JPH0344496Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0344496Y2 JPH0344496Y2 JP382886U JP382886U JPH0344496Y2 JP H0344496 Y2 JPH0344496 Y2 JP H0344496Y2 JP 382886 U JP382886 U JP 382886U JP 382886 U JP382886 U JP 382886U JP H0344496 Y2 JPH0344496 Y2 JP H0344496Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- arm
- transport vehicle
- holding
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、金型搬送装置に関し、特に塩ビパ
ウダーを加熱した金型に投入し余分のパウダーを
除去した後、型を冷却して型の内部に付着し溶融
した塩ビを固化させて成形する、所謂パウダース
ラツシユ成形に使用するのに好適な金型搬送装置
の改良にかかるものである。
ウダーを加熱した金型に投入し余分のパウダーを
除去した後、型を冷却して型の内部に付着し溶融
した塩ビを固化させて成形する、所謂パウダース
ラツシユ成形に使用するのに好適な金型搬送装置
の改良にかかるものである。
従来、スラツシユ成形に使用する金型を搬送台
車に載せ替える場合には、第３図に示すように搬
送台車５４の金型フランジ支持部５４２と昇降装
置５２の金型フランジ支持部５２２との干渉を防
止するため、まず昇降装置５２によつて金型５８
を中間位置Ｐまで上昇させた後一時停止させてい
た。なお、５８２および５８３は金型フランジで
ある。
車に載せ替える場合には、第３図に示すように搬
送台車５４の金型フランジ支持部５４２と昇降装
置５２の金型フランジ支持部５２２との干渉を防
止するため、まず昇降装置５２によつて金型５８
を中間位置Ｐまで上昇させた後一時停止させてい
た。なお、５８２および５８３は金型フランジで
ある。
そして、搬送台車５４が到着後再び金型５８を
上昇端Ｑまで上昇させ、そこで金型５８を反転さ
せて搬送台車５４に載せ替え、その後昇降装置５
２を再び中間位置まで下降させた後、搬送台車５
４の走行を開始させていた。
上昇端Ｑまで上昇させ、そこで金型５８を反転さ
せて搬送台車５４に載せ替え、その後昇降装置５
２を再び中間位置まで下降させた後、搬送台車５
４の走行を開始させていた。
しかしながら、従来の金型搬送装置５０は昇降
装置５２が中間位置で一時停止してから上昇する
という動作や、上昇端から中間位置への下降とい
う動作があるため、サイクルタイムが長くなると
いう問題があつた。
装置５２が中間位置で一時停止してから上昇する
という動作や、上昇端から中間位置への下降とい
う動作があるため、サイクルタイムが長くなると
いう問題があつた。
このため、搬送設備に大きな搬送能力があつて
もその設備能力を十分に生かしきれていないとい
う問題があつた。
もその設備能力を十分に生かしきれていないとい
う問題があつた。
従つて、本考案の目的は、金型搬送のサイクル
タイムを短縮するとともに、昇降装置の余分な昇
降動作を省略して設備の耐久性を向上することに
ある。
タイムを短縮するとともに、昇降装置の余分な昇
降動作を省略して設備の耐久性を向上することに
ある。
このため、本考案にかかる金型搬送装置は、金
型を反転させるアームの回転中心に対してアーム
先端の金型保持部をオフセツトさせたことを特徴
とするものである。
型を反転させるアームの回転中心に対してアーム
先端の金型保持部をオフセツトさせたことを特徴
とするものである。
具体的には、搬送台車の進行方向と交差するよ
うに該搬送台車の進行通路の下方位置に、搬送す
べき金型を昇降させる一対の昇降支柱が設けられ
るとともに、前記昇降支柱に前記金型を保持する
アームが回転可能に軸支された金型搬送装置にお
いて、前記アームの金型保持部を該アームの回転
軸線に対してオフセツトさせたものである。
うに該搬送台車の進行通路の下方位置に、搬送す
べき金型を昇降させる一対の昇降支柱が設けられ
るとともに、前記昇降支柱に前記金型を保持する
アームが回転可能に軸支された金型搬送装置にお
いて、前記アームの金型保持部を該アームの回転
