JPS6031444B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS6031444B2 JPS6031444B2 JP3682277A JP3682277A JPS6031444B2 JP S6031444 B2 JPS6031444 B2 JP S6031444B2 JP 3682277 A JP3682277 A JP 3682277A JP 3682277 A JP3682277 A JP 3682277A JP S6031444 B2 JPS6031444 B2 JP S6031444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection mechanism
- drive device
- human operation
- operating tool
- human
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、脱穀負荷を設定範囲内に維持すべくその変動
検出に基いて自動的に車速制御させるように構成すると
共に、人為操作具により車速変更可能に構成したコンバ
インに関する。
検出に基いて自動的に車速制御させるように構成すると
共に、人為操作具により車速変更可能に構成したコンバ
インに関する。
この種のコンバインは、自動的な車速制御による作業走
行途中であっても、圃場の凹凸等による走行不安定や畦
際近くにきた時における畦への衝突を回避できるように
して、人為的にも車速を変更できるようにしているが、
従来では、人為的に増速側と減速側いずれにも変速でき
るように構成されており、そのため、自動制御時にあっ
て、増速側に変速操作して脱穀負荷を不測に増大してし
まう不都合があった。
行途中であっても、圃場の凹凸等による走行不安定や畦
際近くにきた時における畦への衝突を回避できるように
して、人為的にも車速を変更できるようにしているが、
従来では、人為的に増速側と減速側いずれにも変速でき
るように構成されており、そのため、自動制御時にあっ
て、増速側に変速操作して脱穀負荷を不測に増大してし
まう不都合があった。
このような不都合を解消するために従来では、例えば特
公昭４９−９１７２号公報に示されているように、脱穀
負荷により車途を自動制御する構造のものにおいて、そ
の車遠目動制御中にも手動変速レバーに連動連結された
押村を操作することにより、車速減速側へのみ無段変速
装置を手動で操作できるように構成した技術も知られて
いるが、この従来構造によれば、無段変速装置を手動操
作で減速側へ操作したときに、自動制御系の操作機構も
追随して減速側へ自動的に操作されるものであるため、
手動による操作を解除したとき、ただちに元の脱穀負荷
に見合う走行速度にまで自動復帰せず、脱穀負荷の割に
遅い速度で走行する状態がいまらく続いてから脱穀負荷
に見合う走行速度となるものであるから、その遅い走行
速度状態のときに収穫された穀樟が脱穀装置に到達する
時点で脱穀負荷が急に軽くなって急激に走行速度が増し
、次に、その早い走行速度状態に収穫された穀稗が脱穀
装置に到達する時点では脱穀負荷が急増して急減速が行
われるというように、制御にハンチング現象を招ね〈廃
れがある。
公昭４９−９１７２号公報に示されているように、脱穀
負荷により車途を自動制御する構造のものにおいて、そ
の車遠目動制御中にも手動変速レバーに連動連結された
押村を操作することにより、車速減速側へのみ無段変速
装置を手動で操作できるように構成した技術も知られて
いるが、この従来構造によれば、無段変速装置を手動操
作で減速側へ操作したときに、自動制御系の操作機構も
追随して減速側へ自動的に操作されるものであるため、
手動による操作を解除したとき、ただちに元の脱穀負荷
に見合う走行速度にまで自動復帰せず、脱穀負荷の割に
遅い速度で走行する状態がいまらく続いてから脱穀負荷
に見合う走行速度となるものであるから、その遅い走行
速度状態のときに収穫された穀樟が脱穀装置に到達する
