JPS6031694A - 貨幣管理機の電源供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野； この発明は、銀行等の金融機関において使用さ自動補充
する貨幣管理機についての電源供給手段に関する。

発明の技術的背景と問題点； 近年、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を計るた
め、自動現金支払機、自動預金支払機や両替機が無人コ
ーナに設けられている。また、テラーのいる窓口におい
ても、現金の自動入出金機が設置されており、テラーの
操作するテラーズマシンによって現金を自動で入金した
り出金したりするようになっており、更には客自身によ
って藪口でテラーの指示に従って自動入出金機から現金
を受取ったり、あるいは入金したりしている。

しかし、これらの貨幣取引装置では、内蔵されているカ
セット等に収納されている貨幣が出金業務を行なったた
めに無くなったり、残りがわずかになった時には補充を
必要とし、入金業務を行なったために貨幣の収納が満拝
、もしくはそれに近くなった場合には回収を必要として
いた。

これらの補充や回収に対して自動走行可能な貨１１１ｋ
ｔ１１Ｉ−押騰ルθ署１で浦零浩ｒＥｉｌ　ＩＩＵ出」
ソ、萌講ぐル酵゛′各取引装置の場所へ自動走行して行
き、補充や回収を行なわせているが、この貨幣管理機は
搭載されているバッテリにより走行時の電源供給や補充
や回収処理時の電源供給をしていると、頻繁に走行１−
たり補充や回収したりしていると、バッテリ故電がはげ
しくすぐ電圧低下してしまい、正常な機部を働かすこと
ができなくなってしまい、絶えず充電しなければならな
い煩雑さがある。また、銀行内で管理機が自動走行する
際、床面や天井に電線などをはりめぐらせ、そこから電
車のよ゛うに給電することも考えられるが、銀行員がい
るために接触などして感電したりする危険である。よっ
て、出来るだけバッテリに負荷をかけないようにすべき
である。

発明の目的； この発明の［１的は、上述のような貨幣取引装置に対Ｉ
、て自動的に貨幣を補充したり、回収したりする貨幣管
理機の電源供給装置を提供することにある。

発明の概要； この発明は、貨幣の入金処理及び又は出金処理を行なう
貨幣取引装置における貨幣の現在昂を検知し、予め定め
られた上下限数量に対して過不足を生じたときに、走行
可能な貨幣管理機を接続し、貨幣取引装置に設けられた
電源供給手段と、貨幣管理機に設けられた電源入力手段
とを結合させ、貨幣取引装置から供給された電源によっ
て、貨幣管理機が貨幣取引装置に対して貨幣を自動回収
又は自動補充するようにしたものである。

発明の実施例； 第１図はこの発明を適用した銀行窓口における貨幣取引
系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数の紙幣
自動入出金機１００に対して、走行可能な貨幣管理機２
００で貨幣の補充２回収を自動的に行ない得るようにな
っている。また、自動入出金機１（１０の各隣りにはテ
ラーが顧客と応対したり、テラーが取引業務に必要な操
作を行なうためのテラーズマシン３００が配設されてお
り、このテラーズマシン３００は自動入出金機１００と
一体となって銀行取引業務を行なうようになっている。

そして、自動入出金機１００の顧客側ｌの上部には、入
金のために顧客が紙幣を投入するための投メ１」ｌＯｌ
及び顧客に対して紙幣の支払い、返却を行なうだめの支
払返却口１０２が１次側として設けられており、テラー
側２の上部には、テラーが操作オる紙幣の投入口！０３
及び支払返却口１０４が２次側として設けられている。

さらに、各自動入出金ａｌＯＯの上面中央部には貨幣管
理機２００に対して、紙幣の補充ヌは回収を要求するコ
ール信号を発信する無線アンテナ１０５が設けられてお
り、自動入出金機＋００のテラー側２の側面には、貨幣
管１１１１機２００　との接続時に位置合せに用いる接
続センサ（発光部）１０６と、接続された貨幣管理機２
００に対してデータ等の出力を行なうデータ出力部１０
７　とが設けられていると共に、側面部両側には入出金
９１００と貨幣管理機２００とを機械的に接続して固定
するための接続部１０８Ａ及び１０１３Ｂが設けられて
いる。なお、接続センサ１０６は発光ダイオード等の発
光素子で成り、データ出力部１０７におけス貨幣替理虚
２００Ｌこｔｊナスデーダの大小−ｈｌ−＋を受信号又
は電気信号、更には音響カプラでも行ない得るが、この
例では機械的コネクタによる電気信号で行なうようにな
っている。また、接続部１０８Ａ及びｌ０８Ｂの間には
開閉可能なシャッタ１０９が設けられており、自動入出
金機１００と貨幣管理機２００とが接続された時に、シ
ャッタ１０９を開いて両者の間で紙幣の取込み／取出し
を行ない得るようになっている。

一方、顧客とテラーとが応対するテラーズマシン３００
のデスク３０１の」−には、取引」二のデータ入力を行
なうキーボード等で成る操作部３０２が設けられている
。また、デスク３０１の中央部に設けられているＣＲ７
表示装置３０３には、紙幣の投出データ、操作部３０２
から入力されたデータやその他の取引内容が表示される
ようになっており、　ＣＲ７表示装置３０３に隣接して
ジャーナル印字、伝票印字機のジャーナルや伝票を出す
出口３０４と、通帳印字機に対して通帳を挿入するため
の通帳挿入口３０５　とが設けられている。

さらに、貨幣管理機２００は自動入出金機＋００から自
動的に発信されるコール信号をアンテナ２０１で受信す
ることによって、床上に敷設されている誘導帯３及びこ
れから分岐して各自動入出金機１００まで延びている副
誘導帯３Ａ　、　３Ｂ　、・・・に沿って自動走行し、
侠求のあった自動入出金機１００に対向した接近位置、
つまり副誘導帯３Ａ　、　３Ｂ　、・・・の端部に設け
られている停止Ｆマーク４Ａ　、　４Ｂ　、・・・の位
置まで走行して停止する。そして、自動入出金機＋００
の接続部１０８Ａ　、　１０８Ｂと貨幣管理機２００の
これに対応する接続部２０２Ａ　、　２０２Ｂとが機械
的に接続され、シャッタ１０９及び２０３を開けて両者
の間で紙幣の補充（貨幣管理機２００からの紙幣供給）
２回収（貨幣管理機２００への紙幣移送）を行なう。こ
のため、貨幣管理機２００の前面にも接続センサ（受光
部）２０５及びデータ入力部２０４が設けられており、
接続センサ２０５はフォトトランジスタ等の受光素子で
成り、接続センサ１０Ｂからの光を受けて紙幣受渡しに
適した位置に正確に位置制御するようになっている。ま
た、貨幣管理９２００のＣ行方向の前後面には、それぞ
れ障害物を検知するための光学的又は超音波等を利用し
た障害物検知セン＋２０６及び２０７が設けられており
、償理機２００の床部周縁には衝突のショックを吸収す
るためのバンパー２０８が周設されている。そして、バ
ンパー２０８の前後面には、それぞれ床面の障害物を検
知するための光学的又は超音波等を利用した障害物検知
センサ２０９及び２１０が設けられており、管理機２０
０のＬ面には警報ランプ２＋１が設けられていると共に
、オペし・−夕等が紙幣を取出すための紙幣取出口２１
２及び紙幣を供給するための紙幣供給口２１３が設けら
れている。なお、紙幣取出口２＋２は内蔵されているリ
ジェクＩ・ボックス２１４から手で紙幣を取出すための
ものであり、通常はシャッタ又は扉で閉められており、
１）ジェクトポ・シラス２１４内の紙幣の取出しが禁Ｉ
Ｆ−，されている。また、紙幣供給口２１３は内蔵され
ている紙幣供給ボックス２１５に手で紙幣を一括して投
入したり、紙幣が収納されているカセットを装填して取
込ませるようになっており、通常は蓋で閉められている
。

次に、自動入出金機１００の概略構成を第２図に示して
説明すると、１次側の投入口１０１に投入された紙幣は
図示しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、
搬送路ａ＋ｌ）を経へ識別部１１０に送られ、２次側の
投入口１０３に投入された紙幣は図示しない取込機構に
よって１枚ずつ内部に取込まれ、搬送路ｅ＋　ａ−＋ｌ
）を経て識別部１１０に入金紙幣として送られる。識別
部１１０には搬送路ｋを経て搬送される紙幣も入力され
るが、識別部１１０は入金紙幣については真偽、金種９
表裏、正損、厚さ、胴行等を識別する高級識別を行ない
、その他の紙幣については金種、厚さ、斜行等を識別す
る低級識別を行なうようになっている。そして、識別部
１．１０で識別きれた紙幣は表裏反転部Ｉ１１に送られ
、識別部１１０で上側が裏と判別された紙幣を表に反転
し、全ての紙幣の上側がたとえば表となるように揃えて
搬送路Ｃに送出する。搬送路Ｃに送出された紙幣は、入
金紙幣及び補充紙幣の場合には更に搬送路ｆ　＋　ｇ→
ｈを経て金種別の紙幣収納部に搬送されるが、この紙幣
収納部は金種別に紙幣を一時的にプールするための一時
保留部１２１−１２４及び一時保留された紙幣を一括し
て取込んで収納するための金種別の紙幣収納カセッ）　
１３１−１３４で構成されている。すなわち、搬送路り
の下方には、識別部１１０で識別された金種に従って紙
幣を一時保留するための一万円紙幣用の一時保留部１２
１．五千円紙幣用の一時保留部１２２、千円紙幣用の一
時保留部１２３及び回収すべき紙幣（五百円紙幣）を一
時保留するための一時保留部１２４が順次下流側から設
けられており、これら一時保留部１２１−１２４の下方
にはそれぞれの紙幣を一括して取込んで収納するための
紙幣収納力セン）　１３１〜１３４が配設されている。

