JPS6039672Y2 - 飛行体操舵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、小形ジェットエンジンを搭載するミサイル
（以下ミサイルと言う）などの飛行体に設置される操舵
装置に関するものである。

このようなミサイルの操舵を行なうための動力源として
は、電池類ではやや容量が不足するために蓄圧器または
、エンジン駆動の油圧ポンプを使用した油圧式アクチュ
エータ方式が多用されてきた。

しかしながら、これらの何づれの方式も、動力源がＤＥ
ＡＤＷＥＩＧＨＴとなりミサイル全体の効率の低下の一
因となっていた。

この考案はこれらの欠点を補うためにジェットエンジン
用燃料を利用した操舵方式を提供しようとするものであ
る。

一般にこの種のミサイルの小形ジェットエンジンの燃料
ポンプには遠心式ポンプが使用されるが、この形式のポ
ンプでは低速時の圧力上昇（吐出圧力）が極端に低いた
め、ポンプの容量はエンジン起動時の燃料を主目的とし
て容量が決定される結果、巡航速度以上では燃料流量に
余裕のあることが多く、また余裕のあるポンプにパアー
アップしても重量増加は数十グラムにすぎない。

この考案による操舵装置は、この余裕燃料を使用しジェ
ット噴流形サーボ弁と、ベローフラムを利用したアクチ
ュエータとにより無漏洩無摩擦で、且つ制御信号電流と
舵角が比例する操舵装置である。

以下図面にしたがってこの考案を説明する。

第１図はこの考案による装置の構成を概略的に示すもの
で、１はトルクモータ、２はアーマチュア、３はノズル
そして４はレシーバポートを示しており、これらによっ
てジェット噴流形電油サーボ機構の一例が構成されてい
る。

５は飛行体用燃料タンク１６の燃料Ｆをノズル３に圧送
する供給パイプで、エンジン１７より余裕燃料が圧送さ
れる。

６は噴出された燃料をタンク１６に返す帰還路である。

両レシーバポートはそぞれ通路７，８を介して、シリン
ダ９，９′に連通されており、レシーバポート４の圧力
変化がピストン１１の左右の変位に変換される。

１０．１’はベローフラムであって無漏洩無摩擦なベロ
ーフラム形アクチュエータの一例を構成している。

この特性は操舵に有効である。

ヒストン１１の中央部には舵軸１４に一体のア−ム１２
が係合しておりしたがってピストン１１の変位は舵軸１
４の回転に変換されるようになっており、舵軸操作機構
の一例を構成している。

１３はアーム１２の反対側に構成された係合部で、この
係合部とノズル３との間にはアーム１２の変位をサーボ
機構にフィードバックするフィードバックスプリング１
５が介設されている。

以上の構成であるから数１０に９／ａｔ！に加圧された
エンジン１７からの余裕燃料はノズル３に圧送されジェ
ット噴流されてレシーバポート４に噴出される。

トルクモータ１のコイルには制御電流ｉが供給されてお
りこの電流によりアーマチュア２が０点を中心に極くわ
ずか回動（揺動）し、したがって噴流も変位してレシー
バポート４の左右に圧力差を生じるのである。

図中実線および鎖線で示した方向は制御電流ｉが実線お
よび鎖線に流れた場合を示している。

第２図はレシーバポートの差圧を縦軸に、ノズル偏位置
に横軸にとって示す電油サーボ（圧力回復）の特性を示
す図である。

フィードバックスプリングは電池サーボ機構の一部であ
る。

もちろんこのようなスプリング形状に限定されるもので
はない。

この考案の特徴は以上のとおりであるがその構成は上記
ならびに図示例に限定されるものではない。

ジェット噴流形電油サーボ機構についても、ベローフラ
ム形アクチュエータについてもあるいは舵軸操作機構に
ついては種々の変形例を挙げることができよう。

また、燃料供給としてはエンジン部から圧送する方式の
みには限定されない。

この考案は以上詳述したとおりであるから燃料の有効利
用がはかられるとともにつぎのような特徴がある。

各々のレシーバポートに発生した圧力は、左右のシリン
ダに印加され、アームおよび舵軸を駆動する。

なお、このシリンダにはベローフラムを使用しているの
で漏れおよび摩擦とも皆無である。

またベローフラムの代替にベローを使用することも可能
である。

アームの動きは、フィードバックスプリングを介してア
ーマチュアを中立点にもどす方向に力を発生する。

したがって最終的には、制御電流ｉと舵角とが比例する
カーフイードバック回路を構成することになり、位置フ
ィードバック用ポテンショメータ等が不要となる。

飛行体も不要なりＥＡＤＷＥＩＧＨＴがなくなり飛行特
性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の構成を概略的に示す図、第２図は電
池サーボ機構の特性を示す図である。 １・・・・・・トルクモータ、２・・・・・・アーマチ
ュア、３・・・・・・ノズル、４・・・・・ルシーバポ
ート、５・・・・・・供給パイプ、７，８・・・・・・
通路、９．９’・・・・・・シリンダ、１０・・・・・
・ベローフラム、１１・・・・・ゼストン、１２・・・
・・・アーム、１３・・・・・・係合部、１４・・・・
・・舵軸、１５・・・・・・フィードバックスプリング
、１６・・・・・・燃料タンク、１７・・・・・・エン
ジン。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ジェット噴流形電油サーボ機構と、このサーボ機
   構の出力により作動するアクチュエータと、このアクチ
   ュエータにより舵軸を操作する舵軸操作機構を備えると
   ともに飛行体用燃料を前記ジェット噴流を発生するノズ
   ル部に供給する供給機構をを設け、飛行体の余裕燃料を
   ジェット噴流発生のために使用するようにしたことを特
   徴とする飛行体操舵装置。
2. （２）アクチュエータをベローフラム形にして構成した
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   飛行体操舵装置。