JPS6031008Y2 - 被はんだ付け物収容体駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被はんだ付は物収容体駆動装置に関するもの
である。

従来は、はんだ付はラインコンベヤによって搬送される
ホルダの保持爪に人手によって被はんだ付は物を装着し
たり、また上記保持爪から人手によって被はんだ付は物
を取外したりしているが、これでは作業能率が悪いので
、上記作業を自動化する必要があるが、複数の被はんだ
付は物を連続的にはんだ付はラインコンベヤに対して取
入したり取出したりするためにはどのようにしたらよい
か具体的な手段が見あたらなかった。

本考案はこのような点に鑑みなされたもので、複数の被
はんだ付は物を連続的にはんだ付はラインコンベヤに対
して取入したり取出したりするための被はんだ付は物の
収容体の駆動装置を提供しようとするものである。

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

はんだ付はラインコンベヤ１を無端状に配設する。

このはんだ付はラインコンベヤ１は、内外一対の無端状
の搬送レール２，３を床面に対し水平に設け、その内側
の搬送レール２に沿って無端状の搬送チェノ４を配設し
、この搬送チェノ４に所定の間隔を介して搬送ピン５を
突設して戒る。

また、上記はんだ付はラインコンベヤ１によって搬送さ
れるホルダ６の両側の転輪７を上記搬送レール２，３上
で移動自在に載支し、このホルダ６の内側部から突設し
た連結板８を上記搬送ピン５に上下動自在に嵌着する。

そうして、図示しない駆動モータによって上記搬送チェ
ノ４を間欠点に回行駆動し、これによって上記ホルダ６
を搬送レール２，３に沿って無端状に間欠的に回行駆動
する。

また、上記ホルダ６には被はんだ付は物としてのプリン
ト基板Ｐを保持する少なくとも一対の保持爪９を設けて
おく。

この保持爪９は、下端が内方に閉じるように図示しない
ばねによって附勢されて保持力を有し、またこの保持爪
９の上端には上記保持力に抗して下端を開らくためのロ
ーラ１１が軸着しである。

また、上記はんだ付はラインコンベヤ１に沿って順次、
被はんだ付は物取入部１２、発泡式フラクサ１３、プリ
ヒータ１４、被はんだ付は物上下動式はんだ槽１５、冷
却ファン１６、リードカッタ１７、ローラブラシ１Ｂ、
発泡式フラクサ１９、プリヒータ２１、噴流式はんだ槽
２２、浸漬式洗浄装置２３、冷却ファン２４、被はんだ
付は物取山部２５および保持爪洗浄装置２６を配列する
。

なお２７は排気ダクト、２８は排気ファンである。

そうして、上記取入部１２で外部からホルダ６の保持爪
９にプリント基板Ｐを装着し、上記フラクサ１３でプリ
ント基板Ｐの下面にフラックスを塗布し、上記プリヒー
タ１４で予備加熱し、上記はんだ槽１５の位置でプリン
ト基板Ｐを下降させてその下面をはんだ槽１５の溶解ま
はんだに浸漬することにより、プリント基板Ｐとこれに
挿着されている電気部品のリード線とを仮にはんだ付け
して仮に固定し、上記冷却ファン１６で冷却し、上記リ
ードカッタ１７でプリント基板Ｐの下方に突出している
余分なリード線を切断し、上記ローラブラシ１８で切断
されているリード線を完全に取除き、上記フラクサ１９
、プリヒータ２１および噴流式はんだ槽２２で上記仮に
はんだ付けした部分を確実に本はんだ付けし、上記浸漬
式洗浄装置２３および冷却ファン２４を経て、上記取出
部２５でホルダ６の保持爪９に保持されているプリント
基板Ｐを外部に取外し、上記洗浄装置２６で保持爪９の
みを洗浄して耐着しているフラックスを洗い落す。

また、上記被はんだ付は物取入部１２および被はんだ付
は物取山部２５において、はんだ付はラインコンベヤ１
の上方に上記ホルダ６を一定の位置に位置決めするとと
もに固定するホルダ位置決め機構３１をそれぞれ設ける
。

