JPS6031618A - 移動体位置検知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の対象］ 本発明は誘導無線を利用して移動体の位置を連続的に検
知する方式に関するものである。

［発明の背景］ 例えば、リニアモーターカーの自動運転においては、走
行路に沿って一定間隔に配置されたモーター極（推進コ
イル）の極間距離の範囲内で常時地上においてその車体
位置を検知し、これに応して界磁電流の周波数、振幅、
位相を合理的に調整することが、この車両の円滑な運転
に不可欠な要請とされている。

現在、この要請に応える手段として有力視されているも
のとして誘導無線を用いた方式がある。

この方式には、移動体塔載アンテナの励振によって誘導
無線線路に誘起された電圧を地上において処理し、これ
から直接に移動体位置を検知する方式（地上検知）と、
誘導無線線路に給電された電圧を移動体塔載アンテナで
受信し、移動体上で信号処理し゛Ｃ位置を検知し、これ
を符号化して無線により地上基地局へ送信する方式（車
上検知）とがある。

地上検知方式は地上において直接に制御信号が得られる
利点かある反面、誘導無線線路内の漏話量が大きな場合
に測定誤差を生ずる欠点がある。また、車」−検知方式
では誘導無線線路内の漏話が全く問題とならない反面、
位置情報を符号化し、これを無線伝送する必要があり、
系統が複雑化する欠点があり、双方の方式は優劣つけ難
い。

車−に検知方式として現在提案されている位置検知方式
について第１図および第２図を参照して説明する。

第１図において、１，２は導体、３は導体１，２により
形成される誘導無線線路、４−１　、４−２は移動体塔
載アンテナである。

導体１，２は平面上に周期Ｐでもって波形形状に折り曲
げられ、相互にＰ／３ずらして配置されている。また、
アンテナ４−１　、４−２としては枠形ループコイルが
用いられ、相互にＰ／４ずらして移動体上に固定されて
いる。

地上送信機５から線路３に５０〜２００　Ｋ１１ｚの高
周波電流を供給すると、周囲には誘導磁界が形成されア
ンテナ４−１　、４−２に電圧が誘起される。

線路３とアンテナ４−１　、４−２との離隔距離および
アンテナ４−１　、４−２の寸法を適当に選択すること
により各アンチナトＩ　、　４−２に誘起される電圧の
振幅を２（線路３の端末からアンテナ４−１までの距離
）について正弦波状とすることができる。

アンテナ４−１および４−２に誘起される電圧をそれぞ
れＶ　Ｉ（ｚ）およびＶ２（ｚ）とすれば、Ｖ　Ｉ（Ｚ
）：　ｋ　ＣＯ５２７［Ｚ／ＰＶ　２（Ｚ）：　ｌ（Ｃ
０８２π（２＋Ｐ／４）／Ｐ＝　Ｉ＜　ｃｏｓ　（（２
ｘ　ｚ／Ｐ）＋　π／２）・　・　・　・（１） Ｉ（：常数。

と現わすことができる。

ここで、正相電圧Ｖ　ｐ（ｚ）および逆相電圧Ｖｎ（ｚ
）を次式により定義する。

・・・・（２） （＋）式および（２）式から直ちに次式が得られる。

・・・・（３） Ｖ　ｐ（ｚ）とＶ　ｎ（ｚ）の位相差をφ（２）とすれ
ば、Φ（ｚ）　＝　ｚ　ｖ　ｐ（ｚ）　−１Ｖ　ｎ（ｚ
）＝４πｚ／Ｐ　・◆・・（４） （／：偏角を意味する記号） となる。

すなわち、φ（２）は第２回に示すように２がＰ／２増
加する毎に直線的に２πの増加を示すことになり、Φ（
ｚ）の測定を通し、移動体位置なＰ／２の周期で連続的
に測定することができる。

従って、これをリニアモーターカーの位置検知に適用す
る場合には、Ｐをモーター極間距離の２倍にとり、且つ
線路をモーター極と同期した位置に敷設することにより
所期の目的を達成することができる。

しかしながら、上記のような方式には次のような欠点が
ある。

すなわち、各導体１，２の周期Ｐはリニアモーターカー
極間距離の２倍に等しくしなければならないが、リニア
モーターカーの実用機ではモーター極間距離は約６ｍに
なるものと予想されており、従って導体周１１１Ｐは約
１２ｍとしなければならなくなる。

