JPS6039526Y2 - エア−シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ピストン及びピストンロッドを、ストローク
途中のある一定の位置までは入力などの外力で摺動させ
、そこより先は空気圧によって自動的に摺動させる、い
わゆるツーモーション型のエアーシリンダに関する。

従来のこの型のエアーシリンダとしては、第３図に示す
ものが知られている。

この従来のものは、シリンダ本体ａのロッドカバーｂの
外側に、ブラケットＣを用いていわゆるリミットバルブ
ｄを付設するとともに、ピストンロッドｅの外端に、ド
ッグｆを備えた調整ロッドｇを連結杆りにて連結し、さ
らにこの調整ロッドｇを案内する案内台ｉをロッドカバ
ーｂの外側に付設したものである。

そして、調整ロッドｇをピストンロッドｅと一体に外力
にて矢印方向に摺動させてドッグｆをリミットバルブｄ
のレバーｊに衝突させると、そのリミットバルブｄが開
いてヘッドカバーに側よりシリンダ本体ａ内にエアーが
送入され、その作用によってピストンロッドｅが矢印方
向に自動的に摺動せられるようになっている。

しかし、これによると、シリンダ本体ａの外側に、リミ
ットバルブｄ及び調整ロッドｇを装置しなければならな
いとともに、さらにそのためのブラケットｃ、案内台１
１連結杆りを必要とするため、全体が複雑かつ大型にな
るという欠点がある。

さらに、リミットバルブｄは、ドッグｆにて作動する以
外に他の外力によっても容易に作動するため、誤動作が
多く、またそのリミットバルブｄの取付誤差や作動位置
の変動が避けられない。

本考案は、このような欠点を解消し、全体をコンパクト
にできるとともに、ピストン及びピストンロッドを、ス
トローク途中のある一定の位置より正確にかつ外力によ
る障害を受けることなく的確に自動摺動させることがで
きるようにしたものである。

すなわち、本考案は、シリンダ本体のへラドカバー及ヒ
ロツドカバーの両力バーのうちのいずれか一方に、制御
用インポート、及び他方のカバーの給排気ポートと連結
する制御用アウトポートを設けるとともに、これらイン
ポートとアウトポートとを結ぶ通路を開閉する制御弁を
内蔵し、さらにこの一方のカバーにはばねによる付勢に
よって上記シリンダ本体内に一部分が突入するプランジ
ャを摺動自在に内蔵して、このプランジャを上記ばねに
抗して押動することにより制御弁を開放でき、それによ
って制御用インポート、制御用アウトポート、他方のカ
バーの給排気ポートを通じてシリンダ本体内にエアーを
送入できるようにし、他方、ピストンあるいはピストン
ロッドには、上記プランジャを押動するためのプランジ
ャ押動体を摺動可能にかつばねによりプランジャ側へ付
勢して装着し、プランジャ押動体がプランジャに衝突し
てこれを押動する位置までピストンロッド及びピストン
を外力にて一方のカバー側へ摺動させることにより、制
御弁を開放してエアーを他方のカバー側よりシリンダ本
体内へ導入してピストンに作用させることができ、この
作用によりピストンを、プランジャ押動体が上記のよう
にプランジャを押した状態のまま、プランジャ押動体の
ばねに抗して一方のカバー側へ自動的に摺動させること
ができ、それによってまた制御弁を開放保持できるよう
にしてなることを特徴とするものである。

以下には本考案を、クッション型エアーシリンダに適用
した第１，２図に示す実施例について詳細に説明する。

本エアーシリンダは、シリンダチューブ１０両端にヘッ
ドカバー２とロッドカバー３とを嵌着してこれらにてシ
リンダ本体４を構成している。

両力バー２，３の内側面にはそれぞれクッション凹部５
，６が形成されている。

ヘッドカバー２の外面には、シリンダ本体４内の給排気
を行うための１つの給排気ポート７しか設けられていな
いが、ロッドカバー３には、シリンダ本体４内の給排気
を行うための給Ｄ［気ボート８のほか、シリンダ本体４
内と遮断された制御用のインポート９、アウトポート１
０及びエキゾーストポート１１が設けられ、さらにこの
ロッドカバー３には、制御弁１２とこれを開放作動する
プランジャ１３とが内蔵されている。

