JPS6028875A - 選別装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部材、例えば
紙片、金属片、硬貨等をその形状に従って大小を判別し
、その形状によって特定の部材を分離、選択することが
できる選別装置に関し、特に、選別機構より放出された
部材が案内機槽を通過してから所定時間経過しても次の
部材が案内機構を通過しない時には選別すべき部材が残
っていないものと判断して選別ドラムの回転を停止させ
ることができる選別装置の制御方法に関する。

形状の小さく、かつ、異った形状が複数種類混じシ合っ
た多数の部材をその形状に従って選別するのは手作業で
は時間が掛るとともに誤選別が生じ易いものである。従
って、従来から機械的、電気的に複数種類の部材をその
形状に従って公卿。

選択する自動選別機構が各慣用いられていた。しかしな
がら、従来の自動選別機構では硬貨、ナツト等の重量が
あり、かつ、成る程度の厚みがある部材であってはその
選別機構は比較的容易に構成することができるが、軽量
で、かつ、薄い部材では形状による選別が困難であり、
完全に複数種類の部材をその形状ごとに選択する装置は
開発されていなかった。例えば、切符、回数券等の紙片
、端切れ等の布片、薄肉の金属片などではその選別を手
作業に頼らざるを得ないも６のであった。このため、内
部が中空の円筒形状をした選別ドラムの外周に特定の形
状をした通口を貫通開口させ、選別ドラム内に収納した
複数種の部利のうち特定形状の部利のみを通口より放出
させ、仁の部材を選び出す選別装置も提案されている（
例えば、特許願昭和５７年６１３０８号など）。

しかし、この新しい１“１く別装置では選別ドラムをモ
ータ等の動力源によって作動させなければならないもの
であるが、この動力源の始動を開始してからその選別作
業が終了するまでが自動的に行えるようにするのが好ま
しいものである。この新しく提案された選別装置ではこ
の動力源の制御は人員によって行われており、このため
、常時作業員が選別状況を監視して制御を行わなければ
ならず、人件費が掛るとともに、選別が終了していても
作業員が装置より離れていては動力源は選別ドラムを無
用に回転し続けることになって不必要な電力の消費、回
転部の摩耗を生ずる原因となっていた。

このため、その新しく提案されている選別装置ではその
選別の作業における自動化が望まれていた。

本発明は上述の欠点に鑑み、選別ドラムより選別されて
放出された部材が案内機ｆ７Ｎを通過するのを監視し、
選別されて放出された部羽が通過後、成る所定時間経過
しても次の部利が通過しないときには選別作業が終了し
たものとみなして選別ドラムの回転を停止させ、これに
よシ自動選別を行わせることができる選別装置の制御方
法を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面によシ説明する。

本実施例では部材を四角形の紙片、つｌ）普通乗車券と
共通回数券をその形状の大小によって選別するものにつ
いて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外ｍを示すもので、長方
形状をした本体１の下部には同様に長方形状をした脚体
２が連結してあり、本体１と脚体２とは一体に結合され
ている。脚体２の短辺の一側にはその短辺部における大
部分の面積に該当する部分に挿入口３が開口してあり、
この挿入口３には内部が空洞で上方が開口した一対の回
収箱４．５がそれぞれ進退及び挿出自在に挿入しである
。

前記本体１の上面にはやや台形状をした制御箱６が突出
させてあシ、この制御箱６の傾斜した前面にはスイッチ
、ランプ等を設けた制御パネル７が設けである。また前
記本体１の上面端部でその短辺にはヒンジ８によって投
入体９が連結しである。

この投入体９は上方が台形状に開口し、下方に向って三
角形状に絞シ込んだ外形金しており、本体１側に接近し
た側面には投入口１０が大きく開口させてちゃ、投入体
９内の下部にはこの投入口１０よシ本体ｌ内部に突出し
たシュート１１が傾斜して設けである。

また、第２図は第１図における回収箱４，５をそれぞれ
前方に引出し、投入体９をヒンジ８によって本体１の上
面に回動させた状態を示すものである。本体１の投入体
９を設けた側面には円形状をした開口１２が形成してあ
り、仁の開口１２によって本体１の内外部が連通させて
あり、開口１２には本体１内に収納した選別ドラノ・１
３の側部開口端を接近させである。