このため、線路３の製造が困難となり、高価となる恐れ
がある。

また、この方式を実現するためには、（１）式に示よう
に各導体間の誘起電圧が２について純粋な正弦波状とな
ることが必要であり、このためアンテナ５の長さＩ、は
Ｐ／７〜Ｐ１５　（Ｐ＝１２ｍの場合は１．７〜２．４
ｍ）と極めて大きくなる。アンテナを車体に取り付ける
場合、車体を流れる渦電流の影響を避けるため車体に切
欠部を設のかければならないが、これが大きな寸法とな
ることは車体の機械的強度上からも好ましくない。

本発明者は」二記のような問題を解決するために、３個
のアンテナを用いた位置検知方式を考案したので、この
方式について第３図により説明する。

第３図において、１１．１２はそれぞれ導体であって、
導体１１は周間Ｐてもって波形形状に折り曲げられ、導
体１２は導体１１と並行して直線状に配置されることに
よって誘導フ！（（線線路１３が形成されている。１４
−１．　＋４−２．１４−３はそれぞれ移動体塔載アン
テナであって、各アンテナはＰ／３の間隔を置いて移動
体に固定されている。

地上送信機１５から線路１３に５０〜２００　ＫＨ２の
高周波電流を供給すると、周囲には誘導磁界が形成され
アンテナ１４−Ｌ　１４−２．　ｕ−：ｋに電圧が誘起
される。

線路１３の端末からアンテナ１４−１までの距離を２と
すると、これら各アンテナに誘起される電圧Ｖｌ（ｚ）
、　Ｖ２（ｚ）、　Ｖ３（ｚ）はそれぞれ次式のように
現わされる。

Ｖｌ（ｚ）＝　ｋｌ　Ｈ＋に２　ｃｏｓ２πｚ／Ｐ　）
Ｖ２（ｚ）＝　Ｒ＋　（１＋に２　ＣＯ５２７［（２＋
Ｐ／３）／ｌ”　）Ｖ　３（ｚ）＝　ｋ　ｌ　（１＋ｋ
　２　Ｃ０８２７［（ｚ＋２Ｐ／３）／Ｐ）・・・・（
５） ｋｌ　、　ｋ２　：常数。

Ｑ＜ｌ（２＜１であるから（５）式の右辺は常に正であ
る。

したがって、Ｖｌ（２）、　Ｖ２（Ｚ）、　Ｖ３（２）
を直線検波してその包絡線Ｉ　Ｖｌ（２）ｌ　、ｌ　Ｖ
２（２）Ｉ　、Ｉ　Ｖ３（２）１をめると次式のようｔ
こなる。

ｌ　Ｖ　１（ｚ）　ｌ　：　Ｖ　Ｉ（ｚ）ｌ　Ｖ　２（
ｚ）　ｌ　＝　Ｖ　２（ｚ）ｌ　Ｖ　３（ｚ）　ｌ　＝
、　Ｖ　３（ｚ）・　・　・　・（６） ここで、角周波数ω０の新たな搬送波を（６）式の各々
の電圧で変調しそれぞれをＶＬＩ　’　（ｚ）、Ｖｖ　
’（ｚ）、Ｖｗ　’　（ｚ）とすると次式のようになる
。

＝　ｋ　ｌ（１＋ｋ　２　ｃｏｓ２πｚ／Ｐ）ｊ（ｌＪ
ｏＬ ・　ｅ ＝　ｋ　Ｉ［Ｉ十ｋ　２　ｃｏｓ２π（ｚ十Ｐ／３）／
ＰコＪ　ωＯＬ 番　ｅ ＝　ｌ＜　ｌ［Ｉ＋ｋ　２　ｃｏｓ２π（ｚ−Ｐ／３）
／Ｐ　］Ｊ　ら＋ｏｔ 　ｅ ・・・・（７） ここで次式により正相電圧Ｖｐ　’　（ｚ）および逆相
電圧Ｖｎ　’　（ｚ）を定義する。

