JPH0560427B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 印字動作の前後及び途中において印字ヘツド位
置がモニタされない特殊印字動作モードの印字動
作を含むプリンタの印字ずれを防止装置におい
て、１個の印字ヘツドセンサを設け、特殊印字動
作モード時は、その印字動作の開始前又は終了後
の少なくとも一方において、前記センサを用いて
印字ヘツドの位置をモニタする。これにより、特
殊印字動作モード時の印字動作における印字ずれ
を無くし、低コストで印字動作を効率良く行うこ
とが出来る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、プリンタにおける印字ずれ防止装
置、特に、複数の印字エリアを有するプリンタに
おいて、印字ヘツドを１個の印字ヘツドセンサに
よつて検出し、その位置をモニタすることにより
印字ずれを無くする様にしたプリンタの印字ずれ
防止装置に関する。

〔従来の技術〕

例えばPOS（Poin of sale：販売時点情報管理）
システムで使用されているプリンタでは、複数の
印字エリアを備えたプリンタが用いられている。
この様な複数の印字エリアを備えたプリンタにお
いては、１つの印字エリアにおける印字ずれが他
の印字エリアに波及して更に印字ずれを発生する
ので、印字動作時には印字ずれが生じない様にす
ることが特に必要である。

第５図は、３ポジシヨンプリンタにおける印字
ずれ防止方式の原理を説明したものである。３ポ
ジシヨンプリンタは、伝票印字エリア、ジヤーナ
ル印字エリア及びレシート印字エリアの３印字エ
リアを備えている。

第５図において、PDsは伝票印字エリア、PDj
はジヤーナル印字エリア、PDrはレシート印字エ
リアである。

S₁〜S₄は、印字ヘツドを検出する印字ヘツドセ
ンサである。印字ヘツドセンサS₁は伝票印字エリ
アPDsの左端エリアLDに、印字ヘツドセンサS₄
はレシート印字エリアの右端エリアRDに、印字
ヘツドS₂及びS₃は印字エリアの境界エリアMD₂
及びMD₃にそれぞれ設けられている。

〜は、各印字動作態様を示したもので、
は、レシート印字エリアPDrのみにおける印字動
作であり、は、ジヤーナル印字エリアPDj及び
レシート印字エリアPDrに渡る印字動作であり、
は、伝票印字エリアPDs、ジヤーナル印字エリ
アDj及びレシート印字エリアPDrに渡る印字動作
であり、は、伝票印字エリアPDs及びジヤーナ
ル印字エリアPDjに渡る印字動作であり、は、
伝票印字エリアのみにおける印字動作である。な
お、この他の印字動作態様による印字動作は、実
際の印字動作においては殆んど行われないので省
略されている。

次に、〜の各印字動作態様における印字ず
れ防止方式について説明する。

の場合は、印字ヘツドセンサS₃及びS₄の一方
又は両者により印字ヘツドが検出されてその位置
がモニタされ、印字ずれの検出及び修正が行われ
る。

の場合は、印字センサセンサS₂及びS₄の一方
又は両者により印字ヘツドが検出されてその位置
がモニタされ、印字ずれの検出及び修正が行われ
る。

以下同様にして、はS₁及びS₄、はS₁及び
S₃、はS₁及びS₂の各印字ヘツドセンサの一方又
は両者により印字ヘツドが検出されてその位置が
モニタされ、印字ずれの検出及び修正が行われ
る。

プリンタ動作終了時は、その印字エリアの一端
側の印字ヘツドセンサ位置において印字ヘツドは
停止するか、又は１つの印字ヘツドセンサ（例え
ば右端のS₄）を基準位置センサとし、その基準位
置センサ（S₄）の位置において停止される。

以上の様に各印字ヘツドセンサにより印字ヘツ
ドを検出してその位置をモニタすることにより、
各印字動作態様における印字ずれの検出及び修正
を行うことが出来る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のプリンタにおける印字ずれ防止方式は、
前述の様に、多数の印字ヘツドセンサを設け、各
印字エリア毎に印字ヘツドの位置をモニタして印
字ずれを検出及び修正を行つていた。

