JPS6031456Y2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の苗植付装置に関する。

従来、例えば機体進行方向を加味した植付爪の対地軌跡
は、第６図に示すように、泥土に対して広い範囲にわた
って作用するものとなっていたので、泥の流動抵抗によ
り、泥中への苗持込み時にその姿勢が乱れやすく、かつ
苗放時の姿勢も乱れやすい問題がある。

本考案は、かかる実情に鑑みて、植付爪の泥土への苗持
込み軌跡を泥土に対して極力狭い範囲で作用するように
して、その泥土の流動を抑制して苗の持込み並びに苗放
し姿勢の安定化を図ろうとするとともに、そのうえに急
速に苗放しを行うことができるようにして、苗放し姿勢
の安定化をより確実化しようとするとともに、そのため
の駆動機構の簡素化を図ろうとするものである。

次に、本考案実施の態様を例示図について詳述する。

耕盤凹凸に追従して上下動する走行車輪１，１と苗植付
泥面を滑走するフロート２とを備えた機枠３に、その前
部にエンジン機器４を、後部に苗植付装置５を搭載する
と共に、前記苗植付装置５から後方に操縦バンドル６を
延設し、そして一定ストロークで機体左右方向に往復移
動する傾斜苗のせ台７を、前記苗植付装置５に相対向さ
せて前記バンドル６に沿わせて設けて田植機が構成され
ている。

前記苗植付装置５は、一方向に駆動回転するアーム８と
一端が枢支された揺動レバー９とを植付はケース１０に
設け、そして植付爪１１と苗押出具１２とを駆動機構１
３によってその軸芯方向に往復移動可能に装着した植付
アーム１４を、その後端側を前記揺動レバー９の遊端に
枢支連結すると共に、その中間部を前記回転アーム８の
遊端に枢支連結し、もって前記アーム８の回転による植
付アーム１４の揺動により、植付爪１１の先端が前記苗
のせ台７の苗取出口と苗植付は泥面との間にわたって軌
跡Ａを描きながら、土付苗の前縁から一株相当分の苗株
を取出して泥面に植付けるべく構成されている。

前記植付爪１１は、その一端が扁平圧縮された丸棒１１
ａに二股状の植付爪本体１１ｂをボルトによって着脱自
在に取付けて形成され、シール構造１５を介して植付ア
ーム１４の先端側に軸芯方向に出退自在に支承されてい
る。

また苗押出具１２は、前記植付爪本体１１ｂの苗取出面
に対面する押出具本体１２ａを丸棒１２ｂの先端に装着
して形成され、前記植付爪１１に対して適当軸間距離を
もって平行に、かつシール構造１６を介して植付アーム
１４に軸芯方向に出退自在に支承されている。

そして、これら植付爪１１と苗押出具１２とが、駆動機
構１３によってその出退方向に往復駆動移動すべく構威
されている。

前記駆動機構１３は、回転アーム８と植付アーム１４と
の枢支連結用の軸１７を回転アーム８に固着し、この軸
１７に２個のカム体１８．１９を軸芯方向に固着並設す
ると共に、このカム体１８．１９の夫々のカム面に接当
するレバー２０゜２１を、その接当部近くにおいて前記
軸１７に平行する軸２２を介して植付アーム１４に揺動
自在に架設し、かつその一方のレバー２０の道端長さを
他方のレバー２１の遊端長さよりも長く設定して、前記
揺動レバー２０の遊端を前記植付爪１１の端部に設けた
コの字状係合部材１１ｃに係合すると共に、他方の揺動
レバー２１の遊端を前記苗押出具１２の端部に設けた係
合部材１２ｃに係合し、そして前記植付爪１１と苗押出
具１２とを植付アーム１４に対して突出する方向に付勢
すべく、スプリングからなる付勢機構Ｃ，Ｃ’を、その
一方の付勢機構Ｃを植付爪係合部材１１ｃと植付アーム
１４との間に、および他方の付勢機構Ｃを揺動レバー２
１と植付アーム１４との間に介装し、もって前記カム体
１８．１９の回転をレバー２０．２１の揺動に変換して
伝達するカム機構Ｂ、 Ｂ’と、前記付勢機構Ｃ，Ｃ’
とによって、前記植付爪１１と苗押出具１２とを個々に
往復移動すべく構威されている。

前記植付爪用カム機構Ｂを構成するカム体１８のカム面
形状は、植付爪１１が苗植付は泥面近くに達するまでは
付勢機構Ｃに抗して植付爪１１の植付アーム１４内への
後退姿勢を維持する同芯円弧の第１カム面１８ａと、植
付爪１１が泥面近くに達する植付アーム１４の下降終端
側において付勢機構Ｃによって植付爪１１を突出させる
第２カム面１８ｂ１および苗植付は後における苗放し時
において苗押出具１２の突出完了前に植付爪１１を後退
開始させる第３カム面１８ｃを持つ。

