JPH0335166B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は結束テープの切断端を強固に挟持する
ように改良した結束機に関するものである。

（従来の技術） 従来のテープ切断端の挟持機構は実開昭57−
6704号公報に開示されているように、基台に立設
した側板に一方向に回転可能なように第一テープ
挟持体が軸支され、この第一テープ挟持体のテー
プ挟持溝に係合するピンを有する第二テープ挟持
体を設け、この第二テープ挟持体のピンを第一テ
ープ挟持体のテープ挟持溝にスプリングの弾性力
にて押圧し、テープの切断端を挟持するようにし
ている。一方結束腕の先端部には結束腕を傾倒し
たときに、先ず前記第一テープ挟持体のテープ挟
持溝に係合する第三テープ挟持体と、更に結束腕
を傾倒することにより第三テープ挟持体に続いて
前記第一テープ挟持体に当接する補助挟持体が設
けられている。

この挟持機構においてテープの切断端の挟持は
次のようにして行なわれる。先ず結束腕を転倒す
ると第一テープ挟持体のテープ挟持溝に第三テー
プ挟持体が係合してテープが挟持される。そして
結束腕を更に傾倒すると上記のテープ挟持状態を
維持して第一テープ挟持体が回転させられてテー
プを引き出しながら第二テープ挟持体がスプリン
グの弾性力に抗してテープ挟持溝から離間させ先
の結束作業で挟持されていたテープ切断端の挟持
が解除される。そして更に結束腕を傾倒すること
により補助挟持体が第一テープ挟持体に当接して
結束腕の傾倒が停止されるとともにテープは切断
されて結束される。その後結束腕を起立させると
先ず補助挟持体が第一テープ挟持体から離間し続
いて第三テープ挟持体が第一テープ挟持体から離
間するとともに第二テープ挟持体がスプリングの
弾性力にて第一テープ挟持体に押圧されて切断さ
れたテープの切断端を第一テープ挟持体のテープ
挟持溝との間で挟持するようになつている。

また別の従来例としては実公昭51−32789号公
報に開示されているように、揺動可能に作動受体
を設け保持体の保持面との間でテープを挟持す
る。そしてこの作動受体はテープの挟持状態にお
いて保持体側に傾斜している。この挟持機構にお
いてテープ切断端の挟持は次のようにして行なわ
れる。作動受体にてテープの切断端を挟持してい
る状態において、テープ供給体を下降するとテー
プはテープ供給体の下端に案内されて引き出され
るとともに作動受体はテープ供給体の下端で押さ
れて揺動しテープの切断端の上記挟持が解除され
る。そして引き出されたテープはテープ供給体の
側面と前記保持体の保持面との間で挟持されると
ともに挟持解除されたテープの切断端は作動受体
とテープ供給体の下端との間で挟持され貼り合わ
される。そしてさらにテープ供給体を下降するこ
とによりテープは切断される。その後テープ供給
体を上昇すると作動受体が揺動して保持面との間
でその切断端を挟持するものである。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来例において、先ず実開昭57−6704号公
報に開示されたものは結束腕を起立させると第一
テープ挟持体の回転が拘束されているので第一テ
ープ挟持体のテープ挟持溝に係合している第三テ
ープ挟持体はテープ挟持溝との間に挟持されてい
るテープを上方にこすりあげるようにして第一テ
ープ挟持体から離間するのでテープも一緒に上方
に引き上げられる。これによりテープの切断端の
引き出し長さが不足し第二テープ挟持体と第一テ
ープ挟持体のテープ挟持溝との間で挟持されるテ
ープ切断端の挟持代が不足し、結束時にこのテー
プ切断端が外れるという不具合がある。

次に実公昭51−32789号公報に開示されたもの
もテープ供給体を上昇したときにテープ供給体の
側面と保持面との間で挟持されているテープの切
断端はテープ供給体の側面でこすり上げられるの
で、テープの切断端も上方に引き上げられて同様
に挟持代が不足するという不具合がある。

本発明は結束腕を起立してもテープの切断端の
引き上げをなくしてその挟持代を所定の長さに維
持し、かつ、その挟持力を強くしてテープ切断端
の挟持を確実にした結束機を提供するものであ
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明に係る手段は
基台に起倒動可能に結束腕を設けテープリールか
ら該結束腕にそつて引き出されたテープの切断端
を基台に設けたテープ保持装置に挟持して被結束
物を結束するようにした結束装置において、前記
テープ保持装置の起立板に揺動板を揺動可能に設
け、該揺動板を前記テープ保持装置の挟持壁側に
揺動するためのスプリングを設け、該揺動板の一
端に突起面と回転角度規制面を形成した回転体を
支持し、該回転体の突起面が前記テープ保持装置
の挟持壁の挟持面に圧接してテープの切断端を挟
持した状態において前記揺動板が挟持面側に傾斜
するように前記起立板の揺動板が軸支され、前記
揺動板に支持された回転体の回転角度規制面にば
ねの弾性力を介して圧接される回転角度規制ロー
ラを前記挟持壁から離間して設け、前記結束腕の
先端部には前記回転体の回転角度規制面に係合す
る押圧ローラを設けたことを特徴とするものであ
る。

