JPS6030731A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧ショベルの油圧回路に関するもので、その
目的は、 １）１本のレバーあるいはペダルの操作だけで蛇行なく
直進走行を可能にすること、 ２）上記操作中に他の操作、例えば旋回・アーム・ブー
ムあるいはパケットの操作を同時に行っても走行の直進
性能を維持し続けることを可能にすることにあり、これ
によ１って油圧ショベルの機能を高め、しかも多用途に
使用でき、かつ運転者の疲労低減と共に、作業能率の向
上の可能な油圧回路を提供しようとするものである。

第１図は従来公知の油圧回路である。１は第】油゛灰ポ
ンプ、２は第２油圧ポンプで、それぞれ図示していない
エンジンにて駆動される。３は第１コントロールバルブ
で、左走行用バルブ３ａ、旋回用バルブ３ｂ、アーム用
バルブ３ｃ、ブーム２速用バルブ３ｄ、メインリリーフ
バルブ３ｅを有している。

４は第２コン１〜ロールバルブで右走行用バルブ４ａ、
ブーム１速用バルブ４ｂ、パケット用バルブ４ｃ、メイ
ンバルブ４ｄを有している。

この従来型油圧回路では １）直進走行−をする場合、たえず左右の走行用バルブ
３ａと４８を同時に同方向に入れて保持しておかねばな
らず、運転者の疲労が大となる欠点があった。

２）又直進走行中に他の操作をした場合、その操作側の
油圧ポンプの吐出量が他の操作用にも分流することにな
るので、その操作側の走行モータの速度が低下し蛇行す
る欠点があった。

本発明は成上の欠点を改良すべくなされたもので、以下
本発明に係る油圧ショベルの油圧回路詮第２図以下の実
施例について説明をする。

第２図において１は第１油圧ポンプ、２は第２ｉｔｌ＋
圧ポンプであってそれぞれ図示していなし１エンジンに
駆動される。

３は第１油圧ポンプ１より圧油が供給される。

第１コン１−ロールバルブは左走行用バルブ３ａ、旋回
用バルブ３ｂ、アーム用バルブ３Ｃ、ブーム２速用バル
ブ３ｄ、メインリリーフバルブ３Ｃを有し、又第１０シ
ツクバルブ３ｆをコントロールバルブ１の最上流の中立
通路から分岐した分岐通路に、第２０シツクバルブ３ｇ
をコントロールバルブ１最下流の中立通路に配している
。

４は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第２コント
ロールバルブで右走行用バルブ／Ｉａ、ブーム１速用バ
ルブ４ｂ、パケット用バルブ４Ｃ、メインバルブ４ｄを
有し、又第１０シツクバルブ４ｅをコン１−ロールバル
ブ２の最上流の中立通路から分岐した分岐通路に第２０
シツクバルブ４ｆをコントロールバルブ２の最下流の中
立通路に配している。

５．６は第１０シツクバルブ３ｆ、４ｅから圧油を導び
く管路で、各々チェックバルブ７．７′　を介して後述
する切換弁１６に接続する管路８に合流している。

９と１７及びＩＯと１８は左走行用給徘管路、１１と１
９及び１２及び２０は右走行用給排管路である。１３は
第１０シツクバルブ３ｆ及び４Ｃと切換弁１５を結ぶ第
１パイロツ；−管路、１４は第２０シツクバルブ３ｇ及
び４ｆと切換弁１５を結ぶ第２パイロツト管路、１５は
前記第】、第２０シツクバルブ３ｆ、４ｅ、３ｇ、４ｆ
を制御する切換弁で、中立位置では第１パイロツト管路
１３はブロック状態にあり、（又第２パイロツト１４は
タンクに接続されているため、）第１０シックバルブ３
ｆ、　４ｅは閉じられた状態であり、第２０シツクバル
ブ３ｇ、４ｆは開状態である。従って第１と第２油圧ポ
ンプ１．２の圧油は管路８側には流れない。又切換弁１
５を「イ」あるいは「口」位置に切換えると上記の逆と
なり第１と第２の油圧ポンプ１，２の圧油は管路８に流
れることとなる。

１６は前記切換弁１５と連動して切換えられる並列・独
立切換弁で中立位置では左走行用給排管路９は管路１７
と、管路１０は管路１８と各々接続され、右走行用給排
管路１１は管路１９と、管路１２は管路２０と各々接続
される。又第１０シツクバルブ３ｆ、４ｅからの圧油を
導く管路５，６の合％ｆ、する管路８はタンク通路に各
々接続している。

