JPS6034310A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被結束物に結束粘着テープを巻回して結束を
行うための結束装置に関する。

（従来技術） 基台に結束腕を起倒自在に枢着し１回転自在に設けたテ
ープリールから引出された粘着テープを前記結束腕の傾
倒動により被結束物に巻回し、かつその巻回端金テープ
保持機構の受圧手段と結束腕の圧着手段とで挾持すると
共に引出されるテープ側のテープをテープ保持機構の揺
動テープ保持手段と結束腕の抑圧手段とで挾持し、これ
ら二個所で挾持された間の粘着テープを結束腕に取付け
た切断手段で切断するように設けた結束装置はすでに知
られている。

ところで従来の結束装置ｉｉは、前記二個所で挾持され
た間の粘着テープは水平に位置した状態で切断が開始さ
れるようになっているが、この状態では切断のときが一
番短い長さで挾持されることとなり、そして、粘着テー
プの粘着面けテープ保持機構の揺動テープ保持手段に接
し。

結束腕の抑圧手段で押しつけられるので粘着して、結束
腕が切断開始の位置から再に下降するためにはテープ保
持機構の揺動テープ保持手段と、結束腕の抑圧手段との
挟持位置が下がり、先の粘着個所から粘着テープが剥離
し、挾持された二個所の間隔が広がらなければならない
ところ、粘着テープの揺動テープ保持手段への粘着は相
当強力であって、粘着テープを引出しながらの結束腕の
下降は困難であり、作業不能に陥ることがおる。

（発明の目的） 本発明は、従来の問題点を解決するためのものであって
、二個所で挾持された粘着テープの長さが挟持個所で相
違することを利用し、挾持された粘着テープが短くなる
行程で、換言すれば、テープの長さが最小長さ以前の状
態にあるときに粘着テープを切断するようにすることに
よって円滑な結束・切断操作の行える結束装置を提供す
るものである。

（発明の構成） 本発明は、粘着テープによる結束装置において、テープ
保持機構の受圧手段と結束腕の圧着手段とで挾持する個
所と、前記テープ保持機構の揺動テープ保持手段と前記
結束腕の抑圧手段とで挾持する個所との間に張架される
前記テープの長さが最小長さ以前の状態にあるときに切
断刃が接触するように設定したことを特徴とするもので
あり、これにより、粘着テープの切断開始後の行程にお
いて、挟持間隔が短くなる方向に作動するので、その間
では粘着テープを粘着した揺動テープ保持手段上から剥
離する動作は全くないので、結束腕の下降に阻害するも
のは何もなく極めて円滑に作動することとなる。

（実施例） 第１図〜第３図にもとすいて、本発明の詳細な説明する
。

１は基台であって、この基台１の右側端部には・テープ
巻戻し機構２が設けられ、基台１の左側端部ＫＦｉテー
プ保持機構３が設けられている。テープ巻戻し機構２と
テープ保持機構３との間には、被結束物４を載置するた
めの載置台５が設けられている。基台１には、巻戻し機
構２に近い側に、基台１に対して起倒動可能に結束腕６
が枢着され、この結束腕６の腕端部には、テープ圧着切
＃ｉ機構７が設けられている。このテープ圧着切断機構
７Ｆｉ、結束腕６を傾倒動させることにより、テープ保
持機構３と協働して被結束物４の周囲に巻回された結束
テープ８の両巻回端部同士を圧着すると共に切断する機
能を有する。

以下、上記各機構２．７．３を順を追って詳しく説明す
る。

（１）テープ巻尺し機構２の構成について：９は、支持
枠で、この支持枠９にはテープリール１０がリール支持
軸１１に回転可能に軸支され、テープリール１０には粘
着テープ８が装着されている。支持枠？ｉＣは、結束腕
６が結束腕支持軸１２を支点にして起倒動可能に設けら
れている。１５１１ｍ、結束腕６を起立方向に付勢する
スプリング、１４．１５はスプリング１３を懸架するだ
めのビンであって、ピン１４＃ｉ結束腕６に取り付けら
れ、ビン１５は支持枠９に取り付けられている。１５ａ
け、ピン１５を係止させる係止孔、ま７’ＣＩ６は、ピ
ン１４を案内する案内孔であって、該両孔１５ａ、１６
は支持枠９に設けられている。