なお、この実施例では五百円紙幣を回収して順次硬貨に
交換するようにしており、このため識別部１１０で五百
円と判別された紙幣は一時保留部１２４に一旦プールし
た後、一括してリジェクトカセット１３４に収納するよ
うにしている。また、識別部１１０で斜行、厚さ異常や
損券等と判別された異常紙幣については、一時保留部１
２４を介さず搬送路ｉを通して直接リジェクトカセット
１３４に収納する。これは、かかる異常紙幣は搬送トラ
ブルを生じ易く、一時保留を行なうとその分だけトラブ
ルの確率が高ぐな′つてしまうからである。さらに、紙
幣収納力セラｌ−１３１〜１３３の下部には収納紙幣を
１枚ずつ、必要に応じて金種別に取出す紙幣取出機構１
３１Ａ　−１３３Ａが設けられており、取出された紙幣
は搬送路に＋ｂを経て識別部１１０に送られるようにな
っている。なお、リジェクトカセット１３４は本体から
引出し得るようになっており、カセット１”３４内に収
納された紙幣はカセットを引出して手で取出され回収さ
れることになる。

一方、搬送路ｇからｊに送られた紙幣は放出口１４０か
ら外方（貨幣管理機２００）に放出され、取込口１４１
から入った補充紙幣は搬送路！→に−ｂを経て識別部１
１０に送られ、顧客に支払うべき紙幣は紙幣収納カセ−
ｚ）１３１〜１３３から搬送路ｌに取出され、搬送路に
４ｂで識別部１１０に入力された後、搬送路ｃ　−＋　
ｄ→ｅを経て１次側の支払返却口＋０２に送られ、テラ
ーが受取るべき紙幣は搬送路Ｃ→ｆを経て２次側の支払
返却口１０４に送られる。なお、１次側及び２次側の支
払返却口１０２及び１０４は、一旦プール部１０２Ａ及
び１０４Ａに保留１７た後に支払返却するようになって
いる。

同様に、貨幣管理機２００の概略構成を第３図に示して
説明すると、取込口２２０から取込まれた回収紙幣は識
別部２２１に入力され、少なくとも金種、厚さ及び斜行
の低級識別がなされた後、正常紙幣は搬送路ｍを経て下
方に配設された金種別の紙幣収納カセー、）２３１〜２
３４に収納され、」１記識別で異常紙幣とされたものは
搬送路ｍａｎを経てリジェクトボックス２１４に収納さ
れる。また、紙幣供給ボックス２１５には銀行の開店前
等に前もって紙幣を供給しておく必要があり、供給ボッ
クス２１５内の紙幣は図示しない取出機構によって１枚
ずつ取出され、搬送路ｑを経て識別部２２１に送られる
。そして、識別部２２１の金種識別に従ってカセット２
３１及び２３２には一万円紙幣が、カセット２３３には
玉子円紙幣が、カセット２３４には千円紙幣がそれぞれ
収納される。カセッ）　２３１〜２３４に収納されてい
る紙幣は、補充時にその下部に設けられている紙幣取出
機構２３１Ａ〜２３４Ａを介して１枚ずつ、必要に応じ
て金種別に取出されるようになっており、取出された紙
幣は搬送路ｒを通して識別部２２２に送られる。この識
別部２２２も少なくとも金種、厚さ及び斜行の低級識別
を行ない、正常紙幣は搬送路ｐ及び放出口２２３を経て
外方（自動入出金４１１１００）に放出され、厚さ異常
や斜行の紙幣、あるいはたとえば万円券を取出している
時に他金種の紙幣が混入している場合等の異金種紙幣は
、搬送路Ｓ　−”　ｍ　４　ｎを経てリジェクトボック
ス２１４に収納される。

ここに、貨幣管理機２００は底部の自動走行ユニッｌ−
２４０で自由に走行するようになっており、自動走行ユ
ニット２４０は走行駆動部２４１＋駆動される４個の走
行輪２４２を有している。走行輪２４２は前後走行と共
に、左折又は右折の方向転換をも行ない得るようになっ
ている。また、自動走行ユニット２４０の底面には、誘
導帯３（３Ａ、３Ｂ）に光を照射してその反射光を受光
し、誘導帯３に対する位置偏差を検出する発光素子群及
び受光素子群で成る走行センサ２４３が配設されており
、走行センサ２４３の検出信号は誘導部２６２に入力さ
れ、この誘導部２６２の誘導信号がステアリングコント
ロール部２４４に入力され、走行駆動部２４１を介して
走行輪２４２の走行方向を制御することにより、自動走
行ユニット２４０は自動的に誘導帯３に沿って走行する
。なお、光学方式による誘導方式は、特公昭５５−１２
Ｅｉ０５号公報等に示されている。さらに、自動走行ユ
ニット２４０は電源制御部２４５を有しており、走行駆
動部２４１等に自動走行するための電源を供給するよう
になっている。なお、この電源制御部２４５は充放電可
能なバッテリを搭載しており、所定の待機位置で自動的
に充電するための専用端子２４５Ａを有している。つま
り、待機位置で専用端子２４５Ａは電源ターミナルに自
動的に挿入され、待機状態では常にバッテリを充電する
ようになっている。

次に、第４図及び第５図を参照して、貨幣管理機２００
がコール信号を発信した入出金機１００と接続された場
合に、入出金機１００から貨幣管理機２００に電源を供
給する電源供給装置について説明する。電源供給装置は
自動入出金機１００側の電源供給手段１７０と、貨幣管
理機２００側の電源入力手段２８０　と↑構成されてお
り、電源入力手段２８０は第４図に示すように歯車２８
１を介してモータ２８２で回転されるリードスクリュー
２８３を有しており、このリードスクリュー２８３の両
端部は管理機２００の本体に固定されているベアリング
２８４及び２８５で軸支されている。そして、リードス
クリュー２８３の中央部から両端方向に向って、それぞ
れ逆となるねじ溝２８３Ａ及び２８３Ｂが螺刻されてお
り、このねじ溝２８３Ａ及び２８３Ｂに螺合する直方体
状の移動ユニッ）　２８ＢＡ及び２８６Ｂが装着されて
おり、移動ユニッ）　２８８Ａ及び２８６Ｂには上下１
対ずつのアームＪｊ　２８７Ａ及び２８７Ｂを介して端
子ユニット２８０が取付けられている。そして、アーム
片２８７Ａ及び２８７Ｂは、移動ユニット２８ｅＡ、２
８６Ｂ及び端子ユニット２９０に回動自在に結合されて
おり、端子ユニット２９０はリードスクリュー２８３の
回転方向に従ってＦ又はＢ方向に進退する。すなわち、
リードスクリュー２８３のねじ溝２８３Ａ及び２８３Ｂ
は逆となっているので、モータ２８２によってリードス
クリュー２８３が０ｗ方向に回転されると、移動ユニッ
ｌ−２８８Ａ及び２８６ＢはそれぞれたとえばＰｌ及び
Ｐ２方向に移動し、アーム片２８７Ａ及び２８７Ｂが狭
められることにより端子ユニット２９０はＦ方向に前進
する。これと逆に、モータ２８２によってリードスクリ
ュー２８３がＣＣＷ方向に回転されると、移動ユニット
２８８Ａ及び２８６ＢはそれぞれＱｌ及びＱ２方向に移
動し、アーム片２８７Ａ及び２８７Ｂが広げられること
により端子ユニット２９０はＢ方向に後退する。このよ
うに、端−子ユニット２８０はモータ２８２の回転方向
に従って進退するが、その前進通路の前方には管理機２
００の本体から入出金機１００側へ突出しているガイト
ロ２９１が設けられている。また、端子ユニット２８０
の後端部からは、供給された電源を管理機２００内の各
装置に送電するための電線２９２が配線されている。

端子ユニット２９０及び入出金機１００側の電源供給手
段１７０の詳細は第５図に示すようになっており、端子
ユニット２８Ｇの先端部には上下１対の絶縁材で成るガ
イド片２９３Ａ及び２８３Ｂが設けられており、はぼ中
央部に電源を入力するための導電材で成る端子片２９４
が設けられており、端子片２９４の後端部に電線２９２
が接続されている。また、端子ユニット２８０と対向す
る入出金機１００の前面部には、溝１７１〜＋７３を有
する絶縁材で成るプラグ端子１７４が設けられており、
中央の溝１７２には挿入された端子片２８４を挟持する
１対の導電材で成る電源供給片１７５及び１７Ｂが装着
されている。そして、電源供給片１７５及び１７８の後
端部は接続してねじで固定されると共に、電源部からの
電線１７７に接続されている。ここにおいて、端子ユニ
ット２９０　と電源供給手段１７０とは対向しており、
端子ユニット２９０がＦ方向に前進した時、ガイド片２
９３Ａ及び２９３Ｂがそれぞれ溝１７１及び１７３に係
合し、端子片２８４が電源供給片ｔ？　５及び１７Ｂの
間に挿入されるようになっている。これにより、電線１
７７に供給されている電源が、電源供給片１７５゜１７
８→端子片２９４を経て電線２８２に与えられる。