・　・　・　・（８） （７）式および（８）式から直ちに次式が得られる。

Ｖｐ　’　（ｚ）　＝（３／２）　ｋｌ　・１（２（＋
２　ｙｔ　ｚ／Ｐ）＋ｊ　ωｏｔ 番ｅ Ｖｎ　’　（ｚ）＝（３／２）ｋｌ　・　ｋ２−（Ｊ２
πｚ／Ｐ）＋ｊωｏｔ ｅ ・　・　・　・（９） Ｖｐ　’　（ｚ）またはＶｎ　’　（ｚ）と搬送波電源
から導かれる基準位相信号を比較することにより次式の
Φ′（２）をめることができる。

＝　−（／　Ｖｎ　’　（ｚン　−ｌｅ　）＝２πｚ／
Ｐ　・　・　・　・（１０）すなわち、Φ′（Ｚ）の測
定を通じ、移動体位置２をＰの周期て連続的に知ること
ができる。

なお、（５）式の各式の右辺には実際には若干の空間高
調波成分が含まれるが、３個のアンテナを用いることに
より第３．９．１５次等：３の整数倍次の高調波成分は
（８）式の信号処理の際に消滅することになり、第１図
の２個のアンテナを用いる方式に比して位置検知精度が
向上する利点がある。

上記方式は各種移動体の位置検知に対して適用可能であ
るが、特にリニアモーターカーの自動運転に好適に採用
され得る。

この場合、誘導無線線路はリニアーモーターカーの軌道
に並行して導体を所定形状に敷設することにより形成可
能であるが、リニアモーターカーの推進コイルを利用す
ることもできる。

第４図はリニアモーターカーの推進−ｌイルの概要を示
したものであり、矩形状のループコイル１１　。

Ｖ、Ｗがモーター極を形成している。ループコイルＵ、
Ｖ、Ｗに０〜３０ｔｌｚ程度の正相または逆相の電流を
通して進行波磁界を形成せしめると、これが車上の電磁
石に作用して推力を生ずる。この推進コイルを形成する
各ループコイルＵ、Ｖ、Ｗは、Ｐ／３ずすずらしてＰの
周期構造を有しているので、このいずれかを第３図の導
体１１に対応させて使用することが可能である。

リニアモーターカーの運転において、車体位置の検知を
必要とするのは、前にも述べた通りＷ磁電流の調整のた
めであり、ループコイルを本発明における誘導無線線路
の一部として使用できれば利点は大きい。

第５図はリニアモーターカーの推進コイルを上記位置検
知方式の誘導無線線路として使用する場合の一例を示し
たものである。

１５は送信機、１６は変成器、１７，１８．１９は各ル
ープコイルｔ＋、ｖ、ｗの接続導体、１２は直線状導体
である。各導体Ｉ７，１８．１９を図のように接続する
ことによりループコイル［１を往路、直線状導体１２を
帰路とする誘導無線線路を形成でき、第３図で説明した
方法と同様にして位置検知を行うことができる。

ところが、本発明者の検討によると、アンテナに誘起さ
れる電圧（例えばＶｌ（ｚ））は、第８図に示すように
アンテナがループコイルし夏の直上を通るたびに最大値
をとり、その近傍では半正弦波に近い形をとのであるが
、ループコイルＶ、Ｗの上では平坦な形となり、これが
かなり広い範囲になることが確認された。

すなわち、このような波形は上下に非対称性が甚しく、
従ってフーリエ級数に展開すれば大きな偶数次の高調波
成分が含まれるため、位置検知誤差を招くことになる。

これは、誘導無線線路を形成する一方の導体の波形形状
が矩形となるためであり、このような問題はリニアモー
ターカーの推進コイルを用いる場合のみならず、導体の
波形形状を矩形またはこれに近い形状とした一般の誘導
無線線路を用いる場合にも生ずることになる。

［発明の目的コ 本発明は、移動体の位置検知周期を誘導無線線路の導体
周期Ｐと等しくすることができ、これをリニアモーター
カーの自動運転に適用した場合には導体周期Ｐをモータ
ー極間距離と等しくすることができ、また車上アンテナ
を小型化できると共に誘導無線線路の製造を容易化でき
、更には誘導無線線路の波形形状が矩形またはこれに近
い形状であっても位置検知誤差を招くことがない位置検
知方式の提供を目的とするものである。

