JPH04198837A

JPH04198837A - 車輌の制動性能診断装置

Info

Publication number: JPH04198837A
Application number: JP2332814A
Authority: JP
Inventors: Toshio Fujimori; 藤森　敏夫; Katsutoshi Yamaguchi; 勝利山口; Kazuo Sakaguchi; 一夫坂口
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Nissan Altia Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Altia Co Ltd
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-20
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JP3101681B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は車輌の制動性能診断装置に関し、特に車輌速度
と車輪速度とを極力合せるように最適制動を行う、いわ
ゆるアンチスキッドブレーキ制御機構（以下、ｒＡＢＳ
Ｊと言う。）を組込んだ西軍駆動車輌の制動性能診断装
置に関する。

「従来の技術」従来、この種の車輌の制動性能診断装置としては、例え
ば特開平１−１４８６４９号公報に一実施例が開示され
ている。

しかして、この公報に開示された制動性能測定装置は、
平行に配設された一対の回転輪を各々タイヤ取付は位置
と対応するようにフレームに位置させ、回転輪の一つに
駆動モータを取付け、この駆動モータの駆動力で回転す
る車輌側のタイヤを前記回転輪に直交するように載せ、
アンチスキッドブレーキ制御機構により制御された車輌
の制動動作状況を適宜に測定装置本体で測定する。

従って、この制動性能測定装置は、基本的に測定装置本
体側の回転輪の駆動回転を維持した状態で、ブーレーキ
動作を開始する。

しかしなから、この制動性能測定装置には次のような欠
点があった。

■　実際の走行では、車輌は常に路面側より負荷抵抗を
受けており、ブーレーキ動作を開始した場合、四輪が全
て同一条件で路面の摩擦抵抗を受ける訳ではない。しか
し、従来の測定装置では摩擦抵抗の違いに対して全く考
慮されていないので、ＡＢＳが四輪全てに対して現実に
きちんと作動しているかどうかを測定あるいは診断する
ことができない。

■　基本的に回転輪の駆動回転を維持した状態て、ブー
レーキ動作を開始する、いわゆる擬似的測定方法なので
、複雑な摩擦面を有する現実の路面上の走行に於いて、
ＡＢＳが必ずしも正確に作動しているかどうか判別する
のは困難である。

■　ＡＢＳを診断するためには、高馬力のモータ等で回
転輪をある程度高速域で回転させ、タイヤを回してやら
なければならない。そのため大容量の電源が必要となる
。

■　上記■との関係で、高速走行（１００Ｋ／Ｈ前後）
でのＡＢＳの診断が困難あるいは不可能である。

「発明が解決しようとする課題」本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、ＡＢＳが各車
輪に対して実際に作動しているかどうかを極力現実の走
行場面を設定しながら診断することができ、また大容量
の電源が必要でないと共に高速走行（１００Ｋ／Ｈ前後
）でのＡＢＳの診断が容易にでき、さらに、急ブレーキ
を掛けても車輌固定装置に加わる力を少なくすることが
できると共に十分にＡＢＳの診断ができ、加えて、車輌
を所望量持ち上げることができる車輌の制動性能診断装
置を得ることにある。

「課題を解決するための手段」本発明の車輌の制動性能診断装置は、外周面に摩擦係数
の高い部位と摩擦係数の低い部位とを有し、且、車輪の
回転力に基づき同期的に回転する前後左右一対の摩擦ロ
ーラと、床面に形成されたピット内あるいは床面上に設
けられ、且、前言己車輪が摩擦ローラから離れないよう
に押し上げあるいは持ち上げるリフト装置と、摩擦ロー
ラに乗った被診断車輌の前方および後方にそれぞれ配設
され、被診断車輌を固定する車輌固定装置とを備えるこ
とを特徴とする。

上記構成に於いて、車輌の制動性能診断装置は、被試験
車輌の各車輪の車軸にそれぞれ取付けられたセンサーロ
ーターの回転数を検知する複数個の検知器と、これらの
検知器がらの信号を受け取り、且、ＡＢＳコントロール
ユニットと診断装置本体とにそれぞれ信号を送る信号分
配器とを被診断車輌の周囲の適当な箇所に設置すること
を特徴とする。