（作用） 本発明はこのように構成したので、先ず被結束
物を結束するに際して結束腕を傾倒動させると巻
き戻し機構によりテープには引つ張り力が付与さ
れるとともに被結束物を押し込む力によりテープ
に引つ張り力が発生する。この引つ張り力は回転
体の突起面と挟持面との間で挟持されているテー
プの切断端部を引き抜く力として働くことにな
る。しかしながら揺動板は挟持面側に傾斜してお
り、かつ、回転体は回転角度規制ローラにてその
回転が規制されていることから、テープ切断端部
を引き抜こうとする力は揺動板を挟持面の方向に
回動させようとする力として働くことになる。揺
動板のこの挟持面の方向へ回動しようとする力に
より突起部は挟持面に強く押し付けられることに
なりテープの切断端は強固に挟持される。

そして結束しテープを切断後に結束腕を起立す
ると、回転体の押圧面には突起面を一つ乗り越え
た回転角度規制ローラが接触しつつ回転体が挟持
壁がわり接近するので回転体は時計方向に回転し
掴み代分だけ結束テープが繰り出される。そして
更に結束腕を起立すると繰り出されたテープの切
断端部は回転角度規制ローラが挟持壁から離れた
位置にあるので突起面と挟持面との間に直接挟持
される。その後に押圧ローラはテープを引きずる
ことなく回転体の押圧面から離れるようになる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について説明する。先ず
第１図を用いて結束機の概要について説明する
と、基台１にはその長手方向に所定間隔をあけて
フレーム２とテープ保持装置３とが設けられてい
る。このフレーム２には起倒動可能に設けられた
結束腕４と支軸７に軸支されたテープリール５と
が設けられている。結束腕４はスプリング６によ
り常時起立方向にその弾性力が付与されている。
支軸７には歯車８が固定され結束腕４には扇形歯
車９が固定されていてこの両方の歯車にかみ合う
中間歯車１０を介して結束腕４の起倒動動作がテ
ープリール５に伝達されるようになつている。こ
れにより結束腕４を傾倒するとテープリール５は
矢印Ａ方向に回動して結束テープ１１が巻き戻さ
れ案内ローラ１２にて引き出されてその切断端部
がテープ保持装置３に把持されている結束時のテ
ープ１１に張力が付与されて載置台２３に載置さ
れている被結束物２８がきつく結束されるように
なつている。結束腕４の自由端１３には切断機構
１４が形成されていてこの切断機構１４は押圧ロ
ーラ１５、切断刃１６および圧接板１７とで主に
構成されている。テープ保持装置３は第２図およ
び第３図に示すように基台１の幅方向に所定距離
離間して設けた一対の起立板１８を有しており、
この起立板１８には軸１９により揺動可能に揺動
板２０が設けられている。この揺動板２０の先端
部には回転体２２が軸２１にて軸支されている。
挟持、圧着部２４は挟持壁２５と案内許容空間２
６とを有しており、挟持壁２５の一側面には回転
体２２と協動してテープの切断端部１１ａを挟持
する挟持面２７となつており、回転体２２がこの
ように挟持面２７に当接してテープの切断端１１
ａを挟持している状態において揺動板２０は挟持
面２７側に傾斜している。起立板１８にはねじり
コイルスプリング３１，３２が支持棒２９にて支
持されておりその一端３１ｂおよび３２ｂは係合
棒３０に係合し、ねじりコイルスプリング３１の
他端３１ａは軸３９に軸支された回転角度規制ロ
ーラ３３によつて弾性力を付与し、ねじりコイル
スプリング３２の他端３２ａは揺動板２０にその
弾性力を付与するようになつている。これにより
回転体２２は常時挟持面２７に押し付けられた状
態になり、また回転角度規制ローラ３３は回転体
２２に形成された回転角度規制面３８に常時押し
付けられた状態になる。そしてこの回転角度規制
ローラ３３は挟持壁２５から離れた位置にある。
係合棒３０は互いに対向する一対の棒ピンで構成
されてこの対向空間がスプリングの各端部の挿通
を許容するように挿通許容空間３４が形成されて
いる。そして支持棒２９および係合棒３０は螺子
３５，３６で起立板１８に着脱可能になつていて
飛労しためじりコイルスプリング３１，３２を交
換できるようにしている。回転体２２にはその周
面に等角度ごとに突起面３７が形成されており、
各突起面３７の間は回転体２２の回転を規制する
回転角度規制面３８になつている。この回転角度
規制面３８は押圧面３８ａと滑動面３８ｂからな
つている。そして押圧面３８ａは結束腕４の先端
部１３に設けられた押圧ローラ１５の形状に沿う
ように加工され、また、滑動面３８ｂは押圧ロー
ラ１５および回転角度規制ローラ３３が滑らかに
回転するように曲面状になつている。回転角度規
制ローラ３３を軸支している軸３９は案内孔４０
に案内されるようになつている。