また、第６図は紙幣自動入出金機１００及び貨幣管理機
２００の電源系をブロックで示すものであり、電源プラ
グ１８１から入力された電源は電源部１８０に入力され
、電線１７７で電源供給手段＋７０に送られると共に、
接続部１０８Ａ、１０８Ｂ及び後述する通信部１６０．
入金／出金部ＭＩＯに送られる。そして、貨幣管理機２
００は電源制御部２４５から後述する補充／回収部ＮＣ
Ｒ、通信部２７０に電源を供給すると共に、自動走行ユ
ニット２４０及び接続部２０２Ａ、２０２Ｂに電源を供
給するようになっている。

電源制御部２４５はバッテリ２４５１と、このバッテリ
２４５１の充放電を制御する充放電コントロール部２４
５２と、電源部２４５３及び２４５４とで構成されてお
り、電源部２４５３が補充／回収部ＮＣＲに、電源部２
４５４が接続部２０２Ａ、２０２Ｂを自動走行ユニット
２４０及び通信部２７０にそれぞれ電源を供給するよう
になっている。専用端子２４５Ａからの電源は、充放電
コントロール部２４５２を介してバッテリ２４５１を充
電し、電源入力手段２８０の電線２９２からの電源ｌ±
、電源部２４５３を経て補充／回収部ＮＣＲに与えられ
ると共に、充放電コントロール部２４５２を介して／＜
・ンテリ２４５１を充電する。さらに、電源部２４５４
はノくツテリ２４５１からの電源で電線２８２Ａを経て
モータ２８２を駆動するようになっている。

さらに、第７図は電源部１８０の一部構成を示す結線図
であり、電源プラグ１８１からの電力供給をトライアッ
ク１８２のオンオフ動作で遮断したり、通電したりする
ようになっている。そして、トチイアツク１８２は、制
御信号Ｃ８でオンオフ動作するトランジスタ１８３のコ
レクタに接続されたリレー１８４の接点１８４Ａで、オ
ンオフ制御される。このように電源供給を制御して電源
供給手段１７０に与えるのは、通電したままで電源供給
手段１７０と電源人力手段２８０とを接続すると、スパ
ーク等で電源代給片１７５，１７８及び端子片２９４が
損傷されてしまうからである。

一方、紙幣自動入出金機１００及び貨幣管理機２００の
制御系は第８図及び第９図に示すようになっており、自
動入出金機１００はマイクロコンピュータ（マイクロプ
ロセッサ；以下、単にＭＰＵとする）１５０で全体的な
制御を行なうようになっており、ＭＰＵ１５０にはテラ
ーズマシン３００と、アンテナ１０５を介して貨幣管理
機２００にコール信号を発信するための通信部１６０と
が接続されている。

そして、ＭＰ旧５０にはパスライン１５１を介して次に
説明する機器１５２〜１５９．識別部１１０９表裏反転
部１１１、データ出力部１０７．接続部１０８Ａ、　１
０８Ｂ及びメモリ１１２が相互に接続されている。なお
、一点鎖線部が入金／出金部ＭＴＯを示している。取込
／返却部１５２は１次側の投入口１０１内の紙幣を取込
機構ｒ４管 を介して１枚ずつ取込むと共に、プール部＋０２Ａを経
て支払返却口１０２に紙幣を１枚ずつ排出する部分であ
り、取込／返却部！５３は２次側の投入口１０３に投入
された紙幣を取込機構を介して１枚ずつ取込むと共に、
プール部１０４Ａを経て支払返却口１０４に紙幣を１枚
ずつ排出する部分である。なお、支払返却口１０２及び
ｔＯａは通常時にはシャッタで閉口されており、投出完
了時や入金時に開口されるようになっている。また、取
込／取出部１５４は搬送路りから一時保留部１２１−１
２４に紙幣を１枚ずつ取込むと共に、一時保留部１２１
〜１２４に保留された紙幣を一括して紙幣収納カセット
１３１〜１３４に取出す部分であり、取込／′取出部１
５５は−Ｉｌｅ保留部１２１〜１２４の紙幣を一括して
紙幣収納力セラ）　１３１〜１３４に取込むと共に、カ
セッ）　１３１〜１３３に収納された紙幣を支払いや回
収時に紙幣取出機構１３１＾〜１３３＾を介して１枚ず
つ（７）送路ｐに取出す部分である。また、搬送チェッ
ク部１５６は搬送路＆　ｒ−Ｊｌにおける紙幣のジャム
発生等を、光学センサで紙幣の流れをチェックすること
により検出するもので、搬送路チェックの結果はり旧５
０を介してテラーズマシン３００のＣＲＴ　表示装置３
０３に表示Ｓれるようになっている。収納状態検知部１
５７はメモ１月７０の内容からカヤ１．ト１３１〜１３
４の紙幣収納状態を検知するもので、「満杯」、「満杯
近し」、「紙幣無し」、「残りわずかｊなどの状態を判
断するようになってい１　＋ｓ　−ＩＪ　１１　（リ　
＃１．−ｈ−鰺一　ｋ　１すＡＬデ朋ｉ　イＩ十砿杯の
みを防止すれば良いので、「満杯」及び「満杯近し」に
ついて検知して出力するようになっている。さらに、機
内取込部１５８は補充のために紙幣を取込口１４１から
機内に取込み、搬送路ｆ＋に→ｂ→を経て識別部１１０
に送り、ここで正常紙幣と判定されたもの（この場合に
は一万円、五千円及び千円紙幣であり、１百円紙幣を含
まれていない）を更に表裏反転部１１１→搬送路Ｃ−＋
ｆ＋ｇ→ｈを通して一時保留部＋２１−１２３に送り、
識別部１１０で斜行や厚さ異常が検出された不良紙幣を
、搬送路Ｃ−＋　ｆ　＋　ｇ　＋　ｊを通して放出ｃ＋
１４０から貨幣管理機２００側に返送する。これに対し
、機外放出部１５９は収納カセット１３１〜１３３の少
なくとも１つが「満杯」もしくは「満杯近し」となった
時に、回収のために該当する収納カセー、１・から紙幣
取出機構１３１Ａ〜１３３Ａを介して１枚ずつ取出し、
搬送路！→に＋ｂを経て識別部１１０に送り、更に搬送
路Ｃ−＋ｆ＋ｇ→ｊを経て放出口１４０から貨幣管理機
２００に放出する。この場合、識別部ｌｌＯで斜行砂原
さ異常が検知された異常紙幣ｌ±、書送路Ｃ→ｆ　−＋
　ｇ　＋　ｉを通って直接リジェクトカセット１３４に
収納される。

ところで、メモリ１１２はＲＡＭとＲＯＭとで構成され
ており、ＲＡＭは金種別計数メモリを有し、ＲＯＭは自
動入出金ｆｉ　１００の全体を制御するプログラム等を
格納している。すなわち、メモリ１１２内のＲＯＭはプ
ログラムの他の収納状態検知センサ１５７に対する収納
カセット１３１〜１３４の状態値として１紙幣収納力セ
ラｌ−１３１〜１３３については「満杯」は“”　１０
００枚°′、「満杯近し」は“８００枚”′、「標準枚
数」は“５００枚°゛、「残りわずか」は”　２００枚
゛、「紙幣無し」は゛０枚″という数値が予め設定格納
されており、収納カセット１３１〜１３３のいずれかが
「満杯近し」の枚数（８００枚以１−）又は［残りわず
かＪの枚数（２００枚以上）となった時に、自動入出金
機１００はコール信号を発信して紙幣の回収又は補充を
行なう。また、収納力セラｌ−１３１〜１３３のいずれ
かが「満杯」となった時には入金取引を一時停Ｗすると
共に、貨幣管理機２００で紙幣を回収し、収納カセット
１３１〜１３３のいずれかが「紙幣無し」となった時に
は出金取引を一時停止すると共に、貨幣管理機２００で
紙幣の補充を行なう。これに対し、リジェクトカセット
１３４に関しては、「満杯」が“５００枚パ、「満杯近
し」が°゛４５０枚°′に設定されてＲＯＭに格納され
ており、「満杯近し」が収納状態検知部１５７で判断さ
れた場合、ＭＰＵｌ５０はテラーズマシン３００のＣＲ
７表示装置３０３にその旨を表示し、収納紙幣を取出す
ようになっている。

貨幣管理機２００は相互に接続された２つのマイクロコ
ンピュータ（マイクロプロセッサ；以下、中にＭＰＵと
する）２５０及び２８０を有しており、ＭＰＵ２５０は
主として補充／回収部ＮＣＲを制御するようになってお
り、ＭＰＵ２８０は主として自動走行ユニット２４０を
制御するようになっており、いずれもアンテナ２０１及
び通信部２７０を介して自動入出金機１００からのコー
ル信号を受信する。この場合、通信部２７０はコール信
号を受信してＭＰ０２ＥｉＯに対して走行開始指令を与
えると共に、どの自動入出金機からコール信号が発信さ
れたかを識別してＭＰＵ２８０に情報を与える。そして
、肝■２５０にはパスライン２５１を介して回収部２５
２．補充部２５３．メモリ２５７等が接続され、ＭＰＵ
２８０にはパスライン２６１を介して誘導部２８２．メ
モリ２６４等が接続されている。ここにおいて、回収部
２５２は取込口２２０から１枚ずつ取込まれる回収紙幣
を受取り、識別部２２１　を経て搬送路ｍから金種別に
紙幣収納カセット２３１〜２３４に回収する部分であり
、補充部２５３は自動入出金機１００が紙幣を補充する
場合に、収納カセット２３１〜２３４から紙幣取出機構
２３１Ａ〜２３４Ａを介して紙幣を１枚ずつ搬送路ｒに
取出し、識別部２２２で識別を行なって後に、異常のな
い紙幣を搬送路ｐを経て放出口２２３から自動入出金機
１００に補充する部分である。また、収納状態検知部２
５４はメモリ２５７の内容からカセット２３１〜２３４
及びリンエクトボックス２１４の紙幣収納状態を検知す
るもので、「満杯」、「満杯近し」　。