［発明の概要］ 本発明の要点は、移動体の走行路に沿って、周期Ｐで波
形に折り曲げられた導体と、この導体と平行した直線状
導体とよりなる誘導無線線路が敷設されており、一方移
動体にはＰ／３０間隔で配置された３個のアンテナ素子
よりなるアンテナ素子列の２組がＰ／２の奇数倍の間隔
て塔載されており、誘導無線線路に高周波電流を通電し
たとき上記各アンテナ素子に誘起されるそれぞれの電圧
（一方のアンテナ素子列の各素子の誘起電圧をそれぞれ
Ｖｉａ（ｚ）　＋　Ｖ２ａ（ｚ）　、　Ｖ３ａ（ｚ）と
し、他方のアンテナ−素子列の各素子の誘起電圧をそれ
ぞれＶｌｂ（ｚ）　、　Ｖ２ｂ（ｚ）　、　Ｖ３ｂ（ｚ
）とする）を直線検波してその包絡線（上記各電圧に対
応する包絡線をそれぞれｌ、Ｖｉａ（ｚ）　ｌ　、Ｉ　
Ｖ２ａ（ｚ）　ｌ　、ｌ　Ｖ３ａ（２）　Ｉ、１ＶＩｂ
（２）　１．　ＩＶ２ｂ（ｚ）　ｌ、１Ｖ３ｂ（２）１
とする）をめ、 Ｖｉｅ（ｚ）　＝　Ｉ　Ｖｌａ（ｚ）　ｌ　−Ｉ　Ｖｌ
ｂ（２）　ＩＶ２ｅ（ｚ）　＝　ｌ　Ｖ２ａ（ｚ）　ｌ
　−１’Ｖ２ｂ（ｚ）　ＩＶ３ｅ（ｚ）　＝　ｌ　Ｖ３
ａ（ｚ）　Ｉ　−、Ｉ　Ｖ３ｂ（ｚ）　１により得られ
るＶｉｅ（ｚ）　、　Ｖ２ｅ（ｚ）　、　Ｖ、３ｅ（ｚ
）によって新たな搬送波電源から導かれる同一振幅、同
一位相の搬送波を振幅変調して得た３個の電圧の正相ま
たは逆相成分をめ、上記新たな１帳送波電源から導かれ
る基準位相信号と上記正相または逆相成分との位相を比
較することにより移動体の位置を周ＩＩＩ　Ｐで連続的
に検知することにある。

本発明の原理を第６図に基いて説明する。

第６図において、２０．２１はそれぞれ導体であって、
導体２０はＰ／３の長さの矩形部分を周期Ｐ″こもって
有するように波形形状に折り曲げられ、導体２１は導体
２０と並行して直線状に配置されることによって誘導無
線線路２２が形成されている。

２３−１ａ、２３−２ａ、２３−３ａ、２３−１ｂ、２
３−２ｂ、２３−３ｂはそれぞれアンテナ素子であって
、アンテナ素子２３−１ａ、２３−２ａ、２３−３ａに
よってアンテナ素子列２３−ａが、アンテナ素子２３−
１ｂ、２３−２ｂ、２３−３ｂによってアンテナ素子列
２３−ｂがそれぞれ形成され、アンテナ素子列２３−ａ
とアンテナ素子列２３−ｂとは３Ｐ／２の間隔を置いて
移動体に塔載されている。

地上送信機２４から線路２２に５０〜２００　ＫＩ＋２
の高周波電流を供給すると、周囲には誘導磁界が形成さ
れ各アンテナ素子に電圧が誘起される。

アンテナ素子２３−１ａ、２３−２ａ、２３−３ａに誘
起される電圧をそれぞれＶ　１ａ（ｚ）、　Ｖ　２ａ（
ｚ）、　Ｖ　３ａ（ｚ）とし、アンテナ素子２３−１ｂ
、２３−２ｂ、２３−３ｂに誘起される電圧をそれぞれ
Ｖ　Ｉｂ（ｚ）、　Ｖ　２ｂ（ｚ）、　Ｖ　３ｂ（ｚ）
とする。

