JPS6030892Y2 - 田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機体に上下動可能に連結支持させた苗植装置を
、該苗植装置の接地圧に基づいて上下動させて、苗の植
付は深さを一定させるごとくした田植機に関する。

従来この種の田植機は、機体に苗植装置を上下動可能に
支持させて、該苗植装置を昇降装置により上下動させる
べく構成する一方、前記機体に昇降装置の駆動を制御す
る制御部を設けると共に、前記苗植装置のフロート下面
に、苗植装置の接地圧を検出する検出部を設け、この検
出部による検出値に基づいて前記制御部を作動すべく構
成している。

所で斯かる構造にあっては、前記制御部と検出部とをワ
イヤーや電線或は油圧ホースなどで連動連結させなけれ
ばならず、構造的に複雑でコスト高になると共に、連動
部材の破断なと故障が生じ易すく、しかも前記検出部で
苗植装置の接地圧を検出して、その検出値を前記制御部
に伝達し、この苗植装置を上下動させるまでに時間的遅
れが生じ、かつ検出値の伝達途中でのロスなどにより感
度底下が生じるなどの問題があった。

そこで本考案は以上の如き問題点を解決すべく考案した
もので、その目的は構造極めて簡単でコストダウンを計
り得ると共に、故障の生ずるようなこと少なく、しかも
苗植装置の接地圧制御をタイムラグなく迅速にかつ感度
よく行なわせ得る田植機を提供するにある。

即ち本考案は、相対移動可能とした１対の第１及び第２
部材を形成して、これら各部材のうち、第１部材を機体
側に、第２部材を苗植装置側にそれぞれ連結して、前記
両部材により前記支持リンクを構成すると共に、前記各
部材のうち、一方の部材に、昇降装置の駆動を制御する
制御部を設ける一方、前記各部材の相対移動により苗植
装置の接地圧を検出する検出部を形成して、該検出部を
、前記制御部の制御素子に直接的に作動すべく構成した
ことを特徴とするものである。

以下本考案の実施態様を例示図に基づいて説明する。

図において１は２個一対の前輪２，２をもつ前部機体１
ａと、２個一対の後輪３，３をもつ後部機体１ｂとから
威る機体であって、前輪２゜２及び後輪３，３を後部機
体１ｂ上に搭載した原動機４により駆動して、この機体
１を走行させるごとく構成している。

尚前記前部機体１ａ上には操縦席５と、ステアリングホ
イール７をもつステアリングシャフト６とが設けられて
いる。

８は植付爪１０をもつ本体ケーシング９と、該ケーシン
グ９上に搭載した苗載台１１、及びこの本体ケーシング
９の下部に支持したフロート１２などから構成される装
置 装置８を前記前部機体１ａにロアーリンク１３。

１３とトップリンク１４などの支持リンクを介して上下
動可能に連結させる一方、この前部機体１ａに枢支した
揺動アーム１５．１５に吊持杆１６、１６の一端部を枢
着すると共に、この吊持杆１６、１６の他端部に形成し
た長孔１７，１７に前記ロアーリンク１３，１３から突
設したピン１８、１８を突入させ、かつ前記揺動アーム
１５。

１５とこのピン１８．１８とに亘ってスプリング１９、
１９を介装して、前記ロアーリンク１３。

１３を揺動アーム１５．１５に支持させ、該アーム１５
，１５によりロアーリンク１３．１３を揺動させて、前
記苗植装置８を機体１に対し上下動させるごとく構成す
る。

また前記揺動アーム１５、１５の軸から突設した作動杆
２０を昇降装置２１に連動連結し、この昇降装置２１に
より前記揺動アーム１５．１５を介して前記ロアーリン
ク１３、１３を揺動させ、前記の如く苗植装置８の上下
動を行なわせるべく構成するのである。

また図中２２は苗植装置８の引上補助用スプリングであ
る。

しかして、本考案は以上の如き構造の田植機において、
相対移動可能として筐形ケーシングから戊る第１部材（
以下ケーシングと称す）１４ａとロッドから或る第２部
材（以下ロッドと称す）１４ｂを形成して、これらケー
シング１４ａ及びロッド１４ｂのうち、ケーシング１４
ａを機体１にロッド１４ｂを苗植装置８側にそれぞれ連
結して、これらケーシング１４ａ及びロッド１４ｂによ
り前記トップリンク１４を構成すると共に、前記ケーシ
ング１４ａ内に、昇降装置２１の駆動を制御する制御部
２３ａと、前記ケーシング１４ａとロッド１４ｂとの相
対移動により苗植装置８の接地圧を検出する検出部２３
ｂとから或る制御装置２３を設けるのである。

