JPS6246829B2 - - Google Patents
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- JPS6246829B2 JPS6246829B2 JP56013206A JP1320681A JPS6246829B2 JP S6246829 B2 JPS6246829 B2 JP S6246829B2 JP 56013206 A JP56013206 A JP 56013206A JP 1320681 A JP1320681 A JP 1320681A JP S6246829 B2 JPS6246829 B2 JP S6246829B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、誘導無線を利用した移動体位置検知
方式に関するものである。
方式に関するものである。
鉄道車輌等各種の交通機関または産業用の運搬
機関の自動運転や運行管理においては、移動体の
位置を常時地上において一定周期の範囲内で連続
的に知ることが不可欠の要請となる場合が多く、
その最も典型的な例としてリニアモータカーの自
動運転をあげることができる。
機関の自動運転や運行管理においては、移動体の
位置を常時地上において一定周期の範囲内で連続
的に知ることが不可欠の要請となる場合が多く、
その最も典型的な例としてリニアモータカーの自
動運転をあげることができる。
この要請に応える代表的なものとして、３導体
の誘導無線線路を用いた位置検知方式が提案され
ており、これについて第１図および第２図を参照
して説明する。
の誘導無線線路を用いた位置検知方式が提案され
ており、これについて第１図および第２図を参照
して説明する。
第１図において、１，２，３はそれぞれ導体で
あり、これら導体によつて誘導無線線路４が形成
されている。５は移動体搭載アンテナである。
あり、これら導体によつて誘導無線線路４が形成
されている。５は移動体搭載アンテナである。
各導体１，２，３は平面上に周期Ｐでもつて波
形形状に折り曲げられ、Ｐ／３ずつずらして配置
されているので誘導無線線路４全体としては周期
Ｐの繰り返し構造となつている。
形形状に折り曲げられ、Ｐ／３ずつずらして配置
されているので誘導無線線路４全体としては周期
Ｐの繰り返し構造となつている。
ここで、誘導無線線路４とアンテナ５との離隔
距離およびアンテナ５の寸法を適当に選択し、ア
ンテナ５に高周波電流（50〜200KHz）を通電す
ると、各導体１，２，３間には移動体の移動に伴
つて正弦波状の電圧が電磁誘導により誘起され
る。
距離およびアンテナ５の寸法を適当に選択し、ア
ンテナ５に高周波電流（50〜200KHz）を通電す
ると、各導体１，２，３間には移動体の移動に伴
つて正弦波状の電圧が電磁誘導により誘起され
る。
いま、誘導無線線路４の端末からアンテナ５ま
での距離をｚとし、導体１と２，２と３，３と１
間に誘起される電圧をそれぞれＶ１２，Ｖ２３，
Ｖ３１とすると、 V12＝ｋ cos（２π／Ｐ）ｚ V23＝ｋ cos（２π／Ｐ）（ｚ＋Ｐ／３） ＝ｋ cos｛（２π／Ｐ）ｚ＋２π／３｝ V31＝ｋ cos（２π／Ｐ）（ｚ＋2P／３） ＝ｋ cos｛（２π／Ｐ）ｚ−２π／３｝
……(1) と表すことができる。
での距離をｚとし、導体１と２，２と３，３と１
間に誘起される電圧をそれぞれＶ１２，Ｖ２３，
Ｖ３１とすると、 V12＝ｋ cos（２π／Ｐ）ｚ V23＝ｋ cos（２π／Ｐ）（ｚ＋Ｐ／３） ＝ｋ cos｛（２π／Ｐ）ｚ＋２π／３｝ V31＝ｋ cos（２π／Ｐ）（ｚ＋2P／３） ＝ｋ cos｛（２π／Ｐ）ｚ−２π／３｝
……(1) と表すことができる。
ここで、ｋは誘導無線線路４、アンテナ５の形
状、寸法、両者の離隔距離、電流の大きさ、周波
数により定まる定数である。
状、寸法、両者の離隔距離、電流の大きさ、周波
数により定まる定数である。
いま、Ｖ１２，Ｖ２３，Ｖ３１についての正相
電圧Vpおよび逆相電圧Vnを次式のように定義す
る。
電圧Vpおよび逆相電圧Vnを次式のように定義す
る。
Vp＝V12＋ｅ〓V23
＋ｅ〓V31
Vn＝V12＋ｅ〓V23
＋ｅ〓V31 …(2)
(1)式と(2)式から、
Vp＝（3/2）ke〓
Vn＝（3/2）ke〓 …(3)