次に、第３図はこの選別ドラム１３を詳しく説明するも
ので、選別ドラム１３は薄肉の金属性材料をパイプ状に
巻いて形成してあシ、内部は中空であシ、その一端（図
中左側）は大きく開口させであるが他端（図中右側）は
閉鎖してアシ、その他端の中心には駆動軸１４が連結し
てあシ、駆動軸１４はモータ１５に接続しである。選別
ドラム１３はその軸線が水平になるよう設置してあり、
選別ドラム１３０両端における下部左右にはそれぞれロ
ーラ１６，１７が本体１に軸支しておυ、各ローラ１６
，１７は選別ドラム１３の外周に接触させて選別ドラム
１３を回転自在に保持している。この選別ドラム１３の
外周にはその円周方向に対して２種の形状選別機構１８
．１９が間隔を置いてそれぞれ環状に配置してあり、こ
の実施例では形状選別機構１８は環状に３列設けてあり
、形状選別機構１９は前記形状選別機構１８に挾まれる
様にして環状に２列設けである。この選別ドラム１３の
外周には逆水滴形状をした回収ガイド２０．２１が間隔
を置いて交互に挿通してあり、回収ガイド２０は形状選
別機構１８の外周にそれぞれ位置させ、回収ガイド２１
は形状選別機構１９の外周にそれぞれ位置させである。

この回収ガイド２０．２１は選別ドラム１３の外径よシ
やや大きい内径の開口２２．２３を形成したリング部２
４゜２５と、仁のリング部２４．２５の下方に連らなる
シュート部２６．２７より構成されており、外Ｗｆｉは
薄い板金で形成された中空の構造をしている。

リング部２４．２５は開口２２，２３の付近でそれぞれ
断面形状をコ字形の樋状に形成してあシ、このリング部
２４．２５は選別ドラム１３の形状選別機構１８．１９
を被う様にして接近して位置させである。また、前記シ
ュート部２６．２７はリング部２４．２５のそれぞれの
外周接線の延長線に治って形成され、−側は垂直に下方
に向がっており、他側は一９ｉｆＩに向う様に傾斜して
設けてあり、その下部は長方形をした放出口２８．２９
が開口しである。各シュート部２６．２７のそれぞれ下
部の放出口２８．２９は第４図で示す様に互い違いにな
るように配置してあり、シュート部２６の下方には前記
回収箱４を位置させ、シュート部２７の下方には前記回
収箱５を位置させである。

そして、各シュート部２６．２７の下部にはそれぞれ発
光器３６．３７と受光器３８．３９が垂直に吊下けてあ
り、発光器３６．３７はシュート部２６の内側に、受光
器３８．３９はシュート部の外側に位置させてあり、発
光器３６と受光器３８及び発光器３７と受光器３１よそ
れぞれ対向させである。

第５図は前述の形状選別機溝１８，１９の一部を拡大し
て示したもので、各形状選別機構１８゜１９は選別ドラ
ム１３の外周を打抜いて、この打抜いた部分に薄肉細長
形状の帯板を接着することによって形成されており、そ
れぞれの形状選別機構１８．１９の方向は逆方向になる
よう配置しである。選別ドラム１３には一つの形状選別
機構１８゜１９に対してそれぞれ一個所づつやや台形状
に打抜いて舌片が形成されておシ、富士山形状の摺動部
３０．３１がそれぞれ選別ドラム１３の外周方向に向け
てゆるやかに曲げられている。この摺動部３０．３１で
はその両側辺がそれぞれ先端に近くなるに従い接近する
様にやや対物線状に湾曲されている。そして、各摺動部
３０．３１の両側にある放物線状の切断部分にはその全
長にわたって細長い帯状の案内板３２．３３が固着して
あり、摺動部３０と案内板３２、摺動部３１と案内板３
３によってやや双曲線状をした部材が摺動するシュータ
−が形成されることになる。すなわち、案内板３２，３
３のそれぞれの一端は富士山形になった摺動部３０．３
１の山頂両側部に位置し、案内板３２，３３の他端は摺
動部３０．３１の切断しである最大開口部に位置させて
あシ、これによ勺案内板３２．３３の一端と摺動部３０
．３１の現出 部で長方形状をした通口である排水口３４．３５を形成
させ、案内板３２．３３の他端の下部は選別ドラム１３
の内周に起立させである。前述の排出口３４．３５はそ
れぞれの幅ｖ、Ｗが所定の長さに設定してあシ、幅Ｗは
共通回ｆｉ　８８　Ａの幅Ｘよ小 シ大きく、かつ普通乗車券Ｂの幅Ｙよりも少し大ミ 逸くなるように設定しである。ぞして、排出口３４゜３
５の開口は選別ドラム１３の接線に対して垂直であシ、
排水口３４．３５はそれぞれ開口方向を反対方向に向け
である。そして、前記回収ガイド２０．２１のリング部
２４．２５は各形状選別機構１８．１９の外周に位置さ
せて選別ドラム１３とは別の支持手段によって保持され
ている。

