JPS6038241A - 自動車用アンチスキッド装置 - Google Patents

自動車用アンチスキッド装置

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Publication number
JPS6038241A
JPS6038241A JP14625883A JP14625883A JPS6038241A JP S6038241 A JPS6038241 A JP S6038241A JP 14625883 A JP14625883 A JP 14625883A JP 14625883 A JP14625883 A JP 14625883A JP S6038241 A JPS6038241 A JP S6038241A
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JP
Japan
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fluid pressure
piston
brake fluid
valve
brake
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Application number
JP14625883A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Oka
弘之 岡
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS6038241A publication Critical patent/JPS6038241A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4036Pump units characterised by their failure-responsive means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/328Systems sharing components with other fluid systems onboard the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/4208Debooster systems
    • B60T8/4225Debooster systems having a fluid actuated expansion unit

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用アンチスキッド装置に関する。
自動車用アンチスキッド装置の一つとして、従来、マス
クシリンダからホイールシリンダに至るブレーキ液圧回
路内に設けられブレーキ液圧及びパワー液圧により往動
及び復動してブレーキ液圧回路の容積を増加及び減少す
るブレーキ液圧調整ピストンと、このブレーキ液圧調整
ビス:トンから前記マスクシリンダに至るブレーキ液圧
回路内に設け(6) られ前記ブレーキ液圧調整ピストンが係合したとき開き
また離間したとき閉じるカット弁と、エンジン又は電動
モータ等により駆動され前記ブレーキ液圧調整ピストン
に対し供給されるパワー液圧を発生する液圧ポンプと、
このパワー液圧を自動車のスキッド状態に応じて前記ブ
レーキ液圧調整ピストンに給排するパワー液圧給排弁と
、前記パワー液圧が前記液圧ポンプの故障等によって生
じないとき前記マスクシリンダと前記ホイールシリンダ
とを前記カット弁を介さずに連通ずるバイパス弁とを備
えたものがある。
この種の装置においてカット弁が無い場合には、ブレー
キ液圧の変動がそのままマスクシリンダ側に伝わってブ
レーキペダルが激しく脈動し、運転者に不快感を与える
が、カット弁があると、カット弁の下流(すなわち、ホ
イールシリンダ側)にてブレーキ液圧調整ピストンによ
りブレーキ液圧が減圧及び増圧されるため、ブレーキ液
圧の変動はマスクシリンダ側に伝わらず、運転者に不快
感を与えない。
(7) ところで、従来は、カット弁Aが、第8図にて示したよ
うに、軸心に弁孔1aと弁座1bを有してブレーキ液圧
調整ピストン2と同軸的かつ移動不能に配置された弁座
部材1と、弁座1bに対向して配置されブレーキ液圧調
整ピストン2の非作動時(図示のとき)該ブレーキ液圧