が得られる。
Vp及びVnの位相差φを求めると、
φ＝∠Vp−∠Vn＝４πｚ／Ｐ …(4)
となる（∠：複素数の平角を意味する記号）。
このことは、誘導無線線路４の端末に信号処理
回路をおき、(1)式から(4)式に相当する演算をアナ
ロク的に行つて、位相差φ＝∠Vp−∠Vnを求め
れば第２図に示すように移動体位置ｚをＰ／２の
周期で連続的に知ることができることを意味す
る。
回路をおき、(1)式から(4)式に相当する演算をアナ
ロク的に行つて、位相差φ＝∠Vp−∠Vnを求め
れば第２図に示すように移動体位置ｚをＰ／２の
周期で連続的に知ることができることを意味す
る。
しかしながら、実際の誘導無線線路では導体の
形状、寸法に若干の製造誤差が不可避的に含ま
れ、このため正相および逆相の両電圧間には漏話
電圧が発生し、位置検知誤差の原因になる。
形状、寸法に若干の製造誤差が不可避的に含ま
れ、このため正相および逆相の両電圧間には漏話
電圧が発生し、位置検知誤差の原因になる。
本発明は上記した従来技術の問題点を解消する
もので、漏話による位置検知誤差のない移動本位
置検知方式の提供を目的とするものである。
もので、漏話による位置検知誤差のない移動本位
置検知方式の提供を目的とするものである。
本発明の位置検知方式は、所定の周期Ｐでもつ
て繰り返し構造を有するように２本の導体を配置
してなる誘導無線線路を移動体の走行路に沿つて
布設し、一方移動体には誘導無線線路の長手方向
にＰ／３の間隔をおいて３個のアンテナを一列に
配置し、これらのアンテナをそれぞれ異なる周波
数の信号でもつて励振することによつて誘導無線
線路の導体間に誘起される電圧を誘導無線線路の
端末で選択受信して各周波数の電圧について包絡
線の自乗値を求め、これによつて得られた電圧を
正相または逆相成分に分解し、この正相または逆
相電圧と搬送波電源より導かれる基準位相信号と
の位相差に基づいて移動体の位置を検知すること
を特徴とするものである。
て繰り返し構造を有するように２本の導体を配置
してなる誘導無線線路を移動体の走行路に沿つて
布設し、一方移動体には誘導無線線路の長手方向
にＰ／３の間隔をおいて３個のアンテナを一列に
配置し、これらのアンテナをそれぞれ異なる周波
数の信号でもつて励振することによつて誘導無線
線路の導体間に誘起される電圧を誘導無線線路の
端末で選択受信して各周波数の電圧について包絡
線の自乗値を求め、これによつて得られた電圧を
正相または逆相成分に分解し、この正相または逆
相電圧と搬送波電源より導かれる基準位相信号と
の位相差に基づいて移動体の位置を検知すること
を特徴とするものである。
本発明における誘導無線線路は２本の導体によ
り構成されるため、漏話の影響を全く受けない。
かかる誘導無線線路ととして、２本の導体を所定
間隔毎に互いに交差するように平面上に配置して
なる交差型誘導無線線路、あるいは２本の導体を
それぞれが180゜の位置関係を保つように所定周
期で螺旋状に巻回してなる螺旋型誘導無線線路な
どがあげられる。
り構成されるため、漏話の影響を全く受けない。
かかる誘導無線線路ととして、２本の導体を所定
間隔毎に互いに交差するように平面上に配置して
なる交差型誘導無線線路、あるいは２本の導体を
それぞれが180゜の位置関係を保つように所定周
期で螺旋状に巻回してなる螺旋型誘導無線線路な
どがあげられる。
以下、本発明の実施例について説明する。
第３図は本発明の一実施例の説明図である。６
ａ，６ｂは導体であり、各導体は周期Ｐの単位で
もつて波形に折り曲げられ、互いにＰ／２だけず
らして配置することにより誘導無線線路が形成さ
れている。
ａ，６ｂは導体であり、各導体は周期Ｐの単位で
もつて波形に折り曲げられ、互いにＰ／２だけず
らして配置することにより誘導無線線路が形成さ
れている。
一方、移動体には誘導無線線路長手方向に沿つ
て間隔Ｐ／３［あるいは（Ｐ／３）＋（Ｐ／２）の
整数倍］をおいてアンテナ７ａ，７ｂ，７ｃが一
列に配置されており、各アンテナ７ａ，７ｂ，７
ｃは各送信機８ａ，８ｂ，８ｃからそれぞれ発振
される異なつた角周波数ωａ，ωｂ，ωｃの高周
波電流により励振される。
て間隔Ｐ／３［あるいは（Ｐ／３）＋（Ｐ／２）の
整数倍］をおいてアンテナ７ａ，７ｂ，７ｃが一
列に配置されており、各アンテナ７ａ，７ｂ，７