次に、第６図は前述の発光器３６（３７）と受光器３８
（３９）の構造を詳しく示すものであ９１発光器３６（
３７）＋受光器３８（３９）はいずれも内部が中空であ
って薄肉板金を折曲げた細長い形状をしておシ、その長
さは各放出口２８（２９）の対向する辺とほぼ同一の長
さとなっている（第６図ではシュート部２６のみに付い
て示しである）。

各発光器３６．受光器３８の対向する面には間隔を置い
て窓口が開口してあり、この窓口にはそれぞれレンズ４
０．４１が固定してあり、各レンズ４０．４１はそれぞ
れ対向する一つのレンズ４０゜４１に向けておる。そし
て、発光器３６．と受光器３８の内部には細長い板状を
した支持板４２゜４３がそれぞれ挿入固定してあり、支
持板４２上には発光素子４４が間隔を置いて定置してあ
シ、支持板４３上には受光素子４５が間隔を置いて定置
してあり、各発光素子４４はそれぞれレンズ４０に対向
させてあり、各受光素子４５はそれぞれレンズ４１に対
向させである。支持板４２．４３は例えばプリント基板
の様な絶縁利料で形成されており、発光素子４４．受光
素子４５のそれぞれのピン４６．４７はこの支持体４２
．４３に半田付は等によって固定されている。また、発
光器３７゜受光器３９の内部にも同様にレンズ４８．４
９発光素子５２受光素子５３．支持板５０．５１が設け
てあシ、発光素子５２はそのピン５４が支持板５０に取
付けられ、受光素子５３はそのピン５５が支持板５１に
取付けられている。

第７図は発光器３６．３７受光器３８．３９の配置を示
すもので、発光器３６は発光器３７と背合せに配置され
、受光器３８は発光器３Ｇに対向しており、受光器３９
は発光器３７に対向している。そして、レンズ４０と４
１は同一軸線上にあり、レンズ４８と４９は同一軸線上
にある。

次に、第８図は本実施例の制御回路を示すものである。

前記発光素子４４．５２には電池５６゜５７が接続して
あり、各発光素子４４　、５ｊはこの電池５６．５７に
よって点燈される。前記受光素子４５には波形整形回路
５８を介してワンショットマルチ回路５９が接続してあ
り、ワンショットマルチ回路５９の出力はカウント回路
６０の１ノセツト端Ｒに人力している。そして、所定時
間毎にパルスを発生するクロック発生回路６１の出力は
カウント回路６０のカウント端Ｃに人力しており、カウ
ント回路６０のカウント出力は比較回路６２に人力して
いる。また、６３は設定カウント数を自由に変更できる
カウント数設定回路であり、このカウント数設定回路６
３は比較回路６２に接続してあり、この比較回路６２の
判断出力は停止信号発生回路６４に人力している。また
、前記受光素子５３には波形整形回路６５を介してワン
ショットマルチ回路６６が接続してあり、ワンショット
マルチ回路６６の出力はカウント回路６７のリセット端
Ｒに人力しており、前記クロック発生回路６１の出力は
カウント回路６７のカウント端Ｃに人力している。また
、カウント数設定回路６９は比較回路６８に接続してあ
り、この比較回路７０の判断出力は停止（ｆＴ号発生回
路７０に人力している。そして、前記停止（Ｎ号発生回
路６４の出力は信号の流わを接断するスイッチ回路７１
を介して正転制御回路７２のリセット端Ｒに入力してお
シ、また、停止信号発生回路７０の出力はスイッチ回路
７４を介して逆転制御回路７５のリセット端Ｒに人力し
ている。さらに、スイッチ回路７１には信号の伝達ｆ：
数秒乃至数十秒遅らせる遅れ回路７３が接続してあシ、
遅れ回路７３の出力はスイッチ回路７４０制御端と逆転
制御回路７５のセット端Ｓに同時に人力している。また
、前記制御パネル７内には装置を作動させる始動スイッ
チ７６が設けてあり、この始動スイッチ７６には始動回
路７７を介してスイッチ回路７１０制御端と正転制摺１
回路７２のセット端Ｓが接続しである。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第９図に示す様に形状の異った大小の共通
回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別させる場合に付いて説明
し、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂの短辺の幅はそれぞれ
Ｘ、Ｙに設定しである。まず、共通回数券Ａを選び出す
には、選別装置を第１図の状態に設定し、混ぜ合った共
通回数券Ａ。