軸線に対してオフセツトさせたものである。
上記の構成にかかる本考案の作用を説明する
と、金型を搬送台車に載せ替える場合、昇降支柱
のアームに支持された金型をを上昇端まで上昇さ
せた後、アームの回転軸線を中心として反転させ
るのみで昇降支柱と搬送台車の干渉を防止しなが
ら金型の載せ替えができる。
と、金型を搬送台車に載せ替える場合、昇降支柱
のアームに支持された金型をを上昇端まで上昇さ
せた後、アームの回転軸線を中心として反転させ
るのみで昇降支柱と搬送台車の干渉を防止しなが
ら金型の載せ替えができる。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本考案にかかる金型搬送装置の概略構
成を示す正面図、第２図は金型を保持するアーム
の形状を拡大して示す概略図である。
成を示す正面図、第２図は金型を保持するアーム
の形状を拡大して示す概略図である。
金型搬送装置１は、搬送台車２と、昇降支柱４
およびアーム６から構成されている。
およびアーム６から構成されている。
搬送台車２は金型Ｗを吊り上げた状態で所定の
箇所まで搬送するためのもので、進行通路を形成
するレール枠２２の上を紙面に垂直に摺動可能と
されている。
箇所まで搬送するためのもので、進行通路を形成
するレール枠２２の上を紙面に垂直に摺動可能と
されている。
搬送台車２には金型Ｗのフランジ部１０２を把
持するための爪部１０４が先端に形成されたアー
ム部材１０６が一対垂下されている。
持するための爪部１０４が先端に形成されたアー
ム部材１０６が一対垂下されている。
昇降支柱４は金型Ｗを保持した状態で昇降さ
せ、進行してくる搬送台車２に載せ替えるための
もので、レール枠２２の内側にレール枠２２とは
少し間隔を有して一対立設されている。
せ、進行してくる搬送台車２に載せ替えるための
もので、レール枠２２の内側にレール枠２２とは
少し間隔を有して一対立設されている。
そして、昇降支柱４の下端はエアシリンダ等の
駆動機構（図示しない）に連結されている。ま
た、昇降支柱４の上端には金型Ｗを保持するとと
もに、金型Ｗを反転させるためのアーム６が回転
可能に軸支されている。
駆動機構（図示しない）に連結されている。ま
た、昇降支柱４の上端には金型Ｗを保持するとと
もに、金型Ｗを反転させるためのアーム６が回転
可能に軸支されている。
アーム６は第２図に拡大して示すように、金型
保持部６２がアーム６の軸支線すなわち回転軸心
Ｏから距離ｌだけオフセツトされた形状を有して
いる。
保持部６２がアーム６の軸支線すなわち回転軸心
Ｏから距離ｌだけオフセツトされた形状を有して
いる。
また、アーム６の軸支部６４と金型保持部６２
とは所定角度だけ傾斜した直線部６６により連続
されている。
とは所定角度だけ傾斜した直線部６６により連続
されている。
さらに、金型保持部６２の先端には金型Ｗのフ
ランジ部１０２をクランプして保持するための溝
部１０８が形成されている。
ランジ部１０２をクランプして保持するための溝
部１０８が形成されている。
上記の構成にかかる実施例の作用を説明する
と、搬送台車２に金型Ｗを載せ替える場合は、ま
ず昇降支柱４のアーム６に保持された金型Ｗを上
昇端まで上昇させて搬送台車２が所定の載せ替え
位置に到達するまで待機させる。
と、搬送台車２に金型Ｗを載せ替える場合は、ま
ず昇降支柱４のアーム６に保持された金型Ｗを上
昇端まで上昇させて搬送台車２が所定の載せ替え
位置に到達するまで待機させる。
この時点において金型Ｗは第１図に実線で示す
WOの状態にある。
WOの状態にある。
そして、搬送台車２が昇降支柱４の上昇動作ニ
同期して到達した時点で待機状態にある昇降支柱
４のアーム６をその軸支部６４を中心として180°
回転させる。
同期して到達した時点で待機状態にある昇降支柱
４のアーム６をその軸支部６４を中心として180°
回転させる。
この時点になると金型Ｗは両端のフランジ部１
０２を軸として反転され、第１図に仮想線で示す
W1の状態になる。
０２を軸として反転され、第１図に仮想線で示す
W1の状態になる。
これによつて、到達した搬送台車２のアーム部
材１０６が金型Ｗのフランジ部１０２を保持でき
る状態となり、アーム６の金型保持部６２は金型
Ｗの保持を解く。
材１０６が金型Ｗのフランジ部１０２を保持でき
る状態となり、アーム６の金型保持部６２は金型
Ｗの保持を解く。