ｃは各送信機８ａ，８ｂ，８ｃからそれぞれ発振
される異なつた角周波数ωａ，ωｂ，ωｃの高周
波電流により励振される。
アンテナ７ａ，７ｂ，７ｃから導体６ａ，６ｂ
に誘起された信号は線路端末に接続された地上局
で信号処理されることになるが、まず変成器９に
おいて不平衡電圧に変換され、次いで分波器１０
において各角周波数ωａ，ωｂ，ωｃの信号にそ
れぞれ分波される。
に誘起された信号は線路端末に接続された地上局
で信号処理されることになるが、まず変成器９に
おいて不平衡電圧に変換され、次いで分波器１０
において各角周波数ωａ，ωｂ，ωｃの信号にそ
れぞれ分波される。
各角周波数ωａ，ωｂ，ωｃの信号についての
電圧をそれぞれVa，Vb，Vcとすると、これらは
次のようにあらわされる。
電圧をそれぞれVa，Vb，Vcとすると、これらは
次のようにあらわされる。
Va＝ka cos（２π／Ｐ）ｚ
・ｅ-(〓a+j〓a)z+j〓at
Vb＝kb cos（２π／Ｐ）（ｚ＋Ｐ／３）
・ｅ-(〓b+j〓b)(z+〓)+j〓bt
≒Kb cos｛（２π／Ｐ）ｚ＋２π／３｝
・ｅ-(〓b+j〓b)z+j〓bt
Vc＝kc cos（２π／Ｐ）（ｚ＋Ｐ／３）
・ｅ-(〓c+j〓c)(z+〓)+j〓ct
≒Kc cos｛（２π／Ｐ）ｚ−２π／３｝
・ｅ-(〓c+j〓c)z+j〓ct …(5)
なお、ka，kb，Kcは定数、αａ，αｂ，αｃ
およびβａ，βｂ，βｃはそれぞれ角周波数ω
ａ，ωｂ，ωｃの信号についての誘導無線線路の
減衰定数および位相定数である。
およびβａ，βｂ，βｃはそれぞれ角周波数ω
ａ，ωｂ，ωｃの信号についての誘導無線線路の
減衰定数および位相定数である。
これらの電圧Va，Vb，Vcは増幅器１１ａ，１
１ｂ，１１ｃで増幅され、自乗検波回路１２ａ，
１２ｂ，１２ｃに導かれ、次のように自乗値が求
められる。
１ｂ，１１ｃで増幅され、自乗検波回路１２ａ，
１２ｂ，１２ｃに導かれ、次のように自乗値が求
められる。
｜Va｜２
＝ka2e-2〓azcos2（２π／Ｐ）ｚ
＝（1/2）ka2e-2〓az
・｛１＋cos（４π／Ｐ）ｚ｝
｜Vb｜２＝kb2e-2〓bz
・cos2｛（２π／Ｐ）ｚ＋２π／３｝
＝（1/2）kb2e-2〓bz
・［１＋cos｛（４π／Ｐ）ｚ−２π／３｝］
｜Vc｜２＝kc2e-2〓cz
・cos2｛（２π／Ｐ）ｚ−２π／３｝
＝（1/2）kc2e-2〓cz
・［１＋cos｛（４π／Ｐ）ｚ＋２π／３］｝ …(6)
自乗検波回路１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの出
力を減算回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃに導くこと
によつて｜Va｜２，｜Vb｜２，｜Vc｜２の相互
間の差に比例した電圧Veu，Vev，Vewが求めら
れる。
力を減算回路１３ａ，１３ｂ，１３ｃに導くこと
によつて｜Va｜２，｜Vb｜２，｜Vc｜２の相互
間の差に比例した電圧Veu，Vev，Vewが求めら
れる。
すなわち、
Veu＝k2（｜Va｜２−｜Vb｜２）
Vev＝k2（｜Va｜２−｜Vb｜２）
Vew＝k2（｜Va｜２−｜Vb｜２） …(7)
が得られる。なお、k2は定数である。
誘導無線線路長さが比較的短く、またωａ，ω
ｂ，ωｃの値が接近しており、かつ各送信機８
ａ，８ｂ，８ｃの出力が同一の場合には、 Ka＝kb＝kc＝kc＝k1 ｅ-2〓az＝ｅ-2〓bz＝ｅ-2〓cz＝ｅ-2〓zと近似
することができる。
ｂ，ωｃの値が接近しており、かつ各送信機８
ａ，８ｂ，８ｃの出力が同一の場合には、 Ka＝kb＝kc＝kc＝k1 ｅ-2〓az＝ｅ-2〓bz＝ｅ-2〓cz＝ｅ-2〓zと近似
することができる。
したがつて、変調回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃ
において、電圧Veu，Vev，Vewでもつて搬送周
波数電源１７から導かれる搬送波ｅj〓tを100％
変調することによつてそれぞれ得られる電圧
Vu，Vv，Vwは次のようにあらわされる。
において、電圧Veu，Vev，Vewでもつて搬送周
波数電源１７から導かれる搬送波ｅj〓tを100％
変調することによつてそれぞれ得られる電圧
Vu，Vv，Vwは次のようにあらわされる。
