JPS6035722A - ロ−ルフイルム検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロールフィルムリーダの検索装置、特に高速
検索からフィルム停止に至るまでのフィルムの制動を制
御する装置に関する。

本発明は、上記の高速検索に当り、所望駒を検知してフ
ィルムを急停止させる際にフィルムに一定量以上のたる
みを形成させることによって、供給側と巻取側の角速度
および慣性系の差異と、供給カートリッジリールと軸と
のガタにより生ずるフィルムの送給方向振動で誤計数の
原因となり、所望駒が検索されないというおそれを防止
することを目的とする。

また、」二記のようにしてフィルムにたるみをケーえて
停止させると、そのたるみにより振動してフィルムの停
止位置が不安定で、誤計数を生じ易い。そこで少なくと
もマーク検知器の位置ではその振動を防いでフィルム停
止を安定させる摩擦伺与部材を用いてカウントミスを防
止することを目的とする。

しかも上記のフィルムの停止を安定させる張力付与部材
を、フィルムのオートローディングを含むフィルム送給
時に解除することにより、オートローディングとオート
ローディング後のフィルム送給を円滑迅速に行うことを
目的とする。

先ず本発明を適用すべきマイクロフィルムリーダの一例
を第１図について説明する。

１はフィルムをロール状に巻いた供給リール（不図示）
を収納したカートリッジ、２はカートす、ジ１内のフィ
ルムＦの先端を送り出す送り出しローラ、３はローラ２
を駆動する送り出し用モータ、４は送り出しローラ２を
フィルムに接触させる位置とフィルムから離す位置に移
動させるソレノイド、５＠６はフィルムガイドローラ、
７は巻取リリール、８は供給リールの回転軸９に結合し
フィルムＦをカートリッジｌ内に巻戻す逆送り用モータ
、１０は巻取りリール７の回転軸１１に結合しフィルム
Ｆを巻取リリール７に巻取る順送り用モータ、１２は供
給リール軸９に対する第１ブレーキ、１３は巻取リリー
ル軸ｌｌに対する第２ブレーキでこれ等ブレーキ１２・
１３は公知の種々のものを使用することが出来る。

カートリッジｌ内のマイクロフィルムＦは・送り出し用
モータ３の駆動により送り出しローラ２によってカート
リッジｌから引出され、巻取りリール７の方に送り出さ
れる。送り出されたフィルムが順送り用モータ１０によ
り回転している巻取りリール７に自動的に巻付き、オー
トローディングが終了すると、ソレノイド４が不作動に
なりローラ２がフィルムから離れると共に、送り出し用
モータ３が停止する。以後フィルムＦはモータ１０の駆
動によりカートリフジ１から巻取リリール７へ送給され
る（以下、これを順送りという）。

１４はフィルムを照明するランプ、１５は集光用レンズ
、１６はランプ１４によって照明されたフィルムの画像
をスクリーン（不図示）に拡大投影する投影レンズ、ｍ
はフィルムＦの各コマａの側縁に設けた計数用マーク、
１７はマーク検出器で、ランプ１４によって照明された
フィルム上のマークｍを光学的に検出して、電気信号に
変換する。

上記の構成において、所望のフィルム駒を検索するには
、フィルムを高速で順送り方向または逆送り方向に送り
、フィルム駒上のマークｍを光学検出器１７で計数し、
その計ａ（ｉｆｆが所望の駒に相当したとき、駆動側の
リール軸と従動側のリール軸に同時にブレーキをかけて
フィルムを停止させ、進み過ぎた駒を緩速送りで後退さ
せて投影位置に停止させる方法が考えられる。

しかしながら上記の高速検索においては、第２図の様に
全駒数が３０００駒のフィルムを高速に巻取る駆動側の
軸の回転数Ｎ１は、０駒から３０００駒までほとんど一
定であるが、フィルムを送給する従動側の軸の回転数Ｎ
２はリール上の巻径の変化により１５００駒付近（フィ
ルムの中間点）を境に、上記駆動側軸の回転数Ｎ、の」
二下に変化する。また高速から急停止した時のフィルム
のたるみは曲線δで表わされる。即ちＯ駒か、ら１５０
０駒の略中間点までは張力を受けながら停止し、１５０
０駒を越える付近からたるみが著しく増加する。駒数が
異なるフィルムの場合は、たるみか生じる伺近の駒数が
変ってくる。