この従来方式によれば各印字動作における印字
ずれを確実に防止することが可能であるが、反
面、印字ヘツドセンサを多数必要とする為、コス
トが高くなるという問題があつた。

印字ヘツドセンサの数を減らし、例えば、１個
の印字ヘツドセンサを用いた場合は、次の様な印
字ずれ防止方式が考えられる。

(a) 第５図において、例えばS₄を基準位置センサ
（同じ符号S₄を用いる）とし、〜の場合は
当然この基準位置センサS₄を通るが、更に及
びの場合もこの基準位置センサけS₄を通る様
にする。

(b) 前記(a)において、及びの場合は、基準位
置センサS₄を通らず、それぞれの印字エリア内
を印字動作する様にする。

(a)の方式は、〜の何れの印字動作において
も印字ヘツドの位置が基準位置センサS₄によつて
モニタされるので、印字ずれを検出、修正して印
字ずれを防止することが出来る。然しながら、こ
の(a)の方式では、及びの場合、印字ヘツドに
無駄な動作が生じる。例えば、の場合、基準位
置センサS₄を通る為にジヤーナル印字エリアPDj
及びレシート印字エリアPDrを往復する動作は、
伝票印字エリアPDsに印字する場合には無駄な動
作である。

一方、(b)の方式は、及びの印字動作におい
て(a)の方式の様な無駄が生じない。然しながら、
印字ヘツドの位置をモニタすることが出来ない
為、又はの印字動作を連続して行う場合、一
旦印字ずれが発生すると、以降の取引時の各印字
動作はそのずれた位置から開始されるので、それ
らの印字動作のすべてに印字ずれを生じることに
なる。

前記及びの様に、印字動作の前後及び途中
において印字ヘツドの位置がモニタされない印字
動作態様を、以下特殊印字動作モードという。

この様に、多数の印字ヘツドセンサを用いる方
式は、印字ずれを確実に防止することが出来るが
コストが高くなるという問題があり、１個の印字
ヘツドセンサを用いる方式は、コストを低減する
ことは出来るが、印字動作に無駄が多くて効率が
悪かつたり、又は一部の印字動作において印字ず
れが生じるという問題があつた。

本発明は、複数の印字エリアを備えたプリンタ
において、１個の印字ヘツドセンサを用いて各態
様の印字動作時に印字ずれが生じない様にすると
共に、各態様の印字動作が無駄なく効率的に行わ
れる様にしたプリンタの印字ずれを防止装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決する為の手段〕

前述の印字ずれ防止方式における問題点を解決
する為に本発明が講じた手段を、第１図を参照し
て説明する。

第１図は、本発明の基本構成をブロツク図で示
したものである。

第１図において、１１は印字ヘツドであり、
PDs、PDj、PDrは複数の印字エリアである。

１２は印字ヘツド駆動手段で、印字ヘツド１１
の桁送り動作及び任意の位置への移動を制御す
る。

１３は印字ヘツドセンサで、印字ヘツドの位置
を検出する。

１４は印字動作制御手段で、印字動作の前後及
び印字動作中において印字ヘツド１１の位置がモ
ニタされない特殊印字動作モードであることを検
出した場合は、印字動作の開始前又は終了後の少
なくとも一方において印字ヘツド１１の位置を印
字ヘツドセンサ１３からの印字ヘツド検出信号に
基づいてモニタする。

なお、特殊印字動作モードに対し、印字動作時
に印字ヘツド１１の位置がモニタされる印字動作
態様を、以下正常印字動作モードという。

なお、第１図には、３個の印字エリアが例示さ
れているが、本発明はこの３個の印字エリアに限
定されるものでなく、２個以上の複数印字エリア
の場合にも適用されるものである。印字ヘツドセ
ンサ１１の設置位置は、印字エリアの右端の外、
左端又は隣接する任意の２個の印字エリアの境界
エリア等に設置することが出来る。

