JPS6040277A - キヤリツジの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、プリンタにおける書六リッジの駆動方法に関
する。

プリンタは、印字指令にもとづいて書ヤリツジを駆動し
１、六倉リッジに塔載さ石たヘッドによって記録紙上に
印字を行なうものであるが、記録紙上の所定の位置に所
定の印字を行なうために、受信したデータを演算処理し
て印字開始位１１ユを、ｉ″；ｌ出Ｌ１この印字開始位
置まで六ヤリツジを移動させてからＰＪｆ定の速度で片
ヤリツジを移動させ、印字領域に印字を行なうようにし
２ている。そして、印字が終了Ｊると、六ヤリツジを一
旦停止せしめて次の印字開始位置を算出し１、再び、片
キリツジを移動させて印字を行なうようにしている。も
ちろん、この間、記録紙の送り、づなわち、紙送りが行
なわれるし、また、省ヤリツジの移動方向もデータに応
じて逆転される。

ところで、プリンタの印字動作は迅速に１ｊなわｊるこ
とが必要であり、実効印字速度（単位１１．Ｉ、、間当
シの印字ライン数）が大きくなければならない。

かかる実効印字速度は主として会ヤリツジの移動速度に
依存し、このために、片ヤリツジを高址に移動させる必
要がある。しかし、この反面、ベヤリッジが印字領域を
移動づるときの速度、すなわち、印字時の移動速度は、
ヘッドの応答速度で支配されるために、印字時において
は、ベヤリッジの移動速度はヘッドの応答速度で制限さ
れてしまう。

第１図はベヤリッジの駆動方法の一従来例を示せ説明図
であって、横軸はベヤリッジの位置、縦軸は４ヤリツジ
の移動速度を表わしているＯこの駆動方法では、ベヤリ
ッジの移動速度を常に印字時の移動速度に等し、くシた
ものであって、いま、ベヤリッジが位ｔｔ＝　Ａ　Ｋあ
るものとｊると、受信さ２またデータと印字指令とによ
って印字領域Ｐ１の印字開始位置Ｂ１と印字終了位置Ｃ
□とを嘗−出し、ベヤリッジを印字時の移動速度ｖｐで
起動させる。

そこで、ベヤリッジが移動し５、印字開始位置Ｂ□に達
づると、そのままの移動速度で印字を開始して印字終了
位置Ｃ１まで印字動作を続け、印字終了位１ｉ”ｆ、Ｃ
Ｉに達すると、ベヤリッジは停止して次の印字領域Ｐ２
の印字開始位１ｔ：ｔ　Ｂ　２と印字終了位置Ｃ２の算
出を行なう。これらの位置の算出が完了づると、ベヤリ
ッジは再び印字時の移動速度ｖｐで移動し、印字領域Ｐ
２での印字を行ない、以下、同様の動作を繰シ返プ。

かかる４ヤリツジの駆動方法によると、ベヤリッジの移
動速度は、先にも述べたように、ヘッドの応答速度によ
って決まってしまい、こね以上大きくづることがで９な
い。また、印字終了後、次の印字開始位１はや印字終了
位置を算出づるために、一旦会キリッジを停止づるもの
であるから、１回の印字に要づる時間が比較的長くなシ
、実効印字速度をあまシ太さく甘ることができない。

第２図はベヤリッジの駆動力法の他の従来例を示づ説明
図であって、第１図に対応した部分には同一符号を用い
ている。

この駆動方法は、印字領域に達プるまでのキャリッジの
移動速度を印字時の移動速度よシも大きくしたものであ
って、第３図のフローチャートをも用いてこの駆動方法
を説明Ｊる。