調整ピストン2の突起2aと係合して弁座1bから離間
される弁体3と、この弁体3を弁座1bに向けて付勢す
るスプリング4によって構成されていて、ブレーキ液圧
調整ピストン2の作動初期(最初の左動時であり、第9
図のtI時)に弁体3が弁座1bに着座するが、弁座部
材1が軸方向に移動しないため、ブレーキ液圧回路のカ
ット弁Aよりホイールシリンダ側(図示左側)の容積は
ブレーキ液圧調整ビス]−ン2の軸方向移動以外によっ
ては変らず、ブレーキ液圧調整ピストン2がカット弁A
を開くことなく往復動してホイールシリンダ側のブレー
キ液圧回路内に生じさゼることかできる最高液圧(これ
はカット弁Aがあることにより生じる圧であるためカッ
ト液圧という)Pcは第9図の一点(8) 鎖線のように変化することなく推移する。このため、ブ
レーキ液圧調整ピストン2の往復作動時に、当該車両が
路面の摩擦係数の高い地点に移ったり、ブレーキバンド
がフェードしてブレーキの効きが悪くなると、ブレーキ
液圧調整ピストン2がカット弁Aを開く直前の位置まで
右動することによっては車輪がロックする状態にまでホ
イールシリンダ液圧Pwを上昇させることができず、ブ
レーキ液圧調整ピストン2が右動を続けてカット弁Aが
開かれる(第9図のt2時)ことがある。しかして、こ
のときには、運転者がブレーキペダルを力一杯踏込んで
いて、マスクシリンダ液圧Pmが破線のように推移して
おり、ホイールシリンダ液圧Pwよりかなり高くなって
いるため、カット弁Aが開いたときのホイールシリンダ
液圧Pwの上昇は図示のごとく非常に急であり必要以上
に上がり過ぎる。したがって、車輪速度Vの落ち込みが
大きく、車体速度Vが急速に低下しないまでも、車体に
ショックが伝わり、かつブレーキペダルも入り込む感じ
のショックがある。なお、その後の力(9) ソト液圧pcは第9図の細線のようになる。
本発明は、かかる実状に鑑みなされたもので、その第1
の目的は、カット弁が閉したのちにカンl液圧を所定量
高めて、上記した車体ショックおよびブレーキペダルシ
ョックを防止し、フィーリングを改善することにある。
かかる[1的を達成するため、本発明においては、前記
ブレーキ液圧回路の前記カット弁よりマスクシリンダ側
の液圧を一例にて受け他側にて前記カット弁よりホイー
ルシリンダ側の液圧を受ける軸方向へ移動可能な差圧ピ
ストンを設けて、前記カット弁が閉じて前記マスクシリ
ンダ側の液圧と前記ホイールシリンダ側の液圧に差が生
じたとき、前記差圧ピストンが前記ホイールシリンダ側
に所定縦移動して前記ブレーキ液圧回路のカット弁より
ホイールシリンダ側の容積が所定量減少するようにした
。これにより、本発明においては、カット弁が閉じたの
ちにカット液圧を所定量高めることができて、ブレーキ
液圧調整ピストンの往復作動時に、当該車両が路面の摩
擦係数の高い地点に(10) 移ったり、ブレーキパッドがフェードしてブレーキの効
きが悪くなっても、カット弁がブレーキ液圧調整ピスト
ンによって開かれないようにするこトカでき、上記した
車体ショックおよびブレーキペダルショックを防止して
フィーリングを改善することができる。
また本発明の第2の目的は、カット弁の構成を変えて、
カット弁が閉じたのちにカット液圧を所定量高め、上記
した車体ショックおよびブレーキペダルショックを防止
し、フィーリングを改善することにある。
かかる目的を達成するため、本発明においては、前記カ
ット弁を、軸心に弁孔と弁座を有して前記ブレーキ液圧
調整ピストンと同軸的に配置され前記ブレーキ液圧調整
ピストンの非作動時該ブレーキ液圧調整ピストンと係合
して元位置に固定されまた前記ブレーキ液圧調整ピスト
ンが作動してIIIれたとき前記ホイールシリンダ側に
向けて軸方向へ所定量移動可能な差圧ピストンと、前記
弁座に対向して配置され前記ブレ、−キ液圧調整ピア、
トンの非作動時該ブレーキ液圧調整ピストンと係合して
前記弁座から離間される弁体と、この弁体を前記弁座に
向けて付勢するスプリングとによって構成し、前記ブレ
ーキ液圧調整ピストンの作動初期に前記弁体が前記弁座
に着座しかつ前記差圧ビス(・ンが前記ホイールシリン
ダ側に所定量移動して前記ブレーキ液圧回路の前記カッ
ト弁よりホイールシリンダ側の容積が所定量減少するよ
うにした。
これにより、本発明においては、カット弁が閉じたのち
にカット液圧を所定量高めることができて、ブレーキ液
圧調整ピストンの往復作動時に、当該車両が路面の摩!