前記制御部２３ａは、流入路２５と流出路２６とを有す
る弁本体２４。

該弁本体２４内で前記流入路２５と流出路２６との連通
状態を制御する制御素子、即ち弁体２７、該弁体２７か
ら延びる弁杆２８を支持する支持体２９、並びにこの支
持体２９と前記弁体２７との間に介装したスプリング３
０の如き各部材によって構成されており、また前記検出
部２３ｂは、前記弁本体２４内に軸方向移動可能に挿嵌
した検出杆３１、該検出杆３１の先端部に固定した受体
３２、この検出杆３１の中間で前記ケーシング１４ａ側
に受止められた受体３３、並びにこの両受体３２、３３
間に介装した接地圧検出用のスプリング３４の如き各部
材によって構成されるもので、前記制御部２３ａの支持
体２９が前記検出部２３ｂの一方受体３２に直接受止め
られ、この検出部２３ｂで検出した前記苗植装置８の接
地圧が前記弁体２７に直接的に伝えられるごとくしてい
る。

また前記制御装置２３には、前記スプリング３４の弾力
性を変更して接地圧の設定を切換える切換機構が設けら
れている。

この切換機構はカム３５、３５と操作レバー３６とから
或るもので、前記検出部２３ｂの検出杆３１に受環３９
を挿嵌して、該受環３９を検出杆３１の段部４０に当接
させておき、前記操作レバー３６の軸部３７を前記ケー
シング１４ａの一側壁から他側壁に、前記検出杆３１に
形成した軸方向長孔３８を介して挿通軸架させ、この軸
部３７に前記カム３５．３５を、前記受環３９と受体３
３との間に位置するよう挿嵌固定するのである。

これによって前記操作レバー３６をして前記カム３５．
３５を回動すれは、前記受体３３が軸方向一方側に移動
して、前記スプリング３４を圧縮腰該スプリング３４の
弾力性を高め、若しくは前記受環３９が軸方向他方側に
移動して、前記検出杆３１を段部４０を介して後退移動
させるのである。

斯しくで以上の如く構成した制御装置２３における前記
検出部２３ｂの検出杆３１に前記トップリンク１４のロ
ッド１４ｂを連結するのであり、また前記制御部２３ａ
の流入路２５を、四ボート三位置切換弁４１における流
入側一方のボートと流出側一方のボートとに連通させる
と共に、流出路２６をタンク４２に開放させる。

尚この切換弁４１における流入側他方のボートは油圧ポ
ンプ４３に連通し、流出側他方のボートは昇降装置２１
に連通している。

本考案の田植機は以上の如く構成するもので、機体１を
走行させて苗植装置８により苗植えを行なわせる場合、
後記する如く制御装置２３により昇降装置２１の駆動を
制御して、揺動アーム１５．１５、吊持杆１６，１６、
ロアーリンク１３．１３を介して前記苗植装置８を設定
された接地圧になる如く機体１に吊持させる。

所で前記苗植装置８はロアーリンク１３，１３への枢支
位置を支点として前方へ回向しようとするのであって、
この苗植装置８が接地せず所謂接地圧が零（最小）のと
き、前記回向力は最大となり、また苗植装置８が接地し
て接地圧が大きくなると、この回向力は小さくなる。

従って前記の如く機体１に吊持された前記苗植装置８に
は前方への回向力が作用し、トップリンク１４が前方に
引張られ、前記制御装置２３における検出部２３ｂの検
出杆３１がスプリング３４の圧縮方向（図中左方）に移
動し、前記苗植装置８が接地して接地圧が大きくなると
前記回向力が小さくなって前記検出杆３１がスプリング
３４の弾力性によって伸張方向（図中右方）に移動し、
このスプリング３４の弾性と前記回向力とが釣合ったと
き、前記検出杆３１の移動が停止される。

またこれに伴って制御部２３ａの支持体２９が前記検出
部２３ｂの受体３２により所定位置に受止められ、スプ
リング３０の弾性力を調整し、このスプリング３０によ
る弁体２７の押圧力を設定している。

一方切換弁４１を図例の位置から右方へ切換えることに
よって、油圧ポンプ４３からの圧油が前記制御部２３ａ
の流入路２５に流入して、前記弁体２７に作用し、該弁
体２７を前記スプリング３０に抗して押開き、この圧油
の一部を流出路２６からタンク４２に戻し、所謂圧力制
御を行なうのであり、かつこの制御された圧油が前記切
換弁４１を介して昇降装置２１に印加され、この昇降装
置２１を設定された駆動力で駆動して、前記の如く苗植
装置８の接地圧を設定している。

尚前記切換弁４１が図例の如き位置にあるとき、昇降装
置２１は停止しており、図中左方に切換えたとき、制御
装置２３による制御指令に関係なく昇降装置２１が進出
駆動される。

斯かる状態から前記苗植装置８における苗載台１１上の
苗量が少なくなって、この苗植装置８の重量が軽（なっ
た場合、或は走行する機体１の前車輪２，２が耕盤の凸
部に乗上げ、若しくは耕盤の深さが非常に浅い場合、前
記苗植装置８は浮き勝手になるのであるが、こめ場合苗
植装置８の接地圧は小さく、前記した如く苗植装置８の
回向力が大きくなるので、前記検出杆３１がスプリング
３４の圧縮方向（図中左方）に移動し、前記支持体２９
を後退させてスプリング３０の弾性力を弱めるべく調整
する。