いま、ベヤリッジが位置Ａにあって、データや印字指令
を受けると、印字領域Ｐ工の印字開始位置Ｂ□　の算出
を行なう。印字開始位ｔＢｉが算出されると４ヤリツジ
は起動され、印字時の起動速度ｖｐよりも太さな移動速
度ＶＱで移動づる。そして、ベヤリッジは印字開始位置
Ｂ□の直前に達ブると一旦停止さｉｔ　％再び起動され
て印字時の移動速度Ｖｐで心動する。このベヤリッジの
移動中、印字開始位Ｊｕ′ｉ、Ｂ１から印字終了位置Ｃ
０まで印字が行なわれ、印字終了位置Ｃ□に達づると、
ベヤリッジは停止づる。このベヤリッジの停止期間、紙
送シの指令があるときには紙送シが行なわれ、次の印字
領域Ｐ２の印字ｃｉｌ始位置Ｂ２の算出が行なわ第１て
ベヤリッジの移動速度ＶＱでの移動が開始づる。以下、
同様の動作を縁シ返えプ。

印字開始位置に至るまでのベヤリッジの移動速度ハ、こ
の間印字が行なわわないから、ヘッドの応答速度に制約
されるものではない。上記のベヤリッジの駆動方法は、
この間の移動速度を印字時の８両速度よりも太きくシ、
たものであって、第１図で示したベヤリッジの駆動方法
に比べ、当然のことながら、１回の印字に要づる時間が
短かくなシ、実効印字速度は大きいことＫなる。

し、かじ、印字開始位置に至るまでのベヤリッジの移動
速度を印字時の移動速度よシも太びく１．でも、印字開
始位置の直前および印字終了後宮にベヤリッジを停止し
ていることから、その間０ろ間の損失があってやけシ実
効印字速度が太９くならない。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除さ、ベヤリッ
ジの停止期間差削減し、実効印字速度を高めるようにし
たベヤリッジの駆動力法を提伊８づるにある。

この目的を達成プるために、本発明は、４ヤリツジを高
速移動せし、めで印字開始位ｆ６二の直前で減速せし、
め、印字開始位置から印字時の移動速度で移動せしめ、
かつ、印字終了後直ちに次の印字開始位置を算出し、該
印字υ１ｊ重位置の算出５市了イ、；〕、該六ヤリツジ
が停止モードに入っているいとｇ　Ｋ、該ベヤリッジを
印字時の移動速度の状態から高速移動状態で切シ換える
ようにした点に特徴がある。

以下、本発明の実施例を図面について説明ブる。

εα４図は本発明による式ヤリッジの駆動方法の一天２
ｉｉＱ例を承り説明図であって、８１１図に対応づる部
分に（は同一符号をつけている。

第５図はこの実施例を遂行プるプリンタの一具体例を示
すブロック図であって、ｌはポットの中央処理装置ｊユ
（ホン）ＣＰＵ）、２はインタ−７エーヌ回路（Ｉ／Ｆ
）、３は中央処理袋ｇ＜７　（ｃＰ　Ｕ）、４はランダ
ムアジセンメモリ　（ＲＡＭ）、５は読出し、専用メモ
リ　（ＲＯＭ）　、６，７．８はモータの駆動回路、９
はをヤリッジモータ、１ｏはヘッド、１１は紙送シモー
タである。

第６しＪは第５１ン１のプリンタの動作を示プフローチ
ャートである。

第４図において、いま、片ヤリッジが位置Ａに停止して
いるものと甘ると、データや印字指令を受けると、印字
指令Ｐ工の印字開始位置Ｂ１をり：出し、金倉リッジ（
は印字１１２Ｆの移動速度■ｐよシも大きい移動速度Ｖ
Ｑで高速０動づる。倉ヤリッジが印字開始位置Ｂ１の直
前に来ると、告ヤリッジは減速され、印字開始位置Ｂ１
から移動速度■ｐで移動）る、印字開始位置Ｂ１から今
ヤリッジの移動とともに印字が行なわれ、今ヤリッジが
印字終了位１ｆ’ｉ、Ｃ，Ｖｃ：ｉ−Ｑづると、データ
や各指令が受１Δさゎ、紙送りの１１１令があったとき
には直ちに紙送りが行なゎ才１、次の印字領域Ｐ２の印
字開始位置Ｂ２の算出が行なゎ第１る。