すなわち、機枠３２に左右一対の取付板３３を介してエ
アシリンダ３４をそれぞれ固定し、このエアシリンダ３
４のピストンロッド３５の先端に案内ブロック３６を固
着し、この案内ブロック３６の下端に位置決め体３７を
固着し、この位置決め体３７の先端に位置決め用の円錐
溝３８を設け、この円錐溝３８と、上記ホルダ６の両側
部から上方に突設されたホルダ位置決めピン３９とが嵌
合するようにする。

なお４１は上記案内ブロック３６と摺動自在に嵌合した
案内棒である。

そうして、上記ホルダ６が上記取入部１２および取出部
２５において停止したら、この停止をリミットスイッチ
などで検知して上記エアシリンダ３４のピストンロッド
３５を押下げ、上記円錐溝３８を上記ホルダ位置決めピ
ン３９に嵌合し、この嵌合によりホルダ６を正確に位置
決め固定する。

また、上記被はんだ付は物取入部１２および被はんだ付
は物取山部２５において、上記保持爪９を開閉する取入
側および取出側の保持爪開閉機構４２を、上記保持爪９
の停止位置の上方にそれぞれ配置する。

すなわち、上記機枠３２に左右一対の取付板４３を固着
し、この取付板４３には中央部に穴４４を穿設しておき
、この穴４４の両側部の上面にコンベヤ方向のガイド４
５を固着し、この両側のガイド４５に上部スライダ４６
をコンベヤ方向に摺動自在に嵌合し、このスライダ４６
の下面には斜溝４７を穿設しておき、また上記取付板４
３上にエアシリンダ４８を固定し、そのピストンロッド
４９を上記スライダ４６の一端面に接続する。

また上記穴４４の両側部の下面に支持部５１を固着し、
この両側の支持部５１間に横方向のガイド５２を架設し
、このガイド５２に下部スライダ５３を横方向に摺動自
在に嵌合し、このスライダ５３の上面にローラ５４を回
動自在に軸支し、このローラ５４を上記斜溝４７に移動
自在に嵌合し、また上記スライダ５３の下面に開閉爪板
５５を固着し、この開閉爪板５５の先端部を前記保持爪
９のローラ１１の外側部に配置する。

そうして、上記エアシリンダ４８のピストンロッド４９
を押出し、上部スライダ４６の斜溝４７をコンベヤ方向
に移動し、この斜溝４７にローラ５４を介して嵌合した
下部スライダ５３を横方向のガイド５２に沿って内方に
移動し、この下部スライダ５３の開閉爪板５５により保
持爪９のローラ１１を内方に押動して保持爪９の先端部
を外方に開き、この保持爪９で保持しているプリント基
板Ｐを開放する。

また、前記被はんだ付は物取入部１２および被はんだ付
は物取山部２５において、はんだ付はラインコンベヤ１
の側方に、プリント基板Ｐを間隔を介して上下方向に複
数段に収容する取入側の収容済みの収容体５６および取
出側の空の収容体５７をそれぞれ配置する。

すなわち、箱状の収容本体を、上板５８と、下板５９と
、この上下板５８．５９を支持する４隅のアングル６１
とによって形成し、この収容本体の両側部においてそれ
ぞれ一対の支柱６２．６３を上下板５８．５９間に設け
、この両側の支柱６２．６３に上下方向に複数段の被は
んだ付は物挿着部６４をそれぞれ平行かつ水平に対設し
、この挿着部６４の対向面部に被はんだ付は物挿入溝６
５をプリント基板Ｐの厚みに形成する。

なお上記各挿入溝６５の間にはプリント基板Ｐの厚みよ
り充分に大きな間隔６６を設けておき、これによりプリ
ント基板Ｐに挿着されている図示しない電気部品やその
リード線が他の基板Ｐのものと相互に干渉し合うのを防
止する。

また上記挿入溝６５の両端には開口６７を設けておき、
この開口６７を通してプリント基板Ｐの上記挿入溝６５
への挿入および上記挿入溝６５からの取出しを行う。

また各挿入溝６５の内部には、先端部が挿入溝６５の底
面むりやや突出された押えばね６８をプリント基板Ｐの
取出方向に向けて固着しておき、これによりプリント基
板Ｐの挿入溝６５からの自由な抜は落ちを防止する。

また上記−側の支柱６３は、上下板５８．５９に穿設し
た長孔６９に沿って移動調整可能に設け、プリント基板
Ｐの大きさに応じて移動調整した後にねじで上下板５８
．５９に固定する。