「紙幣無し」、「残りわずか」などの収納状態を判断し
、その状態を警報部２５５で表示する。供給ポック′ス
２１５から収納力セラ）　２３１〜２３４に紙幣を供給
したり、放出口２２３から紙幣を放出したりする。搬送
チェック部２５８は搬送路ｍ−ｓにおけ紙幣のジャム発
生等を、光学センサで紙幣の流れをチェックすることに
より検出するもので、異常発生の場合は警報部２５５で
警報される。さらに、誘導部２８２は走行センサ２４３
からの検出信号を入力して、ステアリングコントロール
部２ａａト協働して自動走行ユニット２４０を床面の誘
導帯３（３＾。

３Ｂ・・・）に沿って走行させるものである。そして、
警報部２６３は自動走行ユニット２４０に対する警報を
行なうもので、障害物検知センサ２０６．２０？及び２
０１１．２１０が障害物を検知して停止した時、自動走
行ユニット２４（ｌの故障発生時、バッテリの充電中な
どに警報ランプ２１１を点灯又は点滅するようになって
いる。

ここに、メモリ２５７は紙幣処理プログラムを格納して
いるＲＯＭと、金種別の計数メモリを含むＲＡＭとで構
成されており、メモリ２６４は自動走行ユニット２４０
の走行プログラムを格納しているＲＯＭと、走行時に方
向を制御したり、障害物の検知や電源制御等に必要な情
報を記憶すＲＡＭとで構成されている。そして、メモリ
２５７のＲＯＭには収納状態検知部２５４に対する収納
紙幣の状態値として、紙幣収納力セラ）　２３１〜２３
４について「満杯」は゛５００枚″、「満杯近し」は゛
４５０枚゛″、「残りわずか」は゛５０枚″、「紙幣無
し」は′０枚“と設定されており、リジェクトボックス
２１４について「満杯」は“５００枚°°、「満杯近し
」は“４５０枚゛′と設定格納されている。

このような構成において、その動作を第１０図以下のフ
ローチャートを参照して説明する。

第１θ図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すもので
あり、待機状態（ステップｓＢは”ｉ−３いては貨幣管
理機２００は銀行内の所定位置に待機されるようになっ
ており、この待機状態で専用端子２４５Ａを介して電源
制御部２４５内のバッテリを充電するようにしている。

また、貨幣管理ｆｉ　２００の供給ボックス２１５内に
は、扉等を開けて紙幣供給口２１３から所定枚数（たと
えば５００枚）の紙幣が業務開始に先立って供給されて
いる。そして、各自動入出金機１００は常に入金処理で
あるか否か（ステップＳ２）、出金処理であるか否か（
ステップＳ３）、自動入出金機１００内の収納紙幣に回
収又は補充の必要が生じ、コール信号を発信しているか
否か（ステップＳ４）、事故であるか否か（ステップＳ
５）の判断を行なうようになっており、テラーズマシン
３００の操作部３０２の入金モードキーが操作されると
、入金処理（ステップ５１００）が実行され、同様に操
作部３０２の出金モードキーが操作されることにより出
金処理（ステップ９２００）が実行されて待機状態とな
る。また、自動入出金９１００のいずれかの紙幣収納カ
セットに紙幣の回収又は補充の必要が生じた場合には、
その自動入出金機１００のアンテナ１０５を介してコー
ル信号が発信され、貨幣管理機２００に対して紙幣の適
正管理を要求することにより、後述する紙幣管理処理（
ステップ５３００）が実行されて後に待機状態となる。

さらに、入出金機１００自体に紙幣の詰り、故障等が発
生すると事故として機械自体が停止すると共に、テラー
ズマシン３００のＣＲ７表示装置３０３に事故内容が表
示され、事故が解除されると再び待機状態に戻る（ステ
ップＳ８）。

吹に、第１１図及び第１２図（Ａ）、（Ｂ）のフローチ
ャートを参照して紙幣管理処理（ステップ５３００）の
動作例を説明するが、第１図は紙幣自動入出金機１００
側の動作例を示し、第１２図（Ａ）及び（Ｂ）は貨幣管
理機２００側の動作例を示している。

まず、第１１図に示す紙幣自動入出金機１００の動作を
説明すると、自動入出金機１００の紙幣収納カセット１
３１〜１３４の紙幣の収納枚数は収納状態検知部１５７
で常時検知されており、カセッ）　１３１〜１３３のい
ずれかが「満杯近し」の“８００枚”以上となった時に
は収納紙幣をカセットから回収する必要があり、或いは
「残りわずか」の“２００枚”以下となった時にはカセ
ットに紙幣を補充する必要がある。したがって、このよ
うな管理要求発生の場合には、自動入出金４１ｉ１００
はＭＰＵ１５０及び通信部１６０を介してアンテナ１０
５から貨幣管理機２０（１を呼ぶためのコール信号を発
信する（ステップ５３０１）　ｍコール信号を受信して
自動走行する貨幣管理＠　２００の動作は後述するが、
貨幣管理機２００が走行してコール信号を発信した入出
金ｆｉ１００の手前の停止マークで停止すると、自動入
出金機１００の接続部１０８Ａ、１０８Ｂと貨幣管理機
２００の接続部２０２Ａ　、２０２Ｂとが機械的に接続
されて固定され（ステップ５３０２）、データ出力部１
０７及びデータ入力部２０４を介して自動入出金機１０
０から貨幣管理機２００側へ信号を送信することが可能
となる。

この時、後述する電源供給手段１７０と電源入力手段２
８０　との接続が行なわれ、入出金機１００から管理Ｊ
ａ２００に電源が供給される。ここで、ＭＰＵ　１５０
はコール信号を発信した自動入出金機が回収の要求を出
しているのか、補充の要求を出しているのかを送られて
来る信号から判断し、いずれも要求されている場合には
最初に回収処理を行ない、次に補充処理を行なうように
している（ステップ５３０３）。回収処理が必要な場合
には、先ずデータ出力部１０７から貨幣管理機２００側
に回収開始指令を出力しくステップ５３０４）　、機外
放出部１５９をオンさせ（ステップ５３０５）　、取込
／取出部１５５及び紙幣取出機構１３１Ａ　−１３３Ａ
を介して該当するカセット１３１〜１３３から紙幣を１
枚ずつ取出し、搬送路７＋に＋ｂを経て識別部１１０に
送る（ステップ９３０Ｂ）。識別部１１０では送られて
来た回収紙幣の識別を行ない（ステップ５３０７）、異
常紙幣については表裏反転を行なうことなく搬送路Ｃ＋
ｆ＋ｇ→ｉを経てリジェクトカセット１３４に収納しく
ステップ９３０８　、Ｓ３　＋７）、正常紙幣について
は表裏反転部１１１で紙幣の表裏を揃えた後に搬送路ｃ
＋ｆ→ｇ→ｊを経て放出口１４０から、これに接続され
た管理機２００の取込口２２０に紙幣を放出する（ステ
・ンプ５３０８．５３０９）。このとき、メモ１月１２
内の金種別計数メモリに紙幣の取出しに対応して「＋１
」の加算計数が行なわれると共に、有高メインメモリに
も回出全計数パルスが入力されて減算計数されるように
なっており、当該カセット内の収納紙幣が標準枚数の５
００枚となるまで上記回収動作が繰返され、５００枚と
なった時に取出終了となる（ステップ５３１０）。なお
、カセー、　）　１３１〜１３３内の紙幣の収納枚数は
、これに対応する有高メインメモリのメモリデータによ
って判断される。こうして、−金種についての取出しが
終了すると、次に他金種についても同様な回収動作が必
要であるか否かを判断しくステップ５３１１）　、他金
種についての回収が必要な場合にはステップ５３０Ｂに
戻って上述と同様な回収動作を行なう。そして、他の金
種についての回収が必要ない場合には機外放出部１５９
をオフしくステップ５３１２）、金種別計数メモリの内
容を回出金メインメモリに転送しくステップ５３１３）
　、貨幣管理機２００側へ回収終了指令を出力して紙幣
の回収動作が終了したことを知らせる（ステップ５３１
４）。この後、１旧５０はカセット１３１〜１３３のい
ずれかについて紙幣の補充が必要であるか否かを判断し
くステップ５３１５）　、補充の必要がない場合には入
出金機１００と貨幣管理機２００との接続をオフしくス
テップ９３１Ｂ）　、管理処理を終了する。この時、電
源供給手段１７０と電源入力手段２８０との接続も解除
される。

また、上記ステップ５３０３で回収処理は必要でなく補
充処理が必要と判断された場合、ステップ５３１５で補
充の必要があると判断された場合には紙幣の補充動作を
開始するが、この場合には機内取込部１５Ｂをオンさせ
る（ステップ５３２０）。そして、データ出力部１０７
及びデータ入力部２０４を介して貨幣管理９２００側に
必要金種及び枚数と一緒に補充開始指令を出力しくステ
ップ５３２１）　、″貨幣管理機２００に必要金種の紙
幣の補充を要求する。