この現象は、ブレーキ１２・１３をかけたとき、駆動側
・従動側の両軸の角速度および慣性力の差によって起る
。そのたるみ量δが従動側フィルムカートリッジリール
の軸孔と軸のガタと巻径による長さよりも小さいとフィ
ルムはガタにより振動し、マークｍが検知器１７上で振
動すると、誤計数を起し所定の駒が検索されないという
重大な問題がある。

そこでフィルム検索を巻取リール側を駆動側とする場合
のフィルム制御と、供給リール側を駆動側とする場合の
制御を、別々に独立して行うことが試みられるが、供給
リール側のメカ的慣性系、と巻取リール側の慣性系及び
軸と供給・巻取リールのガタは同一にする事が出来ず、
異なるカートリッジの形態ではその差が大きくなるので
フィルム停止の制御が複雑で困難である。

本発明は、」二記の問題点を解消することを目的とする
もので、以下呼付図面に示す実施例について説明する。

先ずブレーキ制御について説明すると、第３〜６図は所
望の駒のマークが検知されたとき駆動軸と従動軸に同時
にブレーキをかけ、その制動中に従動軸へのブレーキを
一時的に一定時間解除してフィルムにたるみを生じさせ
る構成である。

第３図ブロック図においてマイクロコンピュータ等の処
理装置（ＣＰＵ）２０に入力する信号はマーク検出器１
７からのマーク信号と、人力装置２１からの信号である
。入力装置２１からは検索すべき所望の画像の駒番号、
誤検索のあった場合の１１ヨしい駒番号等を入力する。

８・１０はＣＰＵ２０によって制御される前記の逆送り
用モータおよび順送り用モータ、２２はＣＰＵより送ら
れる順送り信号、２３は同じく逆送り信号、２４はブレ
ーキ信号、２５はブレーキ１２・１３を制御する制御回
路である。

第６図はブレーキ制御回路２５を例示するもので、Ａは
アンドゲート、Ｒはオアゲート、■はインバータ、Ｔは
タイマ、Ｐはフリ、プフロンプで、夫々下記のように動
作する。

入力装置２１に検索する所望の駒番号を入力すると、Ｃ
ＰＵは記憶している前の検索駒番号と比較して順送りか
逆送りかを判断して順送り用モータ１０または逆送り用
モータ８を回転させる。仮に順方向送り検索であれば、
モータ１０が駆動側となリモータ８は従動側となる。

フィルムは高速で送られ、検出器１７がマークｍを検知
し、その信号をＣＰＵでカウントシ、その数が入力され
た所望駒番号の数値と一致すると、ＣＰＵからブレーキ
制御回路２５のフリップフロツプＰ１の端子Ｓに、ブレ
ーキ信号２４を「１」として送る。ブレーキ信号か出て
し）なし）とき、即ちフィルム送給中はフリップフロン
プＰ１の端子Ｒにリセット信号３０を「ｌ」として送る
。

フリ、プフロップＰ１の出力Ｑ「１」がアントゲ−）Ａ
＋に送られる。アントゲ−）　Ａ　＋には順送り信号２
２　ｒｌＪが加えられているから、その出力でオアゲー
トＲ１から信号が出て駆動側モータ１０の軸１１に対す
る第ニブレーキ１３の回路を制御してそのブレーキ１３
をかける。

上記フリップフロップＰの出力「１」はアントゲートＡ
３とタイマＴ□にも人力し、タイマＴ。

が動作を開始しその出力がアンドゲートＡ３の一方の人
力となり次のアントゲ−）Ａｓに信号を送る。タイマＴ
１の動作中はタイマＴ２の入力はインへ−タエ１により
ｒＯＪになるため、タイマＴ２は動作しないので、イン
バータエ２に反転されたｒｌＪがアンドゲートＡｓの他
方の人力となり、Ａ５から次のＡ６の二方の入力に信号
を送る。