時点で脱穀負荷が急に軽くなって急激に走行速度が増し
、次に、その早い走行速度状態に収穫された穀稗が脱穀
装置に到達する時点では脱穀負荷が急増して急減速が行
われるというように、制御にハンチング現象を招ね〈廃
れがある。
本発明が解決しようとする技術的課題は、脱穀負荷に基
いて走行速度を自動制御するコンバインにおいて、手動
操作でも随時車遠を制御するように構成するにあたり、
特別に不用意な取扱いをしない限り、通常の用い方では
手動により変速操作を減速側へのみ行えるようにすると
ともに、手動による操作を解除したときに元の自動制御
状態、つまり、脱穀負荷に見合う走行速度が得易いよう
に構成することである。
いて走行速度を自動制御するコンバインにおいて、手動
操作でも随時車遠を制御するように構成するにあたり、
特別に不用意な取扱いをしない限り、通常の用い方では
手動により変速操作を減速側へのみ行えるようにすると
ともに、手動による操作を解除したときに元の自動制御
状態、つまり、脱穀負荷に見合う走行速度が得易いよう
に構成することである。
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、
脱穀負荷検出機構と車速検出機構との両検出結果に基い
て脱穀負荷が設定範囲内に維持されるように、車遠制御
用の人為操作臭をその揺動枢支軸まわりで強制的に揺動
操作するための第一駆動装置に対して制御信号を入力す
る判断回路を備えたコンバインにおいて、前記操作臭の
揺動枢支軸まわりに回動自在で、かつ、その操作臭の増
速操作方向側に援当する係止体を一体的に備えた回動部
材を操作具近くに配置し、この回動部材を強制駆動する
ための第二駆動装置を設けると共に、前記操作臭に人為
操作検出機構を設け、これらの第二駆動装置と人為操作
検出機構とを前記判断回路に連係させ、さらに、判断回
路は、前記人為操作検出機構が人為操作を検出していな
いときに前記第一、第二の両駆動装置を同期して同方向
に駆動すべく制御信号を発し、人為操作を検出したとき
は、前記第一駆動装置を自由状態として、かつ、第二駆
動装置をロックすべく制御信号を発するように構成した
ことであり、かかる構成から次の作用効果を奏する。
脱穀負荷検出機構と車速検出機構との両検出結果に基い
て脱穀負荷が設定範囲内に維持されるように、車遠制御
用の人為操作臭をその揺動枢支軸まわりで強制的に揺動
操作するための第一駆動装置に対して制御信号を入力す
る判断回路を備えたコンバインにおいて、前記操作臭の
揺動枢支軸まわりに回動自在で、かつ、その操作臭の増
速操作方向側に援当する係止体を一体的に備えた回動部
材を操作具近くに配置し、この回動部材を強制駆動する
ための第二駆動装置を設けると共に、前記操作臭に人為
操作検出機構を設け、これらの第二駆動装置と人為操作
検出機構とを前記判断回路に連係させ、さらに、判断回
路は、前記人為操作検出機構が人為操作を検出していな
いときに前記第一、第二の両駆動装置を同期して同方向
に駆動すべく制御信号を発し、人為操作を検出したとき
は、前記第一駆動装置を自由状態として、かつ、第二駆
動装置をロックすべく制御信号を発するように構成した
ことであり、かかる構成から次の作用効果を奏する。
すなわち、係止体が操作具の増速操作方向側に薮当した
状態での自動車速制御時に手動操作を行ったときには、
人為的な車遠変更操作を減速側にしかできないので、不
測に増速して脱穀負荷を増大してしまうといった不都合
を生じることなく、確実に減速操作して走行不安定や畦
への衝突等を回避できるものでありながら、減速が必要
でなくなったときには、その人為的な車速変更操作を、
人為操作具が回動部材の係止体に接当する位置まで戻す
ことで、脱穀負荷と走行速度とが適正な相関関係にある
元の自動制御状態にまで直ちに復帰させ、制御のハンチ
ング等を招く等の不都合を回避し得るものである。
状態での自動車速制御時に手動操作を行ったときには、
人為的な車遠変更操作を減速側にしかできないので、不
測に増速して脱穀負荷を増大してしまうといった不都合
を生じることなく、確実に減速操作して走行不安定や畦
