JPS6029832A - 対象物移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は操作に従って対象物の移動制御をする対象物移
動制御装置に関する。

従来技術 操作入力に従って対象物の移動制御を行うものの典型的
なものにカーソル移動制御がある。

従来のこの種の移動制御を行う装置には種々のものがあ
るが、−・つはジョイスティックなどと呼ばれ、カーソ
ル位置をレバー等の操作変位により指定するものである
。この方式ではＡＤ変換器が必要であるため、装置その
ものが高価になることと、大まかな移動に関しては応答
性もよく操作感の優れたものであるが、しかし反面細か
な移動に際しては正確な位置決めがむずかしく操作性を
欠く。

また、他のものとして代表的なものにカーソル移動用キ
ーがある。これは、予め複数の操作キーにカーソルの移
動方向を定め操作者が望みの方向のキーを押すことによ
りカーソルの移動を行わせるものである。つまり、キー
の選択によってカーソルの移動方向が決まり、かつその
キーの押下回数や押下継続時間によってカーソルの移動
量が制御されている。最近は殊に低価格の装置において
はコストの面からも後者の採用が多いようである。

ところがこの後者のものには操作性工大きな問題点があ
る。従来、この種のものは移動速度が一定であり、細か
な移動に関しては操作性もよいが１反面大きな距離を移
動させる際には迅速性を欠く。あるいはこの反対で大き
な距離を移動させるには良いが、反面細かな移動に関し
ては正確性を欠くというものであった。

目的 本発明は上述従来技術の欠点に鑑みて為されたものであ
ってその目的とする所は、１め火４象物の移動に対して
特定の範囲を設定し、その範囲内では対象物の移動速度
と移動可能範囲を制限することにより位置指定操作の全
体的な操作性を格段に向上させることの可能な対象物移
動制御装置を提案することにある。

実施例 以下、図面に従って本発明の−・実施例を詳細に説明す
る。

ｇｔ図は本発明の−・実施例をカーソル移動制御装置と
して備えるパーソナルコンピュータの外観斜視図である
。図において、ｌはノく−ソナルコンピュータの本体、
２はＣＲＴ表示部、３はキーボード部であり、４は本発
明に係る一実施例のカーソル移動制御装置（以下装置と
呼ぶ）の操作部である。

第２図は操作部４の詳細を示す上面図である。

図において４□〜４４はカーソル移動用キーであり、そ
の上面には夫々カーソルの移動方向を示す白の矢印が表
記されている。また、このキーのもラ一つの機能は後述
するカーソル移動の範囲を設定するときに用いられる範
囲設定レジスタの選択キーでもある。そしてこれらキー
４□〜４４がカーソル移動用として機能するか、又はレ
ジスタ選択用として機能するかはモード選択キー４６の
操作によって選ばれる。モード選択キー４６は押下の度
に反転動作するキーであり、これが範囲設定モー　ドに
あるときはこれをＬＥＤ４８の点灯によって操作者に知
らせる。

モードが範囲設定モードにあるときは、更に拡大／縮小
キー４．が機能する。このキーも押下の度に反転動作す
るキーであり、後述するカーソル移動の範囲を拡大する
のか縮小するのかを選択するのに用いる。つまり、レジ
スタ選択キー４１〜４４が押下されている間このキーで
選択されるレジスタの内容を増加又は減少させて、拡大
のときは設定範囲か拡大する方向にまた縮小のときは設
定範囲が縮小する方向に更新してゆく。同様にして、縮
小のときはＬ　Ｅ　Ｄ　４　、、か点灯してこれを操作
者に知らせる。

また、４９はカーソルを画面の中央に戻すホームポジシ
ョンキーである。

第３図は実施例のカーソル移動制御装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、２は第１図のＣＲＴ表示
部、４は同しく操作部、５はカーソル移動制御装置の主
制御を掌るセントラルプロセツシングユニソｉ−（ＣＰ
Ｕ）、６は制御プログラムを内蔵するＲＯＭ、７はワー
クエリアとして使用されるＲＡＭである。尚、第３図の
構成５゜６．７は本来パーソナルコンピュータ本体の主
機能を実行するマイクロプロセッサである。従って実施
例の装置はこの構成を供用するものであるか、説明の明
瞭化のために第３図の如く示した。