喉係数の高い地点に移ったり、ブレーキパッドがフェー
ドしてブレーキの効きが憩くなっても、カット弁がブレ
ーキ液圧調整ピストンによって開かれないようにするこ
とができ、上記し7た車体ショックおよびブレーキペダ
ルショックを防止してフィーリングを改善することがで
きる。また本発明はカット弁の構成を変えることにより
実施できるものであるため、簡単かつ容易に実施できる
といった効果も期待できる。
更に、本発明の第3の目的は、カット弁の構成を変えて
、カット弁が閉じたのちにブレーキ液圧調整ピストンに
よる減圧効果に支障なくカット液圧を所定量高め、上記
した車体ショックおよびブレーキペダルショックを制動
に支障なく防11ニジ、フィーリングを改善することに
ある。
かかる目的を達成するため、本発明においては、前記カ
ット弁を、軸心に弁孔と弁座を有して前記ブレーキ液圧
調整ピストンと同軸的に配置され前記ブレーキ液圧調整
ピストンの非作動時該ブレーキ液圧調整ピストンと係合
して元位置に固定されまた前記ブレーキ液圧調整ピスト
ンが作動して離れたとき前記ホイールシリンダ側に向け
て軸方向へ所定量移動可能な差圧ピストンと、前記弁座
に対向して配置され前記ブレーキ液圧調整ピストンの非
作動時該ブレーキ液圧調整ピストンと係合して前記弁座
から離間される弁体と、この弁体を前記弁座に向けて付
勢するスプリングと、前記差圧ピストンの前記ホイール
シリンダ側への移動を遅くする移動制御手段とによって
構成し、前記ブレ(13) 一キ液圧調整ピストンの作動初期に前記弁体が前記弁座
に着座しかつ前記差圧ピストンが前記ホイールシリンダ
側に所定量移動して前記ブレーキ液圧回路の前記カット
弁よりホイールシリンダ側の容積が所定量減少するよう
にした。これにより、本発明においては、カット弁が閉
じたのちに移動制御手段によって差圧ピストンのホイー
ルシリンダ側への移動を遅らせることができて、ブレー
キ液圧調整ピストンによる減圧効果をほとんど支障(遅
れ)なく得ることができるとともに、カット液圧を所定
量高めることができて、ブレーキ液圧調整ピストンの往
復作動時に、当該車両が路面の摩擦係数の高い地点に移
ったり、ブレーキバンドがフェードしてブレーキの効き
が悪くなっても、カット弁がブレーキ液圧調整ピストン
によって開かれないようにすることができ、上記した車
体ショックおよびブレーキペダルショックを制動に支障
なく防11−シてフィーリングを改善することができる
。また本発明はカット弁の構成を変えることにより実施
できるものであるため、簡単かつ容易(14) に実施できるといった効果も期待できる。
以下、本発明の各実施例を図面に基いて説明する。
第1図において、10はブレーキペダル9.11はブレ
ーキブースタ、12はタンデムブレーキマスクシリンダ
であり、ブレーキペダル1oの踏込時タンデムブレーキ
マスクシリンダ12がブレーキペダル踏力に応じた液圧
を発生し、この液圧がブレーキ液圧回路13により前輪
14のブレーキホイールシリンダ15に供給される一方
、ブレーキ液圧回路16により後輪17のブレーキホイ
ールシリンダ18に供給される。なお、ブレーキ液圧回
路16中には公知のプロボーショニングバルブ19が介
装されている。
ブレーキ時において後輪17がロックすることを防止し
、以ってスキッド状態に陥ることを防止するアンチスキ
ッド装置は、エンジンにより駆動される液圧ポンプ20
と、この液圧ポンプ2oの吐出液をパワーステアリング
21に供給する回路の途中に介装されるレギュレータ弁
22と、ブレーキ液圧回路16の途中に介装されるアク
チュエータ23とを有している。
アクチュエータ23はボート24a〜24eを形成した
ボデー24内にブレーキ液圧調整ピストン25.カット
弁26.パワー液圧給排弁27及びバイパス弁28を収
容している。ボー)24a。
24k)、24c、24d及び24eはタンデムブレー
キ゛ンスタシリンダ12.フ゛レーキホイールシリンダ
18.レギュレータ弁22.リザーバ29゜レギx L
z−夕弁22にそれぞれ連通している。
ブレーキ液圧調整ピストン25は段付ピストンであり、
ボデー24内にブレーキ液圧室30.パワー液圧室31
及び大気室32を形成している。
ブレ−キ液圧回路動は孔33−室34−通路35を介し
てボー124aに連通する一方、通路36一孔37−室
38を介してボート24bに連通している。
カッl−弁26は室34内に設けられ、孔33をimつ
て室34内に突出するピストン25の突起25aにより
