることが必要である。例え
ばｇ３図に示されているように、適当な時刻ｔオ、で駆
動モータの電源をオフにしなければならない。

しかしながら、この制動の方式（言、電源をオフにする
時刻のばらつきと、該電源をオフにするまでに、駆動モ
ータに与えられる負の加速度のばらつきと、電源オフ後
の機械制動のばらつき等によって、停止位置のばらつき
が決定する。

例えば、電源をオフにする時刻がばらつき、ｔオ。

ｔ′オ、になったとすると、第３図の曲線Ｃ１に示され
ているように、電源をオフにした時の駆動モータの回転
速度、すなわち、原稿スキャナの移動速度が変わシ、原
稿スキャナの停止位置にばらつきが生ずる。一方、電源
をオフにする時刻ｔオ、が一定であったとしても、スキ
ャナモータの負の加速度にばらつきがあると、例えば、
曲線ＣＩと０２を比べれば明らかなように、電源をオフ
にした時の駆動モータの回転速度に差が生ずる。このた
め、上記と同じ訊由で停止位置にばらつきが発生する。

さらに、機械制動によ′るばらつきは、前記のようｆこ
、機械制動に入った時の速度と、停止するまでの時間に
依存するから、できるだけモータを低速度にして電源を
オフにしなければならない。

以上のように、従来の原（＾スキャナの停止方法に（５
次のような種々の欠点があった。

（１）　機械制動および発電制動を行なうと、制動をＩ
ｊｉ始してから原稿スキャナを停止させるまでの時間が
大きく、停止位置のばらつきが大きくなる。

（２）　逆転制動を行なう七、制動を開始してから原稿
スキャナを停止させるまでの時間は小さくなるが、駆動
モータの回転を低速度にして電源をオフにする制御が困
難である。したがって、停止位置のばらつきを小さくす
るのが難かしい。

（目　的） 本発明は、前述の欠点を除去するためになされたもので
あ）、その目的は、逆転制動において、簡単な装置で駆
動モータの回転、すなわち原稿スキャナの移動を低速度
にして電源をオフにすることのできる原稿スキャナの停
止位置制御装置に関するものである。

（概　要） 前記の目的を達成するために、本発明は、逆転制動によ
り原稿スキャナの停止位置を制御する装置において前記
原稿スキャナの駆動モータの回転方向を検知し、蚊駆動
モータが正転から逆転に転じた時に、該駆動モータの電
源をオフにするようにした点に特徴がある。

（実施例） ＪＶ下に図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第４図は本発明の一実施例の概略構成図である。

図において、３は原稿スキャナ２の駆動モータであル、
モータ軸ｌζスリットディスク４が固定されている。ス
リットディスク４の近傍憂ζは、２個のホトカプラ５ａ
と５ｂが所定の間隔をおいて設けられている。ホトカプ
ラ５ａ＋５ｂの出カ信号ｔｆＤラッチ６に入力する。Ｄ
ラッチ６のＱ端子がらは、後述の説明から明らかなよう
に、駆動モータ３の正転逆転に応じた信号が出方される
。７はＩＱ＜　！１１１モータ３の制御回路である。

第５図、でＤラッチ６の動作を説明する。今、スリット
ディスク４が、第４図の矢印へ方向に正回転したとする
さ、ホトセンサ５ａ、５ｂの出力は、ｍｒ’ｒ図［ａｌ
　ｒζ示されているようメこなる。Ｄラッチ６はセンサ
５ｂの出力の立上りでセンサ５＆の出力のレベルをＱに
出力するので、スリットディスク４が正回転の時はＤラ
ッチ６がらハイレベルの信号が出力される。一方、スリ
ットディスク４が、前記矢印ａ方向とは逆方向に回転し
た時（逆回転）には、ホトセンサ５ａおよび５ｂからイ
オｌＩ＜５図（ｂｌに示される波形の信号が出方さｉす
る。したがって、Ｄラッチ６のＱ出力はローレベルにな
る。

上記のスリットディスク４．ホトセンサ５ａ、５ｂおよ
びＤラッチ６からなる装置は、２相エンコーダとして、
従来からよく知られているものである。

ところで、駆動モータ３によって駆ｌＰｈされる原稿ス
キャナ２が、モータ１回転当り、８ｍｍ移動するとし、
また、スリットディスク４がＦｔ（Ｎのスリットを有す
るとすると、ホトセンサ５ａ又は５ｂから出力されるパ
ルスの１周期Ｔし原稿スキャナ２はａ／Ｒ，ｍｍ進むこ
と（ζなる。したがって、スリットのＩＩＩａＲを大き
くすれば、パルスの周期Ｔ当りの原稿スキャナの移動距
離は小さくなる。