への衝突等を回避できるものでありながら、減速が必要
でなくなったときには、その人為的な車速変更操作を、
人為操作具が回動部材の係止体に接当する位置まで戻す
ことで、脱穀負荷と走行速度とが適正な相関関係にある
元の自動制御状態にまで直ちに復帰させ、制御のハンチ
ング等を招く等の不都合を回避し得るものである。
尚、人為操作具が回動部材の係止体に綾当しないように
、人為操作具から何らかの事情で不用意に手を離せば、
その時点でも自動による車速制御が開始されるのである
が、そのような不用意な所作を行っても、これに気付い
て直ちに人為操作臭を再度握って操作すれば、車遠の大
きく変化しないうちに元の自動制御状態に近い状態に復
帰させることができるのであり、しかも、そのような不
用意な操作は、実際には、人為的な車速変速操作から自
動的な車速変速操作状態に戻そうと意識しながら操作し
ている過程で頻繁に起り得るものではなく、実用上は殆
んど支障なく人為操作臭の増速側への操作を牽制できる
ものである。
、人為操作具から何らかの事情で不用意に手を離せば、
その時点でも自動による車速制御が開始されるのである
が、そのような不用意な所作を行っても、これに気付い
て直ちに人為操作臭を再度握って操作すれば、車遠の大
きく変化しないうちに元の自動制御状態に近い状態に復
帰させることができるのであり、しかも、そのような不
用意な操作は、実際には、人為的な車速変速操作から自
動的な車速変速操作状態に戻そうと意識しながら操作し
ている過程で頻繁に起り得るものではなく、実用上は殆
んど支障なく人為操作臭の増速側への操作を牽制できる
ものである。
以下に本発明の実施例を図面の記載に基いて説明する。
圃場の楯立穀稗を引起す引起し装置１、引起された穀程
を刈取る刈取装置２、刈取穀程を機体後部上方へ搬送し
ながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフィードチェーン３
に受渡す後方搬送装置４、刈取穀稗をフィードチェーン
３で侠持搬送しながら脱穀及び選別処理する脱穀部５、
及び脱穀８Ｅワラを紐断してあるし、は紬断せずに長ワ
ラのまま圃場に放出する８Ｅワラ処理部６をクローラ走
行装置７を装備する走行機台に蓮設してあり、もって、
圃場の楯立穀稗を走行に伴って連続的に収穫処理してい
くコンバインを構成してある。前記クローラ走行装置７
は、吐出容量可変タイプの油圧ポンプにより油圧駆動す
るべく構成されていて、操縦部８に配設の人為操作具と
して変速操作レバー９で油圧ポンプの吐出容量を変更し
、クローラ走行装置７の車遠を無段変速できるように構
成されている。
を刈取る刈取装置２、刈取穀程を機体後部上方へ搬送し
ながらほぼ水平姿勢に姿勢変更してフィードチェーン３
に受渡す後方搬送装置４、刈取穀稗をフィードチェーン
３で侠持搬送しながら脱穀及び選別処理する脱穀部５、
及び脱穀８Ｅワラを紐断してあるし、は紬断せずに長ワ
ラのまま圃場に放出する８Ｅワラ処理部６をクローラ走
行装置７を装備する走行機台に蓮設してあり、もって、
圃場の楯立穀稗を走行に伴って連続的に収穫処理してい
くコンバインを構成してある。前記クローラ走行装置７
は、吐出容量可変タイプの油圧ポンプにより油圧駆動す
るべく構成されていて、操縦部８に配設の人為操作具と
して変速操作レバー９で油圧ポンプの吐出容量を変更し
、クローラ走行装置７の車遠を無段変速できるように構
成されている。
前記レバー９には、第２図に示すように、第一駆動装置
としての露勤モ−夕Ｍ，によって駆動回転される第１ギ
ャ１０に連動連結のギャ軸１１が、そのレバー９の孫動
枢支軸を兼ねて蓮設されている。
としての露勤モ−夕Ｍ，によって駆動回転される第１ギ
ャ１０に連動連結のギャ軸１１が、そのレバー９の孫動
枢支軸を兼ねて蓮設されている。
前記電動モ−夕Ｍ，は、判断回路Ｃからの信号により、
正逆駆動回転するべく構成されており、前記判断回路Ｃ
は、脱穀部５の扱耳同１２の回転トルクを脱穀負荷検出
機構の一例であるトルク検出機Ａ，により検出すると共
