JPS6029287A - 物品の移送装置 - Google Patents
物品の移送装置Info
- Publication number
- JPS6029287A JPS6029287A JP58137237A JP13723783A JPS6029287A JP S6029287 A JPS6029287 A JP S6029287A JP 58137237 A JP58137237 A JP 58137237A JP 13723783 A JP13723783 A JP 13723783A JP S6029287 A JPS6029287 A JP S6029287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- chuck
- spline shaft
- driven
- donut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕本発明はトロリ・−コンベアによって製
造ラインに搬入さｆてくる物品、特に螢光灯（サークラ
イン）等のドーナツ型物品をコンベアから製造ラインに
移送するのに適した物品の移送装置に関するものであっ
て、その目的とするところは、従来手作業で行なわれて
いたこれらの作業を機械化することによって製造組立の
作業能率を向上することにある。
造ラインに搬入さｆてくる物品、特に螢光灯（サークラ
イン）等のドーナツ型物品をコンベアから製造ラインに
移送するのに適した物品の移送装置に関するものであっ
て、その目的とするところは、従来手作業で行なわれて
いたこれらの作業を機械化することによって製造組立の
作業能率を向上することにある。
〔発明の構成〕本発明の物品の移送装置は、第１のＤＣ
サーボモータによって駆動されるスプライン軸に回動自
在に支持され、第２のＤＣサーボモータによって駆動さ
れるタイミングベルトに係合して前記スプライン軸に沿
って水平方向に移動する作動ブロックに、第６のＤｏサ
ーボモータによって駆動されるチャックを備えたアーム
を取付けた構造において、前記チャックは前記第３のＤ
ＣＣサーボ−夕の回転軸に回動自在に、かつ軸方向に移
動可能に取付けられていることを特徴とする。
サーボモータによって駆動されるスプライン軸に回動自
在に支持され、第２のＤＣサーボモータによって駆動さ
れるタイミングベルトに係合して前記スプライン軸に沿
って水平方向に移動する作動ブロックに、第６のＤｏサ
ーボモータによって駆動されるチャックを備えたアーム
を取付けた構造において、前記チャックは前記第３のＤ
ＣＣサーボ−夕の回転軸に回動自在に、かつ軸方向に移
動可能に取付けられていることを特徴とする。
本発明の実施例を図面について説明する。第１図、第２
図および第３図において、１＃′ｉ第１のＤＣサーボモ
ータ、２は第２のＤｏサーボモータ、５は第１のＤＣサ
ーボモータ１０回転軸に減速機を介して結合されたスプ
ライン軸である。４はスプライン軸３に回動自在に保持
された作動ブロックで、第２のＤＣサーボモータ２の回
転軸に架設されたタイミングベルト５に係合している。
図および第３図において、１＃′ｉ第１のＤＣサーボモ
ータ、２は第２のＤｏサーボモータ、５は第１のＤＣサ
ーボモータ１０回転軸に減速機を介して結合されたスプ
ライン軸である。４はスプライン軸３に回動自在に保持
された作動ブロックで、第２のＤＣサーボモータ２の回
転軸に架設されたタイミングベルト５に係合している。
したがって作動ブロック４は第１のＤＣサーボモータ１
の回転によってスプライン軸３の周囲をα−ｂの方向に
回転すると共に、第２のＤＣサーボモータ２の回転によ
ってスプライン軸５に沿ってｃ−ｄの方向に水平移動す
る。６は物品（ドーナツ型製品８）をつかむチャック７
を備えたアームで作動ブロック４に取付けられている。
の回転によってスプライン軸３の周囲をα−ｂの方向に
回転すると共に、第２のＤＣサーボモータ２の回転によ
ってスプライン軸５に沿ってｃ−ｄの方向に水平移動す
る。６は物品（ドーナツ型製品８）をつかむチャック７
を備えたアームで作動ブロック４に取付けられている。
次にアーム６の構造を第４図について説明する。１１は
第３のＤＣサーボモータで孟の回転軸１３は一部がスプ
ラインを形成し、中間をスプライン軸受１２によって支
持されておシ、先端にチャック７が固定されている。回
転軸１３はポールベアリング１４を介して外軸１５に支
持されてお）、外軸１５はエア供給口１７を有する外筒
１６（アーム６の一部）との間にエアシリンダを形成し
ている。したがって第５のＤＣサーボモータ１１を駆動
するとチャック７は回転し、エア供給口１７がら圧縮空
気を送るとチャック７は、外軸１５および回転軸１３と
共に軸方向Ｃ−−ｆ）に移動する。なお、アーム６は作
動ブロック４に、スプライン軸３と干渉しないように、
スプライン軸３とセンターをずらして固定しである。
第３のＤＣサーボモータで孟の回転軸１３は一部がスプ
ラインを形成し、中間をスプライン軸受１２によって支
持されておシ、先端にチャック７が固定されている。回
転軸１３はポールベアリング１４を介して外軸１５に支
持されてお）、外軸１５はエア供給口１７を有する外筒
１６（アーム６の一部）との間にエアシリンダを形成し
ている。したがって第５のＤＣサーボモータ１１を駆動
するとチャック７は回転し、エア供給口１７がら圧縮空
気を送るとチャック７は、外軸１５および回転軸１３と
共に軸方向Ｃ−−ｆ）に移動する。なお、アーム６は作
動ブロック４に、スプライン軸３と干渉しないように、
スプライン軸３とセンターをずらして固定しである。
次にその作用を第５図によって説明する。ドーナツ型製
品８を吊持するハンガー９がトロリーコンベア１０によ
って所定の位置に到着すると第２のＤＣサーボモータ２
が始動してトロリーコンベア１０と同速度になったとき
チャック７を閉じてドーナツ型製品８をつかむ。チャッ
ク７が閉じると第１のＤＣサーボモータ１が始動してド
ーナツ型製品８をハンガー９がらＡ方向に持上ける。こ
のときトロリーコンベア１゜と同速度で回転していた第
２のＤＯサーボモータ２が倍速になってドーナツ型製品
８をＢ方向に移行させる。さらに第１および第２のＤＣ
サーボモータ（よってドーナツ型製品８はＣ方向に移行
降下し、最后に第１のＤＣサーボモータ１はドーナツ型
製品８をＤ方向の所定の位置に降下させる。この際、ド
ーナツ型製品８の姿勢をＥ方向に変換することも可能で
ある。
品８を吊持するハンガー９がトロリーコンベア１０によ
って所定の位置に到着すると第２のＤＣサーボモータ２
が始動してトロリーコンベア１０と同速度になったとき
チャック７を閉じてドーナツ型製品８をつかむ。チャッ
ク７が閉じると第１のＤＣサーボモータ１が始動してド
ーナツ型製品８をハンガー９がらＡ方向に持上ける。こ