普通乗車券Ｂを投入体９の上部間［１より投入すると両
者はシュート１１に案内された本体１内にある選別ドラ
ム１３の内部に収納される。所定員の共通回数券Ａ、普
通乗車券Ｂを選別ドラム１３に収納させたなら、制御パ
ネル７の始動スイッチ７６を投入すると始動回路７７は
始動信号を出力してスイッチ回路７１を閉成され、同時
に正転制御回路７２がセットされるため正転制御回路７
２は制御信号をモー月５に中プルてモー月５を゛正転さ
せる。この制御信号によりモータ１５は始動して駆動軸
１４を回転させて選別ドラム１３を図中矢印Ｇ方向に回
転させる。このため選別ドラム１３は形状選別機構１８
の案内板３２の拡大している端部な回転の先端とし、排
出口３４を後端として回転することになり、混合した共
通回数券Ａ、Ｗ通乗車券Ｂｆ：、選別ドラム１３内周面
で摺動、攪拌させることになる。このため、共通回数券
Ａ、普通乗車券Ｂけ赤別ドラム１３の回転によって摺動
し、その重９号によって常に選別ドラム１３の下方に位
置し、案内板３２に接触することにより排出口３４方向
にかきｉ１％めらｉすることになる。すなわち、共通回
数労Ａ、普通乗車券Ｂはその形状の大小にかかわりなく
ｆ別ドラム１３内周面を滑り、左右に大きく開口した案
内板３゛２によりその流れ方向が規制され、その流れは
案内板３２の狭められた中央方向に向けられる。こうし
て、共通回数券Ａ、普通乗患券Ｂは各形状選別機構１８
の中央方向に向けて流動することになシ、両者は必らず
一対の案内板３２０間に集められる。この案内板３２０
間に４ｇめられた共通回社券Ａ、普通乗車浄Ｂは摺動部
３０を流れて排出口３４にまで流動するが、この排出口
３４は予め所定の長さＷに形成してあシ、形状の小さい
共通回数券Ａのみが排出口３４を通過して選別ドラム１
３の外方に排出さために排出口３４０手前で両側の案内
板３２に引掛かるか、流動して排出口３４上方にはね上
げられるため、排出口３４を通過せずに選別ドラム１３
内に残留することになる。この選別ドラム１３の外周に
排出口３４よシ放出された共通回数券Ａは回収ガイド２
０のリング部２４のコ字形断面の空間に入シ、このリン
グ部２５内周面を滑って落下し、シュート部２６に流動
してその自重によりシュート部２６の下部に開口した放
出口２８より回収箱５に落下して収積されることになる
。

次に、この実施例の選別装置を作動させると各発光素子
４４．５２が点燈してその光線はレンズ４０．４８を通
過して平行化されて放出口２８゜２９の開口に投射され
、この集光された光線は対向するそれぞれのレンズ４１
．４９に照射して受光素子４５．５３に入射している。