貨幣管理機２００側から放出された紙幣は取込口１４１
から入出金機に取込まれ、搬送路！→に→ｂを経て識別
部１１０に送られて紙幣の識別が行なわれ（ステップ５
３２２）　、異常紙幣は搬送路ｃ＋ｆ→ｇ−＋ｊを経て
放出口１４０から貨幣管理機２００のに返送される（ス
テップ！１１１３３２）。また、正常紙幣は表裏反転部
１１１で紙幣の表裏が揃えられた後、搬送路Ｃ＋ｆ＋ｇ
＋ｈを経て該当する金種別の一時保留部１２１−１２３
に保留されると共に、該当する回入金バッファメモリ（
金種別計数メモリ）に「＋ｌ」の加算計数が行なわれる
（ステップ５３２４．５３２５）　、この場合、カセッ
ト１３１〜１３３の収納枚数は有高メインメモリで把握
されており、その収納枚数が標準枚数に設定されている
５００枚となるまで上記補充動作を繰返す（ステップ５
３２Ｂ）。そして、収納枚数５００枚となって取込終了
となった場合には、更に他金種についての紙幣の補充が
必要であるか否かを判断しくステップＳ’３２７）　、
他金種についての補充が必要な場合には更に上述の補充
動作を繰返す。

他金種についての補充が必要でない場合には機内取込部
１５８をオフしくステップ３３２８）　、一時保留部１
２１−１２４に保留されている紙幣を取込／取出部１５
４を介して一括して紙幣収納カセット１３１〜１３４に
収納する（ステップ５３２９）。そして、回入金バッフ
ァメモリに加算計数されているデータを回入金メインメ
モリ及び有高メインメモリに転送しくステップ８３３０
）　、紙幣自動入出金機１００から貨幣管理機２００に
対して補充終了指令を出力して、補充動作が終了したこ
とを知らせる（ステップ５３３１）。その後、自動入出
金機１００と貨幣管理機２００　との接続をオフし、管
理処理が終了となる。

次に、上述のような紙幣管理処理を貨幣管理Ｂｒ２００
側の動作について第１２図（Ａ）及び（Ｂ）を参照して
説明すると、貨幣管理機２００は通常時には所定位置に
待機しており、自動人出金権１００のいずれかからのコ
ール信号をアンテナ２０１及び通信部２７０を介して受
信すると（ステップ５３４Ｑ）　、先ず収納び゛態検知
部２５４を介して自己の収納カセット２３１〜２３４内
に補充に十分な紙幣があるか、又は１ｉｉｌ収できる余
裕があるかを判断しくステ・ンプ５３４１）　、適正紙
幣枚数となっていない場合には警報部２５５から警報を
発する（ステップ９３４２）。また、コール信号を受信
しない場合は事故であるか否かを判断しており（ステッ
プ５３４３）　、事故の場合には同様に警報部２５５か
ら警報を発する（ステップ５３３４）。そして、適正紙
幣で事故でない場合には、ＭＰＵ２５ｐが通信部２７０
からの走行開始指令に従って自動走行ユニット２４０の
走行駆動部２４１を介して駆動輪２４２を駆動すると共
に、いずれの入出金機からコール信号が発信されたかを
判別することにより、貨幣管理機２００がコール信号を
発信した自動入出金機に向って走行を開始する（ステッ
プ５３４５）。この場合、電源入力手段２８０の端子ユ
ニッ１＝２９０はＢ方向に後退されていると共に、電源
部＋８０のトライアック１８２はオフとなっており、電
源供給手段１７０には電源は与えられていない。したが
って、ｌ」動走行ユこ・ンＬ２４０にはバッテリ２４５
Ｉから、充放電コントロール部２４５２及び電源部２４
５４を経て電源が供給される。そして、貨幣管理機２０
０は障害部検知センサ２０Ｂ　、２０？及び２０９．２
１０で管理機の走行方向及びその床」−に障害物が無い
か否かを検知しくステップ５３４６）　、障害物が検知
された場合には走行を停止すると共に（ステップ５３４
７）　、　警報部２６３を介して警報ランプ２１１　を
点滅ヌは点灯する（ステップ３３４８）。その後、警報
が解除されるのを待ち、つまり障害物が除去されるのを
待ち（ステップ５３４９）　、障害物が無い場合と同様
にステップ９３５０のステアリングコントロールに進む
。このステアリングコントロールでは、走行センサ２４
３が床上の誘導帯３，３Ａ。

３Ｂ、・・・の位置ずれを検出し、その位置ずれがゼロ
となるようにステアリングコントロール部２４４を介し
て走行輪２４２の方向を制御することにより、コール信
号を発信した自動人出金権１ｏｏまで走行し、その手前
に設けられている停止マーク（４Ａ。

４Ｂ）　（７）位置で停止すル（ステップ５３５１，５
３５２）−コの位置Ｌで、紙幣自動入出金機１００の接
続部１０８Ａ。

１０８Ｂト貨幣管理［２００１７）接続部２０２Ａ、２
０２Ｂ　、！ｌ：を機械的に接続して固定しくステップ
５３５３）　、データ出力部１０７及びデータ入力部２
０４を介して自動入出金機１００　との間でデータを通
信できるようにし、これと同時に、電源部２４５４から
電線２８２＾を経てモータ２８２に電源が供給され、歯
車２８１を介してリードスクリュー２８３が０ｗ方向に
回転されることにより、移動ユニット２８６Ａ及び２８
６ＢがそれぞれＰＩ及びＰ２方向に移動し、アーム片２
８７Ａ及び２８７Ｂを介して端子ユニット２９０がＦ方
向に前進する。こうして、端子ユニット２９ｏが前進さ
れると、ガイド＋１２９１を経て対向した自動入出金機
１００のプラグ端子１７４　と、係合し、供給片１７５
．１７８と端子片２９４　とが接触する。このような端
子ユニット２８０とプラグ端子１７４との係合をマイク
ロスイッチや光学センサ等で検出し、これに基づいてＨ
ｐＵＩ５０が制御信号Ｃ８を出力することによりトラン
ジスタ１８３がオンし、これに接続されたリレー１８４
が作動し、その接点１８４Ａがオンすることによりトラ
イアック＋８２が導通する。これにより電源プラグ１８
１からの電源が電源供給手段＋７０に入力され、供給片
１７５．１７ｆｉ及び端子片２８４を経て貨幣管理機２
００側に電源が供給される（ステップ５３５３Ａ）。

よって、以後は電源部２４５３から補充／回収部ＭＣＲ
に電源が供給されると共に、バッテリ２４５１は充放電
コントロール部２４５２を経て充電される。次に、Ｍ　
Ｐ　Ｕ　２５９は紙幣自動入出金機１００から回収開始
指令又は補充開始両会、あるいはそのいずれもが入力さ
、れるか否かを判断する（ステップ５３５４　。

５３５５）　。

自動人出金権１００から回収開始指令が入力された場合
には、ＭＰＵ２５ｐは回収部２５２をオンしくステップ
５３５Ｂ）　、自動人出金権１００の放出口１４０がら
送られて来る紙幣を取込口２２０で取込んで、識別部２
２１　で低級識別を行なう（ステップ５３５７）。

そして、識別の結果が異常紙幣の場合には搬送路ｍ＋ｎ
を経てリジェクトボックス２１４へ搬送しくステップ３
３５８．５３５９）、正常紙幣の場合には識別部２２１
　で識別された金種に従って搬送路ｍから紙幣収納カセ
ット２３１〜２３４に収納しくステップ５３８０）　、
　自動入出金機１００から回収終了指令が入力されるま
で上記回収動作を繰返す（ステップ５３ｆ（１）。この
場合、回収紙幣に応じて回収計数パルスが生成され、メ
モリ２５７内の有高メモリに加算計数５れ、リジェクト
紙幣はりジェクト信号が有高メモリに人力ｙれることに
より計数される。

また、万円券の収納及び取出に関して、この例ではカセ
ッｌ−２３１，２３２の順に優先順位が高くなっている
。

自動入出金機１００から回収終了指令が出力され、これ
が貨幣管理機１００に入力されると、　ＭＰＵ２５０は
回収部２５２をオフしくステップ９３Ｂ２）　、　さら
に補充開始指令が入力されているか否かを判断する（ス
テラ７’５３１３３）。ここにおいて、上記ステ、ブ５
３５５又はステップ５３６３で補充開始指令が入力され
ている場合には１ロ２５０は補充部２５３をオンしくス
テップ９３８０）　、メモリ２５７にセットされた金種
及び数量に従って、紙幣取出機構２３１Ａ〜２３４Ａを
介して紙幣収納力セラ）２３１〜２３４から紙幣を１枚
ずつ取出して搬送路ｒに送り、搬送路ｒは取出された紙
幣を識別部２２２に送って紙幣の識別を行なう（ステッ
プ３３８１）。ここで、斜行や厚さ異常の異常紙幣が検
出された場合には、搬送路Ｓ→ｍ−＋ｎを経てリジェク
トボックス２１４へ搬送しくステップ３３８２．９３８
Ｂ）、正常紙幣の場合には搬送路ｐを経て放出口２２３
から接続された自動入出金機１００の取込口１４１を経
て入出金ａ１００内に送る（ステップ３３８３）。この
ような紙幣の補充動作を入出金機１００から補充終了指
令が出力されるまで繰返しくステップ９３８４）　、自
動入出金機１００から補充終了指令が出力された場合に
はＭＰＵ１５０は補充部２５３をオフしくステップ９３
８５）　、次のステップ５３６４Ａ及び５３６４に進ん
で貨幣管理ａ２００と紙幣自動入出金機＋００との接続
をオフする。回収処理及び又は補充処理の終了に基づい
て、ＭＰＵ１５０は制御信号Ｃ８を出力してトランジス
タ１８３をオフし、リレー接点１８４Ａをオフすること
によりトライアック１８２を遮断し、これにより電源供
給手段１７０への゛ｉ′シ源供給をオフする。したがっ
て、補充／回収部ＮＣＲへの電源供給が停止Ｆされると
共に、充放電コントロール１２４５２を介してのバッテ
リ２４５１の充電も停止される。この後、電源部２４５
４はバッテリ２４５１からの放電電源により電線２８２
Ａを経てモータ２８２を駆動し、歯車２８１を介してリ
ードスクリュー２８３　をＣＣＷ方向に回転′する。こ
れにより、移動ユニッ）　２８ｆ（Ａ及び２８８Ｂはそ
れぞれＱｌ及びＱ２方向に移動し、アーム片２８７Ａ及
び２８７Ｂが広げられることにより端子ユニット２９０
がＢ方向に後退される。