このように構成した本実施例の作用について次
に説明する。先ず被結束物２８を結束するに際し
て結束腕４を傾倒動させると巻き戻し機構により
テープ１１は引つ張り力が付与されるとともに第
１図に示す矢印Ａ方向に被結束物２８を押し込む
力によりテープ１１に引つ張り力が発生する。こ
の引つ張り力は回転体２２の突起面３７と挟持面
２７との間で挟持されているテープ１１の切断端
部１１ａを引き抜く力として働くことになる。し
かしながら揺動板２０は挟持面２７側に傾斜して
おり、かつ、回転体２２は回転角度規制ローラ３
３にてその回転が規制されていることから、テー
プ切断端部１１ａを引き抜こうとする力およびね
じりコイルスプリング３２の弾性力の相乗作用力
は揺動板２０を第４図において反時計方向に回動
させようとする力として働くことになる。揺動板
２０のこの反時計方向へ回動しようとする力によ
り突起部３７は挟持面２７に強く押し付けられる
ことになりテープの切断端１１ａは強固に挟持さ
れる。そして更に結束腕４を傾倒させると第４図
に示すように結束腕４の先端部１３に設けられた
押圧ローラ１５が回転体２２の押圧面３８ａに圧
接してテープ１１を挟持するようになるとともに
圧接板１７は案内許容空間２６に侵入する直前の
状態になる。そして結束腕４を更に傾倒させると
第５図に示すように回転体２２は回転角度規制ロ
ーラ３３にてその回転が規制されているので押圧
ローラ１５にて揺動板２０が時計方向に揺動され
て突起面３７が挟持面２７から離間しテープの切
断端１１ａの挟持が解除される。この状態でテー
プ１１は回転体２２の押圧面３８ａと押圧ローラ
１５との間で挟持され、かつ、圧接板１７が案内
許容空間２６内に侵入するので、挟持面２７の頂
部と押圧面３８ａと押圧ローラ１５との間の挟持
部との間でテープ１１に引つ張り力が発生する。
そして第６図に示すようにテープ１１は結束腕４
に設けられた切断刃１６にて切断される。このよ
うにテープ１１を切断後更に結束腕４を傾倒させ
ると第６図に示すようにテープ１１の切断端部１
１ａは案内許容空間２６に侵入していく圧接板１
７にて案内許容空間２６内に引き込まれ、切断端
部１１ａは挟持面２７から逃がされる。これに伴
い揺動板２０が押圧ローラ１５にて下方向に揺動
させられ、かつ、この揺動板２０の揺動中にも回
転体２２は回転角度規制ローラ３３にてその回転
が規制されているので回転せず回転角度規制ロー
ラ３３が滑面３８ｂを転がるようになり突起面３
７の一つを乗り越えて第６図に示す状態になる。
次に結束腕４を起立させると揺動板２０が反時計
計方向に揺動して回転体２２は挟持壁２５側に接
近する。この動作中において回転体２２の押圧面
３８ａには突起面３７を一つ乗り越えた回転角度
規制ローラ３３が接触しつつ回転体２２が挟持壁
２５がわに接近するので回転体２２は第７図に示
すように時計方向に回転し掴み代分だけ結束テー
プ１１が繰り出される。そして更に結束腕４を起
立すると繰り出されたテープ１１の切断端部１１
ａは回転角度規制ローラ３３が挟持壁２５から離
れた位置にあるので突起面３７と挟持面２７との
間に直接挟持される。その後に押圧ローラ１５は
テープ１１を引きずることなく回転体２２の押圧
面３８ａから離れるようになる。