Vu＝（√３／２）k12k2cos｛（４π／Ｐ）
ｚ＋π／６｝・ｅj〓t
Vv＝（√３／２）k12k2cos
｛（４π／Ｐ）ｚ
＋（π／６）−２π／３｝・ｅj〓t
Vw＝（√３／２）k12k2cos｛（４π／Ｐ）
ｚ＋（π／６）＋２π／３｝・ｅj〓t …(8)
続いて、変調回路１４ａからの電圧Vuはそのま
ま加算回路１６に導き、変調回路１４ｂ，１４ｃ
からの電圧Vv，Vwは移相回路１５ｂ，１５ｃで
それぞれ＋120゜，−120゜の位相変位をあたえて
から加算回路１６に導くことにより次のような逆
相電圧Vnが得られる。
ま加算回路１６に導き、変調回路１４ｂ，１４ｃ
からの電圧Vv，Vwは移相回路１５ｂ，１５ｃで
それぞれ＋120゜，−120゜の位相変位をあたえて
から加算回路１６に導くことにより次のような逆
相電圧Vnが得られる。
Vn＝Vu＋ｅ〓Vv
＋ｅ〓Vw
＝（３√３／４）
k12k2ej{(〓)z+〓}
・ｅj〓t …(9)
ここで、搬送波電源１７から導かれる搬送波ｅ
j〓tと逆相電圧Vnとの位相差 ∠Vnを求めると、 ∠Vn＝（４π／Ｐ）ｚ＋π／６ …(10) となり、ｚがＰ／２増加する毎に∠Vnの値も２
π増加することになり、位相計１８における∠
Vnの測定を通じて移動体の位置ｚを周期的かつ
連続的に検知することができる。
j〓tと逆相電圧Vnとの位相差 ∠Vnを求めると、 ∠Vn＝（４π／Ｐ）ｚ＋π／６ …(10) となり、ｚがＰ／２増加する毎に∠Vnの値も２
π増加することになり、位相計１８における∠
Vnの測定を通じて移動体の位置ｚを周期的かつ
連続的に検知することができる。
なお、正相電圧Vpは、
Vp＝Vn＋ｅ〓Vv
＋ｅj2〓3Vv
＝（３√３／４）
k12k2e-j{(〓)z+〓}
・ｅj〓t …(11)
となることから、
−∠Vp＝（４π／Ｐ）ｚ＋π／６ …(12)
が得られ、上記と同一の結果を得ることができ
る。
る。
以上は、誘導無線線路長が比較的短く、またω
ａ，ωｂ，ωｃの値が接近している場合について
説明してきたが、誘導無線線路長さが長大となつ
た場合、またはωａ，ωｂ，ωｃ）の周波数間隔
が大きい場合においては、ｅ-2〓az，ｅ−2〓bz，
ｅ-2〓czの偏差が大となり、上記実施例の方式で
は測定誤差を生じるようになる。
ａ，ωｂ，ωｃの値が接近している場合について
説明してきたが、誘導無線線路長さが長大となつ
た場合、またはωａ，ωｂ，ωｃ）の周波数間隔
が大きい場合においては、ｅ-2〓az，ｅ−2〓bz，
ｅ-2〓czの偏差が大となり、上記実施例の方式で
は測定誤差を生じるようになる。
測定の精度を維持するためには、地上において
ｚの値の概略値を知り、線路減衰の効果を各周波
数について補償する必要がある。
ｚの値の概略値を知り、線路減衰の効果を各周波
数について補償する必要がある。
なお、ka，kb，kcの値の間に偏差がある場合
には、この偏差はｚに無関係であるから固定的な
補償法で行われる。
には、この偏差はｚに無関係であるから固定的な
補償法で行われる。
第４図は、線路減衰の補償を組入れた位置検知
方式の一実施例の説明図である。
方式の一実施例の説明図である。
移動体には第３図の実施例で説明したアンテナ
７ａ，８ｂ，７ｃおよび送信機８ａ，８ｂ，８ｃ
の他に、パイロツト信号用アンテナ７ｐ１，７ｐ
２，７ｐ３およびパイロツト信号用送信機８ｐが
搭載されている。
７ａ，８ｂ，７ｃおよび送信機８ａ，８ｂ，８ｃ
の他に、パイロツト信号用アンテナ７ｐ１，７ｐ
２，７ｐ３およびパイロツト信号用送信機８ｐが
搭載されている。
送信機８ｐは、角周波数ωｐのパイロツト信号
を出力し、その出力は一定値を保つように厳格に
管理される。
を出力し、その出力は一定値を保つように厳格に
管理される。
アンテナ７ｐ１，７ｐ２，７ｐ３はＰ／３の間
隔でもつて誘導無線線路長手方向に一列に配置さ
れる。
隔でもつて誘導無線線路長手方向に一列に配置さ
れる。
送信機８ｐの出力は３等分され、そのうちの一
つは直接アンテナ７ｐ１に供給され、他の二つは
移相回路１９ｂ，１９ｃによりそれぞれ−120
゜，＋120゜の位相変化を受けた後アンテナ７ｐ
２，７ｐ３に導かれる。
つは直接アンテナ７ｐ１に供給され、他の二つは
移相回路１９ｂ，１９ｃによりそれぞれ−120
゜，＋120゜の位相変化を受けた後アンテナ７ｐ