〔作用〕

第１図の作用を、印字ヘツドセンサ１３が図示
の様に右端位置に設けられた場合を例にとり、第
２図を参照して説明する。

第２図は本発明の印字ずれ防止動作の説明図
で、〜は、各印字動作状態を示したものであ
る。

は印字領域PDrにおえる印字動作であり、
は印字領域PDj及びPDrに渡る印字動作であり、
は印字領域PDs，PDj及びPDrに渡る印字動作
であり、は印字領域PDsにおける印字動作であ
り、は印字領域PDs及びPDjに渡る印字動作で
ある。

この中、〜は、印字動作時に印字ヘツド１
１の位置がモニタされる印字動作モード、即せ正
常上印字動作モードであり、及びは、特殊印
字動作モード、即ち印字動作の前後及び印字動作
中において印字ヘツド１１の位置がモニタされな
い印字動作モードである。なお、特殊印字動作は
及び以外の態様のものが存在するが、実際上
殆んどないので省略されている。

次に、各動作モードに分けて、その動作を説明
する。

(a) 正常印字動作モード 正常印字動作モードである〜の動作は共
通であるので、これらを区別することなく説明
する。

印字動作が開始されると、印字動作制御手段
１４は、開始された印字動作の動作モードを検
出し、正常動作モードである場合は、印字ヘツ
ド１１及び印字ヘツド駆動手段１２を制御して
正常印字動作モードの印字動作を行わせる。

正常動作モードにおいては、印字ヘツド１１
は、その印字動作中に印字ヘツドセンサ１３及
び印字動作制御手段１４によつてモニタされ、
印字ずれが生じた場合には正しい印字位置に修
正される。

(b) 特殊印字動作モード 特殊印字動作モードである及び等の印字
動作は共通であるので、両者を区別せずに説明
する。

印字動作が開始され、印字動作制御手段１４
は、開始された印字動作の動作モードが特殊印
字動作モードであることを検出した場合は、そ
の印字動作の開始前又は終了後の少なくとも一
方において、印字ヘツド１１の位置を印字ヘツ
ドセンサ１３からの印字ヘツド検出信号に基づ
いてモニタする。

印字動作開始前に印字ヘツド１１の位置がモ
ニタされると、印字ずれがあつても修正される
ので、印字動作開始後は、印字ずれのない印字
動作を行うことが出来る。

又、印字動作終了後に印字ヘツド１１の位置
がモニタされた場合も、印字ずれが修正される
ので、次の取引時には、印字ずれのない印字動
作を行うことが出来る。

図示の様に、印字動作の開始前及び終了後の
両者において印字ヘツド１１の位置をモニタす
る様にすれば、印字ずれ防止効果を更に高める
ことが出来る。

いずれの場合も、印字動作中は印字ヘツド１
１を印字ヘツドセンサ１３の設置位置で往復さ
せる動作を行わないので、印字動作を効率良く
行うことが出来る。

なお、印字ヘツドセンサ１３の設置位置を右
端以外の他の位置、例えば左端又は隣接する任
意の印字エリアの境界エリアに設定した場合
も、同様にして印字ずれを防止することが出来
る。

又、第２図には印字動作として往復印字動作
を行う場合が例示されているが、本発明は、一
方向印字動作の場合も含むものである。

以上の様にすることにより、１個の印字ヘツド
センサを用いて正常動作モード時はもちろんのこ
と、特殊動作モード時においても、印字ずれの無
い印字動作が効率良く行うことが出来る。又印字
ヘツドセンサが１個で済むので、コストを低減す
ることが出来る。

〔実施例〕

本発明の実施例を、第２図、第３図及び第４図
を参照して説明する。

第３図は、本発明の一実施例の構成をブロツク
図で示したものであり、第４図は同実施の動作フ
ローチヤートである。第２図については、既に説
明した通りである。

なお、以下に説明する実施例は、特殊印字動作
モード時に、印字動作の開始前及び終了後の両者
において、印字ヘツド１１の位置がモニタされる
場合の実施例である。

(A) 実施例の構成 第３図において、印字ヘツド１１、印字ヘツ
ド駆動手段１２、印字ヘツドセンサ１３、印字
動作制御手段１４及び印字エリア（PDs，
PDj，PDr）については、第１図で説明した通
りである。

