JPS6038275A - 車両用車高調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車体前部、車体後部の車高をマニュアル式で
選択的に調整することのできる二輪車用車高調整装置に
おいて、前後のうちいずれかの車高調整が行われている
ときには前後に係る切換スイッチを操作しても切換えが
行われないようにした二輪車用車高調整装置に関する０ 現在、自動二輪車等の如き二輪車用車高調整装置であり
、車体前部、後部のいずれの車高をも調整できるものが
提案されている。斯かる車高調整装置では、通常、圧縮
空気を発生する１個のコンプレッサと、内圧が変わるこ
とによって車高を変化せしめる気体室を有するフロント
フォーク及びリヤクッションを備え、コンプレッサとフ
ロントフォーク及びリヤクッションの間に前後切換ソレ
ノイドバルブを介し夫々を空気管で接続し、切換ソレノ
イドパルプをマニュアル式で適宜に作動させてコンプレ
ッサから送給される高圧空気をフロントフォーク又はリ
ヤクッションの気体室のいずれかに選択的に供給せしめ
て車高を高める等の構成を採用する。

ところで、斯かる車高調整装置においては、フロントフ
ォーク又は・リヤクッションを切換えるだめの第１の操
作スイッチと、車高をいかに調整するかという意味での
ｒｕｐＪ、［中立ハｒｄｏｗｎＪを選択することのでき
る第２の操作スイッチを備えている０そのだめに、例え
ばリヤクッションの気体室に高圧空気を供給している状
態において、第１の操作スイッチをフロントフォークの
側に切換えた場合には、通常リヤクッションとフロント
フォークの気体室では与えることのできる圧力が異なる
ので不都合が生じる。

本発明の目的は、前記の如き事態の発生を防止し、フロ
ントフォーク、リヤクッションの各気体室に適圧が供給
されるようにし、以って懸架装置を圧力の面に関し保護
するようにしたことにある。

本発明の特徴は、マニュアル式操作スイッチによりフロ
ントフォーク、リヤクッションの気体室の内圧を選択的
に適宜に変更して車高調整を行うことができる二輪車用
車高調整装置において、車高調整のだめに「ｕｐ」、「
中立」、「ｄＯｗｎ」を選択することのできる操作スイ
ッチが「中立」の位置にあるときにのみ、フロントフォ
ーク、リヤクッションのいずれかを選択する切換操作ス
イッチを有効に機能させ得るように構成したことにある
。

以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成を示し、第２
図は制御装置の構成を示す。

第１図において、先ず空気回路系を説明する。

１は圧縮空気発生装置で、コンプレッサ２とドライヤ３
から成る。４は切換パルプユニットであり、２個の切換
ソレノイドパルプ５，６　から成る。切換パルプユニッ
ト４は、上記圧縮空気発生装置１に接続される空気管７
を、所定の制御の下に、フロントフォーク８，８内に形
成された車高調整用気体室に接続される空気管９又はり
ャクッション１０．１０内に形成された車高調整用気体
室に接続される空気管１１に選択的に連通せしめる機能
を有する。具体的には、ソレノイドパルプ５が開動作す
れば空気管７は空気管９に連通し、ソレノイドバルブ６
が開動作すれば空気管７は空気管１１に連通ずる。なお
図中、１２，１３は３方向ソケツトである。

上記フロントフォーク８，８、リヤクッション１０．１
０で明らかなように、本実施例では自動二輪車用車高調
整装置として説明するが、本発明の要旨は自動二輪車用
車高調整装置に限定されるものではない。

そして、前記空気管７の途中、すなわちコンプレッサ２
と切換パルプユニット４との間には逆止バルブ１４及び
大気開放を可能にするリリーフソレノイドバルブ１５、
空気管７内の圧力を測定し得る圧力センサ１６を配設し
ている。本実施例では逆止パルプ１４、ソレノイドパル
プ１５、圧力センサ１６はユニットとして構成される。

次に電気回路系を説明する。１７は制御装置である。制
御装置１７の入力側要素としては、検出器として車高セ
ンサ１８、電圧異常検出センサ１９、サイドスタンド解
除検出センサ２０、メインスタンド解除検出センサ２１
、ブレーキ作動状態検出センサ２２、及び前記圧力セン
サ１６が夫々車体上適宜々箇所に配設されて設けられる
と共に、操作手段として、復帰型オートスタートスイッ
チ２３、マニュアル式前後選択スイッチ２４、マニュア
ル式　ｕｐ・中立・ｄｏｗｎ　選択スイッチ２５が設け
られている。他方、制御装置１７の出力側としては、被
制御対象として前記のコンプレッサ２、ソレノイドバル
ブ１５及び切換パルプユニット４を成す各ソレノイドパ
ルプ５，６を備えると共に、表示要素として圧力センサ
１６及びソレノイドバルブ５．６．１５の異常を警報す
るランプ２６、オート式の車高調整中にのみ点滅するラ
ンプ２７、フロントフォーク８及びリヤクッション１０
の各気体室の圧力を別々に表示する一対のディジタル表
示器２８を備える。なお、図中２９は電源端子であり、
３０はシステムスタートスイッチである。スタートスイ
ッチ３０は通常は閉状態にあり、必要に応じ一度開閉を
行うことによシ車高調整装置全体をリセットすることが
できる。

