JPS6031451Y2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の苗植付装置に関する。

この苗植付装置は、苗のせ台から取出した苗を、押出し
具にて爪より適確に押出し離脱させることができるが故
に、植付姿勢の安定した苗植付作業を行ない得るものと
なっている。

又、この苗植付装置を構成するにあたって、苗のせ台と
植付アームとを近接して配置すれば、全体構造のコンパ
クト化を図れるものであり、又、植付アーム駆動機構や
苗のせ台を泥面から離した位置に設ければ、これらに泥
水が飛散付着するのを減少できるものとなる。

このため、前記植付爪と苗押出し具とを植付アームに出
退自在に装着し、植付箇所近くにおいて、植付爪と苗押
出し具とを一旦下方に向けて突出移動させた後、次に、
押出し具のみを突出移行させることが考えられている。

本考案は、植付爪と苗押出し具とを共に一旦突出移動さ
せた後、次に苗押出し具のみを突出移動させることによ
って、全体構造のコンパクト化、苗のせ台への泥水飛散
の防止及び植付姿勢の安定化等の種々の効果を得るとと
もに、植付爪並びに苗押出し具の突出移動形態を合理的
に改良することによって、一層安定した植付作業を行な
い得るようにぜんとするものであづて、本考案における
苗植付装置は、植付爪と苗押出し具とを、植付アームに
対してその植付方向に出退自在に装着しである苗植付装
置であって、前記植付アームに対する前記植付爪の突出
移動を衝撃的に停止させるストップ機構を設け、前記植
付箇所近くにおいて下降移動する植付アームに対して前
記植付爪と前記苗押出し具とを共に同じ速度で下方に突
出移動させたのち、前記植付爪の突出移動のみを前記ス
トップ機構で停止させると共に、前記苗押出し具のみを
、前記植付爪と前記苗押出し具とが共に同じ速度で突出
移動する時の速度よりも大の突出速度で、更に下方に突
出移動させる駆動機構を設けであることを特徴とする。

すなわち、植付箇所近くで、下降移動する植付アームと
、この植付アームに対して共に同じ速度で突出移動する
植付爪と苗押出し具との三者一体状態で苗を押出すから
、苗を落とさず正しい姿勢のままスピーディ−に泥面に
対して突入させて、然る後に、植付爪をストップ機構に
よって、アームに対して衝撃的に停止させることによっ
て苗と植付爪との離脱を確実にし、更に、押出具による
加速度ですべり離れようとする苗を泥土に対して押付け
るために植付姿勢をより一層安定させた良好な植付作業
を行ない得るに至った。

以下本考案の実施例を例示図について詳述する。

図は、圃場面を滑動するフロート１と、硬盤に接地して
走行する左右一対の走行車輪２，２との協働で、前記エ
ンジン３、後部苗植付装置及びこの苗植付装置の近くか
ら後方上方に延出される操縦ハンドル４等からなる機体
を支持しながら走行する歩行型田植機を示し、前記植付
装置にて以下に述べる如く苗植付けを行なうべく構成さ
れている。

すなわち、上端側はど下端側に較べて後方に偏位する状
態に配備された後傾姿勢の苗のせ台５が、一定ストロー
クで横往復移動されるとともに、この苗のせ台５よりも
機体進行方向前方がわ箇所には、中空状の植付アーム６
が配備されている。

この植付アーム６は、横軸心周りに駆動回転されるクラ
ンクアーム７の先端に固着した支軸８に、その中間部が
枢支連結されるとともに、その後端部が横軸心周りに回
動自在に枢支された揺動アーム９の先端に枢支連結され
ており、もって、前記クランクアーム７の回転に伴い上
下に循環作動されるように構成されている。