このようにして、昇降支柱４から搬送台車２へ
の金型Ｗの載せ替えが完了する。その後、搬送台
車２は金型Ｗを所定の位置まで搬送する。
の金型Ｗの載せ替えが完了する。その後、搬送台
車２は金型Ｗを所定の位置まで搬送する。
なお、本実施例においては金型Ｗの反転動作に
最適で干渉防止が図られるオフセツト量としてｌ
＝200mmを選択した。
最適で干渉防止が図られるオフセツト量としてｌ
＝200mmを選択した。
以上、本考案を特定の実施例に基づいて説明し
たがこれに限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載した範囲内で当業者が実施可
能な種々の別な態様が考えられる。
たがこれに限定されるものではなく、実用新案登
録請求の範囲に記載した範囲内で当業者が実施可
能な種々の別な態様が考えられる。
例えば、昇降支柱の駆動機構は上記の実施例に
おいてはエアシリンダを使用したが、油圧シリン
ダを使用してもよい。
おいてはエアシリンダを使用したが、油圧シリン
ダを使用してもよい。
また、アームのオフセツト量としても現場に適
合するように種々の値が検討されることが可能で
ある。
合するように種々の値が検討されることが可能で
ある。
以上説明したように、本考案にかかる金型搬送
装置は、金型を反転させるアームの回転中心に対
してアーム先端の金型保持部をオフセツトさせた
ため、金型搬送のサイクルタイムを短縮するとと
もに、昇降装置の中間位置での余分な昇降動作を
省略して設備の耐久性を向上することができると
いうすぐれた効果を奏する。
装置は、金型を反転させるアームの回転中心に対
してアーム先端の金型保持部をオフセツトさせた
ため、金型搬送のサイクルタイムを短縮するとと
もに、昇降装置の中間位置での余分な昇降動作を
省略して設備の耐久性を向上することができると
いうすぐれた効果を奏する。
第１図は本考案にかかる金型搬送装置の概略構
成を示す正面図、第２図は金型を保持するアーム
の形状を拡大して示す概略図、第３図は従来の金
型搬送装置の概略構成を示す正面図である。 １……金型搬送装置、２……搬送台車、４……
昇降支柱、６……アーム、６２……金型保持部、
Ｗ……金型。
成を示す正面図、第２図は金型を保持するアーム
の形状を拡大して示す概略図、第３図は従来の金
型搬送装置の概略構成を示す正面図である。 １……金型搬送装置、２……搬送台車、４……
昇降支柱、６……アーム、６２……金型保持部、
Ｗ……金型。
Claims (1)
- 搬送台車の進行方向と交差するように該搬送台
車の進行通路の下方位置に、搬送すべき金型を昇
降させる一対の昇降支柱が設けられるとともに、
前記昇降支柱に前記金型を保持するアームが回転
可能に軸支された金型搬送装置において、前記ア
ームの金型保持部を該アームの回転軸線に対して
オフセツトさせたことを特徴とする金型搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP382886U JPH0344496Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP382886U JPH0344496Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62116816U JPS62116816U (ja) | 1987-07-24 |
| JPH0344496Y2 true JPH0344496Y2 (ja) | 1991-09-19 |
Family
ID=30783948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP382886U Expired JPH0344496Y2 (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344496Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP382886U patent/JPH0344496Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62116816U (ja) | 1987-07-24 |
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