JPS6030371B2

JPS6030371B2 - 自動管替装置

Info

Publication number: JPS6030371B2
Application number: JP15079976A
Authority: JP
Inventors: 幸造為野; 利彦岡; 嘉雄土山; 進伍萬浪
Original assignee: TORE KK; TOYO TAIYAKOODO KK
Current assignee: TORE KK; TOYO TAIYAKOODO KK
Priority date: 1976-12-17
Filing date: 1976-12-17
Publication date: 1985-07-16
Also published as: JPS5378336A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はリング撚糸機から満ボビンを玉錫し、該玉湯さ
れた空スピンドルに空ボビンを供給するための管替装置
の改良に関するものである。

更に詳しくはリング，トラベラによる加撚機構を備えた
撚糸機から満管ボビンを玉揚するに際し、トラベラーに
係合している糸条をトラベラーから外すことなく満ボビ
ンを玉錫したのち、玉錫された空スピンドルに空ボビン
を供給し、撚糸機の運転を再開するまでの作業を自動的
に行なわせようとした新規な自動管替装置に関する。従
来からリング撚糸機の玉協，管替をするのにウエストス
プールを用いる方法が知られてはいるが、この方法は比
較的弱い糸や細い糸に適用した場合は十分にその効果を
発揮し得る。

しかしタイヤコードや漁網用など比較的太くて強い糸条
にあっては玉湯の際ウエストスプールのエッジで確実に
糸条を切断することはできないという欠陥を有している
。従ってこれら比較的太くて強い糸をリング，トラベラ
によって加燃して得た満管ボビンを玉錫する場合には満
管ボビンと糸条の供孫台源の間で糸を切断したのちに玉
湯が行なわれていた。この場合、玉湯は比較的容易であ
るが、空ボビンを空スピンドルに供給し、該空ボビンに
糸端を巻きつけて運転を開始するまでの管替作業は極め
て複雑で自動化できないのが現状である。満管ボビンの
玉湯後に満管ボビンとトラベラとの間につらなる糸条を
把持、切断する糸処理機構が特公昭２７一３３２１号公
報によって知られている。

この技術は、玉錫する前に数回ボビン下部にドフに必要
な長さの糸条を巻付けたのち、満管ボビンを抜去し、同
時に満管ボビンより解錆された糸をスピンドル軸に巻付
けるものであり、すなわち、前記満管ボビンとトラベラ
との間の切断糸条の端糸をスピンドル軸が把持する形の
糸処理機構を備えたものである。この糸処理機構は、ス
ピンドル軸上に巻付けられた端糸をボビン底部で挟み込
んで空ボビンをスピンドル上にセットするものであり、
細物糸では、ボビン挿入途中、ボビン底部とこすれて糸
条が切断されることが予想される。

また、再三管替作業を行なった場合、スピンドル軸部に
は残糸が蓄積され、ボビン把持力の低下、さらには運転
中残糸の飛散により製品悪化につながる。さらに、大物
糸においては、この方法では、ボビン挿入の不確実、ボ
ビンセット位置の上昇ひいては、把持力の大幅低下につ
ながり、Ｍ／Ｃスタート時ボビン振動の増大、さらにボ
ビンのスピンドル軸からの飛出し原因ともなる。本発明
の目的は上記の如き従来技術においては遂行し得なかっ
たりング，トラベラーによる加撚機構を備えた装置によ
って得られた糸条を玉錫し、更に玉揚したスピンドルに
空ボビンを供給してのち該装置を運転するまでの作業を
リング上のトラベラに糸を通したまま実施でき、しかも
玉湯後滴管ボビンとトラベラとの間につらなる糸条をス
ピンドルに巻付けることなく、端糸を空ボビンの糸係止
部に巻付けるようにした、特に大物糸に好適な新規な装
置を提供するものである。