各電圧を直線検波してその包絡線（各電圧の絶対値）を
め、次式の演算によってＶ　１ｅ（２）＋　Ｖ　２ｅ（
ｚ）、　Ｖ　３ｅ（ｚ）を導く。

Ｖｉｅ（ｚ）　＝　Ｉ　Ｖｉａ（ｚ）　ｌ　−Ｉ　Ｖｌ
ｂ（２）　ＩＶ２ｅ（ｚ）　＝　Ｉ　Ｖ２ａ（２）　Ｉ
　−Ｉ　Ｖ２ｂ（ｚ）　、ＩＶ３ｅ（ｚ）　、＝　ｌ　
Ｖ３ａ（ｚ）　Ｉ−Ｉ　Ｖ３ｂ（２）　１・　・　・　
・（１１） アンテナ素子２３−１ａと２３−１ｂ　、　２３−２ａ
と２３−２ｂ、２３−３ａと２３−３ｂの間隔はそれぞ
れＰ／２の奇数倍であり、（１１）式の各式の右辺の各
項ごとに見れは、偶数次の空間高調波成分は同相、基本
波および奇数次の空間高調波成分は逆相となるから、偶
数次の空間高調波成分は全て打消し合って消滅する。

従って（１１）式の右辺は殆ど完全な正弦波となるのて
Ｖ　１ｅ（ｚ）、　Ｖ　２ｅ（ｚ）、　Ｖ　３ｅ（ｚ）
はそれぞれ（５）式と同様に次式のように現わすことが
できる。

Ｖｌｅ（ｚ）　＝ｋｌ　Ｈ＋に２　ｃｏｓ２πｚ／Ｐ　
”ｊＶ２ｅ（ｚ）　＝　ｋ　ｌ　（Ｉ＋に２　ｃｏｓ２
ｉ（ｚ＋Ｐ／３）／Ｉ’　）Ｖ３ｅ（ｚ）　＝　ｋ　Ｉ
　（］＋に２　ｃｏｓ２ｉ　（ｚ＋２Ｐ／３）／Ｐ）・
・・・（１２） ここで、Ｖｕ　”　（ｚ）　、　Ｖｖ　″（ｚ）　、　
Ｖｗ　”　（ｚ）を次式により定義する。

Ｖ　ν　”　（ｚ）　＝　ｖ　２ｅ（ｚ）　ｅ■・責・
）＝Ｖ３・（・）パ°°１ ・　・　・　・（１３） これらの電圧は、新たな搬送波電源から導かれる角周波
数ω０の搬送波をそれぞれＶ　ｔｅ（ｚ）、　Ｖ　２ｅ
（ｚ）、　Ｖ　３ｅ（ｚ）により変調することによりめ
ることができる。

次に、正相電圧Ｖｐ”（ｚ）および逆相電圧ｖｎ″（２
）を次式により定義する。

−ｊ２π／３ Ｖ　ｐ　”　（ｚ）　＝　Ｖ　Ｉｅ（ｚ）　＋　ｅ　Ｖ
　２ｅ（ｚ）・・・・（１４） （１２）弐〜（１４）式から直ちに次式が得られる。

Ｖｐ　”　（ｚ）　＝３１゜１に２（ｊ２ｉ　ｚ／Ｐ）
＋ｊ°ｏ　ｔ。

−（Ｊ２πｚ／Ｐ）＋ｊωｏｔ Ｖｎ　”　（ｚ）　＝３　ｋｌ　ｋ２　ｅ・　・　・　
・（１５） ｖｐ″（２）またはＶｎ″（ｚ）と搬送波電源から導か
れる基準位相信号との位相を比較することにより次式の
Φ”（ｚ）をめることができる。

＝２７Ｌｚ／Ｐ　・・・・（１６） すなわち、Φ”（ｚ）の測定を通じ、移動体位置２をＰ
の周期て連続的にめることができる。

本発明は面述したようにリニアモーターカーの自動運転
を始め各種移動体の位置検知に適用可能であるが、リニ
アモーターカーの自動運転においては第５図に示すよう
に推進コイルを利用できることは勿論である。

