JPS6035236Y2 - 電解コンデンサ用リ−ド線材の位置制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は電解コンデンサ用リード線材の位置制御装置
に関し、金属箔へかしめ付ける扁平部、丸首部からなる
頭部と、これに接続する直線状線部からなるリード線材
を、円盤状パーツフィーダから受取り、かしめ装置へ渡
す位置制御装置において、上記パーツフィーダから次々
と出てくるリード線材を直進フィーダ上において、上記
扁平部に当るストッパにより、その向きを揃え、線部に
垂直に垂下させたその姿勢を保って位置決め機構へ移す
ようにした事を主な特徴とするものである。

！解コンデンサは一般に、アルミ箔を酸化させて表面に
酸化被覆を形成したアルミ箔の陽極、陰極箔に夫々リー
ド線をかしめ付は絶縁紙とともに液上げる。

この考案は、そのリード線となるリード線材を予め長尺
の陽極及び陰極箔に所要ピッチでかしめ付けるための前
工程として、パーツフィーダにより一本ずつ取出された
リード線材を正して姿勢にして、かしめ装置へ渡す姿勢
制御装置を改良するものである。

第１，２図にリード線材１の一例を示すが、頭部は金属
箔にかしめ付ける扁平部１ａと、その下の丸首部１ｂと
からなるアルミ材で、その下にＣ−Ｐ線部１ｃ溶接した
ものである。

線部１ｃの芯は鉄であるから後述のように、マグネット
で吸着できる。

第３図は長尺のアルミ箔２に所要ピッチで上記扁平部１
ａをかしめ付けた状態を示す参考図で、アルミ箔２に対
し、リード線材が正確に姿勢制御されていないと、この
ように正確に付かない。

さて、第４，５図は、この考案の一実施例全体を示す。

その主要部は、周知の円盤状パーツフィーダ１０から次
々と出てくるリード線材１の線部１ｃを軌道溝１１ｂ内
に垂下（第１図参照）させ、頭部丸首部１ｂを軌道１１
ａ上面に載せて進める周知の振動式直進フィーダ１１、
この直進フィーダ１１の軌道１１ａ終端付近の上方、軌
道１１ａにはＳ゛直角直線又は平面材により、リード線
材扁平部１ａの進行を妨げて、その扁平面の向きを一定
に揃えるストッパ１２、このストッパ１２により停めら
れたリード線材１を、その姿勢を保ちつ）、その線部１
ｃを吸着又は挾持し、位置決め機構１４へ移す搬入機構
１３等である。

円盤状パーツフィーダ１０は、リード線材１を多数投入
し、振動により順次外周を回って一個ずつ出てくるよう
にした周知のもので、その出口は、これも周知の直進フ
ィーダ１１の軌道１１ａ受人端に接続している。

直進フィーダ１１は、その加振駆動部１１ｃの前後の傾
斜した支持バネ板と電磁振動装置により、軌道１１ａを
斜め上、前方と斜め下、後方へ微振動させて軌地上の部
品を前進させるのが一般で、軌道１１ａ上面がすべて駆
動面となって部品、この場合、リード線材１を前進させ
る。

従来も円盤状パーツフィーダ１０から直進フィーダ１１
ヘリード線材１を取出し、その軌道溝１１ｂ内に、その
線部１ｃを垂下させて進めていた。

しかし、従来の直進フィーダ１１は単なる送給装置とし
て使われ、送られたリード線材１は、軌道終端の下方へ
傾斜したシュート部から、水平姿勢で位置決め機構へ送
り込まれていた。

従って、送り込まれたリード線材１１は位置決め機構内
で、上下左右、長手方向と回転方向の向きのすべてを一
挙に修正しなければならない。

そのため機構内でのトラブルが多く、特にリード線扁平
部１ａと規制板との向きの違いが大き過ぎて、扁平部１
ａがその姿勢のま）規制板に噛まれたようになる通称ま
たちリードヨが多く発生していた。

この考案の直進フィーダ１１は、単なる送給機構でなく
、それ自体を予備的姿勢制御装置としている。

即ち、４，５図に示すように直進フィーダ１１の軌道１
１ａ終端付近に達したリード線材１は、横から出たスト
ッパ１２の直線材に、その扁平部１ａを阻止されながら
前進駆動用振動を受けるため、扁平部１ａの向きを一定
方向、一般に軌道１１ａに直角方向に向ける。

そして、その時、線部１ｃは重力により正しく垂下して
いる。

この軌道１１ａ終端で、正しい姿勢になって停っている
リード線材１を、その姿勢を保って位置決め機構１４へ
移す搬入機構１３は、この場合、先端にマグネット１３
ａを付けた往復棒であって、その往復駆動機構の図と説
明は略す。