また、上記収容体５６．５７の下板５９の下面には、４
隅部にボール形の移動輪７１を設け、中央部にガイド円
盤体７２、ロックピン７３および送込みピン７４をそれ
ぞれ設けておく。

また、上記はんだ付はラインコンベヤ１の側方に、上記
取入側および取出側の収容体５６．５７をプリント基板
Ｐの収容間隔で上下方向に間欠移送する取入側および取
出側の収容体縦送り機構７５．７６をそれぞれ設ける。

すなわち、機枠３２に一対のガイドポスト７８を立設し
、このガイドボスト７８にスライダ７９を介して上下動
基板８１を上下動自在に設け、この上下動基板８１から
縦送りベース８２を水平に突設し、また上記機枠３２の
上下部にスプロケットホイル８４，８５を回動自在に軸
着し、この上下のスプロケットホイル８４．８５間に無
端チェノ８６を巻掛け、この無端チェノ８６の一部を上
記上下動基板８１の裏面の接続部８７に連結する。

また上記下方のスプロケットホイル８５の駆動軸８８に
ベベルギヤ８９を一体的に嵌着し、このベベルギヤ８９
に回転部ａ装置ｓｉのベベルギヤ９２を噛合わせる。

上記回転駆動装置９１は、モータとウオーム減速機とト
ルクリミッタとによって形成する。

そうして、上記回転駆動装置９１のベベルギヤ９２を間
欠的に駆動して上記チェノ８６を間欠的に同行し、この
チェノ８６に連結された上記縦送りベース８２を収容体
５６．５７の収容間隔で上下方向に間欠移送する。

また、上記取入側および取出側の収容体縦送り機構７５
．７６の縦送りベース８２に、収容体５６．５７をこの
縦送りベース８２に位置決めするとともに固定する収容
体位置決め機構９３をそれぞれ設ける。

すなわち、上記縦送りベース８２の下面に一対のガイド
９４を間隔を介して固着し、このガイド９４間にスライ
ダ９５を摺動自在に嵌合し、このスライダ９５の凹溝９
６内に収容体固定爪９７の基部を挿入して軸９８で回動
自在に軸着し、この収容体固定爪９７の先端部は上記ベ
ース８２の穴９９を通して上方に突出させるとともに、
この先端部に■溝１０１を形成し、このＶ溝１０１が前
記収容体５６．５７の下面のロックピン７３に嵌合する
ようにし、また上記固定爪９７とスライダ９５との間に
圧縮コイルばね１０２を介設して上記固定爪９７の先端
部を上方に附勢するとともに、この固定爪９７の搬入側
には傾斜面１０３を形成しておく。

また上記ベース８２の下面にエアシリンダ１０４を固定
し、このエアシリンダ１０４のピストンロッド１０５の
先端を上記スライダ９５の一端面に接続する。

また上記縦送りベース８２の中央部上面に一対のガイド
１０６を平行間隔を介して固着し、この一対のガイド１
０６間に前記収容体５６．５７の下面のガイド円盤体７
２を摺動自在に嵌合するようにし、また上記上下動基板
８１の表面に収容体５６．５７を係止するストッパ１０
７を固着する。

１０８はリミットスイッチである。

そうして、収容体５６．５７を上記ガイド１０６に沿っ
て上記縦送りベース８２上に送込むと、収容体５６．５
７の下面のロックピン７３は上記固定爪９７の傾斜面１
０３などを押下げてこの固定爪９７の■溝１０１の先方
に入り欠込み、同時に上記固定爪９７は圧縮コイルばね
１０２によって図示の状態に復帰して上記ロックピン７
３の戻りを係止する。

この状態で上記ピストンロッド１０５を引込めると、上
記固定爪９７はそのＶ溝１０１によって上記ロックピン
７３を上下動基板８１側に押圧し、上記収容体５６．５
７を上記ストッパ１０７に押当て、収容体５６．５７を
定位置に固定する。

またこの収容体５６．５７を上記縦送りベース８２から
取外すときは上記ピストンロッド１０５を押出して上記
固定爪９７とロックピン７３との嵌合を解除し、上記収
容体５６．５７を持上げればよい。