以上の構成においてカーソル移動制御が為される原理を
以下に説明する。第４図（Ａ）及び（Ｂ）は実施例の動
作原理を示す説明図である。

九す第４Ｉ多（Ａ）において、ＣＲＴ表示部２のほぼ中
央にカーソルＫかあり、これを囲む矩形の範囲２Ｉか示
されている。この範囲２□を定めるものは画面のＸ軸、
Ｙ軸に対応して夫々２個ずつ設けられたレジスタＸＬ、
ＸＲ，ＹＬ、ＹＵの保持する座標値である。ＣＰＵ５は
範囲設定モードで操作部４から受け取った信号に基づい
てＲＡＭ７上に設けたこれらレジスタの内容を変更する
ことができる。

例えば、キー４６が範囲設定モードにあるときは画面に
矩形の範囲２１が表示される。このとき拡大／縮小キー
４．か拡大側にセットされていると、操作者がレジスタ
ＹＬの選択キー４３を押下している間にレジスタＹＬの
内容は減少される。

′つまり矩形の範囲２１を拡大する方向に更新される。

またこの状態でキー４．を縮小側にセノ）・するとレジ
スタＹＬの内容は増加される。つまり矩形の範囲２□を
縮小する方向に更新される。このように、第２図のキー
４６に表示された上下の矢印は、レジスタＹＬを選択し
てかつ拡大／縮小キーに従って対応する表示枠か上下移
動することを示す。一方、選択キー４□の押下によって
レジスタＹＵか選択されたときは範囲２１の拡大かＹＵ
の内容の増加であり、範囲２．の縮小かＹＵの内容の減
少である。また、Ｘ軸についても同様である。

このようにして所定の範囲か設定されると、次に操作者
はカーソル移動モートに切り替え、矩形の範囲２．０表
示は消える。そしてこの範囲２１にあるカーソルにの移
動速度と可動の範囲は制限を受けるのである。

先ず移動速度についての制限は、例えば単位時間Δｔに
おけるカーソルの移動量がＹ軸についてはΔｙ？−α（
ＹＵ−ＹＬ）であり、Ｘ輛についてはΔＸ−α（ＸＲ−
ＸＬ）で決定される。このように矩形の範囲が設定され
たときは範囲の長さに比例した形で移動速度を制御する
とカーソル移動のアクセス時間の平均化が図れると共に
、結果として狭い範囲をアクセスするときは正確な位置
決めが容易となり、また広い範囲をアクセスするときは
移動が迅速に行われる効果がある。勿論、この範囲が所
定値より狭くなった場合には速度の不必要な低下を避け
るために一定の速度で移動させるようにしても良い。

次に可動の範囲についての制限は、カーソルにの座標（
ＸＣ，ＹＣ）が矩形の範囲２Ｉの外側に越えられないこ
とである。これはカーソルにの移動に際し、レジスタＸ
Ｌ、ＸＲ，ＹＬ、ＹＵの内容で定まる範囲とカーソルに
の座標（ｘｃ　、　ｙＣ）とを比較する事によって行わ
れる。こうすることによって操作者が誤ってカーソルを
オーバランさせてもカーソルは矩形の範囲２□の境界で
停止し、無駄な戻り操作をする必要がない。従って比較
的狭い範囲内で粗いカーソル操作をするときはかなりの
効果を発揮する。

範囲２１内のカーソルＫを−・気に画面の中央に戻すキ
ーはホームポジションキー４！Ｉである。第４図（Ｂ）
に示す如く矩形の範囲２２が画面の中央を含まないとき
は、範囲２２内のカーソルを一気に範囲外に出す効果が
ある。同図（Ｂ）において、操作者はホームポジション
からどの方向へカーソルを移動することも可能であり、
また範囲２２の中に再びカーソルＫを移動させることも
可能である。例えば、画面の一部に細かいカーソル移動
を要求される範囲２２を予め定めておけば、操作者はそ
の範囲外ではカーソルＫを高速で移動できるし、また範
囲内のアクセスをするときは、先ず線分ａを高速で移動
させ、そのまま範囲２２内にカーソルＫが入ると自動的
に速度が制限されて線分すを低速で移動させることがで
きる。