このようにして、プラグ端子１７４と端子ユニット２９
０との結合が解除される。

こうして紙幣管理が行なわれた自動入出金機１００　と
の接続が解除されると、貨幣管理機２００は所定の待機
位置に戻るか、コール信号を発信した他の自動入出金機
の位置まで進んで同様な貨幣管理を行なうが、この例で
は所定の待機位置に戻る動作例を示して説明する。自動
入出金機１００　との接続が解除されると、貨幣管理機
２００は障害物があるか否かを判断して、障害物がある
場合には警報ランプ２１１を点滅又は点灯しくステップ
５３６５゜５３ｅｅ）　、障害物がない場合に上述と同
様に走行を行ない（ステップ３３７０）　、その走行路
に障害物がある場合には走行を停止して警報ランプ２１
１を点滅又は点灯する（ステップ９３７１　、Ｓ３？５
，５３７Ｂ）。そして、障害物がない場合には上述と同
様なステアリングコントロールを行ない（ステップ５３
７２）、所定の待機位置まで走行して停止トする（ステ
ップＳ３？３　、Ｓ３？４）。

ところで、上述の電源供給装置では、端子ユニッｌ−２
９０の端子片２９４をプラグ端子＋７４の供給片１７５
，１７８に挿入するようにしてい茗が、第１３図に示す
ようにプラグ端子１７４に端部面が突出した接触金具１
７８を取付け、端子ユニッ）　２９０の対応する部分に
取付穴２８５内を摺動するように摺動金具２３６を取付
け、摺動金具２８６の先端部と取付穴２９５　との間に
ばね２９７を設けた構造としても良い。この場合、端子
ユニット２９０がＦ方向に前進された時、摺動金具２９
６の先端部が接触金具１７８の前面にちり、なお前進す
ると摺動金具２８Ｂが取付穴２９５を摺動して逃げ、接
触金具１７８をばね２９７の弾性作用によって押圧する
。プラグ端子１７４及び端子ユニッ）　２８０は任意の
構造とすることができ、両者が電気的に接続できる構造
であれば良い。また、電源部１８０の電源遮断回路は第
１４図に示す如く、リレー１８４の接点１８４Ａをその
まま電源導通−遮断のスイッチとしても良い。

ところで、」−述では紙幣自動入出金機１００と貨幣管
理機２００との間で紙幣を１枚ずつ回収、補充するよう
にしているが、カセット単位で回収、補充を行なうよう
にすることもでき、以下にその例を説明する。

この場合の自動入出金機ｉｏｏの概略構成を第１５図に
示して説明すると、１次側の投入口１０１に投入された
紙幣は図示しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込
まれ、搬送路＆　＋　ｌ）を経へ識別部１１０に送られ
、また、２次側の投入口１０３に投入された紙幣は図示
しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、搬送
路ｅ＋ａ＋ｂを経て識別部１１０に入金紙幣として送ら
れる。識別部１１０で識別された紙幣は表裏反転部１１
１に送られ、識別部１１０で上側が裏と判別された紙幣
を表に反転し、全ての紙幣の上側がたとえば表となるよ
うに揃えて搬送路Ｃに送出する。搬送路Ｃに送出された
紙幣は、入金紙幣及び補充紙幣（回収／補充カセット５
００からカセット１３１〜１３４に補充される紙幣）の
場合には更に搬送路ｆ　−＋　ｇ　−＋　ｈを経て金種
別の紙幣収納部に搬送されるが、この紙幣収納部は金種
別に紙幣を一時的にプールするための一時保留部１２１
−１２４と、この一時保留部１２１〜１２４に保留され
た紙幣を一括して取込んで収納するための金種別の紙幣
収納力セラ）　１３１−１３４とで構成されている。す
なわち、搬送路りの下方には、識別部１１０で識別され
た金種に従って紙幣を一時保留するための一万円紙幣用
の一時保留部１２１、玉子円紙幣用の一時保留部１２２
．千円紙幣用の一時保留部１２３及び回収すべき紙幣を
一時保留するための一時保留部１２４が順次下流側から
設けられており、これら一時保留部１２１〜１２４の下
方にはそれぞれの紙幣を一括して取込んで収納するため
の紙幣収納カセット１３１〜１３４が配設されている。

なお、この実施例では玉石円紙幣を回収して順次硬貨に
交換するようにしており、このため識別部１１０で玉石
円と判別された紙幣を一時保留部１２４に一旦プールし
た後、一括してリジェクトカセッｌ−１３４に収納する
ようにしている。また、識別部１１０で斜行、厚さ異常
や損券等と判別された異常紙幣も、一時保留部１２４を
介してリジェクトカセット１３４に収納される。さらに
、紙幣収納力セｙ　ト１３１”１３３の下部には収納紙
幣を１枚ずつ、必要に応じて金種別に取出す紙幣取出機
構１３１Ａ　−１３３Ａが設けられており、取出された
紙幣は搬送路！→に＋ｂを経て識別部１１０に送られる
ようになっている。

一方、回収／補充カセット５００内の紙幣は、その底部
に設けられている紙幣取出機構５０１を介して１枚ずつ
搬送路！に放出され、搬送路！→に→ｂを経て識別部１
１０に送られた後、搬送路Ｃ＋　ｆ→ｇ＋ｈ及び一時保
留部＋２１−１２３を経て収納カセット１３１〜１３３
に収納される。また、支払紙幣及びカセット５００に回
収すべき紙幣は１紙幣収納カセット１３１〜＋３３から
搬送路ｌに取出され、搬送路に＋ｂで識別部１１０に入
力される。そして、顧客に支払うべき紙幣は搬送路ｃ−
＋ｄ　＋６を経て１次側の支払返却口１０２に送られ、
テラーが受取るべき紙幣は搬送路Ｃ→ｆを経て２次側の
支払返却口１０４に送られる。さらに、入出金機＋００
の接続側下部にはカセットの取込／取出部５０３が配設
されており、カセット補充の場合には５００Ａ→５００
のようにカセットを移動し、カセット回収の場合には５
００→５００Ａのように回収／補充カセットを取込み又
は取出すようになっている。

同様に、貨幣管理機２００の概略構成を第１６図に示し
て説明すると、入出金＠　１００から回収／補充カセッ
ト５００を取込んで回収したり、入出金機＋００に回収
／補完力セツ）　５００を取出し□て補充したりするカ
セット取込／取出部５１０が内蔵されており、貨幣管理
機２００は前述と同様に底部の自動走行ユニット２４０
で誘導体３に沿ってに走行するようになっている。ここ
で、カセット取込／取出部５１０の詳細を第１７図以下
に示して説明すると、カセット供給口５１１の下方には
回収／補充カセット５００を立位状に載置するための１
対のカセット支持片５１２Ａ、５１２Ｂが金種毎（この
例では３金種）に位置されており、これらカセット支持
片５１２Ａ。

５１２Ｂはその中央部が螺刻され、これに螺合するよう
に立設された１対のスクリュー棒５１３Ａ、５１３Ｂに
よって同期して昇降するようになっている。スクリュー
棒５１３Ａ、５１３Ｂの各下端部には同期して回転され
るように係合されている駆動機構５１４が取付けられて
おり、各金種についての駆動機構５１４は各金種毎に設
けられたモータ５１５によって駆動される。したがって
、モータ５１５で駆動機構５１４を介してスクリュー棒
５１３Ａ、５１３ＢをＣ開方向に回転すると、これに螺
合されたカセット支持片５１２Ａ。

５１２Ｂはそれぞれ同期してたとえばＤ方向に下降し、
スクリュー棒５１３Ａ、５１３Ｂを光方向に回転すると
同期してＵ方向に」１昇する。この場合、カセット支持
片５１３Ａ、５１３Ｂの各背面に縦方向に突起５１８が
設けられており、この突起５１Ｇが支持片５１２Ａ。