開閉されるように構成されている。ピストン25が図の
如く位置している場合にはカット弁26が孔33を開放
してブレーキ液圧室3゜とボート24aとが孔33を介
して連通するが、ピストン25が図の位置から左方向へ
摺動するとカット弁26が孔33を閉じて孔33を介す
るブレーキ液圧室30とボート24 aの連通が断たれ
る。
パワー液圧給排弁27はスプリングにより上方向へ付勢
された弁プランジャ27aと、弁プランジャ27aをス
プリングに抗して上方向へ移動させるためのソレノイド
27bとを有している。ソレノイド27bが非通電の場
合は弁プランジャ27aは室39を上方のパワー液圧導
入孔40に連通させるとともに下方のパワー液圧排出孔
41がら遮断し、またソレノイド27bが通電された場
合には弁プランジャ27aは室39をパワー液圧導入孔
40から遮断してパワー液圧排出孔41に連通させる。
なお、ソレノイド27b・への通電はコンピュータ42
から付与される緩め信号によってもたらされ、またコン
ピュータ42は後輪17(17) の回転状態を検出して後輪17がロックしそうになった
とき1111記緩め信号を発生するようになっている。
バイパス弁28は室38においてスプリングにより左方
向ヘイ」勢されたボール弁体28a、及び段付ビス1ン
213bを有する。段付ピストン281)はボー1−2
4 Cに連通したパワー液圧室43をボデー24内に形
成し、パワー液圧によって右方向ヘイ1勢される。パワ
ー液圧が正常な場合、ボール弁体28a1段付ピストン
28b等は図の位置を占め、ボール弁体28aはボート
24aに連通した右方の孔44を閉鎖するとともに左方
の孔37を開放する。またパワー液圧がゼロとなった場
合、ボール弁体28aを付勢するスプリングによりボー
ル弁体28a1段付ピストン2 B−b等は図の位置か
ら左方向へ移動させられ、ボール弁体28aは孔44を
開くとともに孔37を閉じ、これによりボート24aが
孔44−室38を介してボート24bと連通ずる。
レギュレータ弁22のボデー22aは液圧ボン(18) ブ20の吐出液が流入する流入口22a1と、流入口2
2a1に流入した吐出液をパワーステアリング21に供
給する流出口22a2と、アクチュエータ23のボート
24Cと連通ずるパワー液圧出力口22a3と、アクチ
ュエータ23のボート24eからブレーキマスクシリン
ダ12の液圧を受ける口22a4を有している。このボ
デー22a内にはバルブピストン22bが配置され、ス
プリング22Cにより左方向へ付勢されている。これに
より、口22a4に付与されるブレーキマスクシリンダ
12の液圧に応じてパワー液圧出力口22a3に生じる
パワー液圧が調整される。
以上の如き構成における作用は、従来装置と同じであり
、当業者であれば以上の説明から容易に理解されると思
われるので省略する。
しかして、本実施例においては、第2図にて拡大して示
したように、カット弁26が差圧ピストン45.ボール
弁体46.スプリング47.48によって構成されてい
る。差圧ピストン45は、その軸心に弁孔45a (上
記した孔33)と弁座45bを有していて、室34内に
Oリング49を介してブレーキ液圧調整ピストン25と
同軸的かつホイールシリンダ側(図示左方)に向けて軸
方向−・所定量(ストロークS)移動可能に配置されプ
ラグ50によって止められており、ブレーキ液圧調整ピ
ストン25が図示の非作動位置にあるとき該ブレーキ液
圧調整ヒストン25と係合して図示元位置に固定され、
またブレーキ液圧調整ヒストン25が左動して離れたと
きホイールシリンダ側に向けて軸方向へ所定量移動する
。ボール弁体46は、弁座45bに対向して配置されて
いて、ブレーキ液圧δIIJ整ピストン25が非作動位
置にあるとき該ブレーキ液圧調整ピストン25の突起2
5aと係合して弁座45bから離間される。スプリング
47は、ボール弁体46を弁座45bに向けて付勢して
いて、ブレーキ液圧調整ピストン25の突起25aがボ
ール弁体46から離れたときボール弁体46を弁座45
bに着座させる。スプリング48は、差圧ピストン45
のホイールシリンダ側への移動を遅くする移動制御手段
であって差圧ピストン45をマスクシリンダ側ヘイ1勢
しており、予備荷重を付与して組付けられている。かか
る構成のカット弁26においては、ブレーキ液圧調整ピ
ストン25の作動初期(最初の左動時)にボール弁体4
6が弁座45bに着座しかつ差圧ピストン45がその両
側に作用する液圧差によりホイールシリンダ側に所定量