に、レバー９の変位に塞く車速を車遠検出機緩んで検出
し、前記トルク検出機構Ａと車速検出機構んからの入力
により検出車速が前記検出トルクに塞いて設定される車
速に対応するまで信号を送り、前記電動モータＭ，を駆
動するべく構成されており、もって、脱穀負荷をその変
動検出に基し、て、設定範囲内に維持するように自動的
に車遠制御するべく構成してある。
正逆駆動回転するべく構成されており、前記判断回路Ｃ
は、脱穀部５の扱耳同１２の回転トルクを脱穀負荷検出
機構の一例であるトルク検出機Ａ，により検出すると共
に、レバー９の変位に塞く車速を車遠検出機緩んで検出
し、前記トルク検出機構Ａと車速検出機構んからの入力
により検出車速が前記検出トルクに塞いて設定される車
速に対応するまで信号を送り、前記電動モータＭ，を駆
動するべく構成されており、もって、脱穀負荷をその変
動検出に基し、て、設定範囲内に維持するように自動的
に車遠制御するべく構成してある。
前記ギャ軸１１に外鼓して、第二駆動装置としての電動
モータＭ，により駆動回転する第２ギャ１３に運動連結
させて、回動部村としてのギャ筒１４を設けると共に、
ギャ筒１４に、前記レバー９に突設の係止突起１５に援
当し、レバー９の増速側への操作を阻止する係止体１６
を蓮設し、前記電動モータＭ２を、前記判断回路Ｃから
の信号により前記モータＭ，に運動して駆動し、前記突
起１５と係止体１６が薮当して、ギャ筒１４としバー９
とが一体的に回動するべく構成してあり、もって、自動
車速制御時にあっては操作レバー９を減速側にしか操作
できないように制限機構１７を構成してある。
モータＭ，により駆動回転する第２ギャ１３に運動連結
させて、回動部村としてのギャ筒１４を設けると共に、
ギャ筒１４に、前記レバー９に突設の係止突起１５に援
当し、レバー９の増速側への操作を阻止する係止体１６
を蓮設し、前記電動モータＭ２を、前記判断回路Ｃから
の信号により前記モータＭ，に運動して駆動し、前記突
起１５と係止体１６が薮当して、ギャ筒１４としバー９
とが一体的に回動するべく構成してあり、もって、自動
車速制御時にあっては操作レバー９を減速側にしか操作
できないように制限機構１７を構成してある。
図中１８，１８は、ギャ軸１１に蓮設の摩擦板で、レバ
ー９に蓮設の回転板１９に摩擦を付与し、自動車遼制御
時には両板１８，１８，１９の摩擦力により、電動モー
タＭ，でレバー９を操作可能に、他方、自動車速制御時
途中における減速側への操作を両板１８，１８，１９の
摩擦力に抗して行えるように構成してある。
ー９に蓮設の回転板１９に摩擦を付与し、自動車遼制御
時には両板１８，１８，１９の摩擦力により、電動モー
タＭ，でレバー９を操作可能に、他方、自動車速制御時
途中における減速側への操作を両板１８，１８，１９の
摩擦力に抗して行えるように構成してある。
前記操作レバー９には人為操作を検出する感圧スイッチ
２０を備える人為操作検出機構Ａ３を連係させてあり、
操作レバー９が握られたことを検出してその人為操作検
出機構Ａ３からの入力により判断回路Ｃから信号を送り
、前記電動モー・タ地に対するブレーキ２１を作動して
第２ギャ１３を固定し、ギャ筒１４を人為操作開始時の
位置で固定するように構成してある。
２０を備える人為操作検出機構Ａ３を連係させてあり、
操作レバー９が握られたことを検出してその人為操作検
出機構Ａ３からの入力により判断回路Ｃから信号を送り
、前記電動モー・タ地に対するブレーキ２１を作動して
第２ギャ１３を固定し、ギャ筒１４を人為操作開始時の
位置で固定するように構成してある。
尚、車速を人為的に変更操作するものとしては、上述レ
バー９に限らず各種構造が採用でき、それらをして人為
操作具９を総称する。
バー９に限らず各種構造が採用でき、それらをして人為
操作具９を総称する。
図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は全体側面図、第２図は自動車遠制御機構と共に示す要
部の一部切欠側面図、第３図は要部の一部切欠展開背面
図である。 ９・・・・・・人為操作具、１１・・・・・・揺動枢支