また、上記取入側および取出側の縦送りベース８２の待
機位置に、上記収容体５６．５７をこの縦送りベース８
２に向けて水平に移送する収容体横送り機構１１１，１
１２を接続する。

すなわち、機枠３２に横送りベース１１３を固着味この
ベース１１３の中央部の平行間隔１１４に収容体送込み
爪１１５の基部１１６を摺動自在に嵌合するとともに、
この収容体送込み爪１１５が上記ベース１１３上を進退
するようにし、また上記送込み爪１１５の先端にＶ溝１
１７を設け、このＶ溝１１７が上記収容体５６．５７の
下面の送込みピン７４に嵌合するようにする。

また上記横送りベース１１３の下方において機枠３２に
一対のスプロケットホイル１１８を回動自在に軸支し、
この一対のスプロケットホイル１１８間に無端チェ７１
１９を巻掛け、このチェノ１１９の一部を上記収容体送
込み爪１１５の基部１１６に接続する。

また上記一方のスプロケットホイル１１８の駆動軸１２
１にチェノ伝動機構１２２を介してモータなどの回転駆
動装置１２３を接続する。

そうして、上記回転駆動装置１２３を一定時間駆動して
、上記横送りベース１１３上に載置されている収容体５
６．５７の送込みピン７４を上記送込み爪１１５のＶ溝
１１７によって押動し、収容体５６．５７を上記横送り
ベース１１３上から同一レベルの縦送りベース８２上に
移載する。

なお被はんだ付は物取入部１２では、上記縦送りベース
８２は下方で待機しているので、上記収容体横送り機構
１１１は下方定位置に設け、また被はんだ付は物取山部
２５では、上記縦送りベース８２は上方で待機している
ので、上記収容体横送り機構１１２は上方定位置に設け
る。

また、上記波はんだ付は物取入部１２および被はんだ付
は物取山部２５において、上記保持爪９の停止位置の下
方に、上記保持爪９と同一のレベルとこの保持爪９より
下方の一定下降レベルとの間で上下動される被はんだ付
は物受は体１２４゜１２５および１２６，１２７を配置
する。

すなわち、機枠３２に取付板１２８を固着し、この取付
板１２８に固着した４箇所のガイド１２９に案内杆１３
１を上下動自在に嵌合し、この案内杆１３１の上端に上
下動ベース１３２を固着し、上記取付板１２８にエアシ
リンダ１３３を固定するとともに、そのピストンロッド
１３４の先端を上記上下動ベース１３２の中央部に接続
する。

そして被はんだ付は物取入部１２においては、上記上下
動ベース１３２の一側上に支持部１３５を介して上記−
側の被はんだ付は物受は体１２４を固着するととも、上
記ベース１３２の他側上に一対のガイド１３６によって
摺動調整加能に固定支持された支持部１３７を介して上
記他側の被はんだ付は物受は体１２５を設け、この両側
の受は体１２４，１２５の対向側面部にプリント基板Ｐ
を係止する受段部１３８を設ける。

また被はんだ付は物取山部２５においては、上記上下動
ベース１３２の一側上に支持部１３９を介して一対のガ
イドブロック１４１どエアシリンダ１４２とを固着し、
上記ガイドブロック１４１に案内杆１４３を介して受は
体系板１４４を進退自在に嵌着するとともに、この受は
体系板１４４に上記エアシリンダ１４２のピストンロッ
ド１４５の先端を接続し、上記受は体系板１４４の上端
面に一側の被はんだ付は物受は体１２６を固着し、また
上記上下動ベース１３２の他側上に一対のガイド１４６
によって摺動調整加能に固定支持された支持部１４７を
介して一対のガイドブロック１４８とエアシリンダ１４
９とを固着し、上記ガイドブロック１４８に案内杆１５
１を介して受は体系板１５２を進退自在に嵌着するとと
もに、この受は体系板１５２に上記エアシリンダ１４９
のピストンロッド１５３の先端を接続し、上記受は体基
板１５２の上端面に前記他側の被はんだ付は物受は体１
２７を固着し、そして上記両側の受は体１２６゜１２７
の対向側面部にプリント基板Ｐの両側部に嵌合する■溝
１５４を形成する。

