JPS6036338B2 - タンディッシュの溶鋼重量制御方法 - Google Patents
タンディッシュの溶鋼重量制御方法Info
- Publication number
- JPS6036338B2 JPS6036338B2 JP57124370A JP12437082A JPS6036338B2 JP S6036338 B2 JPS6036338 B2 JP S6036338B2 JP 57124370 A JP57124370 A JP 57124370A JP 12437082 A JP12437082 A JP 12437082A JP S6036338 B2 JPS6036338 B2 JP S6036338B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- molten steel
- tundish
- slide valve
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
- B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
- B22D11/183—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level by measuring molten metal weight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は夕ンディッシュに収容される溶鋼重量の制御方
法に関する。
法に関する。
従来上方のレードルの港鋼を油圧により開閉されるスラ
イドバルブを介して下方のタンディッシュに収容すると
共にロードセンサその他により該夕ンディツシュ内の溶
鋼の重量を測定して該スライドバルブを開閉し、可及的
に収容溶鋼の重量を制御する式のものは知られるが、該
スライドバルブは手動操作或はロードセルからの重量信
号を重量設定信号と単に比較して自動操作されろを一般
とするもので制御精度が悪い欠点があった。
イドバルブを介して下方のタンディッシュに収容すると
共にロードセンサその他により該夕ンディツシュ内の溶
鋼の重量を測定して該スライドバルブを開閉し、可及的
に収容溶鋼の重量を制御する式のものは知られるが、該
スライドバルブは手動操作或はロードセルからの重量信
号を重量設定信号と単に比較して自動操作されろを一般
とするもので制御精度が悪い欠点があった。
本発明はかかる欠点を解消することをその目的とするも
ので、上方のレードルの港鋼を油圧により開閉されるス
ライドバルブを介して下方の夕ンディッシュに収容する
と共に該タンディッシュ内の溶鋼の重量を測定して該ス
ライドバルブを制御することにより収容港鋼の重量を制
御する式のものに於て、該スライドバルブの開度に関し
ての該夕ンディッシュの熔鋼重量の時間に対する変化率
を求めると共にその時の溶鋼重量とタンディッシュ内に
収容すべき予定の重量との差重量を求め、該差重量から
最造溶鋼重量への収束速度則ちその差重量にあるときに
その時から或る最適溶鋼重量に達するまでの理想的な重
量の変化の速度を求めてこれを前記変化率と比較し、そ
の比較値に応じて該スライドバルブの開度を制御するこ
とを特徴とする。本発明の実施例を別紙図面につき説明
するに、第１図に於て１は溶鋼２を入れたレードル、３
は油圧シリンダ４により開閉作動される該レードル１の
下方のスライドバルブを示し、該バルブ３が関弁される
と港鋼２は下方の夕ンディッシュ５内に分注収容される
。
ので、上方のレードルの港鋼を油圧により開閉されるス
ライドバルブを介して下方の夕ンディッシュに収容する
と共に該タンディッシュ内の溶鋼の重量を測定して該ス
ライドバルブを制御することにより収容港鋼の重量を制
御する式のものに於て、該スライドバルブの開度に関し
ての該夕ンディッシュの熔鋼重量の時間に対する変化率
を求めると共にその時の溶鋼重量とタンディッシュ内に
収容すべき予定の重量との差重量を求め、該差重量から
最造溶鋼重量への収束速度則ちその差重量にあるときに
その時から或る最適溶鋼重量に達するまでの理想的な重
量の変化の速度を求めてこれを前記変化率と比較し、そ