印字動作制御手段１４は、この実施例では、
プリンタの印字動作全般を制御する制御手段と
共用になつている。

印字動作制御手段１４において、１４１は印
字制御部で、印字ヘツド１１における印字動作
を制御する。

１４２は印字ヘツド制御部で、印字ヘツド駆
動手段１２を制御して、印字ヘツド１１の桁送
り動作や印字ヘツドセンサ１３方向への移動動
作等、各種の印字ヘツド移動動作を制御する。

１４３は印字ヘツド検出部で、印字ヘツドセ
ンサ１３からの出力信号により印字ヘツド１１
の検出信号を発生する。

１４４はプラテン制御部で、プラテンのオ
ン、オフを制御する。

１４５は動作モード判定部で、印字動作の印
字動作モードを判定する。

１４６は共通制御部で、プロセツサ（図示せ
ず）を備え、前記各部の動作を制御する。

１５は入力部で、各種入力キーやスイツチ
（図示せず）を備え、印字動作の選択、印字動
作の開始等、各種の入力を行う。

１６は印字エリアPDsのプラテンで、プラテ
ン１６がオフのとき、プラテン１６は開いて印
字用紙のセツト又は切り出しが行われ、オンの
とき閉じて印字用紙のフイード及び印字動作が
行われる。

SPは規準位置で、印字ヘツド１１は印字ヘ
ツドセンサ１３によつてモニタされ、この基準
位置SPにおいて停止及び往復動作時の折り返
しを行う。

なお、この実施例において、印字エリア
PDs，PDj及びPDrは、それぞれ伝票印字エリ
ア、ジヤーナル印字エリア及びレシート印字エ
リアであるとする（符号は、同じPDs，PDj及
びPDrを用いる）。

又、これらの印字エリアは、第３図に示す様
に、左から伝票印字エリアPDs、ジヤーナル印
字エリアPDj、レシート印字エリアPDrの順に
配置され、更に、レシート印字エリアPDrの右
端側に基準位置SP及び印字ヘツドセンサ１３
が設けられる。この様に配置することにより、
次の動作説明の項で詳述する様に、１個の印字
ヘツドセンサを用いて印字ずれを防止を効果的
に行うことが出来る。

(B) 実施例の動作 実施例の動作を、正常印字動作モード及び特
殊印字動作モードに分け、第２及び第４図を参
照して説明する。

(B‐１) 正常印字動作モード 第２図の〜に示されている正常印字動
作モードによる各印字動作は共通しているの
で、以下これらを区別せず、第４図のステツ
プに従つて説明する。

ステツプS₁ 操作者が入力部１５より〜の何れか
の印字動作を選択して入力すると、動作モ
ード判定部１４５は、入力信号より選択さ
れた印字動作の動作モードを判定する。正
常印字動作モードであることが検出された
場合は、共通制御部１４６に正常印字動作
モードによるその印字動作の開始を指示す
る。

ステツプS₂ 共通制御部１４６は、正常印字動作モー
ドの印字動作の開始指示を受けると、従来
方式と同様にして、〜中の選択された
印字動作を行わせる。

即ち、印字ヘツド制御部１４２及び印字
ヘツド駆動手段１２により印字ヘツド１１
を順次桁送りしながら、印字制御部１４１
及び印字ヘツド１１により図示しない各印
字用紙に印字動作を行わせる。

正常印字動作モードにおいては、印字ヘ
ツド１１は印字動作中に印字ヘツドセンサ
１３によりその位置が検出される。

印字ヘツド検出信号が印字ヘツドセンサ
１３及び印字ヘツド検出部１４３により入
力されると、共通制御部１４６は、印字ヘ
ツド制御部１４２に指令して、基準位置
SPにおいて印字ヘツド１１を停止させ、
図示の様に返りの印字動作を行わせる。こ
れにより、印字動作中に印字ずれが発生し
ても、印字ヘツド１１は常に正しい印字動
作の基準点である基準位置SPで折り返し
て次に行われる返りの印字動作を開始する
ので、その印字ずれは各往復の印字動作毎
に修正され、ずれのない印字動作が行われ
る様になる。