一方、六ヤリツジは、印字終了後一定期間Ａ゛・子ノＵ
Ａプると、停止モードとなって減速し始める。こ第１は
、次の印字のためのデータが前の印字が終了してから受
けされるが、もはや、印字の必要がなくて次のデータが
受信さねないときに自動的６で六ヤリツジを停止させる
ためである。また、片−Ｖリッジの移動方向を逆転させ
る場合にも、Ａヤリッジを一旦停止させるが、この場合
も、印字終了後一定期間経過してから六ヤリッジを停止
さぜる。

そこで、印字領域Ｐ１での印字が終了して次の印字開始
位置Ｂ２の算出を行ない、その算出が終了した時点で今
ヤリッジかい寸だ停止モードに入っていないときには、
今ヤリッジの移動速Ｉ及をＶｐがら直接ＶＱへ変更する
。このために、今ヤリッジは停止づることなく、直ちに
高速移動を開始づる。

ま／ζ、次の印字開始位置Ｂ２の算出を完了した時点で
皆ヤリソジが停止モードに入り′Ｃ減速を開始し′Ｃい
るときＫは、会ヤリッジは、一点鎖線ＶＳに示づように
、０劫運度が低下して一旦停止し１．１１）び起動さ才
１て移動速度ＶＱで高速９動を開始づる０さらに、六ヤ
リツジの移動方向が逆転づる場合には、次の印字開始位
ｔＩ′ｉの稗：出抜、Ａヤリッジが停止モードに人って
いないときには、直ちに停止モードとなって一旦停止し
７、次Ｑて、通の方向に７し両速反ＶＱ　′″Ｃ移動プ
る。

このようにして、斉ヤリノジが位置Ｃ□から次の印”ｆ
−１（ｊ１始位ＭＢ２にで高速移動し、次の印字開始位
ｉｉ：ｃ　Ｂ　２の直前で減速して印字開始位置Ｂ２で
は印字時の・し勤速度Ｖｐ（！：なシ、印写領域Ｐ２の
印字を行ンよう。

４お、印字領域Ｐ１の印字終了後紙送りの指令があると
、片キリツジが位置Ｃ１から位置Ｂ２まで移動−〕るＩ
Ｉ　７て紙送りが行なわ１１る。そこで、位置Ｃ１、Ｂ
２間の距ＦＡ’ｊ、が短かいと９には、この間をＡヤリ
ツジが移動Ｊる間に紙送シが完了しない場合もあり、こ
のために、紙送シ状況が監視され、次の印字開始位１ｋ
Ｂ２よシもＤ「定の距靜だけ手前の位１′ｊで紙送シが
完了していないと０、一点鎖ＭＡ　、Ｖ　３　’で示１
ように、今ヤリッジを一旦停止させて紙送りの完了を待
ち、それから今ヤリンジを印字時の移動速度Ｖｐで移動
させ、印字□開始位１ｉｉＢ　２がら印字を行なうよう
にづる。

以下、データが受信ざねる限り、同様の動作ケ繰シ返え
フ。なお、この実施例では脱す」を省いたが、印字終了
位ｇＣ□、ｃ２も同時に９．出している。

次に、この実施例を遂行するプリンタのＱｊ９作を、第
５図、第６図を用いて祝明劉る。

ホン）ＣＰＵＩは印字のためのデータや印字Ｊ）。

令を発生し、これらはＩ／Ｆ２を介し′ｔＣＰ　Ｕ　３
に送ら第１る。ＲＡＭ４．ＲＯＭ５には、イ多■！ｈａ
　ｒ集ＶＱから移動速度ＶｐＶＣ切換ゎる時点を決シと
するデータなどの１５）ｒ望のデータが記憶さ第１てお
シ、ＣＰＵ３は、ホントＣＰＵＩがら受ｔｉｎ　したデ
ータがら卵子開始位置や印字終了位置を↓−出うるど、
ＲＡＭ４、あるいはＲＯＭ５からのデータを用いて印字
開始位置直前の六ヤリツジの減速開始位置や印字終了後
の停止モードの設定などを行なう。また、ＣＰＵ３は会
ヤリツジモータ９、ヘッド１０、紙送シモータ１１やＩ
／Ｆ２の制御を行なう力よ、こ第１らの制御は、割込み
または、、）＊ウェアで処理さ才ｌる。