さらに、車輪が摩擦ローラから離れないように車輌を押
し上げる上記リフト装置は、その車輌受台の上面に荷重
計を有し、この荷重計は上記診断装置本体に電気的に接
続していることを特徴とする。

「実　施　例」以下、図面に示す実施例により本発明の詳細な説明する
。

第１図から第５図までの一実施例に於いて、１は床面Ｆ
に形成されたピットで、このピット１内には後述する摩
擦ローラおよびリフト装置が設けられている。すなわち
、２は外周面に摩擦係数の高い部位３と摩擦係数の低い
部位４とを有する左右一対の前方摩擦ローラて、これら
前方摩擦ローラ２．２の左右は自由接手５を介して連結
されている。

６は同じく外周面に摩擦係数の高い部位３ａと摩擦係数
の低い部位４ａとを有する左右一対の後方摩擦ローラで
ある。これらの後方摩擦ローラ６．６の左右も自由接手
７を介して連結されている。

しかして、前記摩擦係数の高い部位３．３ａとその低い
部位４．４ａは、被診断車輌Ｖの進入方向に対して互い
に左右対象になるように設けられている。本実施例では
第１図および第３図で示すように前方・後方摩擦ローラ
の各摩擦係数の高い部位３．３ａは外側に、一方、それ
らの各摩擦係数の低い部位４．４ａは内側にそれぞれ位
置している。ここで摩擦係数の高い部位とは、摩擦係数
を増加させるための多数の溝面を意味し、一方、摩擦係
数の低い部位とは、摩擦係数を少なくするための平滑面
を意味する。

８は後方摩擦ローラ６の後方に設けられ、被診断車輌Ｖ
の後輪により後方摩擦ローラ６と同方向へ回転する第３
のローラで、これら第３のローラ８．８の左右も自由接
手９を介して連結されている。

なお、これらの各ローラ２．６．８は、第１図で示すよ
うにピット１内に設けられたフレーム１０に所要間隔を
有して回転自在に軸架されており、前方摩擦ローラ２と
後方摩擦ローラ６は、ベルト車１１ａ、、ベルトｌｌｂ
等の動力伝達手段１１により、互いに同期的に連動する
ように設けられている。

次に１２は前方摩擦ローラ２と後方摩擦ローラ６との中
間に位置するように、本実施例ではピット１内に設けら
れたリフト装置で、このリフト装置１２は作動杆１３の
伸長に伴い被診断車輌Ｖが摩擦ローラ２．６から離れな
いように押し上げる左右の車輌受台１４．１４を有する
。

１５は摩擦ローラ２．６に乗った被診断車輌■を固定す
るために該被診断車輌の前方および後方の左右にそれぞ
れ配設された複数個、本実施例では４個の車輌固定装置
である。これらの車輌固定装置１５は、゛第２図で示す
ようにそれぞれ床面Ｆに固定的に立設された固定支柱１
６と、この支柱１６に一端が取付けられ、一方、他端が
被診断車輌■に適宜に取付けられた連結ベルトあるいは
ロープ１７とから成っている。

次に１８は被診断車輌■の適当な箇所あるいは周囲の適
当な箇所に取付けられており、かつ、被診断車輌Ｖの各
車輪ａＳｂＳｃ、ｄの車軸にそれぞれ取付けられたセン
サーローターａ　１　、ｂ　１、Ｃ１、ｄｌの回転数を
検知する複数個の検知器である。

次に１９は前記検知器１８からの信号をそれぞれ受け取
り、かつ、車輌側のＡＢＳコントロールユニット２０と
車輌の制動性能を診断する診断装置本体２１とにそれぞ
れ信号を送る信号分配器である。この信号分配器１９は
被診断車輌■の周囲の適当な箇所に設置されて入る。