本発明は上記の目的を達成するため、次の如き構成から
なるものである。

すなわち、リング撚糸機のトラベラーに糸条を係止させ
たまま玉湯アームにより満管ボビンを玉擁し、玉湯後の
空スピンドルに空ボビンを供給し、リング撚糸機の糸供
聯合源から玉擁された満管ボビンに連なる糸条を、トラ
ベラーから外すことなく該供Ｖ給された空ボビンに糸端
を巻き付けてリング撚糸機を始動させるようにした自動
管替装置であって、該自動管替装置は、イ上記玉錫ア
ームによって玉湯これ、巻取られた糸条の一端が前記ト
ラベラーを介してリング燃糸機の糸供給源に連なってい
る満管ボビンを収納する満管ボビン収納部と、ロ該満
管ボビン収納部とりング撚糸機との間の糸道に配置され
、該満管ボビン収納部の満管ボビンからリング撚糸機の
トラベラーに至る糸条を把持するための糸把持具と、ハ
前記満管ボビン収納部と前記糸把持臭との間の糸道に
配置され、前記満管ボビン収納部と前記糸把持貝との間
に連なる糸条を切断するためのカツタと、ニ前記糸把
持具とりング撚糸機のトラベラ−との間の糸道に配置さ
れ、前記カッタにより切断された糸端を把持している前
記糸把持臭と、リング撚糸機のトラベラーとの間に至る
糸条を、撚糸機のスピンドルに供聯合された空ボビンに
巻き付けるための糸巻き付けガイドと、ホ上記糸巻き
付けガイドと空ボビンとの間の糸道に配置され、上記糸
巻き付けガィド‘こよって空ボビンに巻き付けられた糸
条を、空ボビンに押圧するためのニップローラと、へ
上記糸把持具、カッタ、糸巻き付けガイド、およびニッ
プローラを敦直し、リング撚糸機のスピンドルに対して
近接、離反自在に設けられたスライドベースとを、備え
ていることを特徴とする自動管替装置である。

更に本発明を図面により詳しく説明する。

第１図は本発明に係る自動管替装置とりング撚糸機の関
係を示す側面図である。

第２図は本発明の自動管替装置が備えている糸処理機構
の構造を示す平面図で第３図は第２図の側面図である。

第１図に示す如く自動管替装置本体１はリング撚糸機２
のスピンドル５によって巻かれた満管ボビン６をスピン
ドル５から玉錫し自動管替装置本体１に設けた収納部１
１に満管ボビンを移動させ、空になったスピンドルに空
ボビンを装着するため複数のチャック４を撚糸機２のス
ピンドル５の列に対して平行に直線的に配列し、これら
のチャックを玉湯アーム３によって移動できる構造のも
のを装備している。チャック４はスピンドル５上の満管
ボビン６の上端を把持し該ボビン６を上方に抜去する。
このときリング７に係合するトラベラ８に通されている
糸条９はそのままの状態としラベットガイド２２を跳上
げる。チャック４を上昇させる際、糸条９が緊張してリ
ング７上のトラベラ８をリングから外したり、糸条９を
切断してトラベラ８に通された糸条がはずれないように
チャックの移動に伴なつてチャック４を回転させ満管ボ
ビン６から糸条９を館錆する。また満管ボビン６を収納
部１１に収納するまでに鱗錦された糸条９がゆるみ、満
管ボビンが崩れるおそれのあるときはチャック４を回転
させ、糸条９を巻取るように作動させることもできる。
本発明の主要部である糸処理機構Ｔは自動管替装置本体
１の収納部よりもリング撚糸機２側にスピンドル５の列
に平行に配列されたスライドべ−ス１２上に設けられて
いる。スライドベース１２はシリンダ１３によって移動
可能にかつチャック４の移動に対し互に干渉しないよう
構成されている。糸処理機構Ｔはスライドベース１２上
に取付けられ、リング７と収納部１１の間にある糸条９
を把持するための糸把持ガイド１４，１５、上記糸条９
を切断するカツタ１６、巻付ガイド１７、ニップローラ
１８、バックアップガイド１９を第２，３図の如く配置
したものである。

第２〜３図に示すように２つの糸把持ガイド１４，１５
を有し、これらの糸把持ガィド‘ま互に異なるガイド軸
２０，２１に固定されている。ガイド軸２０には糸把持
ガイド１４が固定されている。ガイド軸２川こはブラケ
ット２４が固定され、前記糸把持ガイド１４とプラケツ
ト２４の間にはニツプローラ１８と圧縮コイルバネ２６
が挿入されており、該ニップローラ１８は圧縮コイルバ
ネ２６の伸縮する範囲内で移動自在である。ガイド軸２
１には糸把持ガイド１５が把持圧調整バネ２３を介し、
ブラケツト２５によって固定されており、糸把持ガイド
１５は該バネ２３の伸縮する範囲内で移動自在としてあ
る。

また糸把持ガイド１４はガイド軸２１に対して、糸把持
ガイド１５はガイド軸２川こ対して夫々情勤自在となつ
ている。ガイド麹２０‘まブラケツト２９を介してスラ
イドベース１２に固定されたシリンダ２７に連結され、
該シリンダ２７の作動により往復勤する。

−方ガイド軸２１はプラケット２９を介してスライドベ
ース１２に固定されたシリング２８に連結されている。
第４〜６図は本発明に係る装置の作動を説明する図であ
り、ガイド軸２０，２１の中間には糸把持ガイド１４，
１５とは互に干渉し合はずかつ上下動自在のヒートカッ
タ１６がスライドベース１２に設けてある。