これによって前記弁体２７に作用する押圧力が低くなり
、圧油の圧力が低く制御され、前記昇降装置２１が後退
して、前記苗植装置８を下動せしめ、該苗植装置８の接
地圧が設定圧になる如く調整するのである。

また前記苗植装置８における苗載台１１に苗が継足され
て該苗植装置８の重量が重くなった場合、或は前車輪２
，２が耕盤の凹部に落込み、若しくは耕盤の深さが非常
に深い場合、前記苗植装置８は沈み勝手になるのである
が、この場合苗植装置８の接地圧は大きく、前記した如
く苗植装置８の回向力が小さくなるので、前記検出杆３
１がスプリング３４の弾性力によって伸長方向（図中右
方）に移動し、前記支持体２９を進出させてスプリング
３４の弾性力を高めるべく調整する。

これによって前記弁体２７に作用する押圧力が高くなり
、圧油の圧力が高く制御され、前記昇降装置２１が進出
駆動して、前記苗植装置８を上動せしめ、該苗植装置８
の接地圧が設定圧になる如く調整するのである。

一方前記苗植装置８を大型のものに取換え、例えば４条
植えから６条植えの苗植装置８に取換えた場合、この苗
植装置８の重量がスプリング３４の弾性力を大幅に上回
り、苗植装置８が接地しても前記スプリング３４は圧縮
されたま）となる。

従って斯かる場合には操作レバー３６をしてカム３５．
３５の図例の位置から時計方向に回動して、受体３３を
進出移動させるのである。

これによって前記スプリング３４の弾性力が高められ、
既述と同様制御装置２３による昇降装置８の駆動制御を
行なわせることができるのである。

また前記昇降装置８の駆動を手動により制御する場合に
は、操作レバー３６をしてカム３５，３５を図例の位置
から反時計方向に回動して、検出杆３１を後退移動させ
るのである。

これによって弁体２７のスプリング３０による押圧力が
なくなり、油圧ポンプ４３からの圧油は圧力制御される
ことなく流入路２５から流出路２６を介してタンク４２
に戻されることになって、前記圧油の昇降装置２１への
供給制御は前記切換弁４１によって行なわれることにな
る。

以上説明した如く本考案による田植機は、苗植装置の接
地圧を制御装置における検出部で検出し、かつこの検出
値に基づいて制御部を作動して昇降装置の駆動を制御し
、この昇降装置により前記苗植装置の接地圧を設定する
ものであるから、この苗植装置による苗の植付は深さを
、苗植装置の重量変化や耕盤の凹凸或は深さに拘わらず
常に一定させ得るに至ったのである。

しかも本考案は支持リンクを相対可能とした１対の第１
及び第２部材から形威し、これら各部材の相対移動を利
用して苗植装置の接地圧を検出するようにしたから、支
持リンクを利用して検出部を構成でき、即ち前記前記各
部材のうち、制御部を設けていない他方の部材を、検出
部として兼用することができ、これにより部品点数を減
らして構造の簡素化を計り得ると共に、取付スペースも
小さくすることができ、しかも前記検出部及び制御部が
支持リンクに一体に組込まれるため、前記支持リンクの
先端に取付けられる各種の苗植装置或いは作業機に対し
てもその形状に関係なく接地圧の検出及びその制御が行
なえ、このため苗植部及び制御部を取換える必要がない
のである。

その上、苗植装置の変動は直接支持リンクに、つまり検
出部に作用し、かつ、該前記制御装置における検出部が
制御部の制御素子に直接連繋するものであるから、従来
の如く制御部と検出部とを連動するワイヤーや電線或は
油圧ホースなどの連動部材を必要とせず、構造が簡単で
コストダウンを計り得ると共に、故障などが生じるよう
なことがなく、しかも前記苗植装置の接地圧を検出して
昇降装置の駆動を制御するまでにタイムラグや検出感度
の低下などが生じるようなことがなく、苗植装置の接地
圧設定を適確にかつ迅速に行なわせ得るに至ったのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はその側面
図、第２図は同要部の拡大縦断面図、第３図は同一部切
欠平面図、第４図は作動状態説明図である。 １・・・・・・機体、８・・・・・・苗植装置、２１・
・・・・・昇降装置、２３・・・・・・制御装置、２３
ａ・・・・・・制御部、２３ｂ・・・・・・検出部、２
７・・・・・・弁体（制御素子）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に苗植装置を支持リンクを介して上下動可能に連結
   支持させると共に、この苗植装置を昇降装置により機体
   に対し上下動させるべく威した田植機において、相対移
   動可能とした１対の第１及び第２部材を形成して、これ
   ら各部材のうち、第１部材を機体側に、第２部材を苗植
   装置側にそれぞれ連結して、前記両部材により前記支持
   リンクを構成すると共に、前記各部材のうち、一方の部
   材に、昇降装置の駆動を制御する制御部を設ける一方、
   前記各部材の相対移動により苗植装置の接地圧を検出す
   る検出部を形成して、該検出部を、前記制御部の制御素
   子に直接的に作動すべく構成したことを特徴とする田植
   機。