実施例では所定の範囲外を高速で移動させ、また範囲内
を低速で移動させる場合について述べるが、この逆に範
囲外を低速で移動させ、また範囲内を高速で移動させる
ように用いてもよいことは明らかである。要するに画面
上に予め所定の範囲を設け、その範囲の内と外では異な
る条件でカーソル移動を制御することより、各種情報処
理の目的に対応して画面全体としての操作能率を向上さ
せるものである。

次に、このようなカーソル移動制御を行う構成を機能ブ
ロック図で示せば第５図のようになる。

図において、操作部４の操作で出力されるキー人力操作
信号はデコーダ手段１１で処理される。デコーダｒ段１
１は後述する周期でこのキー人力をサンプリングし、更
にこの入力を判別してホームポジション指定の情報、カ
ーソル移動方向をデコードした情報ｘ＞ｏ　、ｘ＜ｏ　
、　ｙ＞ｏ　、　ｙくＯｌあるいはカーソル／ｉｉｉ囲
設定モード、拡大／縮小のセット状態等の情報を出力し
、必要ならばＲＡＭ７のＦＬＡＧＳにこれら情報を保存
する。

ホームポジション指定の情報はカーソル移動位置決定手
段９で処理される。メモリパス１５を介してＲＡＭ７の
定１ｉＸＰ、ＹＰを読み出し、これをＩｌｏ、＜ス１２
を介してＣＲＴ制御部８のカーソル制御部１４に出力す
る。この中には実際のカーソルの表示位置を保持するポ
ジショニングレジスタ等が含まれる。

範囲決定手段１０は拡大／縮小のセット状態とｘ＞ｏ　
、ｘ＜ｏ　、ｙ＞ｏ　、Ｙ＜０（７）情報に従ッテＲＡ
　Ｍ　７　ｔｙ）　レジスタＸＬ、ＸＲ，ＹＵ、ＹＬ（
７）内容を更新する。また同時に更新後の値に従ってビ
デオＲＡＭ１３に矩形の範囲の表示パターン枠を占き直
す。あるいは、実施例のようにビデオＲＡＭに枠のパタ
ーンを書き込むのではなく、枠の表示パターンをハード
ウェア的に発生する構成をカーソル制御部１４内に設け
、カーソル表示の場合と同様に枠のパターンを画面にオ
ーバラップして表示させるようにしても良い。こうする
ことによってＣＰＵ５の処理負担が格段に軽減される。

カーソル移動位置決定手段９はカーソル移動モードにお
いて、既に設定された範囲ＸＬ、ＸＲ，ＹＵ、ＹＬの内
容を参照しながら、新たなカーソル移動位置を決定する
。その結果はカーソルの現在位置を保持するレジスタＸ
Ｃ，ＹＣに保存されると共にカーソル制御部１４に送ら
れる。

以下、このような構成においてカーソル移動の制御手順
を説明する。

第６図はＣＰＵ５で実行される制御手順を示すフローチ
ャートである。このフローには操作部４のキー４１〜４
４又は４９か押されることによって入力する。ステップ
５００ではホームポジションキー４９か否かの判別をし
、判別がＹＥＳであればステップ５０１に進み、カーソ
ルにの座標を画面の中央位置（ＸＰ、ＹＰ）に初期設定
する。

ステップ５０４ではＲＡＭ７のカーソルレジスタｘｃ、
ｙｃの内容をカーソル制御部に送って実際にカーソル表
示色−１の変更をする。また、ステップ５００の判別か
Ｎｏであるときはステップ５０２に進み、範囲の設定モ
ートか否かの判別を行う。判別がＹＥＳであればステッ
プ６００に進み選択キー人力に従って範囲の設定変更演
算を行う。ステップ５０３では演算後の座標値に従って
範囲の輝線表示枠を変更する。また、ステップ５０２の
判別がＮｏであるときはカーソル移動モードであり、ス
テップ７００に進んでカーソル移動位置の演算を行う。