の比較値に応じて該スライドバルブの開度を制御するこ
とを特徴とする。本発明の実施例を別紙図面につき説明
するに、第１図に於て１は溶鋼２を入れたレードル、３
は油圧シリンダ４により開閉作動される該レードル１の
下方のスライドバルブを示し、該バルブ３が関弁される
と港鋼２は下方の夕ンディッシュ５内に分注収容される
。
６はタンディッシュ５内の溶鋼２ａの重量を測定するロ
ードセルその他の重量測定装置で、これによる重量信号
はアンプ７で増幅されて演算回路８へと伝達される。
ードセルその他の重量測定装置で、これによる重量信号
はアンプ７で増幅されて演算回路８へと伝達される。
また９は油圧シリンダ４の往復動を制御するソレノィド
弁で、該弁９はリレー回路１０を介して出力する演算回
路８の出力信号により作動される。該ソレノィド弁９を
励磁した時間とスライドバルブ３の弁開度とはほぼ比例
するので、該ソレノィド弁９を励磁した時間７ｇを演算
回路８に於て知ることにより該スライドバルブ３の弁開
欧を知り得る。該演算回路８にはタンディツシュ５内に
収容されるべき溶鋼の重量則ち予定の重量の信号Ｗｓが
入力され、重量測定装置６から入力する現在時のタンデ
ィッシュ５内の溶鋼の重量の信号Ｗｎと該信号Ｗｓとの
差値則ち差重量△Ｗが該回路８に於て計算される。これ
と同時に差重量△Ｗから理想的に溶鋼の重量が増大する
場合の収束速度Ｇｓが計算される。この収束速度Ｇｓは
前記差重量△Ｗを次の測定の時点に於て解消或は減少さ
せるために計算により設定され、該差重量△Ｗが大きな
負の値であるとき即ち測定の時点でタンディッシュ内に
実際に収容された港鋼の重量が予定の重量よりも大きく
不足したときは、そのままタンデイツシュに溶鋼を分注
し続けると次の測定時点で最薄溶鋼重量と実際の港鋼重
量との差重量がさらに大きくなってしまうことが予想さ
れるので、収束速度は大きな値に設定され最適液鋼重量
に達するように制御される。また△Ｗが小さな負の値で
あるときはＧｓは小さな値に設定され、△Ｗが零である
ときはＧｓも零となるように設定される。該収束速度Ｇ
ｓはその時点までの溶鋼重量の変化率○ｔと比較され、
その差値に応じた長短の出力信号７ｎをソレノィド弁９
に入力してスライドバルブ３の弁関度を修正する。この
方法の具体例を説明するに、レードル１のスライドバル
ブ３を手動により開くと共にタンディッシュ５に収容す
べき溶鋼２ａの重量Ｗｓを演算回路８に設定すると、該
回路８は先ず重量測定装置６からの信号Ｗｎと前記重量
Ｗｓとの差重量△Ｗを演算し、該差重量△Ｗに応じた最
適の収束速度Ｇｓを選定する。
弁で、該弁９はリレー回路１０を介して出力する演算回
路８の出力信号により作動される。該ソレノィド弁９を
励磁した時間とスライドバルブ３の弁開度とはほぼ比例
するので、該ソレノィド弁９を励磁した時間７ｇを演算
回路８に於て知ることにより該スライドバルブ３の弁開
欧を知り得る。該演算回路８にはタンディツシュ５内に
収容されるべき溶鋼の重量則ち予定の重量の信号Ｗｓが
入力され、重量測定装置６から入力する現在時のタンデ
ィッシュ５内の溶鋼の重量の信号Ｗｎと該信号Ｗｓとの
差値則ち差重量△Ｗが該回路８に於て計算される。これ
と同時に差重量△Ｗから理想的に溶鋼の重量が増大する
場合の収束速度Ｇｓが計算される。この収束速度Ｇｓは
前記差重量△Ｗを次の測定の時点に於て解消或は減少さ
せるために計算により設定され、該差重量△Ｗが大きな
負の値であるとき即ち測定の時点でタンディッシュ内に
実際に収容された港鋼の重量が予定の重量よりも大きく
不足したときは、そのままタンデイツシュに溶鋼を分注
し続けると次の測定時点で最薄溶鋼重量と実際の港鋼重
量との差重量がさらに大きくなってしまうことが予想さ
れるので、収束速度は大きな値に設定され最適液鋼重量
に達するように制御される。また△Ｗが小さな負の値で
あるときはＧｓは小さな値に設定され、△Ｗが零である
ときはＧｓも零となるように設定される。該収束速度Ｇ
ｓはその時点までの溶鋼重量の変化率○ｔと比較され、
その差値に応じた長短の出力信号７ｎをソレノィド弁９
に入力してスライドバルブ３の弁関度を修正する。この
方法の具体例を説明するに、レードル１のスライドバル
ブ３を手動により開くと共にタンディッシュ５に収容す