［発明の実施例］ 第６図および第７図に基いて本発明の一実施例について
説明する。

第７図は移動体に塔載された信号処理装置の構成例を示
したものであり、２５−１ａ、２５−２ａ、２５−３ａ
、２５−Ｉｂ、２５−２ｂ、３５−３ｂは緩衝増幅器、
２６−１ａ、２６−２ａ、２６−３ａ、２６−１ｂ、２
６−２ｂ、２６−３ｂは帯域通過ろ波器、２７−１ａ、
２７−２ａ、２７−３ａ、２７−１ｂ、２７−２ｂ、２
７−３ｂは検波器、２８−１　、２８−２　、２８−３
は減算器、２９−１　、２９−２　、２９−３は変調器
、３０−２．３０−３は移相器、３１は搬送波電源、３
２は加算器、３３は位相計である。

誘導無線線路２２の端末に設けられた送信器２４により
導体２０を往路、導体２Ｉを帰路として高周波電流が給
電されると、アンテナ素子２３−１ａ、２３−２ａ、２
３−３ａ、２３−１ｂ、２３−２ｂ、２３−３ｂに電圧
が誘起される。

各アンテナ素子２３−１ａ、２３−２ａ、２３−３ａ、
２３−１ｂ、２３７２ｂ。

２３−３ｂに誘起された電圧は、それぞれ緩衝増幅器２
５−１ａ、２５−２ａ、２５−３ａ、２５−１ｂ、２５
−２ｂ、２５−３ｂにより不平衡電圧に変換され、帯域
通過ろ波器２６−１ａ、２６−２ａ、２６−３ａ、２６
−１ｂ、２６−２ｂ、２６−３ｂにより雑音成分が除去
され、検波器２７−１ａ、２７−２ａ、２７−３ａ、２
７−１ｂ、２７−２ｂ。

２７−３ｂにより直線検波される。

次に減算器２８−１において検波器２７−１ａと２７−
１ｂの出力の差が、減算器２８−２において検波器２７
＝２ａと２７−２ｂの出力の差が、減算器２日−３にお
いて検波器２７−３ａと２７−３１１の出力の差がそれ
ぞれめられる。

すなわち、減算器２８−１．２８−２．２８−３におい
ては（１１）式に相当する演算が行われる。

減算器２８−１．２８−２．２８−３の出力はそれぞれ
変調器２９−１．２９−２．２９−３ニＷカｔＬ、ココ
テ搬送波電′ｒｊ３１カラ導かれる角周波数ω０の搬送
波を振幅変調する。

変調器２９−１　、２９−２　、２９−３の作用は（１
２）式の演算に相当する。

次に変調器２９−１．２９−２．２９−３の出力は加算
器３２に導かれるが、変調器２９−１の出力は直１ａ加
算器３２に導かれるのに対し、変調器２９−２．２９−
３の出力はそれぞれ移相器３０−２．３０−３において
−１２０６および１２０６の位相変位を受でから加算器
３２に導かれる。

加算器３２の作用は（１４）式のＶｐ″（ｚ）をめる第
１式の演算に相当する。

加算器３２の出力は搬送波電源３１から導かれる基準位
相信号と共に位相計３３に導かれ、両者の位相差が指示
され、この値を通して移動体の位置２を周１ｌＩＩ　Ｐ
　毎に連続して測定することができる。位相計３３では
（１５）式に相当する演算が行われる。

本発明の適用例としてリニアモーターカーをあげて説明
してきたが、これに限定されるものではなく、鉄道車両
、各種新交通システム、クレーン、搬送台車のように一
定走行路に沿って移動する移動体の位置検知に広く適用
可能である。

［発明の効果］ 以上説明してきた通り、本発明によれば移動体位置の検
知周期は誘導無線線路の導体形状の周ｆｉｌｌＰと等し
くすることができるようになる。すなわち、検知周期が
Ｐ／２となる従来方式に比較して、導体周期を１／２と
しても同一の検知周期を得ることができる。このため、
線路の製造が容易となり、線路の価格を低減することが
できる。また、導体の周期が短縮すれば、これに比例し
て移動体塔載アンテナの寸法の小型化が可能となり、ア
ンテナの車体への取り付けが容易となると共に、車体に
大きな切欠部を設ける必要がなくなり車体強度に関する
不安も解消する。

