JPS6033047A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
- Publication number
- JPS6033047A JPS6033047A JP58141843A JP14184383A JPS6033047A JP S6033047 A JPS6033047 A JP S6033047A JP 58141843 A JP58141843 A JP 58141843A JP 14184383 A JP14184383 A JP 14184383A JP S6033047 A JPS6033047 A JP S6033047A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rail
- inspection
- truck
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、検査装置に関する。
構造物を溶接した場合、溶接部が確実に溶接されている
かどうか検査する必要がある。−例として、高速増殖炉
の炉容器の溶接部を超音波探傷するための検査装置を第
１図に示す。３１は溶接された炉容器であり、オペレー
ションフロア３５から炉容器３工まで設けられた軌道レ
ール３６上に走行自在に取り付けられた検査台車３２が
チェノ３３の端部に連結されている。
かどうか検査する必要がある。−例として、高速増殖炉
の炉容器の溶接部を超音波探傷するための検査装置を第
１図に示す。３１は溶接された炉容器であり、オペレー
ションフロア３５から炉容器３工まで設けられた軌道レ
ール３６上に走行自在に取り付けられた検査台車３２が
チェノ３３の端部に連結されている。
チェノ３３は駆動機構３４によって昇降されるので、検
査台車３２は炉容器３１の外周面の溶接線に沿って移動
する。溶接線には円周方向溶接線４３と軸心方向溶接線
４４とがあシ、検査のシステム上、円周方向溶接線４３
の検査をする際、検査台車３２から被検部までの距離が
非常に長いために探触子を被検面に接近させる長大なア
ームが必要である。また、溶接台車３２が溶接部へ接近
する過程で屈曲狭隘部を通過できるためには探触子を有
するアームが多関接を具えねばならない。更に、検査時
には超音波探触子のと一ム打込方向を一定とする必要性
から、探触子を炉容器に押し付けてスキャンする場合は
探触子が溶接線に対し一定方向でかつ被検面に対し一定
角度でなければならない。
査台車３２は炉容器３１の外周面の溶接線に沿って移動
する。溶接線には円周方向溶接線４３と軸心方向溶接線
４４とがあシ、検査のシステム上、円周方向溶接線４３
の検査をする際、検査台車３２から被検部までの距離が
非常に長いために探触子を被検面に接近させる長大なア
ームが必要である。また、溶接台車３２が溶接部へ接近
する過程で屈曲狭隘部を通過できるためには探触子を有
するアームが多関接を具えねばならない。更に、検査時
には超音波探触子のと一ム打込方向を一定とする必要性
から、探触子を炉容器に押し付けてスキャンする場合は
探触子が溶接線に対し一定方向でかつ被検面に対し一定
角度でなければならない。
そのため、検査台車３２は第２図のような措造となって
いる。台車本体３７は４個のガイドローラ４５と４個の
サイドローラ４６の作用によシ軌道レール３６をガイド
としてＺ軸方向へ移動する。台車本体３７上には、紙面
に直角なθ軸を中心として旋回可能な旋回台３８が具え
られ、旋回台３８には紙面と略平行なα軸を中心として
屈曲可能なアーム３９が具えられている。更にアーム３
９には紙面と略平行なβ軸を中心として屈曲可能なアー
ム４０が具えられ、探触子４２が固定されたフレーム４
１がｒ軸を中心として回動自在にアーム４０に取り付け
られている。
いる。台車本体３７は４個のガイドローラ４５と４個の
サイドローラ４６の作用によシ軌道レール３６をガイド
としてＺ軸方向へ移動する。台車本体３７上には、紙面
に直角なθ軸を中心として旋回可能な旋回台３８が具え
られ、旋回台３８には紙面と略平行なα軸を中心として
屈曲可能なアーム３９が具えられている。更にアーム３
９には紙面と略平行なβ軸を中心として屈曲可能なアー
ム４０が具えられ、探触子４２が固定されたフレーム４
１がｒ軸を中心として回動自在にアーム４０に取り付け
られている。
ところが、円周方向溶接線４３に沿って探触子４２をス
キャンする場合、Ｚ軸方向への台車本体３７の移動に追
従してθ軸、α軸、β軸。
キャンする場合、Ｚ軸方向への台車本体３７の移動に追
従してθ軸、α軸、β軸。
ｒ軸まわシに検査台車をたえず制御しなければならず、
操作が複雑である。したがって検査に要する時間が膨大
になる。
操作が複雑である。したがって検査に要する時間が膨大
になる。
そこで本発明は検査が容易に行なえ、検査時間を短縮で
きる検査装置を提供することを目的とする。
きる検査装置を提供することを目的とする。
斯かる目的を達成するだめの本発明の＃！成は、被検体
の近傍に敷設されたレールと、前記レール上に走行可能
に具えられた台車と、前記レールの軌道面と略直角な軸
心まわシに旋回可能に前記台車に具えられるとともに前
記レールの幅方向へ伸びるアームと、前記アニムに具え
られるとともに前記アームに沼って移動可能なキャリッ