１７ｉｊ扇形歯車、１８は扇形歯車１７に噛合連結され
た中間小歯車、１９はこの中間小歯車１８に従動して回
転する中間大歯車、２０はリール支持軸１１上に固定さ
れて、この中間大歯車２ＤＫ咬合って回転する歯車で、
テープリール１０＃′ｉ結束腕の傾倒に関連して各歯車
を回転し５テープ巻戻し方向に回転されるようになって
いる。２１．２２は結束腕に設けられたガイドローラー
で、テープ８はこのガイドローラ２’ｌ、２２に案内さ
れてテープ圧着切断機構７に向かって延びている。なお
、このガイドローラ２１．２２は必らずしも結束腕６に
取り付ける構成とするものに限られない。

（ト）　テープ圧着切断機構７の構成について＝２３は
隙間潰し杆であって、この隙間潰し杆２３　＆：ｌ　圧
縮コイルバネ２４によってバネ付勢され、その先端部は
結束腕６から突出している。この隙間潰し杆２５ｉ；ｉ
被結束物４とこの祖結束物４に巻き付けられたテープ８
の両巻目端部近傍に生ずる隙間を潰す機能を有する。２
５は圧着杆であって、圧着杆２５Ｆｉ圧酪コイルバネ２
６によってバネ付勢されている。圧着杆２５１を被結束
物４に巻き付けられたテープ８の両巻き目端部同士を後
述の受圧台５０上で圧府する機能を有する。２７は切断
刃であって、この切断刃２７は切断刃取付具２８に取付
は取外し可能に設けられている。２９ｔｔ揺動板であり
、これについては後述する。切Ｗ［刃２７は、揺動板２
９を第１図中左方に揺動させることにより、ペンチ等の
工具（図示略。）を用いて、容易に交換を行なうことが
できるようになっている。３０は揺動板２９の揺動支点
となる揺動軸であり、結束腕６に固定されている。揺動
板２９Ｆｉ略り字形とされ、その揺動端部には押圧ロー
ル３１が取付けられている。

上記揺動板２９には係合部２９ａが設けられ、この係合
部２９ｍは係止ビン３３に当接して、反時計方向回りの
揺動が規制されている。抑圧ロール６１は結束腕６を傾
倒動させたとき、後述する揺動テープ保持ロー２４３と
協働してテープ８を挾持する機能と、揺動テープ保と 持ロー２４３によるテープ保持部材違蓼’Ｔｈ後述する
テープ保持面４６から離反させる機能とを有している。

揺動軸３０には、補助揺動板６４が設けられている。こ
の補助揺動板６４には、軸３５が固定され、軸３５には
テープ押え補助ローラ３６が回転可能に設けられている
。補助揺動板３４は、ネジリコイルバネ３７によって揺
動軸３０を支点にして反時計方向に常時バネ付勢されて
おり、その軸５５が揺動板２９の一側部２９ｂに当接し
て、反時計方向の回動停止がなされている。テープ押え
補助ローラ！＋６は、テープ８をテープ保持機構３に向
かって案内する機能の他に、結束腕６の傾倒時において
、抑圧ロール６１と協働してテープ８を揺動テープ保持
ロー５４！ｉの外周面に密着させることにより、揺動テ
ープ保持ローラ４３外周上を該揺動テープ保持ローラ４
３に対して相対的に転がる押圧ロール３１の摺接回転の
円滑化を図る機能を有している。さらには押圧ロール３
１と揺動テープ保持ローラ４３とによる結束テープ８の
挟持を補佐する機能も有する。

（ｉｉｌ）　テープ保持機構３の構成について：３８ａ
　、　３８ｂは外側板であって、この外側板５Ｂａ、３
８ｂの間には、揺動板３９が設けられ、揺動板３９は揺
動軸４０に軸支され、ネジリコイルバネ４１によって時
計方向にバネ付勢されている。揺動板３９の上部Ｖｃｉ
ｉ、回転軸４２が設けられ、この回転軸４２には揺動テ
ープ保持ロー２４３が時計方向にのみ回転可能に設けら
れている。４４は、揺動テープ保持ローラ４５の逆転防
止用ストッパ、４５ｉｉ、揺動テープ保持ローラ４３に
突設されてストッパ４４と係合するラチェットである。

揺動テープ保持ローラ４３とテープ保持面４６との間に
＃′ｉ、テープ８の切断端部８人が存在する。抑圧ロー
ルｓ１は、回転軸４２の中心と揺動軸４０の中心とを結
ぶ直線を境にして、常時、受圧台５ｏ側（第１図中右側
）において揺動テープ保持ローラ４３外周上を転がるよ
うにされている一方、テープ押え補助ロー２５６は前記
押圧ロール３１とは反対に前記直線を境にして受圧台５
ｏよりも遠い側において揺動テープ保持ローラ４３外局
上を転がるようになされている。