次各コ、上記の構成による本発明の動作を第６図を参照
して説明する。今、原稿スキャ４が一定の１１ｆＶｏで
リターンしてきて、時刻ｔ。に、逆転制動Ｃζ式ったと
４−る。すなわち、駆動モータ３が逆方向暑こ、駆動さ
れ始めたとする。そうすると、駆山りモータ３の正回転
の速度は急激に減速され、時刻ｔ１で速＋１！’零にな
る。そして、時刻１．が過ぎる七、モータ３は逆転を開
始する。

時刻ｔ。−Ｌ、の間は駆動モータ３は正回転しているか
ら、Ｄラッチ６の出力はハイレベルにある１、シかし、
時刻ｔ。が過ぎて駆動モータ３が逆転を始めると、ホト
センサ５ｂから出力されるパルスの立上りが入力した時
点に、Ｄラッチ６の出力はローレベル沌変化する。モー
タ１１制御回路３は、１）−７ツチ６のＱ出力がローレ
ベルに転じた時点に？＋４動モータ３の電源を適当なス
イッチング手段に上り７１″フにする。すなわち、第６
図を参照すれば、時刻ｔオ、でモータ３の電源をオフに
する。そして、時刻ｔオ、以後は機械制動に入る。

本実施例では、駆動モータ３が逆転してこれがホトセン
サ５ａおよび５ｂで検知された時点、すなわち、モータ
３の逆転後のホトセンサから出力される１見目のパルス
で、駆動モータ３の電源はオフにされるので、駆動モー
タ３の減速が一定とすれば、電源をオフにする時刻は、
１　／　ｎ　Ｒ秒（ただし、ｎは回転数、Ｒはスリット
ディスク４のスリット数）の精度で決まり、かつ、該電
源オフ時のモータの回転速度は十分に低速である。した
がって、機械制動に入る時刻ははシ一定となシ、かつ機
械制動に入った時点の原稿スキャナの速度は非常に低速
となシ、原稿スキャナの停止位置のばらつきは小さくな
る。

また、本実施例によれば、前記ｎＲを大きくすれば、そ
れだけ駆動モータ３の逆転後に駆動モータ３の電源がオ
フにされる時間が短くなり、また、該電源オフ時の駆動
モータの回転速度、すなわら、原稿スキャナの移動速度
が小さくなるので、原稿スキャナの停止位置のばらつき
を小さくすることができる。

（効　果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

（１）原稿スキャナの停止位置、すなわち、そのスター
ト点のばらつきを小さくすることができ、フビー毎に精
度良く予定位置に原稿スキャナを停止させることができ
る。

（２）制動を開始する位置が前記他の制動・こよる方法
（機械制動および発電制動）の場合に比べてより停止予
定位置の近傍になるので、原稿スキャナのリターン時間
が短くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複写機の原稿スキャナの動作を説明する
ための概略図、第２図は従来の３つの原稿スキャナ停止
方法によシ停止させた時の原稿スキャナの減速状態を示
ｒ図、第３図は逆転制動によシ原稿スキャナを停止させ
た時の原稿スキャナの減速のばらつきを説明するための
図、第４図は本発明の一実施例の概略図、第５図＋ｉス
リットディスクの回転によってホトセンサから出力され
た信号のタイムチャー）、ＦＡ６図は本発明の一実施例
による原稿スキャナの減速状態を示す図である。 １・・・プラテンガラス、　２・・・原稿スキャナ、３
・・・駆動モータ、　４・・・スリットディスク・５ａ
、５ｂ・・・ホトセンサ、　６・・・Ｄラッチ、７・・
モータ制御回路 代理人弁理士　平　木　道　人 外１名 （勿緘亡 （梨械） 第４図 第５図 （ａ） 一−Ｔ〒 （ｂ） ｍ−１□− ２・６図 −

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （］）逆転制動によ！ｌ原稿スキャナの停止位置を制御
   する装置において、前記原稿スキャナを駆動するモータ
   の回転方向を検知する手段、核子段ＩｎよりｎＩＩ記駆
   動駆動モータ転から逆転になったことが゛検知された時
   、該駆動モータの電源をオフにする手段を具備したこと
   を特徴とする原稿スキャナの停止位置制御装置。