第８図は本発明に係る第二の実施例であり、ね
じりコイルスプリング３１による回転角度規制ロ
ーラ３３の押し付け方向を回転体２２が挟持壁２
５に接近する方向に一致させることにより、ねじ
りコイルスプリング３１のみによつて揺動板２０
の揺動と回転角度規制ローラ３３による回転体２
２の回転規制とを行なうようにしたものであり
る。図中４１は回転角度規制ローラ３３を支持す
るための揺動板、４２はその支持軸である。その
他の部分は前記実施例と同一であるので、同一部
分には同一符号を付してその説明は省略する。第
９図は本発明に係る第三の実施例を示すもので、
ねじりコイルスプリング３１のみによつて回転角
度規制ローラ３３の機能と揺動板２０の揺動を行
なわせるようにしたものであり、回転角度規制ロ
ーラ３３を斜め方向に往復させる構成として結束
腕４の傾倒時の操作力の軽減を図つたものであり
第１０図は第９図の変形例を示すもので、押圧ロ
ーラ１５と回転角度規制ローラ３３との相対位置
関係を変更したものである。その他の部分は前記
第２図に示した実施例と同一であるので、同一部
分には同一符号を付してその説明は省略する。な
お第二実施例ないし第三実施例の作用は第２図に
示した実施例の作用と同一であるのでその説明は
省略する。第１１図は本発明に係る第四の実施例
でありこの図において、圧着、挟持部２４には凹
所４３が形成され、この凹所４３には受圧用クラ
ツチ４４と切断用クラツチ４５とピニオン４６と
が設けられ、ピニオン４６は軸４７を中心に回転
するようにされ、受圧用クラツチ４４はスプリン
グ４８によつて上昇され、その上面が圧接板１７
と共動して被結束物２８に巻回された結束テープ
１１の巻回端部を圧着する受圧面とされ、切断用
クラツチ４５の上部には切断刃１６が取り付けら
れて、受圧用クラツチ４４が下降するに伴つて切
断用クラツチ４５が上昇して結束テープ１１の巻
回端部を下側から切断する構成としたものであ
る。その他の部分は前記第２図に示した実施例と
同一であるので、同一部分には同一符合を付して
その説明は省略する。この実施例の場合にもテー
プ１１の切断端１１ａを突起面３７と挟持面２７
との間で強固に挟持する作用は同一であるのでそ
説明は省略する。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、回転体の突
起面がテープ保持装置の挟持壁の挟持面に圧接し
てテープの切断端を挟持した状態において、揺動
板が挟持面側に傾斜するように起立板に揺動可能
に軸支され、揺動板に支持された回転体の回転角
度規制面にばねの弾性力を介して圧接される回転
角度規制ローラを設けたので、挟持されている結
束テープの切断端が引き抜かれようとする力は揺
動板を挟持面側に回動するように働き、このれに
より回転体の突起面が挟持面に圧接されて切断端
を強固に挟持することができる。

また回転角度規制ローラを挟持壁から離間して
設けたので回転体の突起面と挟持壁の挟持面との
間に介在するものはなにもなく、引き出されたテ
ープの切断端は直接突起面と挟持面とで挟持され
結束腕を起立してもテープの切断端を引き上げる
ことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る結束機の全体構成を示す
側面図、第２図は本発明に係る結束機の要部を示
す側面図、第３図は第２図を矢印Ｘ方向から見た
正面図、第４図ないし第７図は本発明に係るテー
プ保持装置の作動説明図であつて、第４図は結束
テープの巻回端部の圧接状態状態を示す図、第５
図は結束テープの切断の状態を示す図、第６図は
本発明に係る揺動板が下降から上昇に移る直前の
状態を示す図、第７図は本発明に係る揺動板の上
昇中の状態を示す図、第８図は本発明に係るテー
プ保持押す地の第二の実施例の要部構成図、大９
図は本発明に係るテープ保持装置の第三の実施例
の要部構成図、第１０図は本発明に係るテープ保
持装置の第四の実施例の要部構成図、第１１図は
本発明に係るテープ保持装置の第五の実施例の要
部拡大図である。 ３……テープ保持装置、４……結束腕、１１…
…結束テープ、１１ａ……切断端部、２０……揺
動板、２２……回転体、２５……挟持壁、２７…
…挟持面、３３……回転角度規制ローラ、３７…
…突出面、３８……回転角度規制面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に起倒動可能に結束腕を設けテープリー
   ルから該結束腕にそつて引き出されたテープの切
   断端を基台に設けたテープ保持装置に挟持して被
   結束物を結束するようにした結束装置において、
   前記テープ保持装置の起立板に揺動板を揺動可能
   に設け、該揺動板を前記テープ保持装置の挟持壁
   側に揺動するためのスプリングを設け、該揺動板
   の一端に突起面と回転角度規制面を形成した回転
   体を支持し、該回転体の突起面が前記テープ保持
   装置の挟持壁の挟持面に圧接してテープの切断端
   を挟持した状態において前記揺動板が挟持面側に
   傾斜するように前記起立板に揺動板が軸支され、
   前記揺動板に支持された回転体の回転角度規制面
   にばねの弾性力を介して圧接される回転角度規制
   ローラを前記挟持壁から離間して設け、前記結束
   腕の先端部には前記回転体の回転角度規制面に係
   合する押圧ローラを設けたことを特徴とする結束
   機。