しかして、前記診断装置本体２１は中央処理装置ＣＰＵ
を内臓し、かつ、入出力インターフェイス２２を介し、
表示装置２３、レコーダー２４などが接続している。

なお、２５はＡＢＳコントロールユニット２０側からの
制御信号に基づき、各ブレーキシリンダー２６ａ、２６
ｂ１２６ｃ、２６ｄにかかる油圧を抜くなどの作動を行
うアクチエエータ−５２７ａ、　２７ｂ、　２７ｃ。

２７ｄはキャリパ−１２８はマスターシリンダー、２９
はブレーキペダルである。

「作　用」上記構成にあっては、まず被診断車輌■を各ローラ２．
６．８の上に乗せ、かつ、車輌固定装置１５で固定する
。この場合被診断車輌Ｖの左右の車輪（タイヤ）を、例
えば第３図で示すように左側の前・後輪ａ、ｃは左側の
摩擦係数の高い部位３．３ａに、一方、右側の前・後輪
す、ｄは右側の摩擦係数の低い部位４．４ａに来るよう
にそれぞれ乗せる。−次に被診断車輌■のエンジンを起
動し、ある程度の高速域になるまで車輪（タイヤ）を回
転させる。車輪（タイヤ）の回転により各ローラ２．６
．８は同期的に回転する。

次に被診断車輌■の走行速度が診断速度に達したならば
、リフト装置１２を駆動し、被診断車輌■の車輌重量の
全てが摩擦ローラ２．６にかからないように所望する所
まで車輌受台１４を上昇させ、被診断車輌■を押上げる
。しかる後に被診断車輌■に制動を掛ける。

しかして、ブレーキ動作開始時および開始後、左側の車
輪ａ、ｃと右側の車輪す、ｄとては、いわゆる路面上の
摩擦抵抗が異なる。したがって、これにより実際の路面
状態に対応してＡＢＳの制動性能がきちんと作動してい
るか否か各検知器１８からそれぞれ信号を取り出し、か
つ、信号分配器１９を介し、診断装置本体２１により診
断される。そして、ＡＢＳの作動状態の診断は、一方側
の車輪を摩擦係数の高い部位３．３ａ（外側）に乗せた
ら、今度は被診断車輌Ｖの位置を多少ずらし、−方側の
車輪を摩擦係数の低い部位４．４ａに乗せて行われる。

なお、前記本発明の実施例に於いて、リフト装置）２は
、必ずしもピット１内に設ける必要はなく、床面Ｆの適
当な箇所に設置することができる。この場合被診断車輌
■は支持アームで持ち上げられる。

次に第６図および第７図に示す他の実施例につき説明す
る。なお、この実施例は前記本発明の主要部をそのまま
含んでいるので、同一の部分には同一の符号を付し、重
複する説明を省略する。

この実施例に於いて、前記本発明の実施例と主に異なる
点は、リフト装置１２Ａの車輌受台１４Ａ１１４Ａの一
方の上面に押上げ重量を検出する荷重計３０を設け、こ
の荷重計３０を入出力インターフェイス２２Ａを介して
診断装置本体２１Ａに電気的に接続させいる。

しかして、このように構成すると、被診断車輌Ｖの荷重
軽減を一定の基準値あるいは目標値に定め、この目標値
に基いて正確な診断を行うことかできる。

「発明の効果Ｊ以上の説明から明らかな通り、本発明にあって次に列挙
するような効果がある。

（１）外周面に摩擦係数の高い部位と摩擦係数の低い部
位とを有する前後左右一対の摩擦ローラを使用している
ので、被診断車輌のＡＢＳが各車輪に対して実際に作動
しているかどうか極力現実の走行場面を設定しながら診
断を行うことができる。

（２）前後左右の一対の摩擦ローラは、被診断車輌の車
輪の回転力に基づき同期的に回転するから、高速運転、
たとえば１００Ｋ／）１前後でのテストを容易にできる
。また摩擦ローラーを回転させるために駆動モータを使
用しないから、高速運転をさせ−るため、わざわざ大容
量の電源を必要としない。