２，７ｐ３に導かれる。
このため、誘導無線線路にはｚに無関係に一定
大きさの起電力（パイロツト信号）が誘起され
る。パイロツト信号は、地上局に設けられた変成
器９、分波器１０を経てAGC信号発生器２０に
導かれる。
大きさの起電力（パイロツト信号）が誘起され
る。パイロツト信号は、地上局に設けられた変成
器９、分波器１０を経てAGC信号発生器２０に
導かれる。
AGC信号発生器２０はパイロツト信号のレベ
ルVpを測定して移動体位置の概略値を知り、線
路減衰２αaz，２αbz，２αczの影響を補償す
るのに適切なAGC信号をそれぞれAGC増幅器１
１ａ，１１ｂ，１１ｃに供給し、各周波数の信号
について、 ｅ-2〓az＝ｅ-2〓bz＝ｅ-2〓cz の関係を維持し、位置測定の精度を確保する。こ
のようにしてAGC増幅器１１ａ，１１ｂ，１１
ｃにおいて線路減衰の影響を補償された各角周波
数ωａ，ωｂ，ωｃについての電圧Va，Vb，Vc
は、前述の実施例と同様にして信号処理が施され
ることになる。
ルVpを測定して移動体位置の概略値を知り、線
路減衰２αaz，２αbz，２αczの影響を補償す
るのに適切なAGC信号をそれぞれAGC増幅器１
１ａ，１１ｂ，１１ｃに供給し、各周波数の信号
について、 ｅ-2〓az＝ｅ-2〓bz＝ｅ-2〓cz の関係を維持し、位置測定の精度を確保する。こ
のようにしてAGC増幅器１１ａ，１１ｂ，１１
ｃにおいて線路減衰の影響を補償された各角周波
数ωａ，ωｂ，ωｃについての電圧Va，Vb，Vc
は、前述の実施例と同様にして信号処理が施され
ることになる。
また、周囲温度の変化によりαａ，αｂ，αｃ
の値が変動する場合にも上記と同様の問題を生じ
るが、その結果はｚが若干変化したことと等価で
あり、上記と同様にして対処することが可能とな
る。
の値が変動する場合にも上記と同様の問題を生じ
るが、その結果はｚが若干変化したことと等価で
あり、上記と同様にして対処することが可能とな
る。
なお、パイロツト信号用のアンテナの個数、間
隔、給電位相差はそれぞれ３個、Ｐ／３、±120゜
の組合わせに限定されるものではなく、２個、
Ｐ／４［または（Ｐ／４）＋（Ｐ／２）の整数
倍］、±90゜であつてもよく、一般にはＮ個、Ｐ／
ｎ、±２π／Ｎの組合わせである。
隔、給電位相差はそれぞれ３個、Ｐ／３、±120゜
の組合わせに限定されるものではなく、２個、
Ｐ／４［または（Ｐ／４）＋（Ｐ／２）の整数
倍］、±90゜であつてもよく、一般にはＮ個、Ｐ／
ｎ、±２π／Ｎの組合わせである。
本発明において使用される誘導無線線路の導体
配列は、両導体をＰ／２だけずらしたものに限定
されるものではなく、一方の導体を他方の導体に
対してＰ／３だけずらしたものであつてもよい。
このような導体配列にすると、導体間の誘起電圧
に第３，９，15…次等の３の正数倍次の空間高調
波成分が現れなくなり、アンテナの寸法、形状の
決定の上で有利となる。
配列は、両導体をＰ／２だけずらしたものに限定
されるものではなく、一方の導体を他方の導体に
対してＰ／３だけずらしたものであつてもよい。
このような導体配列にすると、導体間の誘起電圧
に第３，９，15…次等の３の正数倍次の空間高調
波成分が現れなくなり、アンテナの寸法、形状の
決定の上で有利となる。
以上説明してきたように、本発明は２本の導体
よりなる誘導無線線路によつて移動体の位置を検
知するものであり、漏話に起因する位置検知誤差
のおそれが全くなくなり、また誘導無線線路の構
造が簡略化されるようになり、大規模かつ長距離
の移動体運転システムへの適用が容易となる。
よりなる誘導無線線路によつて移動体の位置を検
知するものであり、漏話に起因する位置検知誤差
のおそれが全くなくなり、また誘導無線線路の構
造が簡略化されるようになり、大規模かつ長距離
の移動体運転システムへの適用が容易となる。
第１図および第２図は３導体方式による移動体
位置検知方式の説明図、第３図は本発明の一実施
例の説明図、第４図は本発明の他の実施例の説明
図で、線路減衰の影響を補償する機能を付加した
方式の説明図である。 ６ａ，６ｂ……導体、７ａ，７ｂ，７ｃ……ア
ンテナ、８ａ，８ｂ，８ｃ……送信機、９……変
成器、１０……分波器、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