べき溶鋼２ａの重量Ｗｓを演算回路８に設定すると、該
回路８は先ず重量測定装置６からの信号Ｗｎと前記重量
Ｗｓとの差重量△Ｗを演算し、該差重量△Ｗに応じた最
適の収束速度Ｇｓを選定する。
この場合談差重量△Ｗが零又は正の値を示したときには
夕ンディツシュ５内の熔鋼重量がすでに予定の重量を越
えているので、スライドバルブ３を閉じるべくソレノィ
ド弁９に回路８から信号が入力し、該差重量△Ｗが負の
値であるときは該回路８はその作動開始から一定時間Ｔ
，の経過後にスライドバルブ３を多少閉じ側に移動すべ
〈比較的短い信号７ｎ，をソレノィド弁９に発する。そ
して該回路８の作動開始からスライドバルブ３の移動の
完了までの間即ちＴ，十７ｎ，の時間の間に於ける差重
量△Ｗの変化率Ｇｔ，を談バルブ３の移動後の次の一定
時間Ｔ２内で算出し、さらに続く次の一定時情ｍ３に入
ると該回路８はその時の差重量△Ｗを計算してスライド
バルブ３を開くか閉じるかの決定と該差重量△Ｗに応じ
たＧｓの決定を行なうと共に前記時間Ｔ２の時間内に於
ける重量の変化率Ｇｔ２を計算し、該Ｇｔ２と前記Ｇｓ
を比較して得られた時間？ｎ２だけスライドバルブ３を
前記決定に基ずき開又は閉じる。この場合の７ｎ２は、
Ｔ３になって決定されたＧｓとＴ２時間内のＧｔ２との
差をＧＬとＧｔ２の差で除し、これに７ｎ，を乗じて算
定される。スライドバルブ３を↑Ｑだけ移動後の時間Ｔ
４では時間Ｔ２のときと同様にＧｔを計算し、さらにそ
の後の時間Ｔ５ではＴ３と同様の計算を行ない７比だけ
バルブ３を作動させることを繰返し、次第に第２図示の
ように予定の溶鋼重量になるように制御され、差重量△
Ｗが零に接近し或はこれを多少越えると回路８はバルフ
３を全閉する信号を発する。このように本発明によると
きは、熔鋼重量の変化率と、差重量と、最適収束速度と
を求め、該収束速度と変化率とを比較してスライドバル
ブの関度を制御するようにしたので、精度の高い制御を
行なえると共にスライドバルブは最適収束速度をもとに
予測的に作動されて移動量が少なく安定した溶鋼の分注
を行なえ、熔鋼重量のみを実際に検出すればよいので制
御が簡単になる等の効果がある。
夕ンディツシュ５内の熔鋼重量がすでに予定の重量を越
えているので、スライドバルブ３を閉じるべくソレノィ
ド弁９に回路８から信号が入力し、該差重量△Ｗが負の
値であるときは該回路８はその作動開始から一定時間Ｔ
，の経過後にスライドバルブ３を多少閉じ側に移動すべ
〈比較的短い信号７ｎ，をソレノィド弁９に発する。そ
して該回路８の作動開始からスライドバルブ３の移動の
完了までの間即ちＴ，十７ｎ，の時間の間に於ける差重
量△Ｗの変化率Ｇｔ，を談バルブ３の移動後の次の一定
時間Ｔ２内で算出し、さらに続く次の一定時情ｍ３に入
ると該回路８はその時の差重量△Ｗを計算してスライド
バルブ３を開くか閉じるかの決定と該差重量△Ｗに応じ
たＧｓの決定を行なうと共に前記時間Ｔ２の時間内に於
ける重量の変化率Ｇｔ２を計算し、該Ｇｔ２と前記Ｇｓ
を比較して得られた時間？ｎ２だけスライドバルブ３を
前記決定に基ずき開又は閉じる。この場合の７ｎ２は、
Ｔ３になって決定されたＧｓとＴ２時間内のＧｔ２との
差をＧＬとＧｔ２の差で除し、これに７ｎ，を乗じて算
定される。スライドバルブ３を↑Ｑだけ移動後の時間Ｔ
４では時間Ｔ２のときと同様にＧｔを計算し、さらにそ
の後の時間Ｔ５ではＴ３と同様の計算を行ない７比だけ
バルブ３を作動させることを繰返し、次第に第２図示の
ように予定の溶鋼重量になるように制御され、差重量△
Ｗが零に接近し或はこれを多少越えると回路８はバルフ
３を全閉する信号を発する。このように本発明によると
きは、熔鋼重量の変化率と、差重量と、最適収束速度と
を求め、該収束速度と変化率とを比較してスライドバル
ブの関度を制御するようにしたので、精度の高い制御を
行なえると共にスライドバルブは最適収束速度をもとに
予測的に作動されて移動量が少なく安定した溶鋼の分注
を行なえ、熔鋼重量のみを実際に検出すればよいので制
御が簡単になる等の効果がある。
第１図は本発明の制御方法の１例の線図、第２図は制御
特性を示す線図である。 １・・・・・・レードル、２，２ａ・・・・・・熔鋼、
３・・・・・・スライドバルブ、４・・・・・・油圧シ
