JPS6034463Y2 - 位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は昇降可能な第１．第２の位置決めピンを具え、
比較的ピッチ公差の粗い多数の透孔を並設した板状ワー
クを効率よく位置決めしうるようにした位置決め装置に
係り、以下本考案の装置が、溝形状からなる板状ワーク
を搬入しかつ溶接装置で位置決めするとともにナツトを
溶着したのち、前記板状ワークを下方へ搬出するように
したナツト溶着装置に採用された場合を例にとり、その
一実施例を図面に基づき説明する。

図においてナツト溶着装置２は、ローラコンベヤ３に溶
接装置４が側設され、該溶接装置４は本考案に係る位置
決め装置５を具える。

ローラコンベヤ３は平行に配設される側枠６，６の内面
に、第４図に示すごとく、ローラ片７ａ、７ｂを、水平
かつ同高さに互いに向かい合わせて、側枠６に固着され
るピン９により軸受を介して枢支し突設してなり、又ロ
ーラ片７ａは、その対向端面にローラ片７ｂに嵌入しう
る突部１０を設けるとともに、前記側枠６にはローラ片
７ａ、７ｂが当接したときにおいて搬入される板状ワー
クＷの横巾寸度の半分以上の間隙を隔てる基台１１．１
２が設置される。

又側枠６には基台１１．１２の下面に取付けられるシリ
ンダ１４が夫々連結され、該シリンダ１４の伸縮ととも
に、前記ローラ片７ａ。

７ｂが互いに当接、嵌入する位置から、前記板状ワーク
Ｗの巾寸度以上の間隙ｇを隔てる位置まで側枠６を進退
できる。

溶接装置４は長尺ワークＷの比較的粗なピッチ公差の透
孔Ｈの呼び寸度に合わせて電極１６・・・を下設した、
上下動しうる可動枠１７と、基台１１に形成される本考
案に係る位置決め装置５とを具える。

位置決め装置５は、前記基台１１上面の凹溝１９に上端
部を突出させ取付けられる他方の電極２６．２７・・・
に昇降可能に挿設された、１つの第１の位置決めピン２
１と、本実施例では４つの第２の位置決めピン２２・・
・とが上の電極１６に対向して突設されており、第１の
位置決めピン２１は、前記板状ワークＷの１つの透孔Ｈ
と密に嵌着するとともに、第２の位置決めピン２２は、
透孔Ｈよりも小径に形成されることにより透孔Ｈに遊合
する。

該位置決めピン２１．２２は、第５図に示すように先端
を球頭としたテーパ状の頭部２３を設は又下端に鍔部２
４を形設するとともに、第１．第２の位置決めピン２１
．２２にはその側端を切欠いてなる条溝２５が上下に形
成される。

電極２６．２７は第２〜３図に示すように、上方を小径
とした段付孔２９が形成されその段付部３０で第１．第
２の位置決めピン２１．２２が、その下面に間挿される
比較的弱いバネ３１により上方に付勢されることによっ
て、鍔部２４が当接する。

又電極２６．２７に空気取入口３２が開口しており、該
空気取入口３２から送入される圧縮空気は、前記段付孔
２９と、第１．第２の位置決めピン２１．２２の条溝２
５が形成する空気路３３を通りその周囲から空気を吹き
出しうる。

なお第１の位置決めピン２１が取付けられる電極２６の
段付孔２９の小径部は比較的小さく形成される一方、第
２の位置決めピン２２を挿設する電極２７の段付孔２９
を比較的太に形成することにより、第２の位置決めピン
２２は平面状を前後に遊動しうる。

なお３５．３６は押出し片であって基台１１．１２上の
シリンダ３９の伸縮により板状ワークＷをローラコンベ
ヤ３と溶接装置４との間で移動させうる。

然してナツト溶着装置２において、ローラ片７ａｔ７ｂ
が当接した状態において板状ワークＷを搬入するととも
に、その状態においてシリンダ１４を作動してローラコ
ンベヤ３を基台１１に接触させたのち、シリンダ３９に
よって押出し片３５を用いて板状ワークＷを位置決め装
置５に搬入する。

位置決め装置５は板状ワークＷの搬入により、第１．第
２の位置決めピン２１．２２と衝合して該ピン２１．２
２を下降させかつその上昇とともに端部の１つの透孔Ｈ
に第１の位置決めピン２１を嵌入しかつ他の透孔Ｈには
比較的小径に形成された第２の位置決めピン２２に挿通
することによりその位置合わせを容易になしうろことが
でき、しかるのち透孔Ｈから上方に突出する第１゜第２
の位置決めピン２１．２２によりナツトＮを位置合わせ
しつつ取付けかつ可動枠１７を下降させることにより、
電極１６，２６．２７間で板状ワークＷの透孔Ｈ周囲に
ナツトＮを溶着する。

又電極２６．２７と第１．第２の位置決めピン２１．２
２間の空気路３３から放出される空気により、該ピン２
１．２２が冷却され、該第１．第２の位置決めピン２１
，２２が電極２６，２７又はナツトＮ等と溶着されるの
を効率よく防止しうる。

ナツトＮの溶着を後押出し片３５を前進させ、板状ワー
クＷをローラコンベヤ３上に移載しかつ該ローラコンベ
ヤ３をシリンダ１４により中央に位置させるとともに押
出し片３５．３６により横方向への移動を規制した状態
にてシリンダ１４をともに縮少しローラ片７ａ、？ｂ間
に板状ワークＷが落下しうる間隙ｇを形成することによ
り、該板状ワークＷを下方に取出す。

成上のごとく本考案の位置決め装置は、板状ワークの１
つの透孔に密に嵌着しうる第１の位置決めピンと、他の
透孔に遊合しうる、より小径の複数個の第２の位置決め
ピンとを昇降可能に配設したものであるため、まず板状
ワークの取付けに際し、第１の位置決めピンにあらかじ
め１つの透孔を嵌合させておくことにより他の透孔への
第２の位置決めピンの挿入が容易となり、又該第１．第
２の位置決めピンは両方に突出するため、該ピンにより
例えは前記ナツト等の位置合わせも容易になしうる。

又該第１．第２の位置決めピンは昇降可能に形成してい
るため、その挿入に際しては位置決めピンの先端を球頭
に形成するときには、板状ワークの取付けに際し該ワー
クを横移動させることにより自動嵌入が可能となる。

又第２の位置決めピンを前記実施例のごとく平面内で横
移動可能に構成するときにはさらにその位置合わせを簡
易なものとし、例えばナツト溶着装置等種々な装置にお
いて採用しうる便宜な位置決め装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置がナツト溶着装置に使用された場
合を例示するその一実施例を示す斜視図、第２図は第１
の位置決めピンを例示する断面図、第３図は第２の位置
決めピンを例示する断面図、第４図はローラコンベヤの
作用を示す断面図、第５図は位置決めピンを詳示する斜
視図である。 ５・・・・・・位置決め装置、１１・・・・・・基台、
２１・曲・第１の位置決めピン、２２・・・・・・第２
の位置決めピン、Ｈ・・・・・・透孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の透孔を並設した板状ワークの位置決め装置であっ
   て、基台に、板状ワークの１つの透孔と密に嵌着しかつ
   上方に突出する第１の位置決めピンと、ワークの他の透
   孔に略位置合わせされかつ該透孔よりも小径の複数個の
   第２の位置決めピンとを昇降可能に配設したことを特徴
   とする位置決め装置。