そこで、ホン）ＣＰＵＩからデータや印字４ｇ令がＣｌ
）　Ｕ　３に送らｉすると、印字開始位置の９°出力よ
行なわね（処理１２）、ｆｆｉ動回路６に１ｂ１」御ｆ
言号を印字終了位置や移動速度変更位置の３゛コ、出な
ども同時に行なわするが、こわらを省略し、て説明づる
０今ヤリツジが印字開始位置の直前に来ると、ＣＰＵ３
は再び制御９号を駆動回路６に送シ、会ヤ１ノツジモー
タ９を低速８Ａ動させて会ヤ１ノツジを速度■　（第４
図１）で移動させる（処理１４）。

会ヤリツジが印字開始位置に達づると、ＣＰＵ３は駆動
回路７に制御錦号を送り、受（Ｊさおたデータにもとづ
いてヘッドｌＯを駆動し２、印字領域に印字を行なう（
処理１５）０ 印字が完了すると、ＣＰＵ３はホン）ＣＰＵＩから次の
データや印字指令などの受信を行ない、紙送シ指令があ
る力否かの判定を（１′なう（刊５ニア−１６）。紙送
シの指令があると＠には、１駆動回路８に制御信号を送
って紙送シモータ１１を起動させ、紙送シを開始させ（
処理１７）、次の印字量４・ｔ（位置の算出を行なう（
処理１８）。紙送シ指令がないときには、直ちに次の印
字開始位置、の了）出を行なう。

この算出が終了づると、今ヤリツジがイ亭止モードに入
って減速を開始し、ているか否かの判定を行なう（判定
１９）。もし、減速を開始しているときには、今ヤリツ
ジモータ９を停止させて４倉リツジを停止さぜる（処理
２２）。かかる−１−１リツジの停止モードは、先に述
べたように、印字に’：了し、てから一定期間経過後設
足さ第１、このための４ヤリツジモータ９の制御は、こ
の一定期間経過しても印字開始位置の算出処理が行なわ
ｉｌでいる場合、割シ込みによって処理される。次の印
字開始位１０の算出が終了した時点で今ヤリツジの減速
が開始していないときには、受信されたデータから４ヤ
リツジの移動方向を逆転づべきか否かの判定を行ない（
判定２０）、逆転プベき場合には、駆動回路６に制御信
号を送って今ヤリツジモータ９を停止させる（処理２２
）。今ヤリツジの移動方向の逆転指令がない場合には、
ＣＰＵ３は駆動回路６に制御１６号を送って今ヤリツジ
モータ９を高速回転に変更し、キャリッジを速度ＶＱ　
（第４図）で高速移動させ（処理２１）、次の印字開始
位置の直前で印字時の移動速度ｖｐＫ変更する。

また、停止モードの設定あるいは移送方向の逆転指令に
よって会ヤリツジが停止フると（処理２２）、再び今ヤ
リツジは所足の方向に起動さね（処理１３）　、次の印
字開始位置の直前まで高速移動づる。

以上のような動作がデータの受信があるかぎシ縁シ返し
続行し５、データが受信さｒなくなると、処理１８は行
なわｊず、六ヤリツジは必然的に減速を開始しく処理１
９）て停止しく処理２２）、再びデータと印字指令がＣ
ＰＵ３に送ら第１ないかぎシ、今ヤリツジは停止し、た
ままの状態となる〇なお、先に述べたように、紙送多動
作が印字開始位置よシもＢ［望距離手前の位置に４倉リ
ッジがあると＠に終了していないときには、キャリッジ
は一旦停止せるが、これは処理１４で行なわ第１る。