ステップ５０４ではこの演算結果に従って実際にカーソ
ル移動と表示を行う。

操作部４のこれらキー人力操作の状態は、キーを最初に
押下した時点で１つサンプリングされ、約１／２Ｓｅｃ
たって後に再びサンプリングされる。以後は１００ｍ５
毎にサンプリングされその都度ステップ５００からの処
理に入力される。従ってカーソル移動モードのときにキ
ー４２を押下し続けるとカーソルには右側へ連続的に移
動する。また、範囲設定モードで拡大のときにキー４．
を押し続けると対応する矩形の範囲の輝線は上方に連続
して移動する。

また、装置がカーソル移動モードから範囲設定モードに
変化したときはステップ８００で枠の表示をすべきこと
が判別されステップ５０３に直接入力して矩形の範囲の
輝線表示を行う。ステップ５０３では、ラスクスキャン
される表示画面に対応して、ビデオＲＡＭＪ二にＹ＝Ｙ
ＵとＹ＝ＹＬの横線分を夫々Ｘ＝ＸＬから×Ｒの範囲で
書き込む処理と、またＸ＝ＸＬとＸ＝ＸＲの縦線分を夫
々Ｙ＝ＹＬからＹＵの範囲で占き込む処理とを行う。ま
た、逆にカーソル移動モードに変るときはステップ８０
０で枠の表示が消去されるべきことを判別され、ステッ
プ５０３に直接入力して矩形の範囲の輝線消去を行う。

この場合は上述した方法でビデオＲＡＭ上の枠データの
消し込みを行えば良い。更にまた、ステップ６００から
ステップ５０３に入力するときは更新された枠のデータ
に従って古い枠の消し込みと新しい枠の書き込みが行わ
れることになる。

第７図には範囲変更演算処理６００の詳細を示す。ステ
ップ６０１ではキー４５の状態が拡大か否かの判別をし
、判別がＹＥＳであればステップ６０２に進み、ｘ〉０
か否かの判別を行う。Ｘ〉０のときは操作部のキー４２
が押されたことを示し、この場合のキー４２はレジスタ
ＸＲの選択キーとして解釈される。従って拡大／縮小キ
ー４５のセット状態に従ってレジスタＸＲの内容が増加
又は減少し、画面上で範囲を示す輝線枠は右へも左へも
移動することになる。他も同様であり、ｘ＜ｏのときは
キー４４が、Ｙ＞Ｏのときはキー４□が、Ｙ＜Ｏのとき
はキー４３が大々押された場合に対応する。

次にステップ６０２の判別がＹＥＳであればステップ６
０３に進みレジスタＸＲの内容をＸＲ＋ΔＸ３で更新す
る。ΔＸ３の値は一定の値でも良いが、実施例ではΔｘ
３＝β（ＸＲ−ＸＬ）で計算される。つまりＸ軸にそっ
ての範囲が広ければ広いほど更新の速度も速くして操作
感と操作性の向上を図っている。逆に範囲が狭ければゆ
っくりと縮まり、狭い範囲の位置決めが確実に行われる
効果がある。ステップ６０４ではＸ　Ｒ＞　Ｘ　Ｐ４Ａ
　Ｘか否かの判別を行う。判別がＹＥＳであればレジス
タＸＲの内容が画面の最大座標値ｘＭ８ｘを越えても意
味がないからステップ６０５に進んでＸＲの内容はｘＭ
Ａｘで置き換えられる。才た、判別がＮｏであればその
ままフローを抜ける。

以下、同様の考え方でフローは構成されている。つまり
、ステップ６０６でＸく０ならばステップ６０７でレジ
スタＸＬの内容をＸＬ−Δｘ３で更新する。更にステッ
プ６０８でｘしくｘＭＩＮならばステップ６０９に進ん
でＸＬの内容はＸＭＩＮで置き換えられる。このように
してＹＧこついてもステップ６１０からステップ６１７
にわたって同様の処理が行われる。