移動してブレーキ液圧回路のカット弁26よりホイール
シリンダ側の容積(ブレーキ液圧室30の実質的な容積
)を所定量減少させる。
したがって、本実施例においては、当該アンチスキッド
装置の作動初期、すなわち、ブレーキ液圧調整ピストン
25の最初の左動時に、第3図にて示したように、カッ
ト弁26が閉じたのちにスプリング48によって差圧ピ
ストン45のホイールシリンダ側への移動をΔを時間遅
くすることができて、ブレーキ液圧調整ピストン25に
よる減圧効果をほとんど支障(遅れ)なく得ることがで
きるとともに、カット液圧Pcを所定量ΔP高めること
ができて、その後のブレーキ液圧調整ビス(21) l・ン25の往復作動時に、当該車両が路面の摩擦係数
の高い地点に移ったり、ブレーキパッドがフェードして
ブレーキの効きが悪くなって、後輪17のブレーキホイ
ールシリンダ18に付与される液圧が第3図のa点のよ
うに最初のカット液圧10以上となっても、カット弁2
6がブレーキ液圧調整ピストン25によって開かれない
ようにすることができ、頭書に記載した車体ショックお
よびブレーキペダルショックを防止してフィーリングを
改善することができる。
なお、以上の第1実施例においては、カット弁26を差
圧ピストン45.ボール弁体46.スプリング47.4
8によって構成したが、カット弁26を差圧ピストン4
5.ボール弁体46.スプリング47によって構成して
本発明を実施することも可能である。この場合には、ブ
レーキ液圧調整ヒストン25の最初の左動時に、カット
弁26が閉じたのち直ちに差圧ピストン45がホイール
シリンダ側へ移動するため、ブレーキ液圧調整ピストン
25による減圧効果に支障(遅れ)が生じ(22) ることがあり得る。
第4図は、本発明の第2実施例を示していて、この実施
例においては、上記第1実施例のスプリング4Bに相当
する移動制御手段として、ボデー24と差圧ピストン4
5によって形成され差圧ピストン45のホイールシリン
ダ側への移動によって減少される液室51と、差圧ピス
トン45(液室51とブレーキホイールシリンダ18間
であれば、他の位置であっても実施可能である)に設け
たオリフィス52(絞り)によって構成されている移動
制御手段が採用さ″れている。このため、ブレーキ液圧
調整ピストン25の最初の左動時に、カット弁26が閉
じたのちに差圧ピストン45のホイールシリンダ側への
移動を遅らせることができて、第5図にて示したように
、カット液圧Pcを所定量ΔP高めることができる。こ
の場合、オリフィス52の径を変えることによって差圧
ピストン45のホイールシリンダ側への移動遅れを調整
することができる。その他は上記第1実施例と同じであ
るため、その説明は省略する。なお、この実施例におい
て、差圧ピストン45の左側の0リング53を省略する
とともに、オリフィス52を省略し、差圧ピストン45
の外周とボデー24間に室30と51を連通させる絞り
を設けて、本発明を実施することも可能である。
第6図は、本発明の第3実施例を示していて、この実施
例において番よ、上記第1実施例のスプリング4Bに相
当する移動制御手段として、差圧ビス1ン45に0リン
グ55とともに装着した摩擦リング54が採用されてい
る。このため、ブレーキ液圧調整ピストン25の最初の
左動時に、カット弁26が閉じたのちに差圧ピストン4
5のホイールシリンダ側への移動を遅らせることができ
る。
この場合、摩擦リング54のボデー24との摩擦係合力
を変えることによって差圧ピストン45のホイールシリ
ンダ側への移動遅れを調整することができる。なお、こ
の場合の性能線図(第3図及び第5図に相当する図)は
摩擦係合力により異なるが、概略第3図と第5図の中間
的なものとなる。
その他は」1記第1実施例と同じであるため、その説明
は省略する。
以上の各実施例においては、カット弁の弁座部材を差圧
ピストンとして本発明を実施したが、第7図にて示した
ように、第8図に示した従来のカット弁Aとは別に差圧
ピストン56を設けて本発明を実施することも可能であ
る。第7図に示した第4実施例において、差圧ピストン
56は、ボデー24の通路35と36に連通する段付内
孔57内に軸方向へ摺動可能に嵌装され、リターンスプ
リング58により右方へ付勢されていて、右側にてマス
クシリンダ側の液圧を受け、左側にてホイールシリンダ
側の液圧を受ける。この差圧ピストン56は、カット弁
Aが閉じたのちにマスクシリンダ側の液圧がホイールシ
リンダ側の液圧以上に゛なったとき、ホイールシリンダ