のときトロリーコンベア１゜と同速度で回転していた第
２のＤＯサーボモータ２が倍速になってドーナツ型製品
８をＢ方向に移行させる。さらに第１および第２のＤＣ
サーボモータ（よってドーナツ型製品８はＣ方向に移行
降下し、最后に第１のＤＣサーボモータ１はドーナツ型
製品８をＤ方向の所定の位置に降下させる。この際、ド
ーナツ型製品８の姿勢をＥ方向に変換することも可能で
ある。
（発明の効果〕本発明の装置は以上の構成および作用を
有するのでトロリーコンベアによって搬送されてくる物
品（ドーナツ型製品）を自動的に製造ラインに移送して
作業能率を著しく向上する。本発明の装置はまた、以上
説明した動作と逆の動作をさせることができるので物品
を製造ラインからトロリーコンベアのハンガーに移載す
ることも可能である。そしてトロリーコンベアは本発明
のために特に変更をする必要がな〈従来のものをそのま
＼使用することができるのでその実用的価値はきわめて
大である。
有するのでトロリーコンベアによって搬送されてくる物
品（ドーナツ型製品）を自動的に製造ラインに移送して
作業能率を著しく向上する。本発明の装置はまた、以上
説明した動作と逆の動作をさせることができるので物品
を製造ラインからトロリーコンベアのハンガーに移載す
ることも可能である。そしてトロリーコンベアは本発明
のために特に変更をする必要がな〈従来のものをそのま
＼使用することができるのでその実用的価値はきわめて
大である。
第１図二本発明の装置の平面図
第２図：第１図の縦方向の倶ｊ面図
第３図：第１図の横方向の側面図
第４図ニア−ムロの拡大断面図
第５１二本発明の装置の作用説明図
１・・・第１のＤＣサーボモータ、２−・・第２のＤＣ
サーボモータ、３・−・スプライン軸、４・−・作動ブ
ロック、５・・・タイミンクベルト、６・・・アーム７
・・・チャック、８・・・ドーナツ型製品、９・・・ハ
ンｊｊ−，１ｏ・・・トロリーコンベア、１１・・・第
３のＤＣサーボモータ、１２−・・スプライン軸受、１
６・・−回り軸、１４・・・ボールベアリンク、１５・
・・外軸、１６・・・外筒、１７・・・エア供給口第１
図 第２図
サーボモータ、３・−・スプライン軸、４・−・作動ブ
ロック、５・・・タイミンクベルト、６・・・アーム７
・・・チャック、８・・・ドーナツ型製品、９・・・ハ
ンｊｊ−，１ｏ・・・トロリーコンベア、１１・・・第
３のＤＣサーボモータ、１２−・・スプライン軸受、１
６・・−回り軸、１４・・・ボールベアリンク、１５・
・・外軸、１６・・・外筒、１７・・・エア供給口第１
図 第２図
Claims (1)
- 第１のＤＣサーボモータによって駆動されるスプライン
軸に回動自在に支持され、第２のＤＣサーボモータによ
って駆動されるタイミングベルトに係合して前記スプラ
イン軸に沿って水平方向に移動する作動ブロックに、第
３のＤＣサーボモータによって駆動されるチャックを備
えたアームを取付けた構造において、前記チャックは前
記第３のＤＣサーボモータの回転軸に回動自在に、かつ
軸方向に移動可能に取付けられていることを特徴とする
物品の移送装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137237A JPS6029287A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 物品の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137237A JPS6029287A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 物品の移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029287A true JPS6029287A (ja) | 1985-02-14 |
Family
ID=15193976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58137237A Pending JPS6029287A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 物品の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029287A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213973A (ja) * | 1989-02-17 | 1991-09-19 | Berge A Dimijian | 製氷装置 |
| JPH03126591U (ja) * | 1990-04-03 | 1991-12-19 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339664A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-11 | Hitachi Ltd | Inlet device for finishing agents or other to be employed in washer |
| JPS58109282A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | 富士通フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP58137237A patent/JPS6029287A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339664A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-11 | Hitachi Ltd | Inlet device for finishing agents or other to be employed in washer |
| JPS58109282A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | 富士通フアナツク株式会社 | 工業用ロボツト |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213973A (ja) * | 1989-02-17 | 1991-09-19 | Berge A Dimijian | 製氷装置 |
| JPH03126591U (ja) * | 1990-04-03 | 1991-12-19 |
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