（３）被診断車輌の車輌が摩擦ローラから離れないよう
に押し上げあるいは持ち上げるリフト装置を使用してい
るので、容易に車輌（タイヤ）のスリップ状態を得るこ
とができる。特にリフト装置で車輌をリフトアップする
と、車輌の慣性重量に対して摩擦ローラの接地荷重か少
なくなるため、ブレーキを掛けてから摩擦ローラが停止
するまでの時間が少しでも長くなる。

したかって、ＡＢＳの制動性能を十分に確認あるいは診
断することができる。

（４）さらに、リフト装置を使用すると、摩擦ローラへ
の接地荷重が小さくなるから、ブレーキを掛けても車輌
固定装置に加わる力は少なくなる。

したがって、車輌に損傷を与えないと共に、急ブレーキ
も可能となる。

（５）リフト装置の車輌受台に被診断車輌の押上げ重量
を検出する荷重計を設けた実施例の場合は、被診断車輌
の摩擦ローラに対する接地荷重を計測しながら診断を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】第１図から第５図まで本発明の一実施例を示す各説明図
、第６図および第７図は本発明の他の実施例を示す各説
明図である。２・・・前方摩擦ローラ、３．３ａ・・・摩擦係数の高い部位、４．４ａ・・・摩擦係数の低い部位、６・・・後方摩擦ローラ、　８・・第３の口〜う、ＩＯ
・・・フレーム、　　　　１１・・・動力伝達手段１２
．１２Ａ・・・リフト装置、１４．１４Ａ・・・車輌受台、　１５・・・車輌固定装
置、１８・・・検知器、　　　　　１９・・・信号分配
器、２Ｌ　２１Ａ・・・診断装置本体、３０・・・荷重計。特許出願人　　日産自動車販売株式会社特許出願人　日
産自動車株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１）外周面に摩擦係数の高い部位と摩擦係数の低い部位
とを有し、且、車輪の回転力に基づき同期的に回転する
前後左右一対の摩擦ローラと、床面に形成されたピット
内あるいは床面上に設けられ、且、前記車輪が摩擦ロー
ラから離れないように押し上げあるいは持ち上げるリフ
ト装置と、摩擦ローラに乗った被診断車輌の前方および
後方にそれぞれ配設され、被診断車輌を固定する車輌固
定装置とを備える車輌の制動性能診断装置。２）外周面に摩擦係数の高い部位と摩擦係数の低い部位
とを有し、且、車輪の回転力に基づき同期的に回転する
前後左右一対の摩擦ローラと、床面に形成されたピット
内あるいは床面上に設けられ、且、前記車輪が摩擦ロー
ラから離れないように押し上げあるいは持ち上げるリフ
ト装置と、摩擦ローラに乗った被診断車輌の前方および
後方にそれぞれ配設され、被診断車輌を固定する車輌固
定装置と、被診断車輌の各車輪の車軸にそれぞれ取付け
られたセンサーローターの回転数を検知する複数個の検
知器と、これらの検知器からの信号を受け取り、且、Ａ
ＢＳコントロールユニットと診断装置本体とにそれぞれ
信号を送る信号分配器とを備える車輌の制動性能診断装
置。３）外周面に摩擦係数の高い部位と摩擦係数の低い部位
とを有し、且、車輪の回転力に基づき同期的に回転する
前後左右一対の摩擦ローラと、床面に形成されたピット
内に設けられ、且、前記車輪が摩擦ローラから離れない
ように押し上げるリフト装置と、このリフト装置の車輌
受台の上面に設けられ押し上げ重量を検出する荷重計と
、摩擦ローラに乗った被診断車輌の前方および後方にそ
れぞれ配設され、被診断車輌を固定する車輌固定装置と
、被診断車輌の各車輪の車軸にそれぞれ取付けられたセ
ンサーローターの回転数を検知する複数個の検知器と、
これらの検知器からの信号を受け取り、且、車輌側のＡ
ＢＳコントロールユニットと前記荷重計に電気的に接続
する診断装置本体とにそれぞれ信号を送る信号分配器と
を備える車輌の制動性能診断装置。