JPS6039603B2 - 倉庫設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を収納したり取出したりしうる倉庫設備に
関する。

従来、倉庫設備としては通路を走行するスタッカークレ
ーンによって通路の片側あるいは両側に階層状に形成し
た収納棚に物品を収納させたり、これから物品を取出す
ようにしたものが知られているが物品が比較的小物、軽
量物の場合は効果的なるも、高ばるものや大重量物の場
合には設備が極めて大がかりなものとなるので高価な倉
庫設備となる欠点があった。

本発明は上託した従来の欠点を除去するためになされた
もので、品物を搭載するパレット台車をワイヤ巻取・繰
出ドラムの正逆転によるワイヤ操作とシーフフロック連
結臭及び台車係留装置の電気的操作とで２次元移動させ
、嵩張るものや重量大なる物品の収納あるし、は取出し
を安価な装置で可能とした倉庫設備を提供しようとする
ものである。

以下、その実施例を図面について説明すると図中１は通
路２に敷設したレール３上を走行する搬送台車で、該搬
送台車１上には通路２と直交するレール４を具備してお
り、又、搬送台車１の進行方向前部には搬送台車入用ワ
イヤ５を巻回するシープ６と搬出用ワイヤ７を巻回する
シーブ８及び通路面に形成した穴９に係脱する台車係留
装置１０が設けられている。通路２の両側には通路２に
直交して搬送台車１上のレール４と同高位直にレール１
１が敷設されておりこのレール１１上を物品を載層する
パレット台車１２が横行するようになっている。１３は
搬入用ワイヤ５を巻回するシーブ１４と搬出用ワイヤ７
を巻回するシープ１５とからなる移動シーフフロック、
その１端が倉庫壁あるいは基礎などの固定体１６に対し
電気的に操作される連結具１７で係脱自在とされ、又他
端はパレット台車１２に対し電気的に操作される連結具
１８で係脱自在とされ、パレット台車１２を押動及び引
動させる構造となっている。

１９は駆動装置２０′によって正逆駆動回転されるワイ
ヤ巻取出繰出ドラムで、該ドラム１９に巻付けられたワ
イヤ一の一方は定着シーブ２０→搬送台車１に装備した
シーブ６→定置シーブ２０→移動シーフフロック１３の
シーブ１４→定置シーブ２０・・・の順に各シーブを巻
回させた後元付具２１に元付させて搬入用ワイヤ５を構
成している。

又、ワイヤ一の他方は定置シープ２２→移動シーフフロ
ック１３のシーブ１５→定置シーブ２２→・・・搬送台
車１に装備したシ−ブ８→定置シーブ２２−移動シーブ
プロツク１３のシーブ１５→定置シーブ２２→…→の順
に各シーブを巻回させた後元付具２３に元付けして搬出
用ワイヤ７を構成している。２４は物品収納城２５は移
動シーフフロック１３のガイドである。

本発明はこのように構成されているので、物品を載遣し
たパレット台車二１２の収納あるし、は取出し‘ま次の
ように行なわれる。

パレット台車１２の取出はまず電気的操作により取出そ
うとするパレット台車１２の固定体１６とシーフフロッ
ク１３との間の連結具１７を解放させた後、駆動装置２
０′にワイヤ巻取線出しドラム１９を正転させると、搬
出用ワイヤ７は巻取られ、搬入用ワイヤ５は操出されて
シープブロック１３が連結臭１８を介してパレット台車
１２を押動する。

パレット台車１２が収納域２４から通路２に待機してい
る台車１上に押出され完全に秦移つた時点でワイヤ巻取
線出ドラム１９の回転を停止し、電気的操作でシーフフ
ロック・パレット台車間の連結具１８を解放する。しか
る後、ドラム１９を逆転してワイヤ操作によりシーフフ
ロック１３を固定体側に移動させ、連結具１７でシーブ
ブロック１３を固定体１６に連結させる。

次に、搬送台車１の係留装置１０を電気的操作により穴
９から引き抜いた後、ドラム１９を正転させ、搬出用ワ
イヤ７を巻取操作するとパレット台車１２を搭載した搬
送台車１が通路２上を矢印Ａ方向に移動し、パレット台
車１２が倉外に取出される。倉外で品物をおろして空に
なったパレット台車１２は再び搬送台車１の上に搭載さ
れ、今度はドラム１９の逆転により通路２上を矢印Ｂ方
向に移動し、搬送台車１が所定位置に達したらドラム１
９の回転を停止させ、係留装置１０１こより搬送台車１
を係留させる。しかる後、連結臭１７を解放しドラム１
９を正転ごせてシーフフロック１３を通路２に向け移動
させその終端で搬送台車上のパレット台車１２とシーフ
フロック１３とを連結臭１８で連結する。この後ドラム
１９を逆転するとシーフフロック１３に牽引されてパレ
ット台車１２が収納域２４に引き込まれる。

尚、実施例は同一フロア上に通路２と収納板２４とを形
成した平面倉庫設備を示したが垂直通路、この通路内を
昇降するェレベー夕台車、階層配置した収納城とするな
ら立方倉庫設備として用いることもできる。

そして、本発明倉庫設備はャード‘こおける物品の収納
保管と取出しもこも利用することができる。又、第４図
のように通賂の片側にのみ収納城を形成する倉庫設備と
してもよい。

更に、通路上に位置する搬送台車をして２台以上のパレ
ット台車が搭載できる大きさのものとしておくなら１度
に２台以上のパレット台車すなわち２個以上の物品を１
度に収納・取出しできて便利である。以上のように本発
明によるとワイヤ巻取繰出ドラムの正逆転によるワイヤ
巻取・繰出操作と移動シーフフロック・固定体間及び移
動シーフフロックパレット台車間における連結臭の電気
的着脱操作及び通路所定位置での台車係留装置の電気的
係脱操作で物品を載層するパレット台車を２次元移動さ
せるようにしたので極めて低廉な倉庫設備を得ることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る倉庫設備の平面図、第２図は第１
図ロー０線に沿う側面図、第３図は第１図ｍ−ｍ線に沿
う側面図、第４図は他の実施例を示す平面図である。 １・・・…搬送台車、２・・・・・・通路、６・・・・
・・シーフ、８・・・・・・．シープ、１０・・・・・
・係留装置、１２・・・・・・パレット台車、１３・・
・・・・移動シーブブロック、１４・・・・・・シーブ
、１６・・・・・・固定体、１７・・・・・・連結具、
１８…・・・連結臭、１９……ワイヤ巻取繰出しドラム
、２０・・・・・・定置シーブ、２１・・・・・・元付
具、２２・・・・・・定置シーブ、２３…・・・元付具
、２４・・・・・・収納城。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通路を移動する搬送台車と、通路の側方に位置する
   収納域から前記搬送台車上に乗移り可能にしたパレツト
   台車とを備え、収納域には、通路に対し前後進可能に移
   動シーブブロツクを設け、該移動シーブブロツクと収納
   域奥部に設けた固定体および前記パレツト台車との間に
   は係脱自在の連結具を設け、搬送台車にはパレツト台車
   が搬送台車・収納区域間に移乗しうるように係留する係
   留装置を設け、ワイヤ巻取線出しドラムに巻付けたワイ
   ヤの両端を搬送台車および移動シープブロツクに具備さ
   せたシープに互いに反対方向に巻回させると共に通路端
   部および収能域端部の定置シープに一連に巻回させた後
   、元付具に元付けしたことを特徴とする倉庫設備。