すなわち、ロッドカバー３の外側面に設けられた横穴１
４内に、プランジャハウジング１５と弁座ブロック１６
と弁ハウジング１７とが順次挿着されている。

そして、プランジャ１３はプランジャハウジング１５と
弁座ブロック１６とに摺動自在に貫装され、また弁ハウ
ジング１７内には、ポペット弁体１８及びこれを弁座ブ
ロック１６の弁座１９に圧接させる弁ばね２０が配設さ
れている。

プランジャ１３は、プランジャハウジング１５内に配置
したプランジャばね２１によってヘッドカバー２側へ付
勢され、常時は第１図に示すようにその一端部力釦ツド
カバー３の案内孔２２を貫通してシリンダ本体４内に突
入するようになっている。

上記インポート９とアウトポート１０とは、弁ハウジン
グ１７の空室及び弁座ブロック１６の空室を介して互い
に結ばれているものであるが、これらの間の通路は常時
はポペット弁体１８によって遮断されている。

また、アウトポート１０とエキゾーストポート１１とは
、弁座ブロック１６の空室、プランジャ１３に設けであ
る挿通孔２３及びプランジャハウジング１５の空室を介
して結ばれている。

他方、ピストンロッド２４には、シリンダ本体４内にお
いてプランジャ１３を押動するための環状のプランジャ
押動体２５を次のように装着しである。

すなわち、プランジャ押動体２５は、ピストンロッド２
４に嵌着のクッションリング２６の外周に摺動自在に貫
装されているとともに、そのプランジャ押動体２５の鍔
２７とピストン２８との間に配設した押動体ばね２９に
よってロッドカバー３側（したがってプランジャ１３側
）へ付勢されている。

この付勢によってプランジャ押動体２５は、常時はクッ
ションリング２６の鍔３０に係接してピストンロッド２
４上の定位置に保持せられているものであるが、押動体
ばね２９に抗してピストン２８側へ所定ストロークＳだ
け後退摺動できるようになっている。

この押動体ばね２９と上記プランジャばね２１と弁ばね
２０のばね力の関係は、ばね２９が一番強く、次にばね
２１、次にばね２０の順になっている。

本実施例のエアーシリンダは上述のごとき構造で、それ
を使用するにあたっては、ロッドカバー３の給排気ポー
ト８とインポート９とを外部の切換弁３１に配管接続す
るとともに、アウトポート１０とへラドカバ−２の給排
気ポート７とを互いに配管接続する。

しかして、今、第１図に示すように切換弁３１及びロッ
ドカバー３の給排気ポート８を通じてシリンダ本体４の
ロッド側室３２内にエアー（圧縮空気）が送入され、ピ
ストン２８がへラドカバー２側のストロークエンドに達
している状態より切換弁３１を切り換えると（第２図に
示す状態）、ロッド側室３２内の圧縮空気が給排気ポー
ト８及び切換弁３１を介して排気される。

かかる状態で、シリンダ本体４の外部においてピストン
ロッド２４に外力を加えてそれを引き出すようにすると
、ピストン２８はその外力によってロッドカバー３側へ
摺動せられる。

このようにピストン２８を外力で摺動させてプランジャ
押動体２５をプランジャ１３に衝突させると、これにて
プランジャ１３はプランジャばね２１に抗して押動され
て第２図に示すようにシリンダ本体４内に突入していた
その一端部が引き込むとともにポペット弁体１８を押し
開く。

これによってインポート９とアウトポート１０との間は
開通し、圧縮空気がこれら両ポート９．１０及びヘッド
側カバー２の給排気ポート７を通じてシリンダ本体４の
ヘッド側室３３内へ送入される。

かくして、ピストン２８は、上記のようにプランジャ押
動体２５がプランジャ１３を押動してポペット弁体１８
が開くと同時に空気圧を受けるもので、この空気圧によ
ってピストン２８はロッドカバー３側へ自動的に摺動せ
られる。

この自動摺動により、プランジャ押動体２５はロッドカ
バー３の内側面に押しつけるとともに、押動体ばね２９
は圧縮されるので、プランジャ１３は、プランジャ押動
体２５にて押されたままとなってポペット弁体１８を継
続して開放するもので、かかるピストン２８の自動摺動
は、それがプランジャ押動体２５に係接するまで、した
がって上記所定ストローク８分だけ行われる。

このようにしてピストン２８を空気圧にてロッドカバー
３側へ自動摺動させたのち、切換弁３１を再び第１図の
状態に切り換えると、ロッド側室３２内に圧縮空気が送
入され、ピストン２８がヘッドカバー２側のストローク
エンドまで自動的に摺動復帰する。