５１２Ｂを挟むように配設されている壁５１７の案内溝
５１７Ａと係合することにより、スクリュー棒５１３Ａ
。

５１３Ｂの回転によって支持片５１２Ａ、５１２Ｂが回
転しないようになっている。これにより、カセット支持
片５１２Ａ、５１２Ｂの対向方向に延びた載置片５１８
の上に載置された回収／補充カセット５ｏｏを円滑に−
に昇したり、下降したりすることができる（第１８図及
び第１９図参照）。また、回収／補充カセット５００の
側面にはカセット番号、収納紙幣の金種や枚数等を記憶
しておくためのデータ記憶部５１９が設けられており、
紙幣はカセットー上面に設けられている人出口５２０か
ら収納されたり、取出されたりできるようになっている
。なお、データ記＋ｅ部５１９はＣ−ＭＯＳの読出／書
込可能なメモリ、又はバッテリを内蔵して読出／書込可
能なメモリで構成されており、管理機２００では第１７
Ｖ！Ｊ及び第１Ｓ図に示すようなカセット５００の所定
の上限位置で、壁５１７に取付けられているデータ入出
力部５２１でデータの入出力を行なうようになっており
、入出金機１００では第２０図に示すようなカセット収
納部５０２の、壁部に設けられているデータ入出力部、
５２２でデータの入出力を行なうようになっている。こ
の場合、バッテリ内蔵型のメモリであれば、データ入出
力部５２１，５２２との間で光学的にデータの入出力を
行なうことが可能である。また、データ記憶部５１９が
読出専用のものであれば、記憶内容をカセット番号のみ
とし、出納室等に設けられたデータ管理装置にカセット
番号、収納紙幣の金種及び枚数を記憶させておき、入出
金機１００又は貨幣管理機２００が読出したカセット番
号に基づいて、上記データ管理装置と交信して紙幣枚数
の加減算を金種別に行なわせるようにすれば良い。ざら
に、回収／補充カセット１５ｏの底面部には紙幣を１枚
ずつ取出す紙幣取出機構５０１及びそのための紙幣の出
口が設けられており、通常はシャッタで閉められている
。

一方、スクリュー棒５１３Ａ及び５１３Ｂの間の一ド方
にはモータ５２３によって駆動されるコンベア５２４が
配設されおり、その外方端部には更にモータ５２５によ
って駆動されると共に、工及びＩＩ位置にモータ軸を支
点として回動し得るようになっているコンベア５２６が
連結されている。そして、カセット支持片５１２Ａ、５
１２Ｂが下降し得る下限位置はコンベア５２４の」二面
よりも下方になるように定められており、停止したコン
ベア５２４の上面を介して、コンベア５２４と支持片５
１２Ａ、５１２Ｂの載置片５１８との間で回収／補充カ
セット５ｏｏを受渡しできるようになっており、コンベ
ア５２６は通常時にはＩＩ位置にあり、シャッタ２０３
が閉められて見えないようニナっている。シャッタ２０
３が開けられ、コンベア５２８が１位置に回動されるの
は、入出金機１ｏ。

と貨幣管理機２００とが接続されてカセット５ｏｏの取
出し、取込みを行なう場合であり、コンベア５２６は第
２０図に示すような入出金機１００の導入ガイド１０８
Ｇの上に載置されるようになっている。導人ガイド１０
８Ｃの上面には回転フリーのローラ５２７か複数個設け
られており、第２１図に示す如く載置ｙれたコンベア５
２６の回転を円滑に行なうようになっている。また、導
入ガイド１０８Ｃの上面両側には取込／取出部５０３を
構成する１対のベルトコンベア５２８及び５２９が配設
されており、第１５図及び第２１図に示す如く入出金機
１００側に移送された回収／補充カセット５００Ａをコ
ンベア５２６及び５２８゜５２９で協働してカセット収
納部５０２に収納したり、カセット収納部５０２から取
出したりするようになっている。カセット収納部５０２
の入出口部にはたとえば−に下に開閉可能なシャッタ１
０９が設けられており、カセット収納部５０２の側面壁
部には、カセットのデータ記憶部５１８との間でデータ
の入出力を行なうデータ人出力部５２２が取付けられて
いる。さらに、カセット収納部５０２の−Ｌ部にはカセ
ッｌ−５００の人出口５２０を経て紙幣を収納するため
の収納口５３０が設けられており、底面にはカセット５
００の紙幣取出機構５０１を介して取出される紙幣を１
枚ずつ取込むための取込口５３１が設けられている。

なお、第２２図はカセット取込／取出部５１０の他の例
を示すものであり、コンベア５２４はモータ５２５で駆
動されると共に、モータ軸を支点としてｍ及び■位置に
回動できるようになっている。また、回収／補充カセッ
ト５００は横位状態で回動自在に支持されている１対の
載置片５３２Ａ　、５３２Ｂの間に載置されるようにな
っており、各載置片５３２Ａ。

５３２Ｂはそれぞれ十字状に結合された回転片５３３＾
。

５３３Ｂの端部に支持されており、回転片５３３Ａ、５
３３Ｂはモータ５３４で回転される。そして、モータ５
３４が回転駆動される場合、コンベア５２４は■位置に
回動され回転に支障を生じないようになっており、載置
片５３２Ａ、５３２Ｂに載置されている所望のカセット
が最下位置となった時に、コンベア５２４を■位置とし
て回収／補充カセット５００の受渡しを行なうようにな
っている。また、コンベア５２４上のカセットを載置片
５３２Ａ、５３２Ｂに受渡す場合には、コンベア５２４
は■位置で載置片５３２Ａ、５３２Ｂを最下位置に回転
しておき、コンベア５２４を逆転方向（図示の右方向）
に回転してその待機位置で停止してから、載置片を回転
することによって行なう。この場合、カセット５００の
データ記憶部５１８との間のデータの入出力は、最下部
（受渡し位１１１）でデータ入出力部（図示せず）を介
して行なうようになっている。

次に、カセットの回収、補充処理を第２３図のフローチ
ャートを参照して説明すると、貨幣管理機２００はシャ
ッタ部を介してシャッタ２０３を開き（ステップ５５２
１）　、電源をオンしくステップ５５２１Ａ）、その後
に移動駆動部２５２を介してコンベア５２６を１１位置
から■位置に回動しくステップ５５２２）　、第２０図
及び第２１図に示すようにコンベア５２Ｂを自動入出金
機１００の導入ガイド１０８Ｃのローラ５２７−ヒに載
置する。コンベア５２６が導入ガイド１０８Ｇ（７）ロ
ーラ５２７上に載置されたことが別途センサによって確
認されると、入出金機１００のＭＰＰｂＯ２シャッタ部
を介してシャッタ１０９を開き（ステップ５５２３）　
、回収／補充力セクトを回収するのか又は補充するのか
を判断しくステップ９５２４）、回収する場合にはＭＰ
Ｕ２５０はコンベア５２４及び５２６モータ５２３及び
５２５の駆動によって逆転させる（ステップ５５２５）
。これと同時に、自動入出金機１００のＭＰＵ１５０は
取込／取出部５０３のコンベア５２８及び５２９を逆転
させ（ステップ５５２８）　、カセット収納部５０２に
収納されているカセットを外部に移送し、これと同時に
カセット取込／取出部５１０の指定された金種（カセッ
トが載置されていない支持片）のモータ５１５を駆動し
て、駆動機構５１４を介してスクリュー棒５１３Ａ及び
５１３ＢをＣＣＷ方向に回転することによりカセット支
持片５１２＾及び５１２ＢをＤ方向に下降させ、カセッ
ト支持片５１２Ａ及び５１２Ｂがコンベア５２４よりも
下方の所定位置となった時に、モータ５１５を停止させ
て待機している。入出金機１００の取込／取出部５０３
のコンベア５２８及び５２８が逆転されることにより、
カセット収納部５０２に収納されている回収／補充カセ
ット５００は入出金機１００の外方に移送されて第２１
図の５０ＯＡに示すような位置まで移送され、更に貨幣
管理機２００のコンベア５２８及び５２４が逆転されて
いることにより更に移送され、ついには貨幣管理機２０
０の所定位置（回収を指示された金種位置、すなわちカ
セット支持片５１２Ａ及び５１２Ｂの特種位置）に達し
たか否かを判断しくステップ３５２Ｂ）　、所定位置に
達した場合には貨幣管理機２００のコンベア５２４及び
５２Ｂを停止すると共に（ステップ５５２８）　、入出
金機１００の取込／取出部５０３のコンベア５２８及び
５２９　も停止トする（ステップ５５３０）。こうして
回収されたカセット５００が所定位置に達すると、ＭＰ
Ｕ２５０はカセット取込／取出部５１０のモータ５１５
を駆動することにより、カセット支持片５１２Ａ及び５
１２Ｂを上昇させ、カセット支持片５１２Ａ及び５１２
Ｂが、上昇することによりコンベア５２４上に移送され
て来て停止しているカセット５００の底面に載置片５１
８の上面が当り、そのまま力セラ）　５００を載置して
上昇する（ステップ５５３１）。そして、この上肩によ
りカセット５００が所定位置に達した時に、モータ５１
５の駆動が停］トされる（ステップ５５３２゜５５３３
）。これにより、コール信号を発信した自動入出金ｆｉ
　１００からの回収／補充カセット５００の回収処理が
終了する。なお、自動入出金機１００が通信部１ｆ（Ｏ
を介してアンテナ１０５からコール信号を発信するのは
、回収／補晃カセット５００の収納紙幣が予め定められ
た上下限枚数（たとえばト限枚数１０００枚、下限枚数
５０枚）を越えた時、もしくは紙幣収納力セラ）　１３
１〜１３３が回収／補充カヤ、ント５００から紙幣の補
充を行なっても、尚「残りわずか」の枚数以下となって
いる時である。