なお上記受は板１２４．１２５および１２６，１２７は
前記ホルダ６の保持爪９とは直交する方向に設け、互い
に干渉しないようにする。

そうして、取入部１２では、一定下降レベルで上記受は
体１２４，１２５の受段部１３８にプリント基板Ｐを受
取り、上記ピストンロッド１３４を押上げて上記プリン
ト基板Ｐを保持爪９のレベルまで上昇させるようにし、
また取出部２５では、上記保持爪９がプリント基板Ｐを
解放する前に、この保持爪９のレベルに位置させた上記
受は体１２６，１２７を上記ピストンロッド１４５゜１
５３を押出して内方に移動し、そのＶ溝１５４によって
プリント基板Ｐの他方の両側部を挾持し、これによって
、保持爪９とプリント基板Ｐとがフラックスなどによっ
て接着していて上記保持爪９を開くときにプリント基板
Ｐがずれるおそれがあるのを上記Ｖ溝１５４の挾持によ
り防止でき、そして上記保持爪９の解放後は、上記ピス
トンロッド１３４を引下で受は体１２６，１２７によっ
てプリント基板Ｐを保持爪９のレベルから一定下降レベ
ルまで下げるようにする。

また、上記取入部１２および取出部２５において、上記
被はんだ付は物受は体１２４，１２５および１２６，１
２７の一定下降レベルと同一のレベルに前記収容体５６
．５７の被はんだ付は物挿着部６４が連続的に配置され
るようにする。

また、上記被はんだ付は物取入部１２において、上記取
入側の収容体５６をはさんで上記一定下降レベルの取入
側の被はんだ付は物受は体１２４．１２５とは反対の側
の下降レベルに取入側の被はんだ付は物押動機構１６１
を配置する。

すなわち、機枠３２にモータ１６２とこのモータ１６２
の回転を減速するギヤ機構部１６３とを固定し、上記ギ
ヤ機構部１６３に、このギヤ機構部１６３内のピニオン
と噛合うラック１６４が形成された押動杆１６５を挿着
し、この押動杆１６５の先端に一方の押動爪１６６の基
部１６７を固定するとともに、この基部１６７に他方の
押動爪１６８の基部１６９を摺動調整可能に固定する。

この両方の押動爪１６６．１６８の先端には■溝１７１
を形成しておき、このＶ溝１７１と上記取入側の収容体
５６に収容された一定のレベルのプリント基板Ｐとが嵌
合するようにする。

そうして、上記モータ１６２を駆動して上記ピニオンと
ラック１６４との噛合により上記押動杆１６５を押出し
、上記Ｖｊｊｆｆｒ１７１によって上記収容体５６内の
一定のレベルのプリント基板Ｐを上記一定下降レベルの
取入側の被はんだ付は物受は体１２４，１２５に向けて
水平に押動する。

また、上記被はんだ付は物取山部２５において、上記一
定下降レベルの取出側の被はんだ付は物受は体１２６，
１２７をはさんで上記取出側の収容体５７とは反対の側
の同一下降レベルに取出側の被はんだ付は物押動機構１
８１を配置する。

なおこの機構１８１は上記取入側の被はんだ付は物押動
機構１６１と同一の構造であるから説明を省略する。

またこの取出側での作用は、押動杆１６５の先端のＶ溝
１７１によって一定下降レベルの取出側の被はんだ付は
物受は体１２６，１２７に支持されているプリント基板
Ｐを上記取出側の収容体５７の一定のレベルに向けて水
平に押動する。

次に全体的な作用を説明する。

作業者が、各段にプリント基板Ｐが収容された収容体５
６を取入側の収容体横送り機構１１１の横送りベース１
１３上にセットするとともに、空の収容体５７を取出側
の収容体横送り機構１１２の横送りベース１１３上にセ
ットすると、これら収容体５６．５７は上記機構１１１
，１１２によって取入側および取出側の収容体縦送り機
構７５．７６に送られこの機構７５．７６の縦送りベー
ス８２上に位置決め固定される。

そして、取入側においては、最初に収容体５６は下方に
位置し、被はんだ付は物押動機構１６１が収容体５６内
の最上段のプリント基板Ｐを上記収容体５６から押出し
て一定下降レベルの被はんだ付は物受は体１２４，１２
５上にスライドさせ、このプリント基板Ｐは、上記受は
体１２４゜１２５によってホルダ６の保持爪９のレベル
まで上昇し、このレベルでホルダ位置決め機構３１によ
って一定位置に位置決めされるとともに保持爪開閉機構
４２によって開き状態で待機している保持爪９によって
保持され、はんだ付はラインコンベヤ１によって搬送さ
れ、はんだ付けされる。