側に所定量移動してブレーキ液圧回路のカット弁Aより
ホイールシリンダ側の容積を所定量減少させる。このた
め、本実施例においても、カット弁Aが閉じたのちにカ
ット液圧を所定最高めることができて、その後のブレー
キ液圧調整ピストン25の往復作動時に、(25) 当該車両が路面の摩擦係数の高い地点に移ったり、ブレ
ーキパッドがフェードしてブレーキの効きが悪くなって
も、カット弁Aがブレーキ液圧調整ピストン25によっ
て開かれないようにすることができ、頭書に記載した車
体ショックおよびブレーキペダルショックを防止してフ
ィーリングを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示す概略構成図、第2図
は同要部拡大図、第3図は第1図及び第2図にて示した
実施例により得られる性能線図、第4図は本発明の第2
実施例を示す同要部拡大図、第5′図は第4図にて示し
た実施例により得られる、 性能線図、第6図は本発明
の第3実施例を示す同要部拡大図、第7図は本発明の第
4実施例を示す同要部拡大図、第8図は従来例を示す部
分拡大図、第9図は従来例により得られる性能線図であ
る。 符号の説明 12・・・ブレーキマスクシリンダ、16・・・(26
) ブレーキ液圧回路、1日・・・ブレーキホイールシリン
ダ、20・・・液圧ポンプ、25・・・ブレーキ液圧調
整ピストン、26・・・カット弁、27・・・パワー液
圧給排弁、28・・・バイパ、l、45.56・・・差
圧ピストン、45a・・・弁孔、45b・・・弁座、4
6・・・ボール弁体、47・・・スプリング、48・・
・ (第2の)スプリング、51・・・液室、52・・
・オリフィス(絞り)、54・・・摩擦リング。 出願人 トヨタ自動車株式会社 代理人 弁理士 長 谷 照 − (27) 第4図 第5図 第6図 1− − −−−−Pm 第8図 第9図 、、′−−−− −−一−−−一一〜

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、マスクシリンダからホイールシリンダに至るブ
    レーキ液圧回呻内に設けられブレーキ液圧及びパワー液
    圧により往動及び復動してブレーキ液圧回路の容積を増
    加及び竺少する?゛レーキ液圧調整ピストンと、こので
    レーキ液圧調整ピストンから前記マスクシリンダに至る
    ブ、しキ液圧!路内に設けられ前記ブレーキ液圧調整ピ
    ストンが係合したとき開きまた離間したとき閉じるカッ
    ト弁と、前記ブレーキ液圧調整ピストンに対し供給され
    るパワー液圧を発生する液圧ポンプと、このパワー゛液
    圧を自動車のスキッド状態に応じて前記ブレーキ液圧調
    整ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、前記パワー
    液圧が生じないとき前記マスクシリンダと前記ホイール
    シリン(とを前記カット弁を介さずに連通ずるバイパス
    弁とを備えた自動車用アンチスキッド装置において、前
    記ブレーキ液(1) 圧回路の前記カット弁よりマスクシリンダ側の液圧を一
    例にて受け他側にて前記カット弁よりホイールシリンダ
    側の液圧を受ける軸方向へ移動可能な差圧ピストンを設
    けて、前記カット弁が閉じて前記マスクシリンダ側の液
    圧と前記ホイールシリンダ側の液圧に差が生じたとき、
    前記差圧ピストンが前記ホイールシリンダ側に所定量移
    動して前記ブレーキ液圧回路の前記カット弁よりホイー
    ルシリンダ側の容積が所定量減少するようにした自動車
    用アンチスキッド装置。
  2. (2)、マスク、シリンダからホイールシリンダに至る
    ブレーキ液圧回路内に設けられブレーキ液圧及びパワー
    液圧により往動及′c!復勲してブレーキ液圧回路の容
    悼を増加及び減少するブレーキ液圧調整ピストンと、こ
    のブレーキ液圧調整ピストンかう前記アスクシリンダに
    至るブレーキ液圧回路内に設けられ前記ブレーキ液圧調
    整ピストンが係合したとき開きまた一間したとき閉じる
    カット弁と、前記ブレーキ液圧調整ピストンに対し供給
    されるパワー液圧を発生する6液圧ポンプと、このパワ
    ー(2) 液圧を自動車のスキッド状態に応じて前記ブレーキ液圧
    調整ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、前記パワ