上記制御系の具体的電気回路をブロック図で示したもの
が第２図である。中央にはＣＰＵ３１が存し、外部の各
種センサ、操作手段、負荷との間で信号の授受を行うた
めＣＰＵ３１の周辺にセンサ等の入力インターフェース
３２、車高センサ入カインターフェース３３、アナログ
入力インターフェース３４、Ａ／Ｄ　コンバータ３５、
負荷ドライブ出力回路３６、ランプ出力回路３７、圧力
データ出力回路３８、表示データインターフェース３９
等が配設され、これらは制御装置１７内に組み込まれる
。なお図中、４０は表示要素が配設される表示パネルで
ある。

次に上記構成を有する車高調整装置の作動を説明する。

当該作動はＣＰＵ３１の制御に基づくものである。

先ず、サイドスタンド、メインスタンドが解除されてい
ること、ブレーキがかかつていないこと、及び電圧が正
常であることが車高調整を行い得るだめの条件である。

これらの条件が満足されている場合にイグニッションキ
ーをオンしてシステムを起動すると、最初ソレノイドパ
ルプ５，６．１５及び圧力センサ１６の正常・異常が検
査される。

すなわち、ソレノイドパルプ１５を例えば２秒間程度開
いて空気管７を大気に開放し、その後圧力センサ１６に
よって空気管７内の圧力を測定する。

７− 斯かる測定圧力がゼロであればマニュアル式の車高調整
を行える状態に移り、ゼロでなければランプ２６を点灯
１〜て警告を発つすると共に装置全体の作動を停止せし
める。

なお上記ステップの前に、ソレノイドパルプ５゜６を適
宜に選択的に開くことによりフロントフォーク８、リヤ
クッション１０の各気体室の圧力を圧力センサ１６で別
々に測定し、夫々ディジタル表示器２８に表示せしめる
ステップを組み込んでいるものとする。斯かるステップ
は処理フローの中の一部として組み込むこともできるし
、まだ割込み手段を別設して別ルーチンとして設けるこ
ともできる。また表示される圧力値には例えば平均値が
用いられる。

本車高調整装置においてはマニュアル式とオート式の車
高調整を行うことができ、オートスタートスイッチ２３
をオンしない限り、作動状態はマニュアル式の状態にあ
る。

マニュアル式の車高調整によれば、車体に加わる荷重に
応じて車体前後の車高を一定制限の下で８− 任意に変更するととができる。すなわち、車体前部の車
高を調整するためには、スイッチ２４を前部側にセット
するととによりソレノイドパルプ５を開いて空気管７と
空気管９を連通せしめ、他方車体後部の車高を調整する
ためにはスイッチ２４を後部側にセットすることにより
ソレノイドパルプ６を開いて空気管７と空気管１１を連
通せしめる。そして各々の連通状態において、スイッチ
２５をｒｕｐＪ　にするとコンプレッサ２が作動して高
圧空気が空気管７，９（又は１１）を介して各々の気体
室に供給され、気体室の圧力を高めて車高を高くする。

ただし気体室の圧力についてはフロントフォーク８、リ
ヤクッション１０の夫々について上限（例えばフロント
フォークでは１．　ＯＭｙ／ｃｌ、リヤクッションでは
６．４　Ｍｙ／ｃｒｌ　）が設定されており、上限以下
で車高調整を行わなければならない。

調整中の圧力状態は所定の時間間隔で圧力センサ１６が
測定し、その都度ディジタル表示器２８に表示される。

このため運転者はディジタル表示器２８を介して各気体
室の圧力の変化を視認するととができ、従って車高を任
意に適切に調整するととができる。一方スイッチ２５を
ｒｄｏｗｎＪにするとリリーフソレノイドバルブ１５が
一定の時間間隔で断続的に開き、各気体室の高圧空気が
徐々に抜け、車高は徐々に低下する。との場合にも下限
が定められており、例えばフロントフォーク８の場合に
はＱ、　ＯＫｙ／ｃａであるがリヤクッション１０では
２．０にノ／ｃ＋Ｊである。調整中の圧力状態は前記と
同様に圧力センサ１６によって測定され、同じく圧力値
はディジタル表示器２８に表示される○上記において、
スイッチ２５が中立位置にあるときには車高調整は行わ
れず、車高調整中にあるときにスイッチ２５を中立位置
にセットすると調整は停止される。またスイッチ２５が
ｒｕｐＪ　又はｒｄｏｗｎＪのいずれかにあるときには
、スイッチ２４を前後に切り換えても車高調整は最初の
選択状態で決定され変化しない。車高調整が完了したと
きには、ソレノイドパルプ５（又はソレノイドパルプ６
）は閉じ、その後前述した如きソレノイドパルプ５，６
．１５及び圧力センサ１６の性能に係る圧力ゼロ検査が
行われる。この圧力ゼロ検査は車高調整が行われる度に
実行される。