切換弁１６を「イ」位置に切換えた場合は、管路８は管
′Ｊｌ！１７、管路２０とに各々接続され、管路１０は
管路８と、管路１１は管路１９と各々接続され、他の管
路９及び管路１２はブロックされる。

また切換弁１６をｒ口」位置に切換えた場合は管路８は
管路１８、管路１９とに各々接続され、管路９は管路１
７と、管路１２は管路２０と各々・　接続され、他の管
ｗｉ１０及び管路１１はブロックされる構造となってい
る。このようにして並列回路の場合の左右のモータへの
圧油の供給方向を切換え前後進走行を可能にしている。

第３図は第２図の切換弁１６の内部接続の他の実施例を
示すもので切換弁１６’　を「イ」及「口」位置に切り
換えた場合、圧油供給側の管路８と接続する管路以外は
すべてタンクと接続するような構造にしたものである。

また第４図は切換弁１５と切換弁１６の連動方法の他の
実施例を示すもので、切換弁１５を切換弁１６の補助弁
として直接切換可能にしたものである。

なお、前記した実施例では、第１、第２０シックバルブ
３ｆ、ｌｌｅ、３ｇ、４ｆと切換弁１５とを連結するパ
イロット管路及び第１０シツクバルブと切換弁１６とを
連結する管路を各々合流させた後、切換弁１５．１６に
導いた実施例について説明したが、第１、第２０シツク
バルブのパイロット管路を合流させずに切換弁１６に連
動する２個の切換弁１５によって各別に切換えるように
すること及び第１０シツクバルブから切換弁１６の個別
のボー１へに各々接続すること等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲の変更が可能なことは言うまでもない。

本発明は以」二のような構成であって以下作動について
説明する。

１、直進走行を単独にする場合： Ａ）切換弁１６を「イ」位置に切換えた場合、管路８は
管路１７、管路２０とに各々接続され管路１０は管路１
８に、又管路１１は管路１９に各々接続され、管路９及
び管路１２はブロックとなる。

又切換弁１６に連動する切換弁１５も「イ」位置に切換
わるので、第１パイロツト管路１３は切換弁１５を介し
てタンクと接続するので、第１０シツクバルブ３ｆ及び
４ｅは開状態となり、又第２パイロツ１〜管路１４は切
換弁１５によりタンクと遮断され第２０シツクバルブ３
ｇ及び４ｆは閉状態となる。このため第１油圧ポンプ１
及び第２油圧ポンプ２の圧油は各々第１０シツクバルブ
３ｆ及び４ｅ、管路５及び管路６、チェックバルブ７．
７′　を経て管路８に合流して流入し、切換弁１６を介
して管路１７と管路２０とに等量に分流し、左右の走行
モータに流入する。又左右の走行モータからの戻り油は
各々管路１８及び管路１９、切換弁１６を介して管路ｌ
Ｏ及び管路１１、左走行用バルブ３ａ及び右走行用バル
ブ４ａを通ってタンクに戻る。以上のようにして左右走
行モータに同圧、同量の圧油が供給され同速で前進方向
に直進することとなる。

Ｂ）切換弁１６を１口」位置に切換えた場合、Ａ）項の
説明とは走行モータへの圧油の供給方向が逆になるが同
様にして左右走行モータは同速で後進方向に直進するこ
ととなる。

２、直進走行中に他の操作を同時にした場合：Ａ）直進
走行中の旋回同時操作の場合、切換弁１６を「イ」（前
進）あるいは１口」（後進）位置に切換えて、なおかつ
旋回用バルブ３ｂを切換えた時、切換弁１５、第１０シ
ツクバルブ３ｆ　、　４ｅ及び第２０シックバルブ３ｇ
、４ｆは前記１−Ａ）及び１−Ｂ）で説明したと同様に
なり、旋回用バルブ３ｂは左右走行モータと第１油圧ポ
ンプ１に対してパラレル回路となり、又第２油圧ポンプ
２に対しては独立回路となる。

このことは旋回起動の頭初は走行駆動圧の方が一般的に
低いのでその圧力でもって旋回加速し、又第１油圧ポン
プ１の吐出量の大部分は左右走行モータ側に流れ込み、
左右走行モータには上記のσ（され込み量十第２浦圧ポ
ンプ２の吐出量の合計が分流されることになる。

なお、旋回速度が上昇し、第１油圧ポンプ１の吐出量を
全量旋回モータが消費した場合、第１油圧ポンプ１の吐
出量は全く左右走行モータ側には流れず第２油圧ポンプ
２の吐出量が左右走行モータに分流される。なお、又管
路５にはチェックバルブ７があるので、第２油圧ポンプ
２の圧油が第１ポンプグループ側に逆流することはない
。