……自乗検波回路、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ……
減算回路、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……変調回
路、１５ｂ，１５ｃ……移相回路、１６……加算
回路、１７……搬送波電源、１８……位相計。
位置検知方式の説明図、第３図は本発明の一実施
例の説明図、第４図は本発明の他の実施例の説明
図で、線路減衰の影響を補償する機能を付加した
方式の説明図である。 ６ａ，６ｂ……導体、７ａ，７ｂ，７ｃ……ア
ンテナ、８ａ，８ｂ，８ｃ……送信機、９……変
成器、１０……分波器、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
……自乗検波回路、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ……
減算回路、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ……変調回
路、１５ｂ，１５ｃ……移相回路、１６……加算
回路、１７……搬送波電源、１８……位相計。
Claims (1)
- １ 所定の周期Ｐでもつて繰り返し構造を有する
ように２本の導体を配置してなる誘導無線線路を
移動体の走行路に沿つて布設し、一方移動体には
誘導無線線路の長手方向にＰ／３の間隔をおいて
３個のアンテナを一列に配置し、これらのアンテ
ナをそれぞれ異なる周波数の信号でもつて励振す
ることによつて誘導無線線路の導体間に誘起され
る電圧を誘導無線線路の端末で選択受信して各周
波数の電圧について包絡線の自乗値を求め、この
自乗値の相互間の差に比例した電圧でもつて新た
な搬送波を変調し、これによつて得られた電圧を
正相または逆相成分に分解し、この正相または逆
相電圧と搬送波電源より導かれる基準位相信号と
の位相差に基づいて移動体の位置を検知すること
を特徴とする移動体位置検知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013206A JPS57125862A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | System for detecting position of moving body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013206A JPS57125862A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | System for detecting position of moving body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57125862A JPS57125862A (en) | 1982-08-05 |
| JPS6246829B2 true JPS6246829B2 (ja) | 1987-10-05 |
Family
ID=11826677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56013206A Granted JPS57125862A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | System for detecting position of moving body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57125862A (ja) |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP56013206A patent/JPS57125862A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57125862A (en) | 1982-08-05 |
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