JPS6043923B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上下に循環作動する植付アームに植付爪と苗
押出し具とを装着し、苗のめ台等の苗収容部から植付爪
にて一株分のブロック苗を取出し、引続き爪と押出し具
との協働て支持しながら植付箇所に持ち込んだ後、苗押
出し具にてブロック苗を爪より離脱させるように構成さ
れた苗植付装置に関する。

この種の苗植付装置を構成するにあたつて、苗収容部を
植付アームとを近接して配置すれば、全体構造のコンパ
クト化を図れるものであり、又、植付アーム駆動機構や
苗収容部を泥面から離した位置に設ければ、これらに泥
水が飛散付着するのを減少できるものとなる。

このため、前記植付爪と苗押出し具とを植付アームに出
退自在に装着し、植付箇所近くにおいて、植付爪と苗押
出し具とを一旦下方に向けて突出移動させた後、次に、
押出し具のみを突出移行させることが考えられている。

しかし、苗押出し具の駆動機構と植付爪の駆動構造とを
別個に設けると、構造が複雑となり、高価となり易いも
のであつた。本発明は、簡単、安価な構造にて、植付爪
と苗押出し具とを駆動させ得んとするものであつて、上
下に循環作動する植付アームに、植付爪と苗押出し具と
を出退自在に装着し、前記苗押出し具を出退駆動する機
構を設けるとともに、前記苗押出し具の初期作動に連動
して前記植付爪を一定量だけ追従作動させるように、苗
押出し具と植付爪とを連動させてあることを特徴とする
。

すなわち、植付爪に較べて大きく突出移行される苗押出
し具のみの駆動機構を設け、植付爪は、苗押出し具の初
期移動に連動させて所望の量だけ突出移動させるもので
あるから、冒記した様に、植付爪と苗押出し具との夫々
に対応して別個の駆動機構を設けるに較べて、全体構造
の低廉価を図りながら所期の目的に達するに至つた。

以下本発明の実施の態様を例示図について詳述・する。

図は、圃場合を滑動するフロート１と、硬盤に接地して
走行する左右一対の走行車輪２、２との協働で、前部エ
ンジン３、後部苗植付装置及びこの苗植付装置の近くか
ら後方上方に延出される操・一縦ハンドル４等からなる
機体を支持しながら走行する歩行型田植機を示し、前記
植付装置にて以下に述べる如く苗植付けを行なうべく構
成されている。すなわち、上端側ほど下端側に較べて後
方に偏位する状態に配備された後傾姿勢の苗のせ台５が
、一定ストロークで横往復移動されるとともに、この苗
のせ台５よりも機体進行方向前方がわ箇所には、中空状
の植付アーム６が配備されている。

この植付アーム６は、横軸芯周りに駆動回転されるクラ
ンクアーム７の先端に固着した支軸８に、その中間部が
枢支連結されるとともに、その後端部が、横軸心周りに
回動自在に枢支された揺動アーム９の先端に枢支連結さ
れており、もつて、前記回転アーム８の回転に伴い、上
下に循環作動されるように構成されている。又、前記植
付アーム６には、植付爪１０と苗押出し具１１とが装着
されている。

これら植付爪１０と苗押出し具１１とは、植付アーム６
に対して爪身方向に沿つて出退自在に支承されるととも
に、植付爪１０がバネ１２にて突出付勢され、又、苗押
出し具１１が前記バネ１２より強い付勢力を有するバネ
１３にて突出方向に付勢されている。次に、前記苗押出
し具１１の出退駆動機構について説明すると、前記苗押
出し具１１の基部端には、中間部を植付アーム６に枢支
されている揺動リンク１４の一端が枢支連結されている
。

この揺動リンク１４は、他端側に枢支したローラ１５を
介して前記支軸９に固着したカム１６に接当すべく構成
されている。

このカム１６には、後述の如く、植付爪１０が泥面近く
に達する迄は、押出し具１１を付勢力に抗して植付アー
ム６内に後退した姿勢に規制する円弧状の第１カム面Ｓ
１、植付爪１０が泥面近くに達した時点で徐々に押出し
具１１を下方に突出移行させるための緩傾斜状の第２カ
ム面Ｓ２、植付爪１０が下死点近くに達した時点で苗押
出し具１１を急速に下方に突出３移行させるための急傾
斜状第３カム面Ｓ３及び苗押出し具１１を再び付勢力に
抗して後退移行させるための第４カム面，とが形成され
ている。又、前記苗押出し具１１の植付アーム６内に常
時位置する部分には、植付爪１０に形成した被接４当部
１７ｂを受止めて、植付爪１０が付勢突出移動を阻止す
るための接当部１１ａが付設されるとともに、前記植付
爪１０には、植付アーム６に設けた被接当部１８ｂとの
接当にて、苗押出し具１１の押出し移動量より少ない量
にこの植付爪１０の突出限度を規制するための接当部１
８ａが形成されている。

以上の構成による苗植付装置の作動について説明する。

すなわち、前記植付爪１０が、記植付アーム６の循環作
動を伴い、前記苗のせ台下端の苗取出し箇所と植付箇所
とに亘つて上下に循環回動されるとともに、前記苗押出
し具１１も植付爪１０ととフもに一体的に移動する。一
方、植付爪１０が植付箇所近傍位置に位置する部分以外
では、前記カム１６の第１カム面Ｓ１の作用によつて、
苗押出し具１１が植付アーム６内に後退した姿勢に保持
され、これに伴い前記植付爪１０が、前記接当部１７ａ
と被接当部１８ａとの接当作用にて、苗押出し具１１よ
りも少し大きく突出した姿勢に保持される。そして、前
記植付箇所近くに達して苗押出し具１１が、第２カム面
Ｓ２の作用によつて徐々に突出移動すると、これと同時
に、植付爪１０が前”記接当部１８ａと被接当部１８ｂ
が接当する突出限度まで前記接当部１１ａの移動に追従
して下方に突出移動し、引続いて、植付爪１０が下死点
近くに達すると、前記第３カム面Ｓ３の作用によつて苗
押出し具１１のみが爪先端相当位置迄急激に移行し、更
に、第４カム面Ｓ４の作用によつて、苗押出し具１１と
植付爪１０とが後退姿勢に復帰移動される。従つて、植
付アーム６の作動に伴い、植付爪１０が、前記苗のせ台
５に載置されたマット状苗の下端部列に沿つて順次一株
分のブロック苗Ｗを取出し、爪先端と苗押出し具先端と
の協働支持作用によつてブロック苗Ｗを支持しながら下
方に持込み、一旦植付爪１０と苗押出し具１１とを共に
下方に突出移動させた後、苗押出し具１０を下方に突出
移動させてブロック苗Ｗを爪１０より押し出し離脱させ
て、ブロック苗ｗを泥中に植付けることになる。

尚、実施例では、苗押出し具１１をバネ１３とカム１６
により出退駆動させるのを例示したが、油圧シリンダ等
を用いた他の構造て実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る苗植付装置の実施の態様を例示し、
第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は苗植付装置の
縦断概略正面図、第３図はカムの側面図てある。 ６・・・・・・植付アーム、１０・・・・・・植付爪、
１１・苗押出し具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に循環作動する植付アーム６に、植付爪１０と
   苗押出し具１１とを出退自在に装着し、前記苗押出し具
   １１を出退駆動する機構を設けるとともに、前記苗押出
   し具１１の初期作動に連動して前記植付爪１０を一定量
   だけ追従作動させるように、苗押出し具１１と植付爪１
   ０とを連動させてあることを特徴とする苗植付装置。