このため、放出口２８．２９の開口空間には複数条の平
行な検査光線が形成されることになシ、この放出口２８
゜２９の空間に何ら通過する物体が無ければ各発光素子
４４．５２の光線はそれぞれ受光素子４５゜５３に入射
しているが、放出口２８．２９に共通回数券Ａ普通乗車
券Ｂが回収ガイド２０．２１−／’ニート部２６．２７
を通過して放出されるといずれかの発光素子４４．５２
の光線を遮断し、この光線が無けれに受光素子４５．５
３は放出口２８゜２９０共通回数１）Ａ普通乗車券Ｂを
検知することができる〜また、同時にクロック発生回路
６１は発振して周期的にパルスを発生させてカウント回
路６０．６７のカウント端Ｃに出力している。この状態
において、選別ドラム１３より選別された共通回数券Ａ
がシュート部２６を通過して放出口２８よυ放出される
と受光素子４５に入射した光線は一時遮断され、その共
通回数券Ａが通過したことを検知した信号を波形整形回
路５８を介してワンショットマルチ回路５９に伝え、ワ
ンショットマルチ回路５９は一つのパルス波を形成して
カウント回路６０のリセット端Ｒに出力してカウント回
路６０をリセットし、このリセットした時よシ次に受光
素子４５に照射された光線が遮断されるまでの間クロッ
ク発生回路６１かものクロックパルスをカウントする。

このカウント回路６０によるクロック発生回路６１から
のクロックツ（ルスのカウント出力は比較回路６２に伝
えられており、比較回路６２ではカウント設定回路６３
で予め設定しであるカウント数と比較するが、受光素子
４５に照射する光線を次に放出された共通回数券Ａが遮
断ずれば前述を同様にフンショットマルチ回路５９はカ
ウント回路６０にリセットの信号を出力して、再び「０
」よｐカウントを始める。そのため、選別ドラム１３よ
シ順次共通回数券Ａが選別されて多量の共通回数券Ａが
放出口２８が放出されている時にはカウント回路にＯＧ
、クロックツ（ルスをあまりカウントしない間にリセッ
トされ、比較回路６２は判断信号を出力しない。

しかし、選別作業が進行して選別ドラム１３内に残留し
た共通回数券Ａが少くなるとカウント回路６０によるカ
ウントパルスのカウント数が多くなり、ついには、最後
に放出された共通回数券Ａが光線を遮断してから所定の
時間経過しても何ら光線を遮断しなくなれば、カウント
回路６０によるカウント数はカウント数設定回路６３に
設置しであるカウント数と一致するまでになり、この時
比較回路６２はカウント数が一致したことを判断してそ
の判断信号を停止信号発生回路６４に出力し、停止信号
発生回路６４から発生した停止信号はスイッチ回路７１
を経て正転制御回路７２のリセット端Ｒに人力し、正転
制御回路７２はリセットしてモータ１５の作動を停止さ
せ、モータ１５による選別ドラム１５の正回転を停止さ
せる。この比州司路６２による判断は受光素子４５に照
射している光線を遮断してから所定の時間を経過したこ
とであり、この時間が所定以上になれば選別ドラム１５
内には共通回数券Ａが無くなって全て放出されたものと
判断してよく、これにより、共通回数券Ａの選別が自動
的に終了する。

次に、停止信号発生回路６４からの停止信号は遅れ回路
７３にも人力し、遅れ回路７３は数秒から数十秒の後に
前記信号をスイッチ回路７４に伝えてこれを閉成させ、
同時に逆転１１−回路７５をセットしてこの逆転制御回
路７５よシ逆転信号をモータ１５に伝え、モータ１５を
逆方向に駆動し選別ドラム１５を矢印Ｆ方向に逆回転さ
せ、普通乗車券Ｂを選別ドラム１５内で摺動、攪拌させ
る。

このため、普通乗車券Ｂは前述と同様に形状選別様構１
９の中央方向へ向けて流動し、普通乗車券Ｂは一対の案
内板３３の間に集められ、普通乗車券Ｂは排出口３５を
通過して選別ドラム１３の外方に放出され、回収ガイド
２１のリング部２５のコ字形断面の空間に入り、このリ
ング部２５の内周面を滑ってシ゛ニート部２７に流動し
、その自重によりシュート部２７の下部に開口した放出
口２９よυ回収箱４に落下して収積されることになる。