なお、ポペット弁体１８が開放した第２図の状態におい
て、アウトポート１０よりの圧縮空気を、ピストン２８
の位置検知のための信号として用いるようにすれば、ピ
ストン２８が所定位置に達したことを自動的に検知でき
る。

上記実施例においては、制御用の３つのポート９．１Ｇ
、１１、制御弁１２及びプランジャ１３をロッドカバー
３に設けたが、これらを逆にヘッドカバー２に設け、ピ
ストン２８のへラドカバー２側への摺動について上述の
ような作用を行えるようにしてもよい。

また、プランジャ押動体２５をピストンロッド２４に装
着したが、ピストン２８に装着してもよい。

この場合には、プランジャ押動体２５を案内する部材を
ピストン２８に別に突設すればよい。

以上述べたところから明らかなとおり、本考案エアーシ
リンダは、制御弁及びこれを開放作動するプランジャを
一方のカバーに内蔵するとともに、このプランジャを押
動して制御弁を開くプランジャ押動体をピストンロッド
あるいはピストンに摺動可能に装着し、ピストンの摺動
制御、すなわち外力にてストローク途中のある一定の位
置まで摺動させたのちのピストンの同方向の自動摺動制
御を、全てシリンダ本体内において行うようにしたので
、全体をコンパクトにできるとともに、ピストン及びピ
ストンロッドを、ストローク途中のある一定の位置より
正確にかつ外力による障害を受けることなく的確に自動
摺動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案の一実施例を示し、第１図は、ピス
トンがヘッドカバー側のストロークエンドに位置し、か
つ制御弁が閉じた状態を示す一部切欠き側面図、第２図
はピストンがロッドカバー側へ摺動して制御弁が開いた
状態を示す一部切欠き側面図、第３図は従来例を示す側
面図である。 ４・・・・・・シリンダ本体、２・・・ ヘッドカバー
３・・・・・・ロッドカバー ７，８・・・ 給排気
ポート、９・・・・・・制御用インポート、１０ ・・
・制御用アウトポート、１２・・・・・・制御弁、１３
・・・プランジャ、２１・・・・・・プランジャばね
、２８ ・・ゼストン、２４・・・・・・ピストンロッ
ド、２５・ ・・プランジャ押動体、２９・・・・・・
押動体ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シリンダ本体の両端のへラドカバー及びロッドカバ
   ーのそれぞれに給排気ポートを設けてなるエアーシリン
   ダにおいて、上記両力バーノウちのいずれか一方に、制
   御用インポート、及び他方のカバーの給排気ポートと連
   結する制御用アウトポートを設けるとともに、これらイ
   ンポートとアウトポートとを結ぶ通路を開閉する制御弁
   を内蔵し、さらにこの一方のカバーには、はねによる付
   勢によって上記シリンダ本体内に一部分が突入するプラ
   ンジャを摺動自在に内蔵して、このプランジャを上記ば
   ねに抗して押動することにより制御弁を開放でき、それ
   によって制御用インポート、制御用アウトポート、他方
   のカバーの給排気ポートを通じてシリンダ本体内にエア
   ーを送入できるようにし、他方、ピストンあるいはピス
   トンロッドには、上記プランジャを押動するためのプラ
   ンジャ押動体を、摺動可能にかつばねによりプランジャ
   側へ付勢して装着し、プランジャ押動体がプランジャに
   衝突してこれを押動する位置までピストンロッド及びピ
   ストンを外力にて一方のカバー側へ摺動させることによ
   り、制御弁を開放してエアーを他方のカバー側よりシリ
   ンダ本体内へ導入してピストンに作用させることができ
   、この作用によりピストンを、プランジャ押動体が上記
   のようにプランジャを押した状態のまま、プランジャ押
   動体のばねに抗して一方のカバー側へ自動的に摺動させ
   ることができ、それによってまた制御弁を開放保持でき
   るようにしてなることを特徴とするエアーシリンダ。 ２ 制御用インポート、制御用アウトポート、制御弁及
   びプランジャをロッドカバーに設け、プランジャ押動体
   をピストンロッドの外周に摺動可能に装着してなる登録
   請求の範囲第１項に記載のエアーシリンダ。 ３ プランジャ押動体を、それとピストンとの間に配置
   したばねによってプランジャ側へ付勢してなる登録請求
   の範囲第２項に記載のエアーシリンダ。