この後、ＭＰＵ２５０はカセットの補充が必要であるか
否かを判断しくステップ５５３４）　、カセットの必要
な場合にはカセット取込／取出部５１０のモータ５１５
を駆動することにより、データ入出力部５２１を介して
回収／補充カセット５００のデータ記憶部５１９の内容
を読出し、補充メモリＣＢ１−ＣＢ５に記憶された内容
と比較し、補充メモリＣＢＩ〜ＣＢ３に指示された金種
のカセットを下降しくステップ５５３５）　、カセット
５００がコンベア５２４の１−に載置され、カセツト支
持片５１２Ａ及び５１２Ｂが所定の停止位置に達した時
にモータ５１５を停止させる（ステ・ンプ５５３Ｂ　、
５５３７）。そして、貨幣管理機２００のコンベア５２
４をモータ５２３で正転させると共に、モータ５２５を
駆動することによってコンベア５２６を正転させ（ステ
ップ９５３８）　、更に自動入出金機１００のコンベア
５２８及び５２９を正転させる（ステップ５Ｌｌｉ３ｓ
）。このように、コンベア５２４，５２８及びコンベア
５２８，５２９を正転させることにより、コンベア５２
４上に載置されている指定金種の回収／補充カセット５
００は貨幣管理機２００から紙幣自動入出金機１００に
移送され、ついには自動入出金機１００のカセット収納
部５０２に収納され、所定位置に達したことが別途セン
サによって確認されると（ステップ５５４０）　、　Ｍ
ＰＵ１５０はコンベア５２８及び５２８を停止トシ（ス
テップ５５４１’）　、貨幣管理機２００のＭＰＵ２５
０はカセット取込／取出部５１０のコンベア５２４及び
５２Ｂを停止トする（ステップ５５４２）。このように
してカセットの補充処理が終るか、又はカヤ・ント補充
の必要ない場合には電源をオフ（ステップ５５４２Ａ）
　Ｌ　、紙幣自動入出金機１００のＭＰＵ１１５０はシ
ャッタ部を介してシャッタ１０９を閉１’）　（ステー
／　７’　５５４３）　、貨幣管理機２００　（７）Ｍ
ＰＵ２５０は移動駆動部を介してコンベア５２６を１位
置からＩＩ位置に回動しくステップ５５４４）　、その
後にシャッタ２０３を閉める（ステップ５５４５）。

なお、ステップ５５２４でカセットの回収を要求してい
ない場合にはカセットの補充を要求していることになる
ので、ステップ５５３５にスキップＩ７てカセットの補
充を行なうことになる。また、ステップ５５３４で補充
を要求していない場合には、ステップ５５４３にスキッ
プしてカセット回収の処理を終了する。以上により、自
動入出金機１００からコール信号が発信された場合のカ
セットの回収、補充処理が終了する。なお、回収された
回収／補充カセットは出納室に運ばれ、新たに紙幣が補
充Ｘれない限り、入出金機１００に補充されることはな
い。

なお、自動入出金９１００のデータ出力部１０７及び貨
幣管理機２００のデータ入力部２０４をそれぞれのシャ
・ンタ１０９及び２０３内に設け、シャッタ１０９及び
２０３を開けてデータの授受を行なうようにしてもよい
。この場合、シャッタ１０９及び２０３内に電源供給手
段１７０及び電源入力手段２８０をそれぞれ設けるよう
にしても良い。また、上述の実施例では貨幣管理機２０
０自体が紙幣を供給するための紙幣供給部２１５を有し
ているが、別体ユニー／　）で紙幣の供給回収装置を出
納の近くに設け、貨幣管理機２００のカセット収納状態
によって移動して行き、この装置に対して紙幣を供給し
たり回収したりするようにしてもよく、自動入出金機の
紙幣収納カセットは入出金で兼用するようにしてし入る
が、入金用及び出金用に個々の収納カヤ−／　）を設け
て管理するようにしてもよく、自動入金機及び自動出金
機のように全くの別装置で処理を行なうようにすること
も可能である。さらに、貨幣管理機２００の誘導方法は
光学センサによる例を挙げて説明したが、電磁誘導によ
る方法（たとえば特公昭５０−２３１１１０号）も可能
であり、無線や光による三点位置を検出する方法によっ
て誘導すること（たとえば特開昭５４−１１４８９０号
）も可能であり、複数台の自動入出金機からコール信号
が発信された場合には、予め決められた優先順位に従っ
て貨幣管理機をその自動入出金機に移動するようにすれ
ばよい。さらにまた、自動入出金機及び貨幣管理機にそ
れぞれタイマ機能を設けることにより、−日の営業前に
自動的に紙幣を補充させるようにしたり、閉店後に自動
的に紙幣を回収させるようにすることも可能となる。ま
た、上述の実施例では紙幣についての管理を説明してい
るが、硬貨についても応用することが可能であり、貨幣
管理について回収動作を優先して行なうようにしている
が、補充動作を優先して行なうようにしても良い。

発明の効果； 以とのようにこの発明によれば、自動走行する貨幣管理
機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収、補充を自
動的の行なうため、テラーや出納に何ら手をわずられす
必要がなくなり、テラーは顧客との応対に専任でき、効
率の良い窓口での取引業務を行なうことができる。また
、走行時にのみバッテリから電源を供給し、回収や補充
処理の時には貨幣取引装置から電源を供給するようにな
っているので、バッテリには余分な負荷がかからず、回
収や補充処理を常に確実に行ない得るといった利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第２図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第３図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第４図は及び
第５図はこの発明に用いる電源供給装置の一例を示す機
構図、第６図は紙幣自動入出金機及び貨幣管理機の電源
系を示すブロック図、第７図はその一部回路例を示す結
線図、第８図は紙幣自動入出金機の制御系を示すブロッ
ク図、第９図は貨幣管理機の制御系を示すブロック図、
第１Ｏ図はこの発明を適用するシステムの全体的な動作
例を示すフローチャート、第１１図は貨幣の管理動作例
を示す貨幣自動入出金機側のフローチャート、第１２図
（Ａ）及び（Ｂ）は紙幣の管理動作例を示す貨幣管理機
側のフローチャート、第１３図は電源供給装置の他の例
を示す構造図、第１４図は電源系の一部の他の例を示す
結線図、第１５図はこの発明における他の紙幣自動入出
金機の概略的な機能構成を示す図、第１８１Ｋｌ±この
発明に用いる他の貨幣管理機の概略的な機能構成を示す
図、第１７図は貨幣管理機のカヤ−／　）取込／取出部
の一例を示す機構図、第１８図及び第１８図ｔ±その一
部を示す構造図、第２０図及び第２１図は紙幣理機側の
フローチャートである。 １・・・顧客側、２・・・テラー側、３・・・主誘導帯
、３Ａ　、　３Ｂ・・・副誘導帯、４Ａ　、　４Ｂ・・
・停止マーク、１００・・・紙幣自動入出金機、１０１
，１０３・・・投入口、１０２　、１０４・・・支払返
却口、１０５・・・無線アンテナ、１０？・・・データ
出力部、１０８Ａ、１０８Ｂ・・・接続部、１１Ｏ・・
・識別部、１１１・・・表裏反転部、１１２・・・メモ
リ、　１２１−１２４・・・一時保留部、　１３１〜１
３４・・・紙幣収納カヤ−／　ト、１５０・・・マイク
ロコンピュータ（ＭＰｔｌ）　、　１５２，１．５３・
・・取込／返却部、１５４，１５５・・・取込／取出部
、１５８・・・搬送チェック部、１５？・・・収納状態
検知センサ、１５８・・・機内取込部、１５９・・・機
外放出部、１８０・・・通信部、１７０・・・電源供給
手段、１７４・・・端子プラグ、２００・・・貨幣管理
機、２０１・・・アンテナ、２０２Ａ、２０２Ｂ・・・
接続部、２０５・・・データ入力部、２０８，２０７・
・・障害物検知センサ、２０８・・・バンパー、２０１
３．２１０・・・障害物検知センサ、２１１・・・警報
ランプ、２１２・・・紙幣取出口、２１３・・・紙幣供
給口、２１４・・・リジェクトボックス、２１５・・・
紙幣供給ボックス、２２１，２２２・・・識別部、　２
３１〜２３４・・・紙幣収納カセット、２４０・・・自
動走行ユニット、２４１・・・走行駆動部、２４２・・
・走行輪、２４３・・・走行センサ、２４４・・・ステ
アリングコントロール部、２４５・・・電源制御部、２
５０，２８８・・・マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）　
、２５２・・・回収部、２５３・・・補充部、２５４・
・・収納状態検知部、２５６・・・搬送チェック部、２
６２・・・誘導部、２７０・・・通信部、２８０・・・
電源入力手段、２８３・・・リードスクリュー、２９０
、・・端子ユニット、３００・・・テラーズマシン、３
０１・・・デスク、３０２・・・操作部、３０３・・・
ＣＲ７表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｉ′（′幣の入金処理及び又は出金処理を行なう貨幣取
   引装置における貨幣の現在楡を検知し、予め定められた
   上下限数量に対して過不足を生じたときに、走行可能な
   貨１ｌｌ１５管理機を接続し、前記貨幣取引装置に設け
   られた電源供給手段と、前記貨幣管理機に設けられた電
   源人力手段とを結合させ、前記貨幣取引装置から供給さ
   れた電源によって、前記貨幣管理機が前記貨幣取引装置
   に対して貨幣を自動回収又は自動補充するようにしたこ
   とを特徴とする貨幣管理機の電源供給装置。