また、本発明はＰ／２の奇数倍の間隔で配置したアンテ
ナ素子列に誘起される電圧についての差をめるものであ
り、これによって誘導無線線路が矩形に近い波形形状を
している場合であっても高調波成分を除去でき、位置検
知誤差を解消できる。

本発明をリニアモーターカーの位置検知に応用する場合
には、その地」二推進コイルを位置検知用の誘導無線線
路として多目的に利用することが可能となり、システム
構成の経済化に大きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来方式の説明図、第２ＰｊＪは移動体位置２
と位相差との関係の説明図、第３図は本発明と同様な誘
導無線線路を用い、アンテナを三個使用した位置検知方
式の説明図、第４図はリニアモーターカーの地上推進コ
イルの概略説明図、第５図はリニアモーターカーの地−
ヒ推進コイルを誘導無線線路として使用する場合の概略
説明図、第６図は本発明の原理および一実施例の説明図
、第７図は本発明に使用される信号処理装置の一実施例
の説明図、第８図は導体間に誘起される電圧の波形の説
明図である。 ２０；波形導体、２１：直線状導体、２２：誘導無線線
路、２３−ａ、２３−ｂ　：アンテナ素子列、２４：地
上送信器、２５−１ａ、２５−２ａ、２５−３ａ、２５
−１ｂ、２５−２ｂ、２５−３ｂ　：緩衝増幅器、２６
−１ａ、２６−２ａ、２６−３ａ、２６−１ｂ、２６−
２ｂ、２６−３ｂ：帯域通過ろ波器、２７−１ａ、２７
−２ａ、２７−３ａ、２７−１ｂ。 ２７−２ｂ、２７−３ｂ　：検波器、２８−１．２８−
２．２８−３：減算器、２９−１　、２９−２　、２９
−３　：変調器、３０−２．３０−３：移相器、３１：
１般送波電源、３２：加算器、３３：移相器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、移動体の走行路に沿って、周期Ｐで波形に折り
   曲げられた導体と、この導体と平行した直線状導体とよ
   りなる誘導無線線路が敷設されており、一方移動体には
   Ｐ／３の間隔て配置された３個のアンテナ素子よりなる
   アンテナ素子列の２絹がＰ／２の奇数倍の間隔て塔載さ
   れており、誘導無線線路に高周波電流を通電したとき上
   記各アンテナ素子に誘起されるそれぞれの電圧（一方の
   アンテナ素子列の各素子の誘起電圧をそれぞれＶｌａ（
   ｚ）。 Ｖ２ａ（ｚ）　、　Ｖ３ａ（ｚ）とし、他方のアンテナ
   素子列の各素子の誘起電圧をそれぞれＶｌｂ（ｚ）、　
   、　Ｖ２ｂ（ｚ）、　Ｖ３ｂ（２）とする）を直線検波
   してその包絡線（上記各電圧に対応する包絡線をそれぞ
   れ１ＶＩａ（２）　ｌ、１Ｖ２ａ（２）　ｌ、１Ｖ３ａ
   （ｚ　）ｌ、１ＶＩｂ（２）　ｌ　、ｌ　Ｖ２ｂ（ｚ）
   　ｌ　、ｌ　Ｖ３ｂ（ｚ　）ｌとする）をめ、 Ｖｌｅ（ｚ）　＝　ｌ　Ｖｌａ（ｚ）　Ｉ　−Ｉ　Ｖｌ
   ｂ（ｚ）　１Ｖ２ｅ（ｚ）　＝　Ｉ　Ｖ２ａ（ｚ）　Ｉ
   　−Ｉ　Ｖ２ｂ（２）　ＩＶ３ｅ（ｚ）　＝　ｌ　Ｖ３
   ａ（ｚ）　ｌ　−Ｉ　Ｖ３ｂ（２）　１により得られる
   Ｖｌｅ（ｚ）　、’Ｖ２ｅ（ｚ）　、　Ｖ３ｅ（ｚ）に
   よって新たな搬送波電源から導かれる同一振幅、同一位
   相の搬送波を振幅変調して得た３個の電圧の正相または
   逆相成分をめ、上記新たな搬送波電源から導かれる基準
   位相信号と上記正相または逆相成分との位相を比較する
   ことにより移動体の位置を周期Ｐで連続的に検知するこ
   とを特徴とする移動体位置検知方式。