実際のプリンタにおいては、レシート印
字エリアPDrの使用頻度が最も高い。従つ
て、第３図に示す様に、基準位置SP及び
印字ヘツドセンサ１３のある右端側にレシ
ート印字エリアPDrを設ける様にすると、
最も頻繁に使用されるレシート印字エリア
PDrにおける印字動作及びこのレシート印
字エリアPDrを含む印字動作に印字ずれを
無くすることが出来るので、印字ずれ防止
効果を高めることが出来る。

(B‐２) 特殊印字動作モード 第２図の及びに示されている特殊印字
動作モードによる各印字動作は共通している
ので、以下これらを区別せず、第４図のステ
ツプに従つて説明する。

なお、この実施例では、前述の様に特殊印
字動作モード時に、印字動作の開始前及び終
了後の両者において、印字ヘツド１１が基準
位置SPまで戻す処理が行われる。

ステツプS₁ 操作者が入力部１５より、及びの何
れかの印字動作を選択して入力すると、動
作モード判定部１４５は、入力信号より選
択された印字動作の動作モードを判定す
る。特殊印字動作モードであることが検出
された場合は、共通制御部に特殊印字動作
モードによるその印字動作の開始を指示す
る。

ステツプS₃ 共通制御部１４６は、正常印字動作モー
ドの印字動作の開始指示を受けると、プラ
テン制御部１４４にプラテン１６をオンに
させる指令を出し、更に、印字ヘツド制御
部１４２に印字ヘツド１１を基準位置SP
側に移動させる指令を発する。

プラテン制御部１４４は、プラテンをオ
ンにする指令を受けると、プラテン１６を
閉じて印字動作開始可能状態にする。又、
印字ヘツド制御部１４２は、印字ヘツド移
動指令を受けると、印字ヘツド駆動手段１
２を制御して印字ヘツド１１を基準位置
SP側に移動させる。

ステツプS₄ 印字ヘツドセンサ１３は、印字ヘツド１
１を検出すると、印字ヘツド検出部１４３
を通して印字ヘツド検出信号を共通制御部
１４６に送る。

共通制御部１４６は、前述の正常印字動
作モードのの場合を同様に、印字ヘツド
制御部１４２に指示して基準位置SPに印
字ヘツド１１をセツトさせる。この処理を
行うことにより、共通制御部１４６は印字
ヘツド１１の位置を確認する。

これにより、印字ヘツド１１の最初の位
置に印字ずれがあつても、印字動作はこの
基準位置SPを基準にして開始されるので、
印字ずれのない印字動作を行うことが出来
る。

ステツプS₅ 印字ヘツド１１を基準位置SPにセツト
する処理が終ると、共通制御部１４６は、
印字ヘツド制御部１４２及び印字制御部１
４１に指令して、選択された印字動作を実
行させる。

特定印字動作モードにおいては、第２図
の及びに示す様に、印字動作の途中で
は印字ヘツドセンサ１３によつて検出され
ず、従つてその位置はモニタされない。

ステツプS₆ 印字動作が終了すると、共通制御部１４
６は、プラテン１６をオフにする指令をプ
ラテン制御部１４４に発すると共に、更
に、印字ヘツド１１を基準位置SPまで移
動させる指令を印字ヘツド制御部１４２に
発する。

これらの指令をそれぞれ受けると、プラ
テン制御部１４４はプラテン１６をオフ、
即ち開状態にし、印字ヘツド制御部１４２
は、印字ヘツド駆動手段１２を制御して印
字ヘツド１１を基準位置SP側に移動させ
る。

ステツプS₇ 印字ヘツドセンサ１３は、印字ヘツド１
１を検出すると、印字ヘツド検出部１４３
を通して印字ヘツド検出信号を共通制御部
１４６に送る 共通制御部１４６はこの印字ヘツド検出
信号を受けると、前述のと同様に、印字
ヘツド制御部１４２に指令して、印字ヘツ
ドを基準位置SPにセツトする制御を行わ
せる。この処理を行うことにより、共通制
御部１４６は印字ヘツド１１の位置を確認
する。