従って、直進走行中に旋回操作をしても直進走行を保持
しつつ旋回操作が可能となり、又走行速度も急激に低下
することなく徐々に低下し最終的には第２油圧ポンプ２
の吐出量に見合い分までに低下するだけでそれ以上の低
下はない。

Ｂ）直進走行中のアーム同時操作の場合：上記２−Ａ）
と全く同様に直進走行しながらアーム操作は可能である
。又泥寧地の脱出等でアーム駆動圧が走行駆動圧より大
となると、第１圧油ポンプ１側の圧力が充分上がらずア
ームの引込力が利用できない事がある。この場合は管路
５に相当する通路に適当な絞りを設置すれば、アーム引
込圧力が上昇し、アーム引込力が利用でき泥寧地脱出等
に効果がある。

Ｃ）直進走行中のブーム同時操作の場合：前記２−Ａ）
、２−Ｂ）と同様であり直進走行を維持しながらブーム
操作が可能である。又この場合も２−Ｂ）と同様ブーム
駆動圧が走行駆動圧より大の場合、ブーム操作ができな
いという事もあるので、管路６に相当する通路に適当な
絞りを設置すれば上記欠点はなくなる。

Ｄ）直進走行中のパケット同時操作の場合：前記２−Ｃ
）と同様であり直進走行を維持しながらパケット操作が
可能である。

以」二の様に本発明では、切換弁１６と切換弁１５とを
１本のレバーあるいはペダルの操作のみで第１、第２油
圧ポンプからの合流と走行方向の切換が可能となり操作
が楽となる。

又上記操作中に他の操作を行っても走行の直進性は維持
出来、油圧ショベルを多目的に使用できる利点がある。

なお従来と同じ走行操作をする場合は、切換弁１５．１
６を操作せずに従来と同様の左右走行用バルブ３ａ及び
４ａを操作すれば可能である。

又第２図では第１．第２の油圧ポンプ１，２は固定容量
ポンプで表示したが、可変容量ポンプでもよく、又切換
弁１５及び切換弁１６は手動操作で表示したが、パイロ
ット操作弁あるいは電磁弁でも勿論よい。さらに第１０
シックバルブ３ｆ、４ｅ及び第２０シックバルブ３ｇ、
４ｆは第１．第２コントロールバルブ３，４と各々１体
にしているが別置でもよい。

以上本発明は油圧ショベルについて説明したが、走行が
油圧モータで駆動され、しかも他の操作が油圧モータあ
るいは油圧シリンダで駆動される機械、例えば油圧クロ
ーラクレーン等にも適用できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来公知の油圧回路図。 第２図は本発明に係る改良された油圧回路図。 第３図は゛切換弁の内部接続の他の実施例。 第４図は切換弁の連動方法の他の実施例。 図において； ■　第１油圧ポンプ　２　第２油圧ポンプ３　第１コン
トロールバルブ ３ａ　左走行用バルブ　３ｂ　旋回用バルブ３ｃ　アー
ム用バルブ　３ｄ　ブーム２速用バルブ３ｅ　メインリ
リーフバルブ ３ｆ　第１０シツクバルブ 抛　第２０シツクバルブ ４　第２コントロールバルブ ４ａ　右走行用バルブ ４ｂ　ブーム１速用バルブ ４ｃ　パケット用バルブ ４ｄ　メインバルブ ４ｅ　第１０シツクバルブ ４ｆ　第２０シツクバルブ ５．６　管路　７．７′　チェックバルブ８　（第１０
ツジバルブからの圧油が合流する）管路 ９、　＋０．１７．１８　左走行用給排管路１１、．１
２，１９，２０　右走行用給排管路１３　第１パイロツ
ト管路 １４　第２パイロツト管路 】５　切換弁　１６　切換弁 以上 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人弁理士大橋　勇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２ポンプ・２コントロールバルブを有する油圧ショベル
   の油圧回路において、第１、第２コントロールバルブの
   左右走行用バルブと左右の走行モータとを連結する管路
   に左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列とに切
   換える切換弁を設け、かつ第１、第２コン１〜ロールバ
   ルブの最上流から分岐し前記切換弁に接続する管路に各
   々第１０シツクバルブを、中立通路の゛最下流に各々第
   ２０シツクバルブを設けると共に、第１、第２０シツク
   バルブのパイロット管路を前記切換弁の独立・並列切換
   操作に連動して切換えられる切換弁に接続し、交互に開
   ・閉するようにしたことを特徴とする油圧ショベルの油
   圧回路。