そのアントゲートＡ６の他方の入力には順送り信号２３
が入っているので、オアゲートＲ２を通じて、従動側モ
ータ８の軸９に対する第一ブレーキ１２の回路を制御し
、そのブレーキ１２を前記１３と同時にかける。

タイマＴ１が設定時間Ｔ１後オフすると、インバータ１
１によりタイマＴ２が動作を始め「ｌ」を出力する。イ
ンへ−タＩ２により反転された「０」かアンドケー）Ａ
ｓの一方に人力され、タイマＴ２の設定時間Ｔ２だけア
ンドゲートＡ５の出力はｒＯＪになるから従動側ブレー
キ１２は切れる。タイマＴ２がオフするとアンドゲート
Ａ５には、「ｌ」が入力され再び従動側のブレーキ１２
が作動する。

即ち第４図タイムチャート、第５図フローチャートに表
わす動作を行う。

逆方向送りの検索の場合には、アントゲ−）Ａ２とＡ７
にＣＰＵより逆送り信号２３として「１」が人力される
。ブレーキ信号２４により端子Ｑから「１」が送られる
と、１１ｊ記・のようにアントゲ−）Ａｓの出力がアン
トゲートＡ２に人力されるため、ブレーキ１３が従動側
としてタイマＴ１の時間Ｔ、だけオンし、タイマＴ２の
時間Ｔ２だけオフして再び動作する。フリップフロ・ン
プＰ１の出力Ｑ「１」と逆送り信号２３でアンドゲート
Ａ７の入力を構成しているので、アントゲートＡ７の出
力は「１」となりブレーキ１２が駆動側となり継続動作
する。

フリップフロップＰ、の端子Ｒにリセット信号３０を人
力するまでブレーキ体動作する。そのリセット信号は、
次の検索動作開始に連動して送ってもよい。

−］二記のように、マイクロフィルムを高速検索して急
停止させる際、駆動側と従動側に同時にブレーキを作動
させ、Ｔ、時間過ぎたら従動側のブレーキを１２時間オ
フして再び作動させることによってフィルムの停止時に
所定のたるみを作ることができる。このたるみ量は供給
カートリッジリールのガタによる振動振幅より大きくな
るように制御すればよい。

上記のようにたるみのＦ限を、フィルム停止時に起るメ
カ系のガタによる振動の最大振幅より大きく作るに当り
、そのたるみ量は従動側ブレーキ制御時間Ｔ１　・Ｔ２
により調整される。従ってメカ系のガタを異にするもの
、或は異なる形態のカー・トリンジリールを用いる場合
にも夫々に適応するように調整して高速検索を行うこと
ができる。さらに順方向送り検索と逆方向送り検索とは
、供給側と巻取側の慣性系が異なる場合もあるので、そ
のときは前記の制御時間Ｔ１　・Ｔ２を適宜変えるもの
である。

上記の構成により、従動側リールのガタによって引張ら
れる長さよりも大きくたるみを作るようにブレーキを制
御しても、そのたるみによるフィルムの振動でその停止
位置が不安定なので、マーク検知器１７にミスカウント
を生ずるおそれがある。

このおそれを除くため本発明は、フィルムに張力を与え
る部材例えば第１図・第１１−１３図のテンションロー
ラ３９・３９ａ、４０・４０ａを、マーク検知器１７の
左右に設ける。

−に記のように構成すると、第１１図に示すように前記
のたるみによる振動があっても、テンションローラ３９
や３９ａと４０や４０ａによってその倣動の波及が防止
され、その間即ちマーク検、知器１７の前後間は振動の
影響を受けないで安定した位置に停止し、マーク検知器
によるミスカウントが防止される。なおテンションロー
ラは、フィルムに随動回転するものであるから、摩擦係
数の大きいゴム等を可とする。その場合画像を保護する
ため、フィルムに両端部のみで接触するように第１２図
の構成とすることもある。