軸、４・・・・・・回動部材、Ａ．・・・・・・脱穀負
荷検出機構、Ａ２・・・・・・車速検出機構、Ａ３・・
・・・・人為操作検出機構、Ｃ・・・・・・判断回路、
Ｍ．・・・・・・第一駆動装置、Ｍ２・・…・第二駆動
装置。 第１図 第２図 第３図
は全体側面図、第２図は自動車遠制御機構と共に示す要
部の一部切欠側面図、第３図は要部の一部切欠展開背面
図である。 ９・・・・・・人為操作具、１１・・・・・・揺動枢支
軸、４・・・・・・回動部材、Ａ．・・・・・・脱穀負
荷検出機構、Ａ２・・・・・・車速検出機構、Ａ３・・
・・・・人為操作検出機構、Ｃ・・・・・・判断回路、
Ｍ．・・・・・・第一駆動装置、Ｍ２・・…・第二駆動
装置。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- １ 脱穀負荷検出機構Ａ＿１と車速検出機構Ａ＿２との
両検出結果に基いて脱穀負荷が設定範囲内に維持される
ように、車速制御用の人為操作具９をその揺動枢支軸１
１まわりで強制的に揺動操作するための第一駆動装置Ｍ
＿１に対して制御信号を入力する判断回路Ｃを備えたコ
ンバインにおいて、前記操作具９の揺動枢支軸１１まわ
りに回動自在で、かつ、その操作具９の増速操作方向側
に接当する係止体１６を一体的に備えた回動部材１４を
操作具９近くに配置し、この回動部材１４を強制駆動す
るための第二駆動装置Ｍ＿２を設けると共に、前記操作
具９に人為操作検出機構Ａ＿３を設け、これらの第二駆
動装置Ｍ＿２と人為操作検出機構Ａ＿３とを前記判断回
路Ｃに連係させ、さらに、判断回路Ｃは、前記人為操作
検出機構Ａ＿３が人為操作を検出していないときに前記
第一、二の両駆動装置Ｍ＿１，Ｍ＿２を同期して同方向
に駆動すべく制御信号を発し、人為操作を検出したとき
は、前記第一駆動装置Ｍ＿１を自由状態とし、かつ、第
二駆動装置Ｍ＿２をロツクすべく制御信号を発するよう
に構成してあることを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3682277A JPS6031444B2 (ja) | 1977-03-29 | 1977-03-29 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3682277A JPS6031444B2 (ja) | 1977-03-29 | 1977-03-29 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53122529A JPS53122529A (en) | 1978-10-26 |
| JPS6031444B2 true JPS6031444B2 (ja) | 1985-07-22 |
Family
ID=12480438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3682277A Expired JPS6031444B2 (ja) | 1977-03-29 | 1977-03-29 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031444B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137962U (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 |
-
1977
- 1977-03-29 JP JP3682277A patent/JPS6031444B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62137962U (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53122529A (en) | 1978-10-26 |
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