ジと、該キャリッジ上に具えられるとともに被検体を検
査する探触子とから購成されることを特徴とする。
の近傍に敷設されたレールと、前記レール上に走行可能
に具えられた台車と、前記レールの軌道面と略直角な軸
心まわシに旋回可能に前記台車に具えられるとともに前
記レールの幅方向へ伸びるアームと、前記アニムに具え
られるとともに前記アームに沼って移動可能なキャリッ
ジと、該キャリッジ上に具えられるとともに被検体を検
査する探触子とから購成されることを特徴とする。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
する。
第３図のように、被検体の近傍に２本のレール２７が敷
設されておシ、このレール２７上に台車２が走行可能に
取り付けられている。即ち、台車２０片側に２個の固定
ローラ２４が取シ付けられ反対側に２個の押付ローラ２
３が取り付けられている。押付ロー２２３はノーウジン
グ２６を介してブレーキ付の駆動モータ２５に連結され
てお）、ハウジング２６内に具見られた於ルネジとポー
ルナツトの作用によシ駆動モータ２５の回転運動を直＃
運動に変え押付ローラ２３をレール２７へ押し付けるこ
とができる。台車２上にはレール２７０幅方向へ伸びる
アーム４がレール２７の軌道面と略直角な軸心まわシに
旋回可能に具えられている。即ち、モータ１１の回転軸
がギヤ１２．１３． ウオーム１４．ウオームホイール
１５． ピニオンギヤ１Ｇを介して該ピニオンギヤ１６
と噛み合うインタナルギヤ付の旋回台３に連結されてい
る。旋回台３にはチルト機構（ここでは説明を省略する
）を介してアーム４が取り付けられ、アーム４上にｈ
−列のラック４ａと上下の案内溝４ｂとが形成されてい
る。アーム４上にはキャリッジ５が具えられ、キャリッ
ジ５に回動自在に具えられた４ケの案内ローラ１９が前
記案内８４ｂに収まってキャリッジ５はアーム４の長手
方向へ移動自在となっている。この移動自在なキャリッ
ジ５にはブレーキ付の駆動モータ１７が具えられてお夛
、駆動モータ１７によって回転されるピニオンギヤ１８
が前記２ツク４ａと噛み合っている。キャリッジ５には
被検体を検査するための探触子７が具えられている。ハ
ウジング２２とレバー６とがくの字形に結合されるとと
もにピン２８によって回動自在にキャリッジ５に取シ付
けられている。そして、駆動モータ２０によって回動さ
れるボールネジ２１がハウジング２２に内蔵されたポー
ルナツトにねじ込まれ、駆動モータ２０を回転させるこ
とによりピン２８を中心としてレバー６を回動させるこ
とができる。
設されておシ、このレール２７上に台車２が走行可能に
取り付けられている。即ち、台車２０片側に２個の固定
ローラ２４が取シ付けられ反対側に２個の押付ローラ２
３が取り付けられている。押付ロー２２３はノーウジン
グ２６を介してブレーキ付の駆動モータ２５に連結され
てお）、ハウジング２６内に具見られた於ルネジとポー
ルナツトの作用によシ駆動モータ２５の回転運動を直＃
運動に変え押付ローラ２３をレール２７へ押し付けるこ
とができる。台車２上にはレール２７０幅方向へ伸びる
アーム４がレール２７の軌道面と略直角な軸心まわシに
旋回可能に具えられている。即ち、モータ１１の回転軸
がギヤ１２．１３． ウオーム１４．ウオームホイール
１５． ピニオンギヤ１Ｇを介して該ピニオンギヤ１６
と噛み合うインタナルギヤ付の旋回台３に連結されてい
る。旋回台３にはチルト機構（ここでは説明を省略する
）を介してアーム４が取り付けられ、アーム４上にｈ
−列のラック４ａと上下の案内溝４ｂとが形成されてい
る。アーム４上にはキャリッジ５が具えられ、キャリッ
ジ５に回動自在に具えられた４ケの案内ローラ１９が前
記案内８４ｂに収まってキャリッジ５はアーム４の長手
方向へ移動自在となっている。この移動自在なキャリッ
ジ５にはブレーキ付の駆動モータ１７が具えられてお夛
、駆動モータ１７によって回転されるピニオンギヤ１８
が前記２ツク４ａと噛み合っている。キャリッジ５には
被検体を検査するための探触子７が具えられている。ハ
ウジング２２とレバー６とがくの字形に結合されるとと
もにピン２８によって回動自在にキャリッジ５に取シ付
けられている。そして、駆動モータ２０によって回動さ
れるボールネジ２１がハウジング２２に内蔵されたポー
ルナツトにねじ込まれ、駆動モータ２０を回転させるこ
とによりピン２８を中心としてレバー６を回動させるこ
とができる。
レバー６の先端にはフレーム８が回動自在に取シ付けら
れ、フレーム８に固定された探触子７が姿勢を保持して
被検面に倣うようにフレーム８とレバー６との間にスプ
リング９が具えられている。この検査装置は従来と同様
にオペレーションフロア上の駆動機構とケーブルｌＯで
つながれている。
れ、フレーム８に固定された探触子７が姿勢を保持して
被検面に倣うようにフレーム８とレバー６との間にスプ
リング９が具えられている。この検査装置は従来と同様
にオペレーションフロア上の駆動機構とケーブルｌＯで
つながれている。
斯かる検査装置は以下のようにして使用する。
押付ローラ２３をレール２７へ押し付けることによシレ
ール２７と押付ローラ２３あるいは固定ローラ２４との
隙間を所定の値ＫＬ、台車２の移動を容易にする。又、
探触子７によシ検査するときは固定ローラ２４をレール