４７はテープ押上げ杆、４８は係止ビンであって、テー
プ押上げ杆４７下端部と係止ビン４８との間には引張コ
イルバネ４９が張架され、この引張コイルバネ４９によ
ってテープ押上げ杆４７＃ま常時下方にバネ付勢されて
いる。テープ押上げ杆４７の下端面は前述した揺動板３
９下部のＬ字状に形成された水平上面３９ａに所定量間
隔をあけて対面している。テープ押上は杆４７の上端面
目テープ保持１面４６の上面より若干上方に突出してい
る。

なお、テープ押−ヒげ杆４７の下端面を揺動板３９下部
の前記水平上面５９ａ　ｖｃ当接させるようにしても勿
論よい、このようにテープ押上げ杆４７は結束腕６の起
倒動に関連してテープ保持面４６の上面に出没動可能と
されており、その突出動によりテープ押上げ杆４７上端
がテープ８に当接してこれに緊張力を生起せしめ、切断
刃２７によるテープ８の切断作業を補助する機能を有す
る。すなわち、結束腕６を押し下げたとき、結束腕６に
設けた押圧ロール３１がテープ８を介して揺動テープ保
持”−７４５に当接し、以後該揺動テープ保持ロー２４
３外周上をテープ保持面４６側に転動すると共に、これ
と同時に揺動板３９全体が押圧ロール３１左方罠揺動変
位し、これにともなって、揺動テープ保持ローラ４３が
テープ保持面４６から離反する一方、引張コイルバネ４
９によって常時下方にバネ付勢されていたテープ押上げ
杆４７が前記水平上面３９ａを介して引張コイルバネ４
９のパネカに抗して上方に突出してテープ８に緊張力を
生起せしめるようになっている。なお、この実施例では
、揺動テープ保持手段として一方向に回転する揺動テー
プ保持ローラを採用したが、結束腕の抑圧ロールで外方
に揺動するものであれは、回転しないロールまたはテー
パー面を有する部材等でも採用できることは勿論のこと
である。

受圧台５０の上面は前述したテープ保持面４６の上面お
よびチーブ押−ヒげ杆４７の上端面より若干尚くなって
いる。受圧台５ｏＦｉ結束腕６に設は友圧着杆２５と協
働して被結束物４の周りに巻き付けられた両巻口端部同
士を圧着する機能を有する。５１は葉よけ板であって、
ここではテープ８の幅だけ間隔をとってその両側に２枚
の板を並べて設けである。

テープ８の規格に応じてその間隔を調整できるようにな
っている。この葉よけ板５１＃′ｉ被結束物４たる野菜
等の葉が結束の最中に傷つくのを防止する機能を有する
。

その他、５２＃１破結束物４に巻回されたテープ８の新
たな切断端部を一時的に係止するだめのテープ切断端部
係止部材であって、本実施例ではテープ押上げ杆４７が
テープ８の下側から切断刃２７側の方向にテープ８を押
し上げるので、とりわけ粘着性テープを使用する場合は
、テープ８の切断端部が切断刃２７の刃面にくっついて
保持されるために必ずしも設けなくてもよい。特に本発
明では、止着杆２５と受圧台５および押圧ロール５１と
テープ保持ロー２４３とで夫々挾持された結束テープ８
が水平になる前に切断刃２７が結束テープ８を切断する
ように前記三個所の位置をａｍ整しである。

（作用） まず、被結束物４を第１図中矢印Ａ方向に押込むように
、換言すれば、結束腕６側のテープ圧着切断機構７と基
台１側のテープ保持機構３との間に張設されている結束
テープ４を押し込むようにして載置台５に載置する。こ
のとき、テープリール１０が回動してテープ８が引き出
される。被結束物４を載置台５に載置したのち、結束腕
支持軸１２を中心として結束腕６を傾倒動させる。この
とき生じるテープ８の弛み分は前述したように結束腕６
の傾倒動に関連してテープリール１０によってテープ８
が急速に巻き戻され、テープａＦｉ緊張状態を維持した
まま被結束物４に巻き付けられる。

そして、結束腕６が傾倒動するに伴なって。

まず、第３図に示されるように、隙間潰し杆２３が被結
束物４と該被結束物４の周りに巻き付けられたテープ８
の両巻目端部近傍に生ずる隙間を潰しつつ、該テープ８
の両巻口端部同士を止着杆２５と受圧台５０とで協働し
て圧着しけじめる、他方、押圧ロール３１がテープ８を
介して揺動テープ保持ローラ４３の外周上に最初に当接
する。すガわち、テープ８は押圧ロール３１ト揺動テー
プ保持ローラ４３とで協働して挾持されることとなる。