なおこの取入側において収容体５６は収容体縦送り機構
７５によって間欠的に上昇し、上方の段のプリント基板
Ｐから下方の段のプリント基板Ｐの順番で収容体５６か
ら排出される。

また取出側では、ホルダ６がホルダ位置決め機構３１に
よって一定位置に位置決めされたら、保持爪９のレベル
まで上昇した両側の被はんだ付は物受は体１２６，１２
７を閉じてプリント基板Ｐの他方の両側部を挾持し、そ
の後に保持爪開閉機構４２によって保持爪９を開き、上
記受は体１２６．１２７により一定下降レベルまで下げ
られたプリント基板Ｐは、同一レベルの被はんだ付は物
押動機構１８１によって上記受は体１２６，１２７から
押出され、取出側の収容体５７の各段に収容される。

なおこの取出側においては最初に収容体５７は上方に位
置し、プリント基板Ｐが挿入されるたびに収容体縦送り
機構７６によって順次下方に移動し、プリント基板Ｐは
この収容体５７の最も下の段から上方の段の順番で挿入
される。

なおこのように取入側においてもまた取出側においても
、すべての段にプリント基板Ｐが収容された状態の重い
収容体５６．５７が下方に位置するようにしたから、取
入側の横送りベース１１３への収容体５６の供給および
取出側の縦送りベース８２からの収容体５７の取出しが
作業者にとって容易である。

また各機構のモータやエアシリンダなどはリミットスイ
ッチなどを利用してシーケンス制御する。

このように本考案によれば、被はんだ付は物を間隔を介
して上下方向に複数段に収容する収容体を被はんだ付は
物の収容間隔で上下方向に間欠移送する収容体縦送り機
構をはんだ付はラインコンベヤの側方に設けたから、収
容体の各段を順次同一のレベルに位置させることができ
、これにより収容体からはんだ付はラインコンベヤへの
複数の被はんだ付は物の取入や、はんだ付はラインコン
ベヤから収容体への複数の被はんだ付は物の取出が一定
の位置で連続的にできるようになった。

また上記収容体縦送り機構の縦送りベースに収容体位置
決め機構を設けたから、上記波はんだ付は物の取入や取
出がスムーズに正確にでき、また上記縦送りベースの待
機位置に収容体横送り機構を接続したから、収容体縦送
り機構の作動中にも次の収容体を収容体横送り機構にセ
ットしておくことができ、収容体縦送りの終了と連続的
に次の収容体の横送り供給ができ、作業能率がよい。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図ははんだ付
はラインの平面図、第２図はその被はんだ付は物取入部
および被はんだ付は物取山部の正面図、第３図は被はん
だ付は物取入部の平断面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面図、第５図は第３図の■−■線断面図、第６図
は第３図の■−■線断面図、第７図は縦送りベース部の
分解斜視図、第８図は保持爪開閉機構の平面図、第９図
は取出側の被はんだ付は物受は体の駆動機構の斜視図で
ある。 Ｐ・・・・・・被はんだ付は物としてのプリント基板、
１・・・・・・はんだ付はラインコンベヤ、５６，５７
・・・・・・収容体、７５，７６・・・・・・収容体縦
送り機構、８２・・・・・・縦送りベース、９３・・・
・・・収容体位置決め機構、１１１，１１２・・・・・
・収容体横送り機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. はんだ付はラインコンベヤの側方に設けられ被はんだ付
   は物を間隔を介して上下方向に複数段に収容する収容体
   を被はんだ付は物の収容間隔で上下方向に間欠移送する
   収容体縦送り機構と、この収容体縦送り機構の縦送りベ
   ースに設けられ収容体をこの縦送りベース上に位置決め
   するとともに固定する収容体位置決め機構と、上記縦送
   りベースの待機位置に接続され収容体をこの縦送りベー
   スに向けて水平に移送する収容体横送り機構とを具備し
   たことを特徴とする被はんだ付は物収容体駆動装置。