    ー液圧が生じないとき前記マスクシリンダと前記ホイー
    ルシリンダとを前記カット弁を介さずに連通ずるバイパ
    ス弁とを備えた自動車用アンチスキッド装置において、
    前記カット弁を、。 軸心に弁孔と弁座を有して前記ブレーキ液圧調整ピスト
    ンと同軸的に配置され前記ブレーキ液圧調整ピストンの
    非作動時該ブレーキ液圧m整ピストンと係合して元位置
    に固定されまた前記ブレーキ液圧調整ピストンが作動し
    て離れたとき前記ホイールシリンダ側に向けて軸方向へ
    所定量移動可能な差圧ピストンと、前記弁座に対向して
    配置され前記ブレーキ液圧調整ピストンの非作動時該ブ
    レーキ液圧調整ピストンと係合して前記弁座から離間さ
    れる弁体と、この弁体を前記弁座に向けて付勢するスプ
    リングとによって構成し、前記ブレーキ液圧調整ピスト
    ンの作動初期に前記弁体が前記弁座に着座しかつ前記差
    圧ピストンが前記ホイールシリンダ側に所定量移動して
    前記ブレーキ液圧(3) 回路の前記カット弁よりホイールシリンダ側の容積が所
    定量減少するようにした自動車用アンチスキッド装置。
  3. (3)、マスクシリンダからホイールシリンダに至るプ
    l/−キ液圧回路内に設けられブレーキ液圧及びパワー
    液圧により往動及び復動してブレーキ液圧回路の容積を
    増加及び減少するブレーキ液圧調整ピストンと、このブ
    レーキ液圧調整ピストンから前記マスクシリンダに至る
    ブレーキ液圧回路内に設けられ前記ブレーキ液圧調整ピ
    ストンが係合したとき開きまた離間したとき閉じるカッ
    ト弁と、前記ブレーキ液圧調整ピストンに対し供給され
    るパワー液圧を発生ずる液圧ポンプと、このパワー液圧
    を自動車のスキッド状態に応じて前記ブレーキ液圧調整
    ピストンに給排するパワー液圧給排弁と、前記パワー液
    圧が生じないとき前記マスクシリンダと前記ホイールシ
    リンダとを前記カット弁を介さずに連通ずるバイパス弁
    とを備えた自動車用アンチスキッド装置において、前記
    カット弁を、軸心に弁孔と弁座を有して前記ブレーキ液
    圧調整(4) ピストンと同軸的に配置され前記ブレーキ液圧調整ピス
    トンの非作動時該ブレ」キ液圧調整ピストンと係合して
    元位置に固定されまた前記ブレーキ液圧調整ピストンが
    作動して離れたとき前記ホイールシリンダ側に向けて軸
    方向へ所定量移動可能な差圧ピストンと、前記弁座に対
    向して配置され前記ブレーキ液圧調整ピストンの非作動
    時該ブレーキ液圧調整ピストンと係合して前記弁座から
    離間される弁体と、この弁体を前記弁座に向けて付勢す
    るスプリングと、前記差圧ピストンの前記ホイールシリ
    ンダ側への移動を遅くする移動制御手段とによって構成
    し、前記ブレーキ液圧調整ピストンの作動初期に前記弁
    体が前記弁座に着座しかつ前記差圧ピストンが前記ホイ
    ールシリンダ側に所定量移動して前記ブレーキ液圧回路
    の前記カット弁よりホイールシリンダ側の容積が所定量
    減少するようにした自動車用アンチスキッド装置。
  4. (4)、前記移動制御手段が前記差圧ピストンを前記マ
    スクシリンダ側へ付勢す名第2のスプリングであること
    を特徴とする特許請求の範囲第3項に記(5) 載の自動車用アンチスキッド装置。
  5. (5)、前記移動制御手段が前記差圧ピストンの前記ホ
    イールシリンダ側への移動によって減少される液室とこ
    の液室と前記ホイールシリンダ間に設けた絞りによって
    構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第3項
    に記載の自動車用アンチスギソド装置。
  6. (6)、前記移動制御手段が前記差圧ピストンに装着し
    た摩擦リングであることを特徴とする特許請求の範囲第
    3項に記載の自動車用アンチスキッド装置。
JP14625883A 1983-08-10 1983-08-10 自動車用アンチスキッド装置 Pending JPS6038241A (ja)

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