ついで、押圧ロール６１が揺動テープ保持ローラ４３の
外周−１：　Ｋ　ｊｌ初に当接した状態からさらに結束
腕６を傾倒動させると、押圧ロール３１はテープ８を介
して揺動テープ保持ローラ４３の外周上をテープ保持面
４６側に転がっていく。

この場合、押圧ロール３１は軸６１を中心として時計方
向に回動しつつ転がるので、該抑圧ロール３１と止着杆
２５との間に掛は渡されたテープ８け左方、すなわち、
テープ押え補助ロー２３６の方に適度な力で引かれ、テ
ープ８Ｆｉ次第に緊張力を有するようになる。その一方
で。

これと同時に揺動板５９全体が抑圧ロール３１からの反
作用により、揺動軸４０を中心として反時１を方向回り
に揺動するため、揺動テープ保持ローラ４３がテープ保
持面４６から離反する。

なお、揺動テープ保持ローラ４３がテープ保持面４６か
ら離反するに伴ない、ネジリコイルバネ４１のバネ力が
増大していくので、揺動テープ保持ローラ４６と押圧ロ
ール６１とによるテープ８の挟持力も適度に増大するよ
うになる。

また、揺動板３９全体が揺動軸４０を中心として反時計
方向回力に揺動するに伴なって、引張コイルバネ４９に
よって常時下方にバネ付勢されていたテープ押上げ杆４
７が揺動板３９下部の水平上面５９ａを介して引張コイ
ルバネ４９のバネ力に抗して上方に突出動し、テープ押
上げ杆４７上端がテープ８にその下方より接近しはじめ
る。この場合、テープ押上げ杆４７下端面と揺動板５９
下部の水平上面５９ａとの間には所定量間隔をあけてい
たので、順序としては、揺動テープ保持ローラ４３とテ
ープ保持面４６とによるテープ８の挾持が解放された後
、テープ押上げ杆４７が上方に突出動するようになる。

その後、押圧ロール５１が揺動テープ保持ローラ４３の
外周上を所定距離だけ転動すると、テープ押え補助ロー
ラ３６が揺動テープ保持ローラ４３の外周上ＩＦテープ
８を介して最初に当接する（第４図）。したがって、テ
ープ８は押圧ロール３１とテープ押え補助ローラ３６と
の間で揺動テープ保持ローラ４５の外周面に密着される
こととなる。その間に、隙間潰し杆２３による結束テー
プ８の両巻四端部近傍に生ずる隙間潰しと、止着杆２５
と受圧台５０によるテープ８の両巻口端部同士の圧着と
が完了され、そののちテープ８の切断が行われることと
なる。

切断時におけるテープは、第４図に示すように、抑圧ロ
ール３１とテープ保持ローラ４３とで挾持された部分が
止着杆２５と受圧台５０とで挾持した部分より位置が高
くなるように設定されている。これを第６図をもって詳
述すると、この切断位置は、ａを中心とする押圧ロール
３１とＡを中心とするテープ保持ローラ４３によって挾
持された位（ｆｌｌＫｔと、止着杆２５と受圧台５０と
で挾持された位置との間にあるテープに対してである。

そ（７て順次、ｂを中心とする抑圧ロール５１とＢを中
心とするテープ保持ローラ４３との挾持位置に２および
Ｃを中心とする押圧ロール３１とＣを中心とするテープ
保持ローラ４３との挾持位置に３と変化する。これによ
って挟持間のテープの長さも１１＞　ｌｚ　＜　Ｉｇ　
と変化する。

テープの粘着面がテープ保持ローラ４３に向いており、
かつ抑圧ロール３１で押圧するので。

１、からＩｍの状態にはなりやすいが、ｌ、から１３に
はなりにくい。１鵞で切断する従来の方法では装置が動
かなくなる場合がでて来る０本発明では１２以前の状態
でテープを切断するので、抑圧ロール３１の下降に余裕
があり、結束腕の円滑な傾倒動を許容する。

しかして、テープ押上げ杆４７によって１ｉｆＪ加的の
緊張力が与えられながらテープ８Ｆｉ切断刃２７により
切断される。第５図はテープ８切断直後、すなわち、結
束腕６の傾倒動作が完了する直前の状態を示している。