リンダ、５・・・・・・タソデイツシユ。 第１図 第２図
特性を示す線図である。 １・・・・・・レードル、２，２ａ・・・・・・熔鋼、
３・・・・・・スライドバルブ、４・・・・・・油圧シ
リンダ、５・・・・・・タソデイツシユ。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 上方のレードルの溶鋼を油圧により開閉されるスラ
イドバルブを介して下方のタンデイツシユに収容すると
共に該タンデイツシユ内の溶鋼の重量を測定して該スラ
イドバルブを制御することにより収容溶鋼の重量を制御
する式のものに於いて該スライドバルブの開度に関して
の該タンデイツシユの溶鋼重量の時間に対する変化率を
求めると共にその時の溶鋼重量とタンデイツシユ内に収
容すべき予定の重量との差重量を求め、該差重量から最
適溶鋼重量への収束速度を求めてこれを前記変化率と比
較し、その比較値に応じてスライドバルブの開度を制御
することを特徴とするタンデイツシユの溶鋼重量制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124370A JPS6036338B2 (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | タンディッシュの溶鋼重量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57124370A JPS6036338B2 (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | タンディッシュの溶鋼重量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916661A JPS5916661A (ja) | 1984-01-27 |
| JPS6036338B2 true JPS6036338B2 (ja) | 1985-08-20 |
Family
ID=14883714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57124370A Expired JPS6036338B2 (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | タンディッシュの溶鋼重量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036338B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4667715A (en) * | 1985-12-06 | 1987-05-26 | Inland Steel Company | Method for controlling uniformity of alloy content in continuously cast steel |
| JPH038537A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-16 | Fujikura Ltd | 合金元素添加方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5239769Y2 (ja) * | 1972-07-20 | 1977-09-08 | ||
| JPS57152358A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-20 | Kawasaki Steel Corp | Method and device for controlling weight of molten steel in continuous casting tundish |
-
1982
- 1982-07-19 JP JP57124370A patent/JPS6036338B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5916661A (ja) | 1984-01-27 |
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