又、前記植付アーム６には、植付爪１０と苗押出し具１
１とが装着されている。

これら植付爪１０と苗押出し具１１とは、植付アーム６
に対して爪身方向に沿って出退自在に支承されており、
以下その出退駆動機構について説明する。

すなわち、前記植付爪１０がバネ１２にて突出付勢され
、又、苗押出し具１１が前記バネ１２より強い付勢力を
有するバネ１３にて突出方向に付勢されている。

前記苗押出し具１１の基端部には、中間部を植付アーム
６に枢支されている揺動リンク１４の一端が枢支連結さ
れている。

この揺動リンク１４は、他端側に枢支したローラ１５を
介して前記支軸８に固着したカム１６に接当すべく構成
されている。

このカム１６には、後述の如く、植付爪１０が泥面近く
に達する迄は、押出し具１１を付勢力に抗して植付アー
ム６内に後退した姿勢に規制する円弧状の第１カム面Ｓ
１、植付爪１０が泥面近くに達した時点で徐々に押出し
具１１を下方に突出移行させるための緩傾斜状の第２カ
ム面Ｓ２、植付爪１０が下死点近くに達した時点で苗押
出し具１１を急速に下方に突出移行させるための急傾斜
状第３カム面Ｓ３及び苗押出し具１１を再び付勢力に抗
して後退移行させるための第４カム面Ｓ４とが形成され
ている。

又、前記苗押出し具１１の植付アーム６内に常時位置す
る部分には、植付爪１０に形成した被接当部１７ｂを受
止めて、植付爪１０が付勢突出移動を阻止するための接
当部１７ａが付設されるとともに、前記植付爪１０には
、植付アーム６に設けた被接当部１８ｂとの接当にて、
苗押出し具１１の押出し移動量より少ない量にこの植付
爪１０の突出限度を規制するための接当部１８ａが形成
されて、前記被接当部１８ｂと前記接当部１８ａとでス
トップ機構を構成している。

以上の構成による苗植付装置の作動について説明する。

すなわち、前記植付爪１０が、前記植付アーム６の循環
作動に伴い前記苗のせ台下端の苗取出し箇所と植付箇所
とに亘って上下に循環回動されるとともに、前記苗押出
し具１１も植付爪１０とともに一体的に移動する。

一方、植付爪１０が植付箇所近傍位置に位置する部分以
外では、前記カム１６の第１カム面Ｓ工の作用によって
、苗押出し具１１が植付アーム６内に後退した姿勢に保
持され、これに伴い前記植付爪１０が、前記接当部１７
ａと被接当部１７ｂとの接当作用にて、苗押出し具１１
よりも少し大きく突出した姿勢に保持される。

そして、前記植付箇所近くに達して苗押出し具１１が、
第２カム面Ｓ２の作用によって徐々に突出移動すると、
これと同時に、植付爪１０が、前記接当部１８ａと被接
当部１８ｂが接当して、衝撃的に停止する突出限度まで
前記接当部１７ａの移動に追従して下方に突出移動し、
引続いて植付爪１０が下死点近くに達すると、前記第３
カム面Ｓ３の作用によって苗押出し具１１のみが爪先端
相当位置まで急激に移行し、更に、第４カム面Ｓ。

の作用によって、苗押出し具１１と植付爪１０とが後退
姿勢に復帰移動される。

従って、植付アーム６の作動に伴い植付爪１０が、前記
苗のせ台５に載置されたマット状苗の下端部列に沿って
順次−株分のブロック苗Ｗを取出し、爪先端と苗押出し
真先端との協働支持作用によってブロック苗Ｗを支持し
ながら下方に持込み、一旦植付爪１０と苗押出し具１１
とを共に緩やかに下方に突出移動させた後、苗押出し具
１１を迅速に下方に突出移動させた後、苗押出し具１１
を迅速に下方に突出移動させてブロック苗Ｗを爪１０よ
り押し出し離脱させて、ブロック苗Ｗを泥中に植付ける
ことになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る苗植付装置の実施例を示し、第１図
は歩行型田植機の側面図、第２図は苗植付装置の一部縦
断概略側面図、第３図はカムの側面図である。 ５・・・・・・苗のせ台、６・・・・・・植付アーム、
１ｏ・・曲植付爪、１１・・・・・・苗押出し具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪１０と苗押出し具１１とを、植付アーム６に対し
   てその植付方向に出退自在に装着しである苗植付装置で
   あって、前記植付アーム６に対する前記植付爪１０の突
   出移動を衝撃的に停止させるストップ機構を設け、前記
   植付箇所近くにおいて下降移動する植付アーム６に対し
   て前記植付爪１０と前記苗押出し具１１とを共に同じ速
   度で下方に突出移動させたのち、前記植付爪１０の突出
   移動のみを前記ストップ機構で停止させると共に、前記
   苗押出し具１１のみを、前記植付爪１０と前記苗押出し
   具１１とが共に同じ速度で突出移動する時の速度よりも
   大の突出速度で、更に下方に突出移動させる駆動機構を
   設けであることを特徴とする苗植付装置。