２７へ強く押し付ければ安定したスキャン動作が得られ
る。
ール２７と押付ローラ２３あるいは固定ローラ２４との
隙間を所定の値ＫＬ、台車２の移動を容易にする。又、
探触子７によシ検査するときは固定ローラ２４をレール
２７へ強く押し付ければ安定したスキャン動作が得られ
る。
駆動モータ２５を作動させて台車２を走行させた援、駆
動モータ１１を作動させて旋回台３を旋回させる。例え
ば第１図に示した円周方向溶接線４３に沿って検査する
場合はアーム４を円周方向溶接線４３と対向させたのち
にアーム４をチルトさせながらキャリッジ５をアーム４
に沿って移動させればよい。軸心方向溶接線４４に活っ
て検査する場合は探触子７を軸心方向溶接線４４と対向
させた状態で台車２を走行させればよい。
動モータ１１を作動させて旋回台３を旋回させる。例え
ば第１図に示した円周方向溶接線４３に沿って検査する
場合はアーム４を円周方向溶接線４３と対向させたのち
にアーム４をチルトさせながらキャリッジ５をアーム４
に沿って移動させればよい。軸心方向溶接線４４に活っ
て検査する場合は探触子７を軸心方向溶接線４４と対向
させた状態で台車２を走行させればよい。
以上、実施例を図面とともに説明したように本発明によ
ればアームを旋回可能かつチルト可能に台車に具え、ア
ーム上に探触子を有するキャリッジを具えているので、
探触子をスキャンさせるのに袂雛な制御操作が不要であ
る。
ればアームを旋回可能かつチルト可能に台車に具え、ア
ーム上に探触子を有するキャリッジを具えているので、
探触子をスキャンさせるのに袂雛な制御操作が不要であ
る。
第１図〜第２図は従来の検査装置に伊シ第１図は説明図
、第２図は構造図、第３図、第４図は本発明による検査
装置に係シ、第３図は斜視図、第４図は平面図である。 図 面 中、 ２は台車、 ３け旋回台、 ４Ｆｉアーム、 ５はキャリッジ、 ７は探触子、 ２７はレールである。 特許出願人 三菱重工栗株式会社（′Ｉｌ、 １名）復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第４図
、第２図は構造図、第３図、第４図は本発明による検査
装置に係シ、第３図は斜視図、第４図は平面図である。 図 面 中、 ２は台車、 ３け旋回台、 ４Ｆｉアーム、 ５はキャリッジ、 ７は探触子、 ２７はレールである。 特許出願人 三菱重工栗株式会社（′Ｉｌ、 １名）復代理人 弁理士光石士部 （他１名） 第４図
Claims (1)
- 被検体の近傍に敷設されたレールと、前記レール上に走
行可能に具えられた台車と、前記レールの軌道面と略直
角な軸心まわりに旋回可能に前記台車に具えられるとと
もに前記レールの幅方向へ伸びるアームと、前記アーム
に具えられるとともに前記アームに沿って移動可能なキ
ャリッジと、該キャリッジ上に具えられるとともに被検
体を検査する探触子とから構成されることを特徴とする
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141843A JPS6033047A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58141843A JPS6033047A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6033047A true JPS6033047A (ja) | 1985-02-20 |
Family
ID=15301442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58141843A Pending JPS6033047A (ja) | 1983-08-04 | 1983-08-04 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033047A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62105044A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-15 | Tokyo Gas Co Ltd | 移動式作業装置 |
| FR3028618A1 (fr) * | 2014-11-14 | 2016-05-20 | Airbus | Outil destine a effectuer des mesures non intrusives |
-
1983
- 1983-08-04 JP JP58141843A patent/JPS6033047A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62105044A (ja) * | 1985-11-01 | 1987-05-15 | Tokyo Gas Co Ltd | 移動式作業装置 |
| FR3028618A1 (fr) * | 2014-11-14 | 2016-05-20 | Airbus | Outil destine a effectuer des mesures non intrusives |
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