次にステップ６０１でキー４５の縮小のセット状態が判
別されたときはステップ６１８に進み。

更にｘ＞Ｏか否かの判別が行われる。判別がＹＥＳなら
ステップ６１９に進み、レジスタＸＲの内容をＸＲ−Δ
Ｘ３で更新する。つまりキー４２を選択して範囲を縮小
するのであるからＸＲの内容は上述ステップ６０３の場
合と逆に減算されるのである。ステップ６２０ではＸＲ
＜ＸＬか否、かの判別を行い、判別がＹＥＳならばＸＲ
に対応する輝線の枠がＸＬに対応する輝線枠の左側に越
えても意味がないのでステップ６２１でＸＲの内容をＸ
Ｌの内容で置き換える。

以下、ステップ６２２からステップ６３３までのフロー
は同様の考え方で構成されている。

第８図にはカーソル移動位置演算処理７００の詳細を示
す。先ずステップ７１８ではカーソルの現在位置座標Ｙ
ＣがＹＬ以上でＹｔＪ以下の範囲に入っているか否かの
判別を行う。判別がＹＥＳであればステップ７０１に進
み、更にカーソルの現在位置の座標ｘＣがＸＬ以上でＸ
Ｒ以下の範囲に入っているか否かの判別を行う。つまり
、ステップ７１８と７０１の両方を満足すると矩形の範
囲内でありこれ以外の範囲とでは異なる条件でカーソル
の移動をさせようとするものである。ステップ７０１の
判別がＹＥＳであればステップ７０２に進み、ｘ〉０か
否かの判別を行う。カーソルの移動モードにおいてｘ＞
Ｏはキー４２が押下された場合に対応し、カーソルを右
方向に移動することである。従って判別がＹＥＳであれ
ばステップ７０３に進みカーソルレジスタＸＣの内容を
ＸＣ＋Δｘ２で更新する。ΔＸ２の値は定数でも良いが
、実施例では△ｘ２＝α（ＸＲ−ＸＬ）で計算される。

この効果については上述動作原理のところで述べた。次
にステップ７０４でＸＣ＞ＸＲか否かの判別を行う。判
別がＹＥＳならばこの移動を行うとカーソルがＸＲに対
応する輝線枠を飛び出すことを示し、実施例ではこのよ
うな移動を制限した。従ってステップ７０５ではｘＣの
内容がＸＲの内容で置き換えられ、カーソルはこれ以上
右には移動出来ない。次にステップ７０６でＸくＯの判
別がＹＥＳであればカーソルを左方向へ移動することで
あり、ステップ７０７でＸＣの内容をｘＣ−ΔＸ２で更
新する。但しステップ７０８でＸＣ＜ＸＬの判別がＹＥ
Ｓになるとｘｃの内容はＸＬの内容で置き換えられ、カ
ーソルは枠の左側の外には出られない。

以下、ステップ７１９からステップ７２６はＹ軸につい
て同様の処理をしている。このようにして操作者か矩形
の範囲内でカーソルをオーバランさせてもカーソルは枠
内で停止させられるのである。

カーソルが設定した範囲内にないときはステップ７１０
に進む。ステップ７１０ではＸ〉０か否かの判別をし、
判別がＹＥＳであれば更にステップ７１１に進み、カー
ソルレジスタｘＣの内容をＸＣ＋ΔＸ１で更新する。実
施例ではΔｘ、を所定値とじた。ステップ７１２ではＸ
　Ｃ＞　Ｘ　Ｍ　Ａ　Ｘか否かの判別をし、ＹＥＳであ
ればステップ７１３でＸＣの内容はｘＭＰｘで置き換え
られ、また判別がＮｏであればフローはステップ７１３
の処理をバイパスする。つまり画面全体をはみ出さない
だめの処理である。同様にしてステップ７１４でＸく０
の判別がＹＥＳであれば、カーソルを左の方向に移動す
ることであり、ステップ７１５でカニツルレジスタＸＣ
の内容はＸＣ−ΔＸ１で更新される。ステップ７１６で
はＸＣ＜ＸＭＩＮか否かの判別がされ、ＹＥＳであれば
ＸＣの内容はｘＭ、Ｎで置き換えられ、また判別がＮｏ
であればフローはステップ７１７の処理をバイパスする
。