更にスライドベース上にはシリンダ３０が移動自在の巻
付ガイド１７が設けてあり、競合部３２（第４図参照）
と共働するバックアップガイド１９が取付けてある。上
記したスライドベース１２および糸処理装置Ｔの作動に
ついて説明する。

第２〜３図に示す如く満管ボビン６が収納部１１に移さ
れたとき糸条９はラベツトガイド（図示せず）からトラ
ベラ８を経てガイド軸１４，１５の上を超て糸把持ガイ
ド１４，１５の間を通り満管ボビンへとつながっている
。

このとき糸把持ガイド１４と１５の間隔はリング７の直
径よりも広い中に設定してある。その理由はトラベラ８
の停止位置は常に一定の位置ではないから、トラベラが
如何なる位置に止まっても上記ガイド１４，１５で糸条
９を確実に把持できるようにするためである。・次にシ
リンダ２７，２８が作動し糸把持ガイドを互に逆方向に
移動させ、両者の間に糸条９を把持する。

同時に巻付ガイド１７もシリンダ３０の作動により第２
図では右端にあったものが左端に移動し糸条９をリング
７の右端へ移動させる。（第４図参照）巻付ガイド１７
の停止位置は次にスライドベース１２が移動したときも
空ボビンの挿入に影響しないよう考慮してある。

次にヒートカッタ１６が上昇し糸条９は糸把持ガイド１
４，１５で把持されている満ボビン側で切断される。

切断された満管ボビン側の糸端はチャック４を糸を巻取
方向に回転させることにより満管ボビン６の中へ巻き込
まれる。一方撚糸機側の糸端は糸把持ガイド‘こ把持さ
れたままである。糸端の満管ボビンへの巻込みが終ると
該ボビンを収納し、続いてチャック４により空ボビン１
０をスピンドル５の上部に運び、空ボビン１０をスピン
ドル５に僅かに挿入した位置で停止させる。次にシリン
ダ１３を作動させスライドベース１２を撚糸機２側に前
進させ、スライドベース１２に設けた鉄合部３２を空ボ
ビン１０とスピンドル５の外周に当援させ、その位置で
停止させる。次に糸把持ガイド１５をシリンダ２８によ
って後退させ糸条９の把持を解放すると共にシリンダ２
７の残されたストローク分だけが前進する。このシリン
ダ２７の作動によりニップローラ１８が移動し、糸把持
ガイド１４と巻付ガイド１７の間にある解放された端糸
３１を空ボビン１０の糸巻取部に貼付けたフック状繊維
をもつテープ（ベルクロテープ）、両面テープ等の捕捉
材３３に押しつけて係止する。端糸３１の係止がすめば
チャック４を回転させ空ボビンに端糸を巻き取る。

この際ニツプローフと空ボビンの接合点より突出してい
る端糸も捕捉材３３に完全に係止させるために鉄合部３
２の近辺に設けたバックアップガイド１９の入口で端糸
を折曲げ更に押しつけるようにしてある。それ故空ボビ
ンへの端糸の係止をより確実にする。端糸３１を空ボビ
ンに確実に係止し次の巻取が完全に出来るまで糸条９を
空ボビン１川こ巻込みチャック４の回転を停止させる。
チャックの回転停止と同時またはそのあとでシリンダ１
３を作動させスライドベース１２を元の位置に復帰させ
る。

一方チャック４を下方に移動させ空ボビン１０をスピン
ドル５の下端まで挿入すると共にチャック４を僅かに回
転させるとスピンドル５のボビン係止具（グレートナ，
カムスリープ，突出ピンなど）とボビンが係合され撚糸
機が運転されても良い状態にまで作業が進行する。ボビ
ンがスピンドルに係止され終るとチャック４は元の位置
に復帰し自動管替操作のーサィクルを完了する。本発明
はトラベラに糸をかけたままの状態でリング漆糸機の玉
湯，管替を自動的に行なわせるようにしたものであり、
ウエストスプールのエッジでは容易に切断できないよう
な太くて強い糸などを製造するりング燃糸機用の自動管
替装置としてはすぐれた作用効果を発揮するものである
。

また、本発明は、端糸がスピンドル軸に巻付いていない
ため、スピンドルに端糸が巻付いていることによるトラ
ブルを生じさせることなく、端糸分を全量ボビンに巻付
け、これによってトラベラへ糸を通したまま、Ｍ／Ｃを
スタートさせることができる作用効果も奏する。このよ
うな作用効果は ■ ボビンを把持するチャック４を回転可能に構成し、
ボビンへ糸を巻きつけたりボビンから糸を藤錆したりで
きる構造としたこと。