ステツプS₈ 共通制御部１４６は、更にプラテン制御
部１４４がプラテン１６をオフにしたこと
の確認を行う。

プラテン１６がオフになつたことが確認
されると印字動作を終了する。

この様に、印字動作終了後に印字ヘツド
１１を基準位置SPに戻して置くことによ
り、次の取引時に、印字ずれのない正しい
印字位置から印字動作を開始させることが
出来る。又、印字動作の開始前及び終了後
においてのみ印字ヘツドセンサ１１を基準
位置SPに戻すだけであるので、印字動作
を効率良く行うことが出来る。

以上本発明の一実施例について説明したが、本
発明の各構成は、この実施例の各構成のものに限
定されるものではない。

即ち、既に述べた様に特殊印字動作モード時
に、印字動作の開始前又は終了後の何れか一方に
おいて印字ヘツド１１を基準位置SPにセツトす
る場合も含むものである。又、印字エリアは、３
個に限定されるものでなく２個以上の複数の場合
も含むものである。

更に、印字ヘツドセンサ１３は、印字エリアの
最端位置に限定されるものでなく最左端位置又は
隣接する任意の印字エリアの境界エリアに設定し
てもよい。

例えば、第２図及び第３図において、印字ヘツ
ドセンサ１３をジヤーナル印字エリアとレシート
印字エリアの境界エリアのSP′の位置に設ける様
にすると、第２図の〜の他、更にの印字動
作も、その印字ヘツドの位置を印字動作中にモニ
タすることが可能となるので、印字ずれ防止をよ
り効果的に行うことが出来る。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば次の諸効果
が得られる。

(イ) １個の印字ヘツドセンサを用いて、正常動作
モードのみならず特殊印字動作モードにおいて
も印字ずれのない印字動作を行うことが出来
る。

(ロ) 印字ヘツドセンサが１個で済むので、プリン
タのコストを低減することが出来る。

(ハ) 特殊印字動作モードにおいては、印字動作の
開始前及び終了後の一方又は両方においてのみ
印字ヘツドを基準位置に戻すだけであるので、
その印字動作を効率良く行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図……本発明の基本構成の説明図、第２図
……本発明の印字ずれ防止動作説明図、第３図…
…本発明の一実施例の構成の説明図、第４図……
同実施例の動作フローチヤート、第５図……従来
の印字ずれ防止方式の原理説明図。 第１図及び第３図において、１１……印字ヘツ
ド、１２……印字ヘツド駆動手段、１３……印字
ヘツドセンサ、１４……印字動作制御手段、１５
……入力部、１６……プラテン、PDs，PDj，
PDr……印字エリア、SP……基準位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の印字エリアに対して１個の印字ヘツド
   １１を備えたプリンタの印字ずれを防止するプリ
   ンタの印字ずれ防止装置において、 (a) 印字ヘツド１１の移動範囲内の１点に設けら
   れ、印字ヘツド１１の位置を検出する印字ヘツ
   ドセンサ１３と、 (b) 印字動作時に、印字ヘツド１１が印字ヘツド
   センサ１３を通過する正常印字動作モードと、
   印字ヘツド１１が印字ヘツドセンサ１３を通過
   しない特殊印字動作モードが存在し、特殊印字
   動作モードの際には、当該モードの印字動作の
   開始前又は終了後の少なくとも一方において、
   印字ヘツド１１をヘツドセンサ１３上を通過又
   は停止させて印字ヘツド位置を検出し、印字ず
   れを修正して印字動作を制御する印字動作制御
   手段１４と、 を備えたことを特徴とするプリンタの印字ずれ防
   止装置。 ２ 印字動作制御手段１４が、特殊印字動作モー
   ドの印字動作の場合は、その印字動作の開始前及
   び終了後の両者において印字ヘツド１１を印字ヘ
   ツドセンサ１３上を通過又は停止させて印字ヘツ
   ド位置を検出するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のプリンタの印字ずれ防
   止装置。