以下ステップ７２７からステップ７３４まではＹ軸につ
いて同様の処理をしている。このようにしてカーソルが
矩形の範囲内にないときは一定の速度で移動し、例えば
次のサンプリング時点で矩形の範囲内に一度入ると、以
後は自動的に移動速０度が制限され、しかも、この範囲
から外へは出てゆけない。操作者は目的の処理が終了す
るとボームポジションキーを押すことによりカーソルＫ
を画面の中央に戻す。このとき画面の中央が設定された
範囲内にあっても又はなくても良い。以後のカーソル移
動はそれぞれの範囲の条件に従う。

効果 以上述へた如く本発明によれば、予め対象物の移動に対
して特定の範囲を設定し、その範囲内では対象物の移動
速度と移動可能範囲を制限することにより位置指定操作
の全体的な操作性を格段に向上させることの可能な対象
物移動制御装置を提供できる。

これを実施例の如くカーソル移動制御に用いれば、文字
と図形から成る情報処理の操作性を格段に向上させる。

例えば画面の左側には情報検索のための文字メニューが
並び、画面の右側には文字メニューを選択することによ
って検索された図形が表示されるような場合に、操作者
は文字メニューに対する指定操作を高速なカーソル移動
で迅速に行い、かつ図形表示に対する要部の指定操作を
低速なカーソル移動で正確に行うことができる。各種の
図形が次々にファイルから繰り返し検索され、その都度
図形に対する正確な位置指定操作が行われ、もって対話
型情報処理の操作性が飛躍的に向上するというものであ
る。最近はマイクロコンピュータシステムにおいてもこ
の様な用途が増大している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例をカーソル移動制御装置と
して備えるパーソナルコンピュータの外観斜視図、 第２図は第１図の操作部の詳細を示す上面図、第３図は
実施例のカーソル移動制御装置の構成を示すブロック図
、 第４図（Ａ）及び（Ｂ）は実施例のカーソル移動制御装
置の動作原理を説明するための説明図、第５図は実施例
のカーソル移動制御装置の機能構成を示すブロック図、 第６図は実施例のカーソル移動制御装置の制御丁順を示
すフローチャート、 第７図は範囲変更演算の手順を示すフローチャート、 第８図はカーソル移動位置演算の手順を示すフローチャ
ートである。 ここで、１・・・パーソナルコンピュータの本体、２・
・・ＣＲＴ表示部、３・・・キーボード部、４・・・操
作部、４１〜４４・・・カーソル移動用キー、４５・・
・拡大／縮小キー、４６・・・モード選択キー、４７゜
４８・・・ＬＥＤ、４９・・・ホームポジション￥−１
５・・・ＣＰＵ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、８
・・・ＣＲＴ制御部、９・・・カーソル移動位置決定手
段、１０・・・範囲決定手段、ｌ’ｌ・・・デコーダ、
１２・・・Ｉ１０バス、１３・・・ビデオＲＡＭ、１４
・・・カーソル制御部、１５・・・メモリパスである。 第１図 第３図 ム゛ｊ４因　（Ａ） 第４図　（Ｂ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作に従って対象物の移動を制御する移動制御手
   段と、操作に従って範囲を設定する範囲設定手段を備え
   、前記移動制御手段は前記範囲設定１段で設定された範
   囲の内と外で対象物の異なる移動制御をすることを特徴
   とする対象物移動制御装置。
2. （２）対象物がカーソルで、範囲か画面の一部を成す平
   面であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の対象物移動制御装置。
3. （３）設定された範囲内では対象物を相対的に遅く移動
   し、範囲外では相対的に速く移動することを特徴とする
   特許請求の範囲第２項に記載の対象物移動制御装置。
4. （４）範囲が矩形て、該範囲内ではその範囲の長さに比
   例する速度で対象物を移動し、範囲外では所定の速度で
   移動することを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
   の対象物移動制御装置。
5. （５）範囲設定手段は操作に従って範囲の大きさと位置
   を変更可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の対象物移動制御装置。
6. （６）範囲か矩形で、該範囲の大きさの変化分が範囲の
   長さに比例して決定されることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項に記載の対象物移動制御装置。