マグネット１３ａの前面には線部１ｃを受入れる垂直Ｖ
溝をもっており、その中に吸着するから、リード線材１
の姿勢を崩すことなく位置決め機構１４内へ移せる。

移す際はストッパ１２を電磁装置により引込める。

さて、その位置決め機構１４の実施例を第６〜１０図に
示す。

それは搬入機構のマグネット１３ａにより吸着されたリ
ード線材１の扁平部１ａを、吸着時の姿勢で、Ｖ形に開
いた垂直１１４ｂ内へ迎え入れる姿勢制御ブロック１４
ａと、ブロック１４ａの左右に軸支され、水平回転して
、迎え入れた扁平部１ａを垂直Ｒ１４ｂ底の姿勢制御部
１４ｃに適合させるよう左右から抑え込む一対の回動レ
バー１４ｄとを備える。

第６〜８図は位置決め機構１４の待機姿勢から、搬入機
構１３の動きに連動、又は検出指令により回転レバー１
４ｄを回し、リード線材１の扁平部１ａを姿勢制御部１
４ｃ内へ抱込む状態を示す。

第９，１０図は第８図の抱込んだ状態の正面と側面を示
す。

この抱込み動作中に、扁平部１ａの左右端は垂直溝１４
ｂの斜面に導かれ、上端は第１０図に点線で示す上部案
内面１４ｅに導かれて、姿勢制御部１４ｃに適合する。

抱込み終ったらマグネット１３ａへの電流を断つ。

なお、回動レバー１４ｄの駆動は、夫々の軸支点１４ｆ
の歯車とこれに噛むラックを共通のソレノイドで駆動し
たが、図は略した。

上のように姿勢制御されたリード線材１をかしめ装置へ
入れるのは周知の、いずれの機構でもよい。

例えば位置決め機構１４全体を回動アーム端に付け、振
り回してかしめ装置へ入れてもよい。

なお、４，５図の直線フィーダ軌道１１ａの途中にスト
ッパ１５、リード線材分離用対向ストッパ１６、そして
夫々の付属検出装置１７．１７ａ設けている。

ストッパ１５は常時閉鎖で、検出装置１７ａの指令によ
り（待機中のリード線材１の不足検出）開く。

同様に検出装置１７はパーツフイータ１０を始動させる
。

各ストッパソレノイドで駆動している。

いずれも周知のものゆえ詳細説明は略す。

この考案は、リード線材を一列に送るだけであった直進
フィーダを、はじめて、予備姿勢制御手段として活用し
た。

軌道終端にストッパーを設けるだけで、箔と接合するリ
ード線材扁平部の向き、姿勢をはＳ゛一定揃え、この状
態で最終的位置決め機構へ入れるから、トラブルを生ぜ
ず、正確に姿勢制御できる。

またリード線材を従来のような重力によらず搬入装置に
よって位置決め機構へ入れる点もトラブル防止に効いて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１、第２図はリード線材の正面及び側面図、第３図は
これを金属箔にかしめ付けた状態を示す説明図、第４、
第５図はこの考案一実施例の平面及び立面図、第６〜８
図は位置決め機構一実施例のリード線材受入開始から抱
込み完了までの経過説明用平面図、第９図は第８図の正
面図、第１０図は同じく側面図である。 １・・・・・・リード線材、１１・・・・・・直進フィ
ーダ、１２・・・・・・ストッパ、１３・・・・・・搬
入機構。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） 金属箔へかしめ付ける扁平部、丸首部からな
   る頭部と、これに接続する直線状部からなるリード線材
   を、円盤状パーツフィーダから受取り、かしめ装置へ渡
   す位置制御装置において、上記パーツフィーダから次々
   と出てくるリード線材の線部を軌道溝内に垂下させ、頭
   部を軌道上面に載せて進める振動式直進フィーダと、こ
   の直進フィーダの軌道終端付近の上方、軌道にはＳ゛直
   角直線又は平面材により上記リード線材扁平部の進行を
   妨げて、その扁平面の向きを一定に揃えるストッパと、
   上記ストッパにより停められたリード線材を、その姿勢
   を保ちつ）、その線部を吸着又は挾持し、位置決め機構
   へ移す搬入機構とを備えることを特徴とする電解コンデ
   ンサ用リード線材の位置制御装置。
2. （２）実用新案登録請求の範囲（１）記載の装置におい
   て、その位置決め機構は、上記搬入機構のマグネットに
   より吸着されたリード線材の扁平部を、吸着時の姿勢で
   １、Ｖ形に開いた垂直溝内へ迎え入れる姿勢制御ブロッ
   クと、このブロックの左右に軸支され、水平回動して、
   上記迎え入れた扁平部を上記垂直溝底の位置制御部に適
   合させるよう左右から抑え込む一対の回動レバーとを備
   えるものである電解コンデンサ用リード線材の位置制御
   装置。