そして他方の苗押出具用カム機構Ｂ′のカム体１９は、
前記植付爪用カム体１８よりも径が大で、前記植付爪１
１のアーム１４からの突出と同時にその突出量を植付爪
１１よりも大にして苗押出具１２を急速に突出させる第
１カム面１９ａと、前記植付爪１１を後退開始させる爪
駆動機構の第３カム面１８ｃよりも作用下手側に苗押出
具１２を付勢機構Ｃ′に抗して植付アーム１４内により
苗押出具１２が泥面近くに達するまでは、付勢機構Ｃ′
に抗して苗押出具１２の植付アーム１４内への後退姿勢
を維持する同芯円弧の第４カム面１９ｄを持っている。

即ち、植付アーム１４の下降終端側、つまり植付爪１１
と苗押出具１２とが泥面近くに達した時点において、植
付爪１１に対する苗押出具１２の相対突出量の大なる状
態で両者１１．１２が同時にアーム１４から突出し、も
って、植付アーム１４による苗の持込み速度に、植付ア
ーム１４に対して突出する植付爪１１及び苗押出具１４
速度を加えることによって、その泥中への植付は速度を
上昇させて、泥中での植付は作動時間を短縮することが
でき、機体の進行速度を加味した対地的な植付は軌跡Ａ
を第５図に示すように泥中にほぼ真上から突入してほぼ
真上へと抜き上げるようにして、泥土を広い範囲に亘っ
て掻き分けることに伴なう泥土の流動を極力回避して、
苗の泥中への持込み姿勢並びに苗放し姿勢の泥土流動に
よる乱れを抑制すべく構威しである。

更に、苗押出具１４の完了前に植付爪１１を後退開始さ
せ、つまり、苗押出具１４と植付爪１１とを互いに逆方
向に作動させることによって、急速に苗赦しを行わせる
ことにより、苗押出具１４及び植付爪１１自体の駆動速
度は駆動のためのカム面加工の容易な緩斜面とするもの
でありながら、苗放しをより確実に行うことができるよ
うに構威しである。

以上要するに、本考案は、植付爪と苗押出具とを駆動機
構により植付アームに対して出退方向に往復移動可能に
装着し、アーム下降終端側において前記植付爪と苗押出
具とを同時に且つ前記植付爪に対する苗押出具の相対移
動量を大にして突出作動させるとともに、苗押出具の突
出完了前に植付爪を後退開始させ、その後に苗押出具を
後退させるべく、前記駆動機構を構威しであることを特
徴とする。

つまり、植付アームに対して植付爪と苗押出具とを出退
駆動すべく構威しであるから、泥面から泥中への苗の持
込み速度を上昇させることができて、泥中での作動時間
を短縮できて、苗の泥中への持込み姿勢並びに苗放し姿
勢を泥の流動により乱すことを抑制することができた。

そのうえに、植付アームの下降終端側において苗押出し
具を植付爪よりも大きく突出させる構成により、苗放し
を確実に行うことができるものでありながら、植付爪を
押出具の押出しが完了する前から引退させるべく構威し
であるから、植付爪と押出具の互いの逆方向の相対移動
によって、夫々の駆動速度は高速にすることなくて、そ
の駆動機構に無理を与えることなく、したがってその構
成を簡素化できるものでありながら、苗放しを迅速に行
うことができて、その作動をより確実化し得るに至った
。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る苗植付装置の実施の態様を例示し、
第１図は田植機の全体側面図、第２図は苗植付装置の縦
断面図、第３図はその水平断面図、第４図はカム体の側
面図、第５図は苗植付対地軌跡を示す概略側面図、第６
図は従来における対地軌跡を示す。 １１・・・・・・植付爪、１２・・・・・・苗押出具、
１３・曲・駆動機構、１４・・・・・・植付アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪１１と苗押出具１２とを駆動機構１３により植付
   アーム１４に対して出退方向に往復移動可能に装着し、
   アーム１４下降終端側において、前記植付爪１１と苗押
   出具１２とを同時に且つ前記植付爪１１に対する苗押出
   具１２の相対移動量を大にして突出作動させるとともに
   、苗押出具１２の突出完了前に植付爪１１を後退開始さ
   せ、その後に苗押出具１２を後退させるべく、前記駆動
   機構１３を構成しであることを特徴とする苗植付装置。