第５図でも明らかなように％この状態において抑圧ロー
ル３１の中心の高さは、テープ保持面４６上面の高さと
とほぼ同一の高さに位置し、揺動テープ保持ローラ４Ｂ
Ｋ対してはその中心より若干上方の高さに位置する。ま
た、テープ押え補助ローラ３６の中心は揺動テープ保持
ローラ４６の中心と揺動軸４０の中心とを結んだ線の延
長線より若干左方に位ｆｆｆる。テープ８の新たな切断
端部の左側の部分８Ｂｆまテープ押えローラ６２と揺動
テープ保持ローラ４３とで協働して挾持され、その先端
は挾ル１ノテープ保持ローラ４３の中心の高さより若干
下方の位置に垂れ下がる。また。

被結束物４に巻回された結束テープ８の両巻口端部はテ
ープ押上げ杆４７によってテープ切断端部係止部材５２
に一時的に保持され、再び娯挾持されることはない。

然る後、結束腕６を元のように起立動させると、以後は
」二連し友ことと反対の作用が行なわれる。すなわち、
押圧ロール３１はテープ８を介して揺動テープ保持ロー
ラ４３の外周上を結束腕６の傾倒動のときとは逆にテー
プ保持面４３と反対側に上方に転がっていく。その一方
で、これと同時に揺動板５９全体は、抑圧ロール３１か
ら受ける反作用力が次第に小となるに伴なって、揺動軸
４０を中心として時計方向回りに揺動変位するため、揺
動テープ保持ローラ４３がテープ保持面４６に接近する
と共にテープ押上げ杆４７が下動し、その後、テープ８
の新たな切断端部の一方は揺動テープ保持ローラ４５と
テープ保持面４６とで協働して再び挾持され、テープ押
上げ杆は元の最下位の位置に戻ることとなる。このとき
の状態は第３図に図示した状態と同じである。ただし、
テープ８については無論異なった状態にある。なお、テ
ープ押えローラ５２が揺動テープ保持ローラ４３の外周
上を上方に転がる過程において、テープ押え補助ロー２
３６と協働してテープ８が揺動テープ保持ローラ４３の
外周面に密着されているため、抑圧ロール３１の転がシ
運動に支障はなく円滑に転がっていく。ここで、押圧ロ
ール３１よりテープ押え補助ロー″ｙｓ６の方が揺動テ
ープ保持ローラ４３から早く離反するが、その位置は押
圧ロール３１が揺動テープ保持ローラ４６から離反する
位置の近傍であるので、抑圧ロール３１の転がりにをま
殆んど支障を与えず、またテープ８が皺寄る等の不具合
は無輪生じないようになっている。

その後、すなわち揺動テープ保持ローラ４３がテープ８
の新たな切断端部を介してテープ保持面４６に弾接し、
これに若干遅れて押圧ロール３１が揺動テープ保持ロー
ラ４３から離反しｆｃ後、結束腕６の起立動が止まるに
及んで再び第１図に示したような起立状態に戻ることと
なる。これで、テープ８に巻回された被結束物４を取り
出すことにより、後続する被結束物４の結束作業に備え
ることができるようになる。このように以上述べてきた
操作が繰り返されることにより、被結束物４の円滑な結
束作業を繰り返し行なうことができる。

（効果） 本発明は前述のような構成からなるものであるから、切
〜ｉ刃の位置および粘着テープの二個所の挾持ｒ０置を
調整することにより、極めて円滑な作動状態を得ること
ができ１作業の能率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図しｔ本発明の側面図、第２図はその正面図である
。第３図〜第５図は本発明の要部の拡大側面図で、夫々
作動ノー序を示すものである。 第６図は本発明の原理説明図である。 １・・・基台、　６・・・結束腕 １０・・・テープリール、８・・・粘着テープ３・・・
テープ保持機構。 ５０・・・受圧手段、　２５・・・圧着手段４３・・・
揺動テープ保持手段、 ３１・・・抑圧手段。 ほか１名 第５図 １６図 ７３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に結束腕を起倒自在に枢着し、回転自在に設けたテ
   ープリールから引出された粘着テープを前記結束腕の傾
   倒動にニジ被結束物に巻回しかつその巻回端をテープ保
   持機構の受圧手段と結束腕の圧着手段とで挾持すると共
   に引出されるテープ側の粘着テープをテープ保持機構の
   揺動テープ保持手段と結束腕の抑圧手段とで挾持し、こ
   れら挾持された間の粘着テープを結束腕に取付けた切断
   手段で切断するように設けた結束装置において、前記テ
   ープ保持機構の受圧手段と前記結束腕の圧着手段とで挾
   持する個所と、前記テープ保持機構の揺動テープ保持手
   段と前記結束腕の抑圧手段とで挾持する個所との間に張
   架される前記テープの長さが最小長さ以前の状態にある
   ときに切断刃が接触するように設定したことｔ−％徴と
   する結束装置。