また、紙送シ期間中のとの六ヤリツジの停止制御は割込
み処理によって行なわｊる。

かかる実施例によると、データが順次受１δさ第１てい
る限り、′ｔなわち、θｆ定のデータを全て印字づる期
間、はとんど＋−ｙリッジは停止づることなく常時移動
している。し７かも、印字領域の間では今ヤリツジは高
速移動づるものである。もつとも、次の印字開始位置を
算出づる間に一＋ヤリツジが停止モードに入っている場
合には、印字終了後六キリツジは停止づるが、印字終了
時点から停止七−ド設足時点までの期間を、印字開始位
置などのυ出期間の最も長い期間よシも若干長く設定づ
ることによ）、六ヤリツジの移動方向を逆転Ｊる以外は
央ヤリッジが停止しないようにプることができる○ ま／こ、式ヤリッジが次の印字開始位置よりも一矩距龍
だけ手前Ｃ（位″ｌｉｉ、に来たとさ、紙送りが完了し
ていないと＠には、片ヤリッジは一旦停止づるが、こ第
１（は、ｉｊ′ｌＪの印字領域と次の印字領域とが極め
て接近している場合に力・き゛るものであって、このよ
うなことばまゎである。

さらに、今ヤリンジモータ、ヘッド、紙送シモータなど
の制御は割込み処理、ハードウェブなどで行なわｌｌｌ
するので、データ、処理が並列化されて高速化し２、こ
のためにも、データ処理を待つための含ヤリツジの停止
が不要となる。

なお、上記実施例では、各印字領域の印字終了毎に次の
印字のための印字指令を受１ｆｆ″ｊるのであるが、印
字ラインの最後の印字領域・（第４図で、印字ラインに
印字領域Ｐ□、Ｐ２だけが設層さするとづると、印字領
域Ｐ２がこの印字ラインの最後の印字・ｉｔ域である）
の印字終了後に印字指令を受け、各印字１貢域間にスペ
ースコード、水平タブコードなどの空白を意味プるデー
タを受信づるよつなＪ、４．ｊ合でも、各印字領域の開
始位置、終了位１・“ｔをγ−出せることにより、同様
の効果が得ら第１るものである。

以上説明したように、本発明によりば、印字領域ではヘ
ッドの応答速度に応じた移動速瓜で４−１−リッジを移
動させるが、印字領域外では六ヤリツジを高速で移動さ
せ、かつ、こわら移動速度の変更Ｋ　Ｉ２して、倉ヤリ
ツジを停止させることがないから、１の印字領域の印字
が完了して力ら次の印字領域での印字開始までの時間が
大幅１ｃ　ｊ：ｉ７．縮さ第１、実効印字速度が大幅に
向上し、上記従来技術の欠点を除いて優わた機能の今ヤ
リツジの駆動力法を提供フることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は今ヤリツジの駆動方法の一従来例を承り説明図
、第２区は片ヤリンジの（黙動力；去の１１１２の従来
例を承り説明図、第３図は第２図の従来例を災行プるプ
リンタの動作を示Ｊフローチャート、第４図は本発明に
よる今ヤリツジの駆動力法の一実施例を示づ説明図、第
５図はとの実施例を実行づるプリンタの一具体例を承り
ブロック図、第６１図は第５　ＩＡのプリンタの動作を
説明づるため０２０−チヤートである。 Ｂ□、Ｂ２・・・・・・印字開始位置、Ｃ□、ｃ２・・
・・・・印字終了位１ｉ）ｉ：、Ｐ□、Ｂ２・・・・・
・印字領域。 第４図 第５図 第６１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 会ヤリツジの移動速度を、該今ヤリツジが印字領域を０
   動中ヘツドの応答速度に応じた第１の移動速度とじ−、
   該片ヤリツジが印字領域間を移動中該第１のＫｌ’　１
   ｒＩｌｌａ度よりも犬さい第２０拶動速度とした倉ヤリ
   ツジの駆動方法において、１該告ヤリツジが該印字領域
   の直前に達したとさに該痔ヤリツジを減速させて該第１
   の移動速度で移動せしめ、該印字領域での印字終了後、
   次の印字領域の位置を設足し、該位置の設定終了ととも
   に該痺ヤリツジの減速動作の有無を判定し、該−Ｖヤリ
   ツジが減速動作を開始し、ていないときに該Ａヤリツジ
   を加辻して該第１の９両速度から該第２の移動速度に変
   更づるようにしたことを特徴とづる含ヤリツジの、駆動
   力法０