■ 糸処理装置をリング撚糸機のスピンドルと近接，離
反自在に設けると共に、該処理装置はトラべうがリング
上のどんな位置にあっても収納部にある満管ボビンから
トラベラに至る糸を確実に把持する糸把持ガイドと、常
に端糸を一定の位置に保持する巻付ガイドおよび端糸を
捕捉材のある空ボビンの位置に押圧するニップローラか
らなる如く構成したこと。

上記■，■の要素を有機的に結合させた構成によって始
めて得られるものである。

特に産業用に用いられる太くて強い糸条は満管ボビンの
重量は大きく取扱いが困難であり、かつ玉湯時間も短か
し、。

従って自動化の要求が高いにも拘らず実際に操作が複雑
なために実現できなかったが、本発明により達成された
ものである。本発明は複数の満管ボビンを同時に玉錫し
その後空ボビンを供Ｖ給する自走式のものを実施例とし
て示したが、これに限定されるものではなく１個のボビ
ンを扱うもの、機台に固定したものにも適用可能である
。また本発明に係る装置は構造も簡単でかつ動作も比較
的単純であり作動も確実で省力化にすぐれている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動管替装置の一例を示す側面図
である。第２図は本発明に係る自動管替装置の主要部である糸処
理機構の構造を説明するための平面図であり、第３図は
その側面図を示す。第４図，第５図は本発明に係る自動
管替装置の作動を説明するための図で第４図はスピンド
ルへの空ボビンの挿入前の態様を、第５図は空ボビンの
スピンドルへの挿入後の態様を示す図である。第６図は
第５図の側面図である。１・・・自動管替装置本体、２
・・・延撚機、３・・・玉湯アーム、４…チャック、５
…スピンドル、６…満管ボビン、７…リング、８・・・
トラベラ、９…糸条、１０・・・空ボビン、１１・・・
収納部、１２・・・スライドベース、１３・・・シリン
ダー、１４・・・糸把持ガイドＡ、１５・・・糸把持ガ
イドＢ、１６・・・ヒートカッター、１７…巻付ガイド
、１８…ニツプローラ、１９…バックアップガイド、２
０…ガイド軸Ａ、２１…ガイド軸Ｂ、２２…ラベットガ
ィド、２３・・・把持圧調整バネ、２４・・・ブラケッ
トＡ、２５・・・ブラケツトＢ、２６・・・圧縮コイル
バネ、２７…シリンダーＡ、２８…シリンダーＢ、２９
…ガイドブラケット、３０…シリンダーＣ、３１…端糸
、３２・・・鉄合部、３３・・・捕捉材。第１図第３図第２図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

１リング撚糸機のトラベラーに糸条を係止させたまま
玉揚アームにより満管ボビンを玉揚し、玉揚後の空スピ
ンドルに空ボビンを供給し、リング撚糸機の糸供給源か
ら玉揚された満管ボビンに連なる糸条を、トラベラーか
ら外すことなく該供給された空ボビンに糸端を巻き付け
てリング撚糸機を始動させるようにした自動管替装置で
あつて、該自動管替装置は、イ上記玉揚アームによつ
て玉揚され、巻取られた糸条の一端が前記トラベラーを
介してリング撚糸機の糸供給源に連なつている満管ボビ
ンを収納する満管ボビン収納部と、ロ該満管ボビン収
納部とリング撚糸機との間の糸道に配置され、該満管ボ
ビン収納部の満管ボビンからリング撚糸機のトラベラー
に至る糸条を把持するための糸把持具と、ハ前記満管
ボビン収納部と前記糸把持具との間の糸道に配置され、
前記満管ボビン収納部と前記糸把持具との間に連なる糸
条を切断するためのカツタと、ニ前記糸把持具とリン
グ撚糸機のトラベラーとの間の糸道に配置され、前記カ
ツタにより切断された糸端を把持している前記糸把持具
と、リング撚糸機のトラベラーとの間に至る糸条を、撚
糸機のスピンドルに供給された空ボビンに巻き付けるた
めの糸巻き付けガイドと、ホ上記糸巻き付けガイドと
空ボビンとの間の糸道に配置され、上記糸巻き付けガイ
ドによつて空ボビンに巻き付けられた糸条を、空ボビン
に押圧するためのニツプローラと、ヘ上記糸把持具、
カツタ、糸巻き付けガイド、およびニツプローラを載置
し、リング撚糸機のスピンドルに対して近接、離反自在
に設けられたスライドベースとを、備えていることを特
徴とする自動管替装置。