上記の構成によりフィルムの停止時に、検知器上での振
動を防ぎ、誤計数のおそれを除くことができる。

ところが常時張力負荷を与えておくと、専用のリーダー
テープを用いないカートリッジの場合、フィルムのオー
トローディングが困難であるという不具合を生ずる。ま
た、検索する際のフィルム送給時には負荷となり送給時
間が長くなる不都合がある。

本発明は、」−記の欠点を除くためにフィルムオートロ
ーディング時およびフィルム送給時には、テンションロ
ーラの作用を解除するものである。

第１３図はその一例を示すもので、テンションローラ３
９ａ＊４０ａは固定とし、３９・４０を夫々支持杆４２
・４３に支持させて、ばね４４−４５の張力でＦ部固定
ローラ３９ａ・４０ａに押しつけてフィルムＦに張力作
用を与える。４６・４７はソレノイドで、オートローデ
ィング時とフィルム送給時に励磁され、支持杆４２・４
３を吸着板４２ａ−４３ａを介しばねに抗して引上げて
張力作用を解除する。

そして第６図に示すように、オートロード信号５５を人
力装置２１から処理装置（ＣＰＵ）２０に入力すると、
フリップフロップＰ２からオアゲートＲ４に信号を送り
、ソレノイド４６−４７を励磁して」二記の解除状態に
保つ。フィルム先端が巻取リリール７に巻付き、オート
ロード終了信号５６がフリップフロップＰ２の端子Ｒに
入り、フリップフロップＰ２からオアゲートＲ４への信
号が切れる。そのときフリンプフロ、ンプＰ１の端子Ｈ
にブレーキリセット信号３０　ｒｔＪが入り、高速検索
送給状態にあるので、端子Ｑからオアゲー）Ｒ４に信号
が送られ、ソレノイド４６・４７は依然励磁状態にある
。

従ってテンションローラは、フィルムのオートロープイ
ンク時にはテンション作用を解除するから、オートロー
ディングが円滑に行われるものである。

なお摩擦付与部材としては、第１４図のフィルムに対し
千鳥にテンションローラ５０〜５２を設け、少なくとも
その中ローラ５１をソレノイドでフィルムに接離させる
構成、第１５図のフィルムの両側縁を挾持する摩擦板５
３・５４の両方また一方を進退させる構成でもよい。

第７〜１０図は、ブレーキ制御装置の他の実施例である
。所望の駒が検知されると前例と同様第７図におい′て
ＣＰＵ２０からブレーキ信号２４を発し、駆動軸および
従動軸に同時にブレーキをかける。そしてその制動中に
駆動軸の回転数が設定値になったとき、従動軸へのブレ
ーキを時間Ｔ２だけ一時的に解除し、再びそのブレーキ
をかけることによって、フィルムのたるみδを前記の最
大振幅より小さくなることのないようにブレーキを制御
する。なお第７図〜第１０図中第３図〜第６図と同一の
機能部品は同一の符号で表わす。

上記の設定回転数の信号を得るために前記のモータ８・
１０の各軸に有孔または歯形の円板３３ａ・３４ａと、
発光素子・受光素子３３ｂ・３４ｂから成るホトセンサ
３３・３４を設けてパルス信号を取出し、コンピュータ
２０に入力する。

前例と同じ順序でＣＰＵから第１０図のブレーキ制御回
路２５のフリ・ンプフロ１．プＰの端子Ｓに、ブレーキ
信号２４を「１ｊとして送る。

フリップフロップＰの出力Ｑ「１」がアンドゲートＡＩ
に送られる。アントゲ−）　Ａ　ｒに１士順送り信号２
２　ｒｔＪが加えられているから、その出力でオアゲー
トＲ１から信号が出て駆動側モータ１０の軸１１に対す
る第ニブレーキ１３の回路を制御してそのブレーキ１３
をかける。

１−記フリップフロップＰの出力「１」はオアゲー）Ｒ
３を介しアンドゲートＡ５の一方番ご入力する。設定回
転数信号３１が「０」であるから、タイマＴは作動しな
い。イン／ヘータＩｔこより反転され「１」がアントゲ
−１・Ａ５の一方の入力となり、次のアンドゲートＡ６
に信号を送り、Ａ６４−１順送り信号２２とによりオア
ゲー）Ｒ，４こ信号を送る。従って従動側のブレーキ１
２も前記１３と同時に動作する。