オート式の車高調整は、車両走行中或いは停止中におい
て車高を自動的に適正な高さに調整するために行われる
ものである。本車高調整装置では、車体後部、すなわち
リヤクッション１０についてのみオート式の車高調整が
適用され、前記オートスタートスイッチ２３をオンした
ときにオート式の車高調整を行い得る状態となる。

オート式の車高調整によれば、予め適正な車高である基
準車高が定められており、この基準車高に基づいて車高
センサ１８が検出する信号に従って、車高について「Ｏ
Ｋ」、「ＨＩＧＨ」、ｒ　Ｔ、ＯＷＪ、「伸切り」の信
号が制御装置に入力されるように構成される。

オートスタートスイッチ２３がオンされると、先ずラン
プ２７が点滅を開始し、ソレノイドバルブ６が開く○そ
の後リヤクッション１０の気体室の圧力が圧力センサ１
６によって測定されてディジタル表示器２８に表示され
ると共に、車高センサ１８から車高情報が入力される○
車高状態がｒｏｒ’ｃ−＋　のときには車高調整は行わ
れない。車高状態がｒ　Ｉ（ＩＧＨ，１のときには気体
室の圧力が例えば２．　ＯＴｒｙｌｃｒ＆より下がらな
いという条件の下で、ソレノイドバルブ１５が断続的に
開き、車高を徐々に低下する。そして、車高状態がｒＯ
ＫＪ　になれば車高調整を停止する。次に車高状態がｒ
ＬＯＷ　Ｊのときには気体室の圧力が例えば６．４　Ｋ
ｙ／ｃｒｌよシ大きくならないという条件の下で、コン
プレッサ２を作動せしめ気体室に高圧空気を供給するこ
とにより車高を高める。車高状態が「ＯＫ」となれば車
高調整を停止する。車高状態が「伸切り」のときには、
斯かる状態は転倒時等に発生するものであるが、所定時
間（例えば５秒以上）「伸切り」の状態が継続したのを
確認した後に、ＣＰＵ３１を含め車高調整装置を構成す
るシステム全体の作動を停止せしめる。

」二記各調整動作の後にソレノイドバルブ６は閉じられ
、更にその後ソレノイドバルブ１５を一定時間開いた後
に前述の圧力ゼロ検査が行われることになる。そしてオ
ート式の車高調整が完了するとランプ２７が消灯し、再
びマニュアル式の車高調整を行い得る状態に復帰する。

上記において、マニュアル式の車高調整によれば、スイ
ッチ２５が「中立」の位置にセットされている場合にの
みスイッチ２４を前側、後側のいずれかに切り換えるこ
とができ、スイッチ２５がｒ　ｕｐ　Ｊ、ｒ　ｄｏｗｎ
　Ｊにセットされている場合にはスイッチ２４を切り換
えても、有効に切り換えることはできないように構成さ
れている。これはＣＰＵ３１の制御によりプログラム的
に実質的に切換えが行われないようにすることもできる
し、スイッチ２５がｒｕｐＪ、ｒｄｏｗｎＪにあるとき
には、スイッチ２４をロックしてしまうように構成する
こともできる。

斯くの如き構成を採用するのは、フロントフォーク８の
気体室とりャクッション１０の気体室では構造的に耐圧
能力に差異があり、上記の如き切換えが認められるとす
ると各気体室について不適圧な状態となる場合が生じる
からである０以上において、本発明は空気以外の他の気
体、ソレノイドバルブ以外の他の電磁バルブを用いた車
高調整装置に適用できるのは勿論である０以上の説明で
明らかなように、本発明によれば、車体前後の車高を別
々にマニュアル式で調整できる車高調整装置において、
車高調整中に前後の切換えを禁止することによって、車
高を変化させる前後の懸架装置の気体室を常に適圧に保
持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、第２図は
制御装置のブロック回路図である０図面中、２はコンプ
レッサ、４は切換バルブユニット、５，６　は切換ソレ
ノイドバルブ、８はフロントフォーク、１０はリヤクッ
ション、１５はリリーフソレノイドバルブ、１６は圧力
センサ、１７は制御装置である。 手続補正書（自発） 昭和５８年９月８日 ２、発明の名称　二輪車用車高調整装置３、補正をする
者 事件との関係　特許出願人 株式会社　昭和製作所 ４、代理人 （６７３５）弁理士下田容一部′・−；ｊ。 ５°　補正命令の日付　自　発

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロントフォークとりャクッションに形成された各気体
   室に対し、切換スイッチでフロントフォーク、リヤクッ
   ションのいずれかを選択し且つマニュアル式操作スイッ
   チで’ｕｐ−１、ｒｄｏｗｎＪのいずれかを選択するこ
   とにより、高圧気体の供給又は排出を行い車高を調整す
   るようにした二輪車用車高調整装置において、上記マニ
   ュアル式操作スイッチが「中立」の位置にあるときにの
   み上記切換スイッチを切換え可能としたことを特徴とす
   る二輪車用車高調整装置。