この普通乗車券Ｂが放出口２９よシ放出される際に発光
素子５２からの光線を遮断し、受光素子５３に入射する
光線を一時止めて普通乗車券Ｂが通過した信号を波形整
形回路６５に伝達し、ワンショットマルチ回路６６によ
り一つのパルス波をカウンタ回路６７に伝える。これに
よりカウンタ回路６７はリセットされてクロック回路６
１からのクロックパルスをカウントし始める。しかし、
普通乗車券Ｂが発光素子５２の光線を遮断してから所定
の時間が経過しても次の電通乗車券Ｂが光線を遮断しな
いときにはカウント回路６７はクロックパルスを計数続
けてそのカウント数を比較回路６８に伝え、そのカウン
ト数がついにカウント数設定回路６９の設定カウント数
と同一に７よったとき比較回路６８は判断信号を停止信
号発生回路７０に伝える。停止信号発生回路７０はこれ
によシ停止信号を発生し、スイッチ回路７４を介して逆
転制御回路７５のリセット端Ｒにこの停止信号を伝える
ことでモータ１５の駆動を停止し、これＫより選別ドラ
ム１３の逆方向の回転を自動的に止めさせる。

こうして、回収箱５には共通回数券Ａのみが、回収箱４
には普通乗車券Ｂのみが分離して回収され、それぞれは
別個に保管されることになる。

所定時間（収納した券紙の量による）モータ１５をＦ方
向、Ｇ方向に回転させた後自動的にモータ１５の回転が
自動的に停止され、回収箱４内には普通乗車券Ｂが収納
され、選別ドラム１３内には紙くず、紙幣、不良切符等
の選別不能のものが残留することになる。

そして、この一連の選別作業が終ると次の選別作業を行
わせるために装置の清掃をしなければならない。まず、
回収箱４，５を手前に引出し、それぞれの回収箱４，５
に収納しである共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂをそれぞれ
個々の保管器具に移し替え、共通回数券Ａ、普通乗車券
Ｂを別々に管理し、所定の時期において焼却或いは裁断
して処理を行う。そして、投入体９を第２図の様にヒン
ジ８を中心にして上方に回動させることで開口１２を露
出させ、この開口１２より選別ドラム１３内に手を挿入
するか、真空吸引機を用いて選別不能の部材をこの選別
ドラム１３よシ外部に取出し、共通回数券Ａ、普通乗車
券Ｂとは区別して保管させることができる。そして、回
収箱４，５をそれぞれ装置に挿入し、投入体９をヒンジ
８を中心に回動させて第１図の状態に復帰させることで
次の選別の作業に対して準備することができる。

本発明は上述の様に構成したので、細かな部材を選別す
る選別装置において選別されて放出された部材の経過時
間を計ることで選別終了の時期を判断でき、自動的に選
別ドラムの回転を停止させることができる。これにより
作業員を常時監視させる必要が無くなり、人件費が安価
となり作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の回収箱を引出し、投入体を上方にはね上げた状態を示
す斜視図、第３図は選別ドラムの外観を示す一部を切断
した斜視図、第４図は本実施例の中央の断面図、第５図
は選別ドラムの一部を示す拡大斜視図、第６図は放出口
付近の部分を示す拡大斜視図、第７図は発光器と受光器
の構造を示す断面図、第８図はモータの制御系を示すブ
ロック図、第９図は選別する部材の一例として示した共
通回数券と普通乗車券の平ｌｂｉ図である。 １３・・・選別ドラム　１８．１９・・・形状選別機構
、２０．２１・・・回収ガイド、２８．２９・・・規制
機構、３６．３７・・・発光器、３８．３９・・・受光
器、４４・・・発光素子、４５・・・受光素子特許出願
人　コンピューターザービス株式会社代理人　弁理士　
日　比　恒　明 第３図 第４図 、第７図 管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選別する複数種の形状の部材を収納する中空形状の選別
   ドラムと、この選別ドラムの周囲に位置して選別ドラム
   の長さ方向に間隔ｔ−置いて設置され、特定形状の部材
   をその形状に従って選別ドラム外周に通過させる形状選
   別機構と、この選別ドラムの外周に接近して選別ドラム
   の形状選別機構を環状に被い、選別ドラムよシ通過させ
   た部材を所定の方向に移動させる案内機構とから成る選
   別装置において、選別ドラムが回転することで前記案内
   機構妊よって選別された部材が案内ＩＪｔｌｆｆから放
   出されるが、この案内機構から放出された一つの部材が
   通過してから所定時間経過しても他の部材の通過が無い
   時には選別ドラムの回転を停止させることを特徴とする
   選別装置の制御方法。