駆動側モータ１０の回転が減速され、ホトセンサ３３か
らのパルス数がＣＰＩＴ２０に予め設定された数と一致
すると、その信号３１が制御回路２５に送られ、タイマ
Ｔが動作を開始する。その出力「ｌ」はインバータエで
「０」に反転し、アントゲ−１−Ａ５　ｒＯ，１で、従
動側ブレーキ１２はオフとなる。

タイマＴの設定時間Ｔ２が切れると、再び従動側のブレ
ーキ１２が作動する。ブレーキ１２・１３はリセット信
号３０が入力するまで継続する。

即ち第８図タイムチャー１−、ｐｌＳ９図フローチャー
トに表わす動作を行う。

逆方向送り検索の場合には、アンドゲートＡ７に逆送り
信号２３とブレーキ信号２４とが入り、オアゲー）Ｒ２
を介し駆動側となったモータ８のブレーキ１２をリセッ
ト信号３０が入るまで継続動作させる。そのリセット信
号は、次の検索動作開始に連動して送ってもよい。

一方従動側となったモータ１０のブレーキ１３は、信号
２３→Ａ２と信号２４→Ｒ３→Ａ５、Ｔ→Ｉ＋Ａ５→Ａ
２とによりアントゲ−１・Ａ２の出力「１」をオアゲー
ｈＲ＋に入力し、ブレーキ１２と同時に動作を開始する
。

駆動側モータ８の回転数が設定値になり信号３１でタイ
マＴが動作し、アントゲ−）Ａ５拳Ａ２への信号ｒＯＪ
で従動側ブレーキ１３は一旦切れ、設定時間Ｔ２後再び
動作する。

上記のようにしてフィルム停止時にブレーキ制御を行う
もので、供給側１・巻取側７の慣性等の物理的条件・カ
ートリッジリールの形態等を考慮して、前記の従動側ブ
レーキを一時休止させるまでの駆動モータの回転数、そ
の一時休止時間Ｔ２を実験的に設定することによって、
従動側に生ずるフィルムたるみδを調整するものである
。

この装置に前記の、張力付与部材およびそのオートロー
ディング時と高速送給時の解除装置を付加して、前記実
施例と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したマイクロフィルムリーダプリ
ンタの要部斜視図、第２図は駒数とフィルムのたるみ量
およびリール軸回転数の関係を表わすグラフ、第３図は
本発明のブレーキ制御装置のブロック図、第４図はその
ブレーキのタイムチャート、第５図はそのフローチャー
ト、第６図はブレーキ制御回路図、第７図乃至第１０図
は他の実施例の上記第３図乃至第６図に相当する図、第
１１図は摩擦付与部材としてのテンションローラの正面
図、第１２図はその変形例、第１３図はその電磁的移動
機構の説明図、第１４図・第１５図は摩擦付与部材の他
の実施例。 ■はカートリ・ンジ、８争１０はモータ、１２・１３は
ブレーキ、１７はマーク検出器、３３＠３４はホトセン
サ、Ｆはフィルム、ｍはマーク、３９＊３９ａ、４０＠
４０ａはテンションローラ、４４−４５はテンションロ
ーラ押しつけばね、４６・４７はテンションローラ後退
用ソレノイド。 第１５図 第１４図 第１２図　第１１図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロールフィルムを高速送りしながら各フィルム駒
   に設けられたマークを計数して所望する駒を検索し、所
   望駒を検知したらブレーキをかけてフィルムを停止させ
   、その所望駒を拡大投影位置に停止させるロールフィル
   ム検索装置において、検索位置に停止するフィルムにた
   るみを生じさせるように上記のブレーキを制御すると共
   に、マーク検知器の前後にフィルムに張力を４える部材
   を設け、 その張力付与部材の作用をフィルムの送給時には解除す